CN114728745B - 堆垛起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种堆垛起重机。在堆垛起重机(7)中，覆盖升降部(74)的升降区域(80E)的罩单元(83)能够一体地安装于桅杆(80)的侧面部(80C)。堆垛起重机(7)的桅杆(80)具有：加强部(80D)，配置在Y方向上的一对侧面部(80C、80C)之间，朝向升降面形成部(80A)中的与升降面(80B)相反侧延伸并且刚性比侧面部(80C)的刚性高；以及调整部件(90)，在与Z方向以及Y方向正交的X方向上与升降面形成部(80A)隔开间隔而配置，设置成两端与加强部(80D)和侧面部(80C)接触，能够沿着Y方向伸缩。

Description

堆垛起重机
技术领域
本发明的一个方案涉及堆垛起重机。
背景技术
例如，已知有专利文献1所记载那样的移载物品的升降部(升降台)沿着在一个方向上延伸的桅杆升降的堆垛起重机。例如在无尘室等中使用这样的堆垛起重机的情况下，要求升降部沿着桅杆升降时产生的粉尘等不散播。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-91157号公报
发明内容
发明的概要
发明要解决的课题
作为解决这样的课题的手段，考虑在由将腹板部作为升降面、将一对凸缘部作为侧面的C型沟槽部件构成的桅杆中，将覆盖沿着升降面升降的升降部的升降区域的罩部件一体地安装于凸缘部。在该情况下，需要安装罩部件，并使得罩部件不与升降部干涉，且使得罩部件与升降部的间隙尽量变窄。但是，由于桅杆本身的应变或者组装时产生的误差等，有时罩部件与升降部干涉，或者成为罩部件与升降部的间隙较宽的安装状态。因此，要求能够容易地调整罩部件相对于升降部的位置的桅杆。
因此，本发明的一个方案的目的在于提供一种堆垛起重机，在具备具有一对侧面部的桅杆的堆垛起重机中，能够容易地调整一体地安装于侧面部的罩部件相对于升降部的相对位置。
本发明的一个方案的堆垛起重机具备桅杆，该桅杆具有：升降面形成部，具有沿着升降部升降的第一方向和与第一方向正交的第二方向延伸的升降面；以及一对侧面部，从升降面形成部的第二方向上的两端部朝向与配置有升降部的一侧相反侧、沿着与第一方向以及第二方向正交的第三方向延伸，覆盖升降部的升降区域的罩部件能够一体地安装于侧面部，桅杆具有：加强部，配置在第二方向上的一对侧面部之间，从升降面形成部朝向与配置升降部的一侧相反侧、沿着第三方向延伸，并且刚性比侧面部的刚性高；以及调整部件，在第三方向上与升降面形成部隔开间隔而配置，设置成两端与加强部和侧面部接触，能够沿着第二方向伸缩。
在该构成的堆垛起重机中，通过伸长设置在侧面部与刚性比侧面部高的加强部之间的伸缩部件即调整部件，从而桅杆的侧面部被推出，通过收缩调整部件，从而桅杆的侧面部被拉拽。在这样的桅杆中，通过侧面部的推出或者拉拽，调整侧面部相对于升降面形成部的交叉角度。因此，一体地安装于侧面部的罩部件的状态(位置以及姿势)也根据上述的交叉角度而变动(移动)。其结果是，在具备具有一对侧面部的桅杆的堆垛起重机中，能够容易地调整一体地安装于侧面部的罩部件相对于升降部的相对位置。
在本发明的一个方案的堆垛起重机中，也可以为，桅杆中由升降面形成部、一对侧面部以及加强部构成的部分在从第一方向观察的俯视下形成为E字型状。
在本发明的一个方案的堆垛起重机中，也可以为，桅杆通过将具有腹板部以及从腹板部的两端立起设置的一对凸缘部的两个沟槽部件的凸缘部彼此接合而形成。由此，能够容易地形成由升降面形成部、一对侧面部以及加强部构成的桅杆。
也可以为，本发明的一个方案的堆垛起重机还具备罩部件，该罩部件设置成覆盖升降部的升降区域，并且一体地安装于侧面部。在该构成中，罩部件覆盖升降部的升降区域，因此，能够抑制升降部升降时产生的粉尘散播。
在本发明的一个方案的堆垛起重机中，也可以为，在从第一方向观察的俯视下，在由升降面形成部、侧面部以及加强部形成的凹部空间配置风扇过滤器单元。在该构成中，能够在构成桅杆的部件的间隙配置风扇过滤器单元，因此，能够使桅杆整体的尺寸紧凑化。
发明的效果
根据本发明的一个方案，在具备具有一对侧面部的桅杆的堆垛起重机中，能够容易地调整一体地安装于侧面部的罩部件相对于升降部的相对位置。
附图说明
图1是表示具备实施方式的堆垛起重机的堆料机的剖视图。
图2是表示图1的堆垛起重机的桅杆以及罩单元的剖视图。
图3是表示图2的桅杆的调整部件的立体图。
图4的(A)、图4的(B)以及图4的(C)是表示通过调整部件的调整而引起的桅杆的侧面部以及罩单元的状态的变化的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个方案的优选的一个实施方式进行详细说明。另外，在附图的说明中，对相同的要素标注相同的符号，并省略重复的说明。“上”以及“下”的用语分别与铅垂方向的上方向以及下方向对应。
对具备一个实施方式的堆垛起重机7的堆料机1进行说明。如图1所示，堆料机1具有作为保管收纳有半导体晶片以及玻璃基板等的被收纳物的FOUP(Front OpeningUnified Pod)等的收纳容器F的保管库的功能。堆料机1例如设置于无尘室。堆料机1主要具备堆料机主体3、货架4、堆垛起重机7以及控制器(未图示)。
堆料机主体3是划分堆料机1的内部空间A的部分，由多个隔板形成。货架4是保管收纳容器F的部分，通常，设置有1～2列(此处，2列)。各货架4沿着X方向(宽度方向)延伸，以相邻的两个货架4、4对置的方式大致平行地配置。各货架4具有载置并保管收纳容器F的多个收纳搁板50。收纳搁板50沿着X方向以及Z方向(铅垂方向)排列。
堆垛起重机7是使收纳容器F相对于收纳搁板50出入，并且使收纳容器F在未图示的入库口以及出库口与收纳搁板50之间或者收纳搁板50之间移动的机构。堆垛起重机7配置在被对置的货架4、4夹着的区域。堆垛起重机7能够沿着货架4的延伸方向(X方向)在配置于地面的轨道(未图示)上行进，沿着货架4在X方向上移动。
如图1以及图2所示，堆垛起重机7具备行进部71、桅杆80、升降部74、回转部75、把柄79、罩单元(罩部件)83以及FFU(风扇过滤器单元)96。行进部71被设置成能够通过马达等的行进驱动部而沿着轨道在X方向上行进。升降部74沿着桅杆80的升降面80B升降。桅杆80是设置于行进部71且沿着Z方向(第一方向)延伸的部件。升降部74被设置成能够通过马达等的升降驱动部沿着桅杆80升降。回转部75使搭载在该回转部75上的把柄79等绕沿着Z方向的轴在旋转方向上旋转。
把柄79载置收纳容器F。把柄79设置于升降部74。把柄79通过移载装置(未图示)进退(在俯视下进入升降部74的外侧以及退入升降部74的内侧)，移载收纳容器F。另外，行进部71、升降部74、回转部75以及把柄79的构成、机构以及配置没有特别限定。作为行进部71、升降部74、回转部75以及把柄79，能够采用公知的各种机构以及装置。
控制器对堆垛起重机7中的各部分进行控制。控制器例如配置在堆料机主体3的内部。控制器具有CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)以及ROM(Read Only Memory)等。在控制器中，通过CPU、RAM以及ROM等的硬件与程序等的软件协作，执行各种控制。
如图2所示，桅杆80具备两个沟槽部件81、82、滑轨87、背面罩88以及两个调整部件90、90。桅杆80通过两个沟槽部件81、82形成升降面形成部80A、一对侧面部80C、80C以及加强部80D。
升降面形成部80A具有供升降部74升降且沿着Z方向以及Y方向(第二方向)延伸的升降面80B。换言之，升降面80B与X方向正交。一对侧面部80C、80C从升降面形成部80A的Y方向上的两端部朝向与配置有升降部74的一侧相反侧沿着X方向延伸。加强部80D配置在Y方向上的一对侧面部80C、80C之间，从升降面形成部80A中的与升降面80B相反侧的面朝向与配置有升降部74的一侧相反侧沿着X方向延伸。加强部80D形成为刚性比侧面部80C、80C各自的刚性高。
升降面形成部80A、一对侧面部80C、80C以及加强部80D由两个沟槽部件81、82形成。沟槽部件81具有腹板部81A以及从腹板部81A的Y方向上的两端沿着X方向延伸(立起设置)的一对凸缘部81B、81B。沟槽部件82具有腹板部82A以及从腹板部82A的Y方向上的两端沿着X方向延伸(立起设置)的一对凸缘部82B、82B。沟槽部件81与沟槽部件81为相同的尺寸以及相同的形状。即，腹板部81A以及腹板部82A的厚度相同，凸缘部81B以及凸缘部82B的厚度相同。
沟槽部件81以及沟槽部件82例如是由刚性高且低成本的金属材料即不锈钢形成。沟槽部件81以及沟槽部件82以沟槽部件81的腹板部81A与沟槽部件82的腹板部82A成为同一面的方式将凸缘部81B、82B彼此接合。形成为同一面的沟槽部件81的腹板部81A以及沟槽部件82的腹板部82A形成桅杆80的升降面80B。沟槽部件81的一方的凸缘部81B形成桅杆80的一方的侧面部80C，沟槽部件82的一方的凸缘部82B形成桅杆80的另一方的侧面部80C。沟槽部件81的另一方的凸缘部81B与沟槽部件82的另一方的凸缘部81B的接合部分形成桅杆80的加强部80D。
桅杆80中由升降面形成部80A、一对侧面部80C、80C以及加强部80D构成的部分在从Z方向观察的俯视下，被形成为E字型状。
在升降面形成部80A的升降面80B固定有沿着Z方向延伸的、升降部74用的滑轨87。
罩单元83是覆盖升降部74的升降区域80E的部件。罩单元83具有两个角铁部件84、85以及罩86、86。罩单元83通过未图示的连结部件分别一体地安装于一对侧面部80C、80C。更详细来说，角铁部件84一体地安装于沟槽部件81，角铁部件85一体地安装于沟槽部件82。
角铁部件84以及角铁部件85例如由刚性高且低成本的金属材料即不锈钢形成。角铁部件84具有第一面84A以及与第一面84A正交的第二面84B。第一面84A一体地安装于沟槽部件81的凸缘部81B。罩86安装于第二面84B的前端。角铁部件85具有第一面85A以及与第一面85A正交的第二面85B。第一面85A一体地安装于沟槽部件82的凸缘部82B。罩86安装于第二面85B的前端。罩86例如由铝板等的材料形成。
在Y方向上，在安装于角铁部件84的罩86的前端86A与安装于角铁部件85的罩86的前端86A之间设置有间隙G。回转部75以及把柄79从升降区域80E的升降部74经由该间隙G朝外部空间突出。在本实施方式中，罩86的前端86A设置成不与升降部74、回转部75以及把柄79接触。
在桅杆80的背面设置有背面罩88。背面罩88安装于沟槽部件81中的一对凸缘部81B、81B的前端以及沟槽部件82中的一对凸缘部82B、82B的前端。通过腹板部81A、一对凸缘部81B、81B以及背面罩88形成凹部空间80F。同样地，通过腹板部82A、一对凸缘部82B、82B以及背面罩88形成凹部空间80F。
调整部件90例如是沿着Y方向延伸并且能够在Y方向上伸缩的松紧螺旋扣部件。调整部件90配置在凹部空间80F。更详细来说，调整部件90在X方向(第三方向)上与升降面形成部80A隔开间隔而配置。调整部件90在Y方向上排列两个。一方的调整部件90设置成其两端与形成加强部80D的凸缘部81B和形成侧面部80C的凸缘部81B接触，另一方的调整部件90设置成其两端与形成加强部80D的凸缘部82B和形成侧面部80C的凸缘部82B接触。调整部件90配置成，在将X方向上的沟槽部件81(82)的全长设为D，距背面罩88的距离设为D1时，D1≤1/2D。另外，在不设置背面罩88的情况下，调整部件90也可以设置成一对凸缘部81B、81B(82B、82B)的前端彼此接触。
如图3所示，调整部件90具有主体部91A、91B、与形成于主体部91A的孔部的螺纹槽螺合的第一螺纹螺栓92A、与形成于主体部91B的孔部的螺纹槽螺合的第二螺纹螺栓92B、设置于第一螺纹螺栓92A的前端的锚固件93、以及设置于第二螺纹螺栓92B的前端的锚固件94。在锚固件93(94)设置用于固定于凸缘部81B的螺栓93B(94B)。
调整部件90、90通过使与主体部91A、91B分别螺合的第一螺纹螺栓92A以及第二螺纹螺栓92B转动，能够调整一对侧面部80C、80C相对于升降面形成部80A的交叉角度α(参照图2)。以下，使用图3以及图4的(A)～图4的(C)，对调整一对侧面部80C、80C相对于升降面形成部80A的交叉角度α的方法进行详细说明。
调整部件90这样起作用：使第一螺纹螺栓92A的前端(锚固件93)朝远离主体部91A的方向转动，并且使第二螺纹螺栓92B的前端(锚固件94)朝远离主体部91B的方向转动，由此将一方的凸缘部81B以及凸缘部82B(相当于侧面部80C)朝远离另一方的凸缘部81B以及凸缘部82B(相当于加强部80D)的方向推出。角铁部件84的第一面84A以与一方的凸缘部81B成为同一面的方式改变位置和姿势，角铁部件85的第一面85A以与一方的凸缘部82B成为同一面的方式改变位置和姿势。由此，一对侧面部80C、80C从图4的(A)所示的状态变化为图4的(B)所示的状态。即，一对侧面部80C、80C以桅杆80的背面侧打开(相互远离)的方式变形。通过这样的桅杆80的变形，罩单元83的位置和姿势变化。即，如果调整第一螺纹螺栓92A以及第二螺纹螺栓92B，则一方的凸缘部81B及凸缘部82B、角铁部件84的第一面84A及第二面84B、以及角铁部件85的第一面85A及第二面85B的位置和姿势变化，其结果是，罩86的前端彼此的间隙G与原来的状态相比变窄。
此外，调整部件90这样起作用：使第一螺纹螺栓92A的前端(锚固件93)朝接近主体部91A的方向转动，并且使第二螺纹螺栓92B的前端(锚固件94)朝接近主体部91B的方向转动，由此将一方的凸缘部81B以及凸缘部82B(相当于侧面部80C)朝另一方的凸缘部81B以及凸缘部82B(相当于加强部80D)的方向拉拽。角铁部件84的第一面84A以与一方的凸缘部81B成为同一面的方式改变位置和姿势，角铁部件85的第一面85A以与一方的凸缘部82B成为同一面的方式改变位置和姿势。由此，一对侧面部80C、80C从图4的(A)所示的状态变化为图4的(C)所示的状态。即，一对侧面部80C、80C以桅杆80的升降面80B侧关闭(相互接近)的方式变形。通过这样的桅杆80的变形，罩单元83的位置和姿势变化。即，如果调整第一螺纹螺栓92A以及第二螺纹螺栓92B，则一方的凸缘部81B及凸缘部82B、角铁部件84的第一面84A及第二面84B、以及角铁部件85的第一面85A及第二面85B的位置和姿势变化，其结果是，罩86的前端彼此的间隙G与原来的状态相比变宽。
另外，在本实施方式中，举出通过使第一螺纹螺栓92A的前端(锚固件93)朝远离主体部91A的方向转动，并且使第二螺纹螺栓92B的前端(锚固件94)朝远离主体部91B的方向转动，罩86的前端彼此的间隙G与原来的状态相比变窄，通过使第一螺纹螺栓92A的前端(锚固件93)朝接近主体部91A的方向转动，并且使第二螺纹螺栓92B的前端(锚固件94)朝接近主体部91B的方向转动，罩86的前端彼此的间隙G与原来的状态相比变宽的例子进行了说明。但根据安装于角铁部件84的第二面84B以及安装于角铁部件85的第二面85B的罩86的形状，罩86的前端彼此的间隙G是从原来的状态变窄还是变宽的关系有时发生改变。
此外，在图4的(B)以及图4的(C)中，举出使第一螺纹螺栓92A的前端和第二螺纹螺栓92B的前端的双方朝分别远离主体部91A、91B的方向或者分别接近主体部91A、91B的方向移动的例子进行了说明，也可以仅使第一螺纹螺栓92A的前端和第二螺纹螺栓92B的前端的一方朝远离主体部91A或者主体部91B或者接近主体部91A或者主体部91B的方向移动。此外，也可以使第一螺纹螺栓92A的前端和第二螺纹螺栓92B的前端的一方朝远离主体部91A或者主体部91B的方向移动，使第一螺纹螺栓92A的前端以及第二螺纹螺栓92B的前端的另一方朝接近主体部91A或者主体部91B的方向移动。这样的通过调整部件90的调整，能够调整罩86相对于升降部74的相对位置。
这样，调整部件90、90具有调整一对侧面部80C、80C相对于升降面形成部80A的交叉角度α的调整功能。调整部件90、90还具有提高桅杆80整体的刚性的加强功能。调整部件90、90在桅杆80的延伸方向上以规定间隔配置。调整部件90、90的配置数能够根据构成桅杆80的部件的一对侧面部80C、80C的变形的容易度而适当设定。
如图2所示，FFU96配置在凹部空间80F。更详细来说，FFU96在从Z方向观察的俯视下，配置在由升降面形成部80A、侧面部80C以及加强部80D形成的凹部空间80F中。FFU96是具备风扇和过滤器的空气净化功能装置，吸入周围的空气并排出净化的空气。
对上述实施方式的堆垛起重机7的作用效果进行说明。在上述实施方式的堆垛起重机7中，在侧面部80C与刚性比侧面部80C高的加强部80D之间设置有作为伸缩部件的调整部件90，因此，通过伸长调整部件90而将桅杆80的侧面部80C朝远离加强部80D的方向推出，此外，通过收缩调整部件90而将桅杆80的侧面部80C朝接近加强部80D的方向拉拽。在这样的桅杆80中，通过侧面部80C的推出或者拉拽，调整侧面部80C相对于升降面形成部80A的交叉角度α。因此，一体地安装于侧面部的罩单元83的状态(位置以及姿势)也根据上述的交叉角度α而变动(移动)。其结果是，在具备具有一对侧面部80C、80C的桅杆80的堆垛起重机7中，能够容易地调整一体地安装于侧面部80C的罩单元83相对于升降部74的相对位置。
此外，在上述实施方式的堆垛起重机7中，能够容易地调整罩单元83相对于升降部74的相对位置，因此，能够在不与进行升降运动的升降部74干涉的极限位置配置罩86。由此，能够抑制因升降部74与罩86的接触而产生粉尘，并且能够抑制在升降区域80E产生的粉尘朝堆料机1的内部空间A流出。
此外，在上述实施方式的堆垛起重机7中，通过设置调整部件90，能够提高桅杆整体80的刚性。此外，通过设置调整部件90由于能够提高刚性，因此在形成相同性能的桅杆80的情况下，能够减小桅杆80整体的尺寸。
在上述实施方式的堆垛起重机7中，桅杆80通过将具有腹板部81A(82A)以及从腹板部81A(82A)的两端立起设置的一对凸缘部81B、81B(82B、82B)的两个沟槽部件81、82的凸缘部81B、82B彼此接合而形成。由此，能够容易地形成由升降面形成部80A、一对侧面部80C、80C以及加强部80D构成的桅杆80。
在上述实施方式的堆垛起重机7中，设置有覆盖升降部74的升降区域80E的罩单元83，因此，能够抑制升降部74升降时产生的粉尘散播到堆料机1的内部空间A。
在上述实施方式的堆垛起重机7中，在从Z方向观察的俯视下，在由升降面形成部80A、侧面部80C以及加强部80D形成的凹部空间80F中配置有FFU96。由此，能够在构成桅杆80的部件的间隙配置FFU96，因此，能够使桅杆80整体的尺寸紧凑。
以上，对一个实施方式进行了说明，但本发明的一个方案并不限定于上述实施方式。能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。
在上述实施方式的堆垛起重机7中，举出通过将两个沟槽部件81以及沟槽部件82连接而形成在从Z方向观察的俯视下形成为E字型状的桅杆80的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以使用由一个部件形成的截面E字型形状的部件，也可以通过焊接等将成为加强部80D的部件与形成为截面C字型状的部件一体化，从而成为E型形状。
在上述实施方式中，举出表面形成为平板状的沟槽部件81、82、角铁部件84、85的例子进行了说明，但也可以在各个部件的表面形成槽等。
符号说明：
1：堆料机；7：堆垛起重机；74：升降部；80：桅杆；80A：升降面形成部；80B：升降面；80C：侧面部；80D：加强部；80E：升降区域；80F：凹部空间；81：沟槽部件；81A：腹板部；81B：凸缘部；82：沟槽部件；82A：腹板部；82B：凸缘部；83：罩单元(罩部件)；84：角铁部件；85：角铁部件；90：调整部件；96：FFU(风扇过滤器单元)。

Claims (5)

1.一种堆垛起重机，其特征在于，
上述堆垛起重机具备桅杆，该桅杆具有：升降面形成部，具有沿着升降部升降的第一方向和与上述第一方向正交的第二方向延伸的升降面；以及一对侧面部，从上述升降面形成部的上述第二方向上的两端部朝向与配置有上述升降部的一侧相反侧、沿着与上述第一方向以及上述第二方向正交的第三方向延伸，
覆盖上述升降部的升降区域的罩部件能够一体地安装于上述侧面部，
上述桅杆具有：
加强部，配置在上述第二方向上的上述一对侧面部之间，从上述升降面形成部朝向与配置有上述升降部的一侧相反侧、沿着上述第三方向延伸，并且刚性比上述侧面部的刚性高；以及
调整部件，在上述第三方向上与上述升降面形成部隔开间隔而配置，设置成两端与上述加强部和上述侧面部接触，能够沿着上述第二方向伸缩。
2.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，
上述桅杆中由上述升降面形成部、上述一对侧面部以及上述加强部构成的部分，在从上述第一方向观察的俯视下形成为E字型状。
3.根据权利要求1或2所述的堆垛起重机，其特征在于，
上述桅杆通过将两个沟槽部件的凸缘部彼此接合而形成，该沟槽部件具有腹板部以及从上述腹板部的两端立起设置的一对上述凸缘部。
4.根据权利要求1或2所述的堆垛起重机，其特征在于，
上述堆垛起重机还具备罩部件，该罩部件设置成覆盖上述升降部的升降区域，并且一体地安装于上述侧面部。
5.根据权利要求1或2所述的堆垛起重机，其特征在于，
在从上述第一方向观察的俯视下，在由上述升降面形成部、上述侧面部以及上述加强部形成的凹部空间中配置有风扇过滤器单元。
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