CN114728295B - 具有喷嘴监控设备的喷嘴离心机以及监控喷嘴离心机的喷嘴的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续工作的喷嘴离心机(1)的、特别是喷嘴分离机的喷嘴监控设备(15)，所述喷嘴监控设备包括壳体(2)、转鼓(3)能绕竖直的转动轴线(3a)转动地设置在所述壳体(2)中，所述转鼓在所述转鼓(3)的周边(3b)上具有限定数量的喷嘴(8)，所述喷嘴监控设备(15)具有至少一个传感器和控制单元(24)。所述喷嘴监控设备(15)构造为光学喷嘴监视器，所述光学喷嘴监视器具有至少一个频闪观测器(19)和至少一个摄像机(20)，所述至少一个摄像机(20)构成所述至少一个传感器。提供一种具有这样的喷嘴监控设备(15)的喷嘴离心机(1)和一种用于监控喷嘴离心机(1)的喷嘴(8)的方法。

Description

具有喷嘴监控设备的喷嘴离心机以及监控喷嘴离心机的喷嘴 的方法

技术领域

本发明涉及一种具有喷嘴监控设备的喷嘴离心机。本发明涉及一种用于监控喷嘴离心机的喷嘴的方法。

背景技术

这种喷嘴离心机例如是盘式分离机，其在转鼓的周边中具有喷嘴。这些喷嘴离心机澄清固体或分离两种液相并且必要时从三相悬浮液分离固体，所述三相悬浮液以浓缩形式通过喷嘴连续排出。喷嘴离心机非常适用于处理进入流中的相对高的固体浓度。这些喷嘴离心机是相对坚固的并且由于流动条件而具有非常好的澄清性。但是，所有喷嘴离心机中的一个大的潜在弱点是喷嘴堵塞的风险。此外，还存在喷嘴直径由于磨损而变大并且由此导致分离结果/澄清结果变差的过程。

为了识别被堵塞的喷嘴，提出不同的解决方案。

可以监控整个机器的振动。在喷嘴堵塞并且因此构成不平衡时，其通过测量传感器识别。但是，无法确定转鼓内的被堵塞的喷嘴的准确位置。

此外，还存在在喷嘴射流的范围内定位并且与转鼓转速的同步相关的传感器，能识别被堵塞的喷嘴的准确位置。

文献EP3260205A1描述了一种用于离心分离机的传感器装置，该传感器装置具有固定不动的壳体和离心转子，该述离心转子设置在静止壳体中并且能绕转动轴线以一个转速转动地设置并且包括多个用于从离心机转中排出产品的喷嘴。所述喷嘴装置包括传递元件，该传递元件具有第一部分和第二部分，并且该传递元件这样配置，使得所述传递元件可以装配成使得第一部分位于固定不动的壳体(2)之内并且在离心转子之外，并且第二部分位于固定不动的壳体之外。至少传递元件的第一部分具有细长的形状，通过传递元件的第一部分构成的容纳头。传感器装置还包括传感器元件和评估单元，所述传感器元件装配在传递元件的第二部分上并且配置成用于采集从接收头扩散到传感器元件的振动和/或冲击脉冲，所述评估单元与用于将信号从传感器元件传递到评估单元的传感器元件连接。所述传递元件装配在固定不动的壳体中，该壳体这样定向，使得容纳头的端侧在转子转动期间面对喷嘴的连续射流。

发明内容

本发明的目的在于，实现一种改进的喷嘴监控设备，可以简单地采集一个或多个喷嘴的堵塞和部分堵塞。

另一个目的在于，提供一种改进的喷嘴离心机。

还有一个目的在于，提供一种改进的用于监控喷嘴离心机的喷嘴的方法。

为此，本发明提供一种喷嘴离心机，所述喷嘴监控设备包括壳体和喷嘴监控设备，转鼓绕竖直的转动轴线可转动地设置在所述壳体中，所述转鼓在所述转鼓的周边上具有限定数量的喷嘴，所述喷嘴监控设备的至少一个区段与所述壳体的内室接触，所述喷嘴监控设备具有至少一个传感器和控制单元，所述喷嘴监控设备构造为光学喷嘴监视器，所述光学喷嘴监视器具有至少一个频闪观测器和至少一个摄像机的，所述至少一个摄像机构成所述至少一个传感器，所述喷嘴监控设备具有照明装置，所述喷嘴监控设备设置在所述壳体上或中，所述频闪观测器、所述摄像机和所述照明装置部分地通过所述壳体的壳体壁在上壳体区段中的开口伸进所述上壳体区段中或者完全设置在所述上壳体区段中并且对准所述转鼓的具有所述喷嘴的周边。

根据本发明的连续工作的喷嘴离心机的、特别是喷嘴分离机的喷嘴监控设备，所述喷嘴监控设备包括壳体，转鼓能绕竖直的转动轴线转动地设置在所述壳体中，所述转鼓在所述转鼓的周边上具有限定数量的喷嘴，所述喷嘴监控设备具有至少一个传感器和控制单元。所述喷嘴监控设备构造为光学喷嘴监视器，所述光学喷嘴监视器具有至少一个频闪观测器和至少一个摄像机，所述至少一个摄像机构成所述至少一个传感器。

借助于这个监控设备可以有利地识别被堵塞的或被部分堵塞的喷嘴。此外，也可以识别喷嘴直径增大。一个特别的优点是：所述监控设备是光学喷嘴监控器并且因此无接触地工作。

根据本发明的喷嘴离心机、特别是喷嘴分离机，其包括壳体和喷嘴监控设备，转鼓能绕竖直的转动轴线转动地设置在所述壳体中，所述转鼓在所述转鼓的周边上具有限定数量的喷嘴，所述喷嘴监控设备的至少一个区段与所述壳体的内室接触。喷嘴监控设备如上所述。

有利的是：虽然喷嘴监控设备作为紧凑的单元与壳体的内室接触，但是与现有技术相比不被喷嘴射流接触或污染。

实现一种根据本发明的利用喷嘴监控设备监控喷嘴离心机的喷嘴的方法，所述喷嘴离心机包括壳体，转鼓能绕竖直的转动轴线转动地设置在所述壳体中，所述转鼓在所述转鼓的周边上具有限定数量的喷嘴，频闪观测器、摄像机和照明装置设置在监控腔中，使得所述频闪观测器、所述摄像机和所述照明装置对准所述转鼓的具有所述喷嘴的周边。所述方法包括方法步骤(S1)，将光脉冲从所述频闪观测器发送到旋转的转鼓的具有所述喷嘴的周边上并且根据所述转鼓的转动频率调整所述光脉冲的频率并且与之同步；(S2)借助于所述摄像机采集所述转鼓包括所属喷嘴的相应的射流在内的同步的且因此看似静止的图像序列；(S3)比较由所述摄像机采集的图像序列与之前存储的图像序列并且根据所述比较来评估所采集的图像序列，以用于监控所述喷嘴。

取代图像序列也可以使用单个图像。

因此，能实现对喷嘴的有利地无接触的光学监控。

在一个实施方案中，喷嘴监控设备具有照明装置。由此可以简单地改善待采集的范围内的亮度和辨识度的环境条件。

另一个实施方案规定：所述喷嘴监控设备具有观察窗。由此，可以实现对喷嘴监控设备的有利保护以防污染。

有利地封闭的单元可以通过以下方式实现，即，一方面所述至少一个频闪观测器、所述至少一个摄像机和所述照明装置安装在监控腔中并且另一方面所述至少一个频闪观测器、所述至少一个摄像机和所述照明装置在监控腔中设置在所述观察窗上面，所述观察窗安装在所述监控腔的开口中。

在此，在一个备选实施方案中有利的是：所述至少一个摄像机和所述照明装置在监控腔中设置在观察窗上面，所述观察窗安装在所述监控腔的开口中，并且所述至少一个频闪观测器设置在所述监控腔之外，因为以这种方式可以排除观察窗的眩目作用。

在另一个实施方案中，所述观察窗构造为旋转的观察窗，所述旋转的观察窗具有观察窗驱动装置。这是有利的，因为因此可以阻止由于喷溅等的污染并且总是确保观察窗的清洁外侧。

另一个实施方案规定：所述喷嘴监控设备的控制单元控制所述观察窗驱动装置、所述至少一个频闪观测器、所述至少一个摄像机和所述照明装置。这产生紧凑的单元，控制单元可以具有用于控制的相关软件，该软件由于程序步骤的紧凑是快速的。

在一个实施方案中，所述至少一个摄像机与所述控制单元的评估装置连接，所述评估装置借助于图像识别软件识别和评估由所述至少一个摄像机采集的图像。图像识别软件能按市场惯例以高质量例如从汽车技术的领域在市场上获得。

有利的是：所述喷嘴监控设备具有至少一个清洁装置，因为因此功能单元如频闪观测器、摄像机和照明设备或观察窗可以以简单的方式被快速地清洁。

在一个实施方案中，所述喷嘴监控设备设置在所述壳体上或中，所述频闪观测器、所述摄像机和所述照明装置部分地通过所述壳体的壳体壁在上壳体区段中的开口伸进所述上壳区段中或者完全设置在所述上壳体区段中并且对准所述转鼓的具有所述喷嘴的周边。这是有利的，因为因此增大用于不同喷嘴离心机的喷嘴监控设备的适用范围。

所述喷嘴离心机的一个实施方案规定：所述观察窗是所述喷嘴监控设备的所述至少一个区段，所述区段与所述壳体的内室接触。因此，实现简单的紧凑的构造。

如果所述监控腔在所述壳体的上部壳体区段上或中设置在所述转鼓的具有所述喷嘴的周边上方，则避免污染并且还能从上面以简单的方式实现对喷嘴的光学监控。

为了有利地采集喷嘴和喷嘴射流规定：所述频闪观测器、所述摄像机和所述照明装置这样设置在所述监控腔中，使得所述频闪观测器、所述摄像机和所述照明装置通过所述观察窗对准所述转鼓的具有所述喷嘴的周边。

在所述喷嘴离心机的另一个实施方案中，在所述转鼓上为每个喷嘴可见地施加或雕刻对应的数字或标志亦或合适的符号。因此，可以有利地在图像识别/图像评估时实现喷嘴与喷嘴射流的简单配设。

在所述方法的一个实施方案中规定：在采集的方法步骤中选择所述频闪观测器的光脉冲的与所述转鼓的转动频率略微不同的频率，以便能够将所述转鼓的利用摄像机产生的、现在不再同步的图像序列继续移动到下一个喷嘴，以用于依次循环地分别采集所述转鼓的所有喷嘴的图像。以这种方式可以简单地监控每个喷嘴。

所述方法的另一个实施方案规定：在比较和评估的方法步骤中使用图像识别软件，在一个或多个喷嘴的一个或多个喷嘴射流改变时进行输出以用于自动影响所述喷嘴离心机或/和为操作者进行显示。这是特别有利的，因为因此可以进行对被堵塞、被部分堵塞或被扩大的喷嘴的快速采集和报告。

为此，特别有利的是：一个喷嘴射流与一个喷嘴的配设和对所述喷嘴的识别通过施加或雕刻在所述转鼓上的对应的数字或标志亦或通过相应喷嘴旁边的合适的符号清楚地进行。

另外一个优点是：在比较和评估的方法步骤采集中可以进行快速且自动的采集，所述采集然后可以用于中断固体供应。在转动的转鼓停止之后，然后可以有针对性地更换被堵塞的、被部分堵塞的或被扩大的喷嘴。

在另外一个实施方案中，在采集的方法步骤中可以附加地使用照明装置，以用于改进图像采集。因此，产生被改进的图像采集适配于监控范围内的不同边界条件的优点。

另一个优点是：在采集的方法步骤中附加地使用所述喷嘴监控设备的清洁装置，以用于改进用于图像采集。

附图说明

下面借助实施例参考附图详细解释本发明。附图中：

图1示出现有技术中的喷嘴离心机的示意性剖视图；

图2至图3示出根据本发明的具有根据本发明的喷嘴监控设备的喷嘴离心机的示意性剖视图；

图4至图4a示出按照根据图3的线IV-IV的强烈示意性的剖视图；

图5示出示例性的控制单元的示意性框图；并且

图6示出根据本发明的用于监控喷嘴的方法的示意性流程图。

具体实施方式

在图1中示出现有技术中的喷嘴离心机的示意性剖视图。

喷嘴离心机1在这里构造为盘式分离机。所述喷嘴离心机可以具有固定不动的壳体或机架2。在壳体2中容纳具有转动轴线3a的能转动的转鼓3，所述转鼓在运行中绕转动轴线3a转动。所述转鼓具有进入管4、进入腔5、优选盘组6和离心室7和在转鼓3的周边3b中的用于固体排出的喷嘴8。壳体2还具有导出室10(也称为“固体捕获器”)，所述导出室具有出口11。喷嘴离心机1还具有导出器件12和导出管13，以用于从离心室7导出液相。

术语如“上”、“下”、“前”或“后”等仅涉及所示出的实施例并且不可限制性地理解。因此，虽然在图1中示出一个变型方案(其中，进入管4从上面引导到进入转鼓3中)，但是进入管4在备选的、在这里未示出的实施方式中例如也可以从“下面”引导到转鼓中。

进入管4沿着转动轴线3a延伸直到居中地设置在转鼓3中的进入腔5中。进入腔5向下经由未标记的分配器敞开并且通入到离心室7中。离心室7由转鼓3界定。在离心室7中设置有由多个在这里锥形的盘构成的盘组6。

经由进入口4a，离心物料、例如悬浮液(由一种或多种液体构成的材料混合物和在其中分布的固体)通过进入管4引导到进入腔5中并且通过分配器引导到离心室7。从悬浮液将固体澄清并且以浓缩的形式通过喷嘴8连续地排出。转鼓3通过在这里未示出的转鼓驱动装置22(见图5)驱动，转鼓3绕转动轴线3a转动。

为了实现固体的导出，在这里多个喷嘴8分布在转鼓3或者说离心室7的外周(周边3b)上。浓缩物导出作为喷嘴射流通过相应的喷嘴8进行并且聚集在导出室10中，所述导出室通过出口11排空。喷嘴8在运行中优选持久地敞开并且可以在运行中持久地排出固体。

至少一个液相在转鼓3的上端部上通过至少一个或多个导出器件12导出到作为导出出口13a的导出管13中。所述导出器件可以构造为向心泵或夹具。它也可以以其他形式构造、即构造为溢流口。转鼓3可以鉴于此以开放的或半开放的或密封的或水密封的构造方式设计。

固体排放或喷嘴排放中的浓度、即喷嘴射流9中的浓度在喷嘴离心机中通过以下参数确定：

a)进入口4a中的固体浓度，

b)喷嘴8的数量，

c)喷嘴8的直径，和

d)转鼓3的转速。

喷嘴8的通道可以由于喷嘴射流9中的高固体浓度、例如通过收缩或堵塞而减小或者甚至闭塞。

当例如在十八个喷嘴8的情况下所述喷嘴8中的一个喷嘴、即所述喷嘴的1/18闭塞时，在进入口4a中的固体浓度恒定并且转鼓3的转速恒定时，喷嘴功率降低1/18。由此假设：对悬浮液的澄清同样良好地保持，固体在离心室中的逗留时间增加，这然后导致以固体过度填充离心室。因此，增加了转鼓3的不允许的不平衡的风险并且也增加了进一步喷嘴堵塞的风险。

图2示出根据本发明的具有根据本发明的喷嘴监控设备15的喷嘴离心机1的示意性剖视图。在图3中示出喷嘴监控设备15的放大示意图。

喷嘴监控设备15用于监控喷嘴离心机1的喷嘴8并且在第一实施例中包括至少一个频闪观测器9、至少一个传感器和控制单元25(图5)，所述至少一个传感器是光学传感器并且构造为摄像机20。

在第二实施例中，喷嘴监控设备15具有照明装置21。

第三实施例规定：在这里喷嘴监控设备15设置在监控腔16中。

并且在图2和图3中示出的第四实施例中，喷嘴监控设备15具有观察窗18。

因此，喷嘴监控设备15构成对喷嘴8或喷嘴射流9的光学监控并且也称为喷嘴监控器。

喷嘴监控设备15可以不同地设置在壳体2上或中。因此可能的是：所述喷嘴监控设备的功能单元频闪观测器19、摄像机20和照明装置21这样安装，使得它们部分地通过壳体2的壳体壁上在壳体区段2a中的开口伸进该上壳体区段中或者完全设置在该上壳体区段2中并且对准转鼓3的具有喷嘴8的周边3b。这未示出，但能容易想象。

在第三和第四实施例中，喷嘴监控设备15设置在监控腔16中。监控腔16在壳体2之内在上壳体区段2a中在壳体2的内侧上处于转鼓3的具有喷嘴8的周边3b上方。腔壁17包围喷嘴监控设备15并且将监控腔16与喷嘴离心机1的壳体2的内室分隔开。设置有监控腔16的下开口，功能单元通过该下开口对准监控室14。

在第四实施例中，观察窗18安装在监控腔16的下部开口中并且向下向监控室14中对准，该监控室14构成壳体2的一个区段。监控室14在这里在转鼓3的具有喷嘴8的周边3b与壳体2的所配设的环绕的内侧14a之间确定。

频闪观测器19、摄像机20和照明装置21这样设置在监控腔16中，使得它们通过观察窗18向监控室14中对准。频闪观测器19、摄像机20和照明装置21可以基本上平行于转鼓3的竖直的转动轴线3a地设置。

此外，喷嘴监控设备15在这里具有清洁装置25，该清洁装置从合适的位置起清洁所述功能单元频闪观测器19、摄像机20和照明装置21(在第四实施例中还有观察窗18)。清洁装置25在这里设置在壳体2的内室中并且设置成具例如有一个或多个喷射喷嘴。

图4至图4a示出按照根据图3的线IV-IV的强烈示意性的剖视图。

在图4中，转动轴线3a垂直于图平面地延伸。具有周边3b的转鼓3与壳体2并且与转动轴线3a同轴地延伸。在这个示意性剖视图中，转鼓3的周边3b具有四个喷嘴8-1、8-2、8-3、8-4。当然，也可以是其他喷嘴数量。为每个喷嘴8-1、8-2、8-3、8-4分别配设相应的喷嘴射流9-1、9-2、9-3、9-4。因为转鼓3在这里绕转动轴线3a顺时针(箭头)旋转，喷嘴射流9-1、9-2、9-3、9-4对应地偏转。

监控室14在图4至图4a中分别设置在“12点”范围内。当然，监控室14也可以在其他位置上确定。也可以设置有多于一个喷嘴监控设备15。

所有喷嘴8-1、8-2、8-3、8-4在图4中不闭塞，由此存在所有喷嘴射流9-1、9-2、9-3、9-4并且因此是没有变化的。喷嘴监控设备15以在下面还要详细解释的方式采集所有喷嘴射流9-1、9-2、9-3、9-4的状态。

图4a示出闭塞的喷嘴8-1的状态。所属的喷嘴射流9-1不再存在。喷嘴监控设备15采集所有喷嘴射流9-1、9-2、9-3、9-4的状态并且确定不再存在的喷嘴射流9-1。这在下面详细描述。

在图5中示出示例性的控制单元24的示意性框图。

喷嘴离心机1设有控制装置。图5示出这样的控制装置的一个示例，该控制装置具有控制单元24，利用该控制单元24同时也可以控制喷嘴监控设备15。当然，也可以单独地进行对喷嘴监控设备15的控制。

控制单元24在这里包括中央控制装置23，该中央控制装置一方面与喷嘴离心机1的控制装置、例如与其转鼓驱动装置22通过转鼓驱动装置控制装置22a连接，并且另一方面与喷嘴监控设备15的功能组件连接。

在喷嘴监控设备15的示出的第四实施例中，观察窗18构造为具有观察窗驱动装置18a的旋转的观察窗18。借助于该旋转的观察窗18，即使在喷嘴离心机1运行时，也能持久地实现通过观察窗18向壳体2的内室中、特别是向监控室14中自由观察。观察窗驱动装置与观察窗驱动装置控制装置18b连接。观察窗驱动装置控制装置18b给观察窗驱动装置18a供以能量并且打开/关闭观察窗驱动装置18a。

频闪观测器19具有光源，该光源例如可以是闪光灯/闪光管(在图5中示出)、二极管、激光二极管等。这个光源由频闪观测器控制装置19a供以能量并且控制/开关。

透过观察窗18，来自频闪观测器19的光脉冲从上方向监控室14中辐射到旋转的转鼓3上。光脉冲的频率能借助于频闪观测器控制装置19a调设。光脉冲的频率如此选择，使得形成转鼓3的包括所属的喷嘴8-1、8-2、8-3、8-4的相应的喷嘴射流9-1、9-2、9-3、9-4在内的几乎静止的图像。转鼓3的图像可以是单个图像或图像序列。

为此举一个例子。如果转鼓的转速n、n＝4500min^-1，则频闪观测器19的光脉冲的频率f以f＝(4500/60)s^-1＝75Hz调设。如果选择略微不同的频率，转鼓3的图像序列显得不再静止、而稍微“领先”或“落后”。因此，所有喷嘴8-1、8-2、8-3、8-4与其所属的喷嘴射流9-1、9-2、9-3、9-4缓慢地“移动”通过所述图像。由上面可见，为每个喷嘴8-1、8-2、8-3、8-4在转鼓3上施加或雕刻对应的数字或标志亦或合适的符号，从而能实现与每个喷嘴8-1、8-2、8-3、8-4和所属的喷嘴射流9-1、9-2、9-3、9-4的配设。

借助于摄像机20在监控室14中采集转鼓3的相应的喷嘴射流9-1、9-2、9-3、9-4的静止的图像或缓慢领先的图像序列并且直接传递给控制台，使得操作员可以根据相应的图像实时地光学地评估喷嘴8-1、8-2、8-3、8-4的状态。这未示出，但能容易想象。

在图5中示出借助于图像处理系统对图像序列的相应的图像的自动评估，在喷嘴堵塞的情况下可以触发喷嘴离心机1的控制装置的必需动作。

为此，在这个示例中摄像机20与摄像机控制装置20a连接。摄像机控制装置20a具有比较器20b、存储器20c和评估装置20d。通过摄像机20采集的图像序列由比较器20b与之前存储在存储器20c中的一个或多个图像比较。然后，比较器20b将与所述比较对应的信号包括喷嘴标识在内传递给评估装置20d。评估装置20d分析所获得的信号、例如借助于图像识别软件，在喷嘴射流9改变时确定所属的喷嘴8并且发出对应的警报信号。警报信号可以光学地通过警报灯或/和在控制单元24的或更高级别的控制台的显示器上显示。为此，摄像机控制装置20a与中央控制装置23连接，该中央控制装置例如也可以影响喷嘴离心机1的运行。

照明装置21具有光源、例如LED并且与照明装置控制装置21a连接。照明装置控制装置21给照明装置21供以能量、打开和关闭照明装置21并且可以调设照明装置21的照明强度。照明装置21还可以设有固定的或/和可调节的光学器件。照明装置21可以优化监控室14中的照明条件。

在控制单元24的这个示例中，中央控制装置23与观察窗驱动装置控制装置18b、频闪观测器控制装置19a、摄像机控制装置20a、照明装置控制装置21a和转鼓驱动装置控制装置22a连接并且可以移先关的方式影响和控制这些功能组件。中央控制装置23可以有利地根据转鼓驱动装置控制装置22a的转速数据与静止图像和运动图像相关地影响频闪观测器控制装置19a。

此外，中央控制装置23对具有照明装置21的监控区域14实施亮度控制，其方式是，将摄像机20用作亮度传感器。当然，也可以设置有另一个亮度传感器。

另外，喷嘴监控设备15也可以这样安装在喷嘴离心机1的壳体2上，监控腔16安装在壳体2之外并且仅观察窗18与壳体2的内室处于接触。在此，观察窗18可以如此固定在壳体2在上壳体区段2a中的开口中，使得该观察窗18封闭该开口并且朝向监控室14定向。

频闪观测器19也可以安装在壳体2的内室中，以便避免由于旋转的观察窗18的眩目作用的负面影响。在这种情况下，通过清洁装置25的一个或多个喷射喷嘴对频闪观测器19进行清洁。

清洁装置25可以自动地以一定的时间间隔亦或由中央控制装置23根据监控室14中的上面描述的所采集的亮度控制。

在图6中示出根据本发明的用于利用喷嘴监控设备15监控喷嘴离心机1的喷嘴8的方法的示意性流程图。

在第一方法步骤S1中，光脉冲从频闪观测器19向监控室14中发射或辐射或投射到旋转的转鼓3的具有喷嘴离心机1的喷嘴8的周边3b上。在此，根据转鼓的转速或转动频率这样调整和同步光脉冲的频率，使得形成转鼓3包括所属的喷嘴8-1、8-2、8-3、8-4的相应的喷嘴射流9-1、9-2、9-3、9-4在内的几乎静止的图像。因此，可以监控第一喷嘴8及其所属的喷嘴射流9。然后，选择与同步稍微或略微不同的频率、例如低频率，以便能够将转鼓3的图像序列继续移动到下一个喷嘴8。因此，可以依次循环地采集转鼓3的所有喷嘴8的图像。

相应的喷嘴8及其喷嘴射流9的每个因此与转鼓的转动频率同步的且由此看似静止的图像在第二方法步骤S2中由摄像机20采集。

在第三方法步骤S3中，将由摄像机20采集的图像与之前存储的用于监控喷嘴8的图像比较和评估。如果确定一个或多个喷嘴8中的喷嘴射流9的改变，则进行输出以用于自动地影响喷嘴离心机1或/和为操作者进行显示。借助于图像识别软件进行所述比较和评估。

在第二方法步骤S2中可以附加地使用照明装置21，以用于改进图像采集。为此，同样可以使用清洁装置25。

第三方法步骤S3中的输出可以是指示灯、声音警报、显示器上的显示或/和用于自动影响喷嘴离心机1的运行的信号。显示例如可以具有文字“xyz号喷嘴被堵塞”、“xyz号喷嘴被部分堵塞”等等。

当在采集、比较和评估的方法步骤中进行快速且自动的采集时，这个采集然后可以用于中断对喷嘴离心机1的固体供应。在转动的转鼓3停止之后，可以有针对性地更换被堵塞的、被部分堵塞的或被扩大的喷嘴8。

根据本发明的喷嘴监控设备15以这种方式提供用于喷嘴离心机1的喷嘴8的无接触的光学的喷嘴监控器。

在图5中示出的控制单元24也可以无转鼓驱动装置控制装置22a地实施为喷嘴监控设备15的自身的、单独的控制单元24。中央控制装置23可以经由合适的接口与喷嘴离心机1的控制装置连接。

附图标记

1 喷嘴离心机

2 壳体

2a 壳体区段

3 转鼓

3a 转动轴线

3b 周边

4 进入管

4a 进入口

5 进入腔

6 盘组

7 离心室

8、8-1、8-2、8-3、8-4 喷嘴

9、9-1、9-2、9-3、9-4 喷嘴射流

10 导出室

11 出口

12 导出室

13 导出管

13a 导出排出口

14 监控室

14a 内侧

15 喷嘴监控设备

16 监控腔

17 腔壁

18 观察窗

18a 观察窗驱动装置

18b 观察窗驱动装置控制装置

19 频闪观测器

19a 频闪观测器控制装置

20 摄像机

20a 摄像机控制装置

20b 比较器

20c 存储器

20d 评估装置

21 照明装置

21a 照明装置控制装置

22 转鼓驱动装置

22a 转鼓驱动装置控制装置

23 中央控制装置

24 控制单元

25 清洁装置

S1、S2、S3 方法步骤。

Claims (19)

1.喷嘴离心机(1)，包括壳体(2)和喷嘴监控设备(15)，转鼓(3)绕竖直的转动轴线(3a)可转动地设置在所述壳体中，所述转鼓在所述转鼓(3)的周边(3b)上具有限定数量的喷嘴(8)，所述喷嘴监控设备(15)的至少一个区段与所述壳体(2)的内室接触，所述喷嘴监控设备(15)具有至少一个传感器和控制单元(24)，所述喷嘴监控设备(15)构造为光学喷嘴监视器，所述光学喷嘴监视器具有至少一个频闪观测器(19)和至少一个摄像机(20)的，所述至少一个摄像机(20)构成所述至少一个传感器，所述喷嘴监控设备(15)具有照明装置(21)，其特征在于，所述喷嘴监控设备(15)设置在所述壳体(2)上或中，所述频闪观测器(19)、所述摄像机(20)和所述照明装置(21)部分地通过所述壳体(2)的壳体壁在上壳体区段(2a)中的开口伸进所述上壳体区段中或者完全设置在所述上壳体区段(2a)中并且对准所述转鼓(3)的具有所述喷嘴(8)的周边(3b)。

2.按照权利要求1所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，观察窗(18)是所述喷嘴监控设备(15)的所述至少一个区段，所述区段与所述壳体(2)的内室接触。

3.按照权利要求2所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，监控腔(16)在所述壳体(2)的上壳体区段(2a)上或中设置在所述转鼓(3)的具有所述喷嘴(8)的周边(3b)上方，所述至少一个频闪观测器(19)、所述至少一个摄像机(20)和所述照明装置(21)安装在所述监控腔(16)中。

4.按照权利要求3所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，所述频闪观测器(19)、所述摄像机(20)和所述照明装置(21)设置在所述监控腔(16)中，使得所述频闪观测器、所述摄像机和所述照明装置通过所述观察窗(18)对准所述转鼓(3)的具有所述喷嘴(8)的周边(3b)。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，在所述转鼓(3)上为每个喷嘴(8)可见地施加或雕刻对应的数字或标志亦或合适的符号。

6.按照权利要求3或4所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，所述至少一个频闪观测器(19)、所述至少一个摄像机(20)和所述照明装置(21)在所述监控腔(16)中设置在所述观察窗(18)上面，所述观察窗(18)安装在所述监控腔(16)的开口中。

7.按照权利要求3或4所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，所述至少一个摄像机(20)和所述照明装置(21)在所述监控腔(16)中设置在所述观察窗(18)上面，所述观察窗(18)设置在所述监控腔(16)的开口中，并且所述至少一个频闪观测器(19)设置在所述监控腔(16)之外。

8.按照权利要求2至4中任一项所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，所述观察窗(18)构造为旋转的观察窗(18)，所述旋转的观察窗具有观察窗驱动装置(18a)。

9.按照权利要求8所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，所述喷嘴监控设备(15)的控制单元(24)控制所述观察窗驱动装置(18a)、所述至少一个频闪观测器(19)、所述至少一个摄像机(20)和所述照明装置(21)。

10.按照权利要求9所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，所述至少一个摄像机(20)与所述控制单元(24)的评估装置(20d)连接，所述评估装置(20d)借助于图像识别软件识别和评估由所述至少一个摄像机(20)采集的图像。

11.按照权利要求1至4中任一项所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，所述喷嘴监控设备(15)具有至少一个清洁装置(25)。

12.按照权利要求1至4中任一项所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，所述喷嘴离心机(1)是连续工作的喷嘴离心机(1)。

13.按照权利要求1至4中任一项所述的喷嘴离心机(1)，其特征在于，所述喷嘴离心机(1)是喷嘴分离机。

14.利用喷嘴监控设备(15)监控喷嘴离心机(1)的喷嘴(8)的方法，所述喷嘴离心机(1)包括壳体(2)，转鼓(3)能绕竖直的转动轴线(3a)转动地设置在所述壳体中，所述转鼓在所述转鼓(3)的周边(3b)上具有限定数量的喷嘴(8)，频闪观测器(19)、摄像机(20)和照明装置(21)设置在监控腔(16)中，使得所述频闪观测器、所述摄像机和所述照明装置对准所述转鼓(3)的具有所述喷嘴(8)的周边(3b)，所述方法具有以下方法步骤：

(S1)从所述频闪观测器(19)向旋转的转鼓(3)的具有所述喷嘴(8)的周边(3b)发射光脉冲，并且根据所述转鼓(3)的转动频率调整所述光脉冲的频率并且与之同步；

(S2)借助于所述摄像机(20)采集所述转鼓(3)包括所属的喷嘴(8)的相应的喷嘴射流(9)在内的同步的且因此看似静止的图像序列，并且

(S3)比较由所述摄像机(20)采集的图像序列和之前存储的图像序列并且根据所述比较来评估所采集的图像序列，以用于监控所述喷嘴(8)，

其特征在于，在采集(S2)的方法步骤中选择所述频闪观测器的光脉冲的与所述转鼓的转动频率略微不同的频率，以便能够将所述转鼓(3)的利用所述摄像机(20)产生的、现在不再同步的图像序列继续移动到下一个喷嘴(8)，以用于依次循环地分别采集所述转鼓(3)的所有喷嘴(8)的图像。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，在比较和评估(S3)的方法步骤中使用图像识别软件，在一个或多个喷嘴(8)的一个或多个喷嘴射流(9)改变时进行输出以用于自动影响所述喷嘴离心机(1)和/或为操作者进行显示。

16.按照权利要求14或15所述的方法，其特征在于，一个喷嘴射流(9)与一个喷嘴(8)的配设和对所述喷嘴(8)的识别借助于施加或雕刻在所述转鼓(3)上的对应的数字或标志亦或借助于相应的喷嘴(8)旁边的合适的符号清楚地进行。

17.按照权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在采集的方法步骤中附加地使用照明装置(21)，以用于改进图像采集。

18.按照权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在采集的方法步骤中附加地使用所述喷嘴监控设备(15)的清洁装置(25)，以用于改进图像采集。

19.按照权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在采集、比较和评估的方法步骤中进行快速且自动的采集，以用于中断对所述喷嘴离心机(1)的固体供应。