CN114714089B - 一种接头冲形机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及机械加工设备，公开了一种接头冲形机，包括机架；进料机构；冲形机构，包括固定于机架上的冲形台以及滑移安装于机架上的冲形头；裁切运料机构；其中，冲形台正对冲形头的表面开设有用于供金属小段嵌入的冲形模孔，所述裁切运料机构切断金属棒料后将金属小段搬运到冲形模孔所在位置并使金属小段在冲形头的推动下挤入冲形模孔内；本发明本申请集棒料输送、裁切、转移、冲形及下料为一体，并且通过冲形能够一次成型制冷器接头粗坯，相比起切削加工而言减少了装夹误差，并且加热后再冲形，一方面能够软化金属，减少变形及开裂，提高成型精度，另一方面能够在冲形的过程中产生锻压效果，从而使制冷器粗坯成型后具有更好的力学性能。

Description

一种接头冲形机

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种接头冲形机。

背景技术

空调、冰箱等设备，统称为制冷器，对于制冷器而言，其制冷系统主要由压缩机、制冷液管道以及换热器这几大部分构成，而制冷液管道和压缩机之间、制冷液管道和换热器之间都需要专用的制冷器接头进行连接，制冷器接头与制冷系统各部件之间一般采用螺纹连接方式，而为了方便对制冷器接头进行旋拧，一般会将制冷器接头的形状加工成六边形或其他类似形状，以方便与扳手进行配合。

对于制冷器接头而言，其加工过程主要为，将金属棒料裁切为小段，再借助机床对金属小段进行切削加工，使金属小段成为六边形金属块，最后在六边形金属块上进行钻设螺纹孔。由于六边形的结构加工面较多，因此采用机床加工的情况下制冷器接头粗坯需要进行多次装夹，而不同装夹面之间必然存在精度误差，这就导致制冷器接头加工完成后存在装配精度低的缺陷。

发明内容

为了提高制冷器接头的加工精度，本发明提供一种接头冲形机。

本发明提供的一种接头冲形机采用如下的技术方案：

一种接头冲形机，包括

机架，用于承载金属棒料；

进料机构，用于实现金属棒料在机架上的传输；

冲形机构，包括固定于机架上的冲形台以及滑移安装于机架上的冲形头；

裁切运料机构，用于将金属棒料裁切为金属小段；

其中，所述冲形台正对冲形头的表面开设有用于供金属小段嵌入的冲形模孔，所述裁切运料机构切断金属棒料后将金属小段搬运到冲形模孔所在位置并使金属小段在冲形头的推动下挤入冲形模孔内。

通过采用上述技术方案，加工时，由进料机构对金属棒料进行持续送料，金属棒料进入裁切工位后，由裁切运料机构在金属棒料上裁下金属小段，并将金属小段运送至冲形模孔所在位置，随后冲形头向冲形台一侧推进，将金属小段推入冲形模孔内，金属小段在冲形模孔内壁的挤压下形成截面和冲形模孔相同的形状，从而实现制冷器接头粗坯的快速成型，由于这种加工方式属于一次成型，减少了切削加工反复多次装夹的过程，因此具有生产速度快、精度高的优点。

可选的，所述裁切运料机构包括

切断块，滑移安装于冲形台上且运动方向垂直于棒料的传输方向；

夹料臂，包括铰接于切断块上的连接段以及固定于连接段远离切断块的一端上的夹料段；

其中，所述冲形台上且位于冲形模孔和切断块之间的位置开设有进料孔，所述夹料段远离连接段的一端抵触在切断块靠近冲形模孔的一端，且夹料段和切断块相互接触的部位均开设有夹持槽，所述夹料段和切断块相互组合后对金属小段形成环抱夹持。

通过采用上述技术方案，当金属棒料在进料机构的作用下穿过冲形台并露出一段在进料孔外时，切断块朝向金属棒料靠近，并且夹料臂向下翻落，当切断块与金属棒料产生接触时，夹料臂也刚好接触金属棒料的另一侧并和切断块一起对金属棒料形成夹持，此时当切断块继续向前运动，切断块会和冲形台一起对金属棒料形成剪切效应，在金属棒料上裁下一块金属小段，并带着金属小段运行到冲形模孔所在位置，随后冲形头将金属小段推入冲形模孔内，从而实现制冷器接头粗坯的成型。

可选的，所述切断块通过驱动机构进行驱动，所述驱动机构包括

驱动轴，转动安装于机架上并持续进行旋转；

飞轮，固定于驱动轴上并在驱动轴的带动下旋转；

摆杆，铰接于飞轮上，且摆杆在飞轮上的铰接点与飞轮的转动中心之间呈错位分布；

驱动块，滑移安装于机架上，且滑移方向垂直于切断块的运动方向；

其中，所述摆杆远离飞轮的一端铰接于驱动块上，所述驱动块上开设有斜向槽，所述斜向槽的一端朝向远离冲形模孔的一侧倾斜，所述切断块上固定有连接柱，所述连接柱穿设于斜向槽内并使驱动块的往复运动转化为切断块的往复运动。

通过采用上述技术方案，驱动轴旋转时，通过飞轮带动摆杆往复摆动，摆杆在摆动的过程中拉动驱动块来回移动，斜向槽和连接柱将驱动块的动力方向改变为切断块所需的运动方向，并使切断块跟随驱动块进行往复运动，从而实现金属棒料的持续切断与运送。

可选的，所述驱动轴上形成有曲轴段，所述曲轴段上套接有曲臂，所述曲臂远离曲轴段的一端与冲形头形成铰接。

通过采用上述技术方案，曲臂在此处用于将驱动轴和冲形头进行动力传递连接，使得切断块和冲形头之间形成联动，进而在切断块将金属小段朝向冲形模孔运送时，冲形头亦向冲形模孔靠近，从而实现金属小段的冲形。

可选的，所述冲形头上设置有抬臂块，所述抬臂块靠近夹料臂的一端开设有抬臂斜面，所述抬臂斜面在抬臂块上形成一高一低两个倒角边，所述夹料臂连接段的下表面所处高度位于抬臂斜面的两个倒角边之间。

通过采用上述技术方案，当冲形头朝向冲形模孔靠近并与金属小段产生接触时，抬臂块上的抬臂斜面也与夹料臂的连接段下表面产生接触，此时夹料臂和切断块仍对金属小段具有一定夹持约束作用，随后在冲形头继续前进的过程中，夹料臂在抬臂块的引导下向上继续抬升，直至完全脱离对金属小段的夹持，同时金属小段在冲形头的推动下深入冲形模孔，从而使得金属小段在冲形的时候既不容易发生掉落，也不容易受到夹料臂的干扰。

可选的，所述进料机构包括

进料辊，圆周侧壁上开设有送料槽，进料辊两个为一组相互配合转动安装于机架的进料端；

导料管，固定于机架上且位于进料辊和冲形台之间；

其中，同一组的两个进料辊的进料槽相互组合形成用于供金属棒料通过的送料腔，所述导料管的两端分别对准送料腔和进料孔。

通过采用上述技术方案，当需要传输金属棒料时，将金属棒料穿入两个进料辊之间的送料腔，并使两个送料辊对金属棒料形成夹持，随后两个送料辊在转动的过程中，能够带动金属棒料向前运动，从而实现输送金属棒料的目的，而导料管则用于对金属棒料进行支撑，减少金属棒料因长度过大而产生的弯曲变形，从而使金属棒料更好地在机架上进行传输。

可选的，所述机架上还设置有加热组件，所述加热组件包括

感应加热线圈，设置于进料孔和导料管之间，且中心形成有用于供金属棒料通过的输送腔，所述输送腔同时对准进料孔和导料管的内腔。

通过采用上述技术方案，对金属棒料进行加热，有两方面作用，一是能够软化金属棒料，方便切断块对金属棒料进行切断，二是能够对金属棒料进行热处理，并且在金属小段冲形后形成类似镦压的锻打效果，从而提高制冷器接头粗坯的力学性能。

可选的，所述进料辊和驱动轴之间设置有联动组件，所述联动组件包括

从动齿轮，与进料辊同轴固定，且两根进料辊上的从动齿轮相互啮合；

主动齿轮，与其中一个从动齿轮同轴固定；

驱动杆，转动套接于主动齿轮的转动轴上；

联动杆，一端套设于驱动轴的曲轴段上且另一端铰接于驱动杆上，并随着驱动轴的旋转驱使驱动杆产生往复摆动；

其中，所述驱动杆远离联动杆的一端通过转动销安装有一棘片，所述转动销上固定有一限程杆，所述驱动杆上固定有一止位块，所述驱动杆和限程杆之间设置有一拉紧件，所述限程杆在拉紧件的作用下与止位块相抵接并使棘片跟随转动销旋转以插入主动齿轮的齿槽内。

通过采用上述技术方案，当需要进料时，联动杆在驱动轴的带动下产生来回往复运动，联动杆在往复运动的过程中拉扯驱动杆产生往复摆动，当驱动杆由限程杆向着拉紧件的一侧转动时，由于限程杆是由拉紧件拉扯着跟随驱动杆运动的，因此在转动过程中，拉紧件能够产生弹性变形，使限程杆的运动慢驱动杆一步，这样限程杆和驱动杆之间能够转开一定角度，进而使得棘片能够切换到主动齿轮上不同的齿槽内，随后当驱动杆在联动杆的拉扯下反向转回时，由于止位块是刚性的，不可变形，因此止位块会阻挡限程杆与驱动杆之间产生相对转动，进而使得棘片完全跟随驱动杆回转，驱使主动齿轮向固定方向做间歇式转动，从而实现金属棒料的间歇进料。

可选的，所述拉紧件选择拉簧、橡胶绳、皮筋或扭簧中的任意一种。

通过采用上述技术方案，对于拉紧件而言，只要具备可变形，并能提供拉紧力即可，而拉簧、橡胶绳、皮筋或扭簧，都是可变形的材料，并且变形后能够产生弹性力，从而能够为限程杆提供抵紧止位块的驱动力。

可选的，所述冲形台背对冲形头的一侧开设有与冲形模孔相连通的下料推孔，所述冲形台上安装有下料推件，所述下料推件具有一推料部，所述下料推件的推料部滑移穿设于下料推孔内并对冲形完成的金属小段进行推送。

通过采用上述技术方案，金属小段在被冲形完成后，下料推件的推料部向下料推孔内深入，将金属小段从冲形模孔内推落，从而实现自动下料，以方便金属小段的连续冲形。

综上所述，本申请集棒料输送、裁切、转移、冲形及下料为一体，并且通过冲形能够一次成型制冷器接头粗坯，相比起切削加工而言减少了装夹误差，并且加热后再冲形，一方面能够软化金属，减少变形及开裂，提高成型精度，另一方面能够在冲形的过程中产生锻压效果，从而使制冷器粗坯成型后具有更好的力学性能。

附图说明

图1是本发明的的整体结构图；

图2是本发明的斜侧视图，用于展示裁切运料机构的结构；

图3是图2种位于A处的局部放大图；

图4是本发明斜右侧视图，用于展示驱动机构中飞轮和摆杆的安装位置；

图5是在图4斜右侧视图的基础上隐藏冲形底座部分结构之后的结构示意图，用于展示驱动块和切断块的连接具体结构；

图6是图5中位于B处的局部放大图；

图7是图5中位于C处的局部放大图。

附图标记说明：

1、机架；11、棒料架；2、进料机构；21、进料辊；211、送料槽；22、导料管；3、冲形机构；31、冲形台；311、冲形模孔；312、进料孔；313、横向孔；314、纵向孔；315、下料推孔；32、冲形头；321、冲形底座；322、抬臂块；323、抬臂斜面；324、倒角边；4、裁切运料机构；41、切断块；411、连接柱；42、夹料臂；421、连接段；422、夹料段；43、夹持槽；5、驱动机构；51、驱动轴；511、曲轴段；52、曲臂；53、飞轮；54、摆杆；55、驱动块；551、斜向槽；6、感应加热线圈；7、联动组件；71、从动齿轮；72、主动齿轮；73驱动杆；74、联动杆；75、棘片；76、限程杆；77、止位块；78、拉紧件；8、下料推件；81、安装部；811、连接槽；812、滑槽；82、推料部；83、驱动部；831、拉块。

具体实施方式

以下结合附图1至7对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种接头冲形机，参照图1，包括机架1、进料机构2、冲形机构3、裁切运料机构4以及驱动机构5几大部分，其中，机架1作为承载主体，为了方便金属棒料的摆放，可选择在机架1的进料端增加一棒料架11。

进料机构2包括进料辊21以及导料管22，进料辊21的圆周侧壁上开设有送料槽211，送料辊应用时两个为一组转动安装于机架1的进料端，并且两个送料辊上的进料槽相互对准形成可供金属棒料通过的送料腔，在其他实施例中，为了更好地对金属棒料进行传送，进料辊21的数量可以沿直线排列设置多组，例如两组、三组甚至更多。导料管22固定于机架1上，且位于机架1和进料辊21之间，由于进料辊21和机架1之间有一定间隔，金属棒料本身重量较大，有可能在机架1和进料辊21之间的段落产生弯曲，因此设置导料管22能够对金属棒料提供支撑，减少金属棒料的弯曲变形。

参照图2和图3，冲形机构3包括冲形台31以及冲形头32，冲形台31固定于机架1上，并且冲形台31上开设有与导料管22远离进料辊21的一端相对准的进料孔312以及用于供金属小段嵌入的冲形模孔311，同时进料孔312和冲形模孔311之间错位分布。根据制冷器接头形状的不同，冲形模孔311的形状可以设置为圆形、方形、六边形等各种形状，本实施例对此不做任何限定。冲形头32通过一冲形底座321滑移安装于机架1上，并且冲形头32正对冲形模孔311，同时冲形头32在驱动机构5的驱使下间歇式朝向冲形模孔311一侧运动。

参照图2和图4，具体的，驱动机构5包括驱动轴51、曲臂52、飞轮53、摆杆54以及驱动块55，驱动轴51转动安装于机架1上，并借助电机等动力源进行驱动，在驱动轴51上设置有多个曲轴段511，其中一个曲轴段511上套设有曲臂52，该曲臂52远离驱动轴51的一端铰接于冲形头32的冲形底座321上，进而在驱动轴51旋转的过程中，能够带动冲形头32在机架1尾端和冲形模孔311之间往复运动。

飞轮53、摆杆54以及驱动块55用于驱使裁切运料机构4，具体的，参照图3和图4，裁切运料机构4包括切断块41以及夹料臂42，冲形台31上开设有深度方向垂直于冲形模孔311深度方向的横向孔313，横向孔313、进料孔312以及冲形模孔311的位置在冲形台31上从左至右依次排列，切断块41穿设于横向孔313内，并在驱动块55的驱使下实现往复移动。

参照图5和图6，驱动机构5剩余结构具体安装时，飞轮53固定于驱动轴51上，并在驱动轴51的带动下跟随驱动轴51旋转。冲形台31上靠近横向孔313的一侧开设有垂直连通于横向孔313的纵向孔314，驱动块55滑移穿设于纵向孔314内，同时驱动块55上设置有沿纵向孔314深度方向开设的斜向槽551，并且倾斜设置使得斜向槽551靠近飞轮53的一端与进料孔312之间的距离小于斜向槽551另一端与进料孔312之间的距离，切断块41位于横向孔313内的一端通过一连接柱411与驱动块55形成传动连接。具体形式为，连接柱411与切断块41相固定，连接柱411远离切断块41的一端穿设于切断块41上的斜向槽551内，并沿斜向槽551的长度方向滑移。

摆杆54的两端分别铰接于飞轮53和驱动块55上，同时摆杆54与飞轮53之间的铰接点在飞轮53上呈偏心设置，由于斜向槽551是倾斜设置的，因此斜向槽551具有改变驱动块55运动传递方向的作用，在驱动块55被摆杆54拉动产生往复运动时，能够驱使切断块41在横向孔313和冲形模孔311之间内来回滑移，以对伸出进料孔312的金属棒料进行裁切，并且此时冲形头32和切断块41由同一个驱动轴51驱动，具有联动效果。

参照图3，夹料臂42包含连接段421以及夹料段422两部分，其中，连接段421铰接于切断块41上，夹料段422固定于连接段421远离自身铰接点的一端，并且夹料段422远离连接段421的一端在重力作用下向下垂落并与切断块41的端部相抵接，从而在切断块41裁下金属小段时，夹料段422能够与切断块41一起对金属小段形成夹持，以提高转运稳定性。因此，夹料段422和切断块41相互接触一端的具体结构为，夹料段422和切断块41相互接触的部位均开设有夹持槽43，夹料段422和切断块41上的夹持槽43相互组合后对金属小段形成环抱夹持，并且切断块41上的夹持槽43的开口朝斜上方倾斜，从而使得金属棒料夹持转运时更加平稳。

为了减小夹料臂42对金属小段冲形的影响，在冲形头32上设置有一抬臂块322，抬臂块322的一端与冲形头32的冲形底座321相固定，另一端朝向夹料臂42延伸。在抬臂块322靠近夹料臂42的一端开设有抬臂斜面323，抬臂斜面323使得抬臂块322上形成一高一低两个倒角边324，夹料臂42的连接段421的下表面高度位于该抬臂斜面323形成的两个倒角边324之间，进而在冲形底座321朝向夹料臂42靠近，使冲形头32和金属小段接触时，抬臂块322也差不多同时接触夹料臂42的连接段421，进而在冲形底座321继续前进时，抬臂块322能够推挤夹料臂42向上抬起，驱使夹料臂42逐渐放开对金属小段的约束，而冲形头32则将金属小段逐渐推入冲形模孔311内，从而使金属小段能够更加准确地进入冲形模孔311，以提高加工精度和加工效率。

参照图2，为了减小金属小段在裁切后的变形以及提高制冷器接头粗坯成型后的强度，在机架1上还设置有加热组件，具体的，加热组件主要由感应加热线圈6组成，感应加热线圈6固定于机架1上且位于进料孔312和导料管22之间，金属棒料在从导料管22内出来，进入冲形台31之前，在感应加热线圈6的加热下产生软化，并实现一定热处理效果，随后被裁断并经受冲形头32和冲形模孔311的挤压之后，具备锻压效果，这种处理方式，既能够方便金属棒料裁断，又能够提高金属小段成型后的强度，具有良好的应用价值。

为了提高金属小段的冲形效率和冲形精度，将进料辊21、冲形头32以及切断块41采用同一根驱动轴51进行驱动，具体的，在进料辊21和驱动轴51之间设置一联动组件7，联动组件7包括从动齿轮71、主动齿轮72、驱动杆73、联动杆74，从动齿轮71的数量与进料辊21的数量相等，每个进料辊21上均同轴固定有一从动齿轮71，且同一组的两个进料辊21上的从动齿轮71之间相互啮合。主动齿轮72与其中一个从动齿轮71同轴固定，驱动杆73转动安装于主动齿轮72所在转动轴上，并且驱动杆73和主动齿轮72的转动轴的连接部位为驱动杆73的中部。联动杆74的一端可转动地套接于驱动轴51的另一曲轴段511上，且联动杆74另一端铰接于驱动杆73上。

为了使驱动杆73能够对主动齿轮72形成驱动，在驱动杆73远离联动杆74的一端通过转动销安装有棘片75，同时在转动销远离棘片75的一端固定有一限程杆76，并且驱动杆73上固定有一止位块77，在驱动杆73和限程杆76之间安装有一拉紧件78，限程杆76在拉紧件78的拉力作用下抵紧在止位块77上，并且此时转动销受限程杆76影响产生偏转，并使棘片75嵌入主动齿轮72上的齿槽内，具体的，拉紧件78选择拉簧，在其他优选的实施例中，拉紧件78可以是橡胶绳、皮筋或扭簧中的任意一种，本实施例对此不做任何限定。

以上结构安装完成后，当驱动轴51旋转时，冲形头32、切断块41和驱动杆73同时运动，首先是驱动杆73在联动杆74的带动下产生往复摆动，当驱动杆73由限程杆76向着拉紧件78的一侧转动时，由于限程杆76是由拉紧件78拉扯着跟随驱动杆73运动的，因此在转动过程中，拉紧件78能够产生弹性变形，使限程杆76的运动慢驱动杆73一步，这样限程杆76和驱动杆73之间能够转开一定角度，进而使得棘片75能够切换到主动齿轮72上不同的齿槽内，随后当驱动杆73在联动杆74的拉扯下反向转回时，由于止位块77是刚性的，不可变形，因此止位块77会阻挡限程杆76与驱动杆73之间产生相对转动，进而使得棘片75完全跟随驱动杆73回转，驱使主动齿轮72向固定方向做间歇式转动，进而带动同组的两个进料辊21相向运动，对金属棒料进行间歇式送料。

而切断块41则在驱动块55的带动下在驱动块55和冲形模孔311之间往复来回运动，并对金属棒料露出于进料孔312的一端进行裁切，并将裁下的金属小段输送到冲形模孔311所在位置，随后冲形头32前进，将金属小段推入冲形模孔311内，使金属小段在冲形模孔311以及冲形头32的挤压下变形成制冷器接头的形状。

为了方便制冷器接头粗坯成型后的下料，在冲形台31背对冲形头32的一侧开设有与冲形模孔311相连通的下料推孔315，同时在冲形台31上安装有下料推件8，具体的，下料推件8包括安装部81、推料部82以及驱动部83，安装部81铰接于冲形台31背对冲形头32一侧的表面，在安装部81的自由端上开设有两侧贯穿的连接槽811，连接槽811内相对的两个内壁上开设有沿安装部81长度方向延伸的滑槽812，推料部82的一端滑移穿设于下料推孔315内，另一端通过一体设置在自身左右两侧的连接凸点滑移卡接在滑槽812内的方式与安装部81形成连接。驱动部83贯穿冲形台31，驱动部83的一端与冲形头32所在的冲形底座321相固定，另一端铰接有一拉块831，该拉块831与安装部81的自由端相铰接，使得当冲形头32对金属小段进冲挤时，驱动部83通过拉块831驱使安装部81朝向远离冲形台31的一侧转动，此时推料部82受安装部81带动退出下料推孔315，以使金属小段能够挤入冲形模孔311，而在冲形底座321回退时，安装部81被驱动部83拉动，驱使推料部82朝向下料推孔315内深入，从而将成型后的制冷器接头粗坯从冲形模孔311内推落，实现自动下料。

本申请实施例一种接头冲形机的实施原理为：作业时，驱动轴51同步带动进料辊21、切断块41、冲形头32以及推料部82运动，进料辊21对金属棒料进行推送进料，进料并经加热软化后的金属棒料被切断块41切断，并运送到冲形模孔311所在位置，随后冲形头32将挤入冲形模孔311内，使金属小段形成制冷器接头粗坯，随后推料部82将成型后的制冷器接头粗坯从冲形模孔311内推落，实现制冷器接头粗坯的自动化生产，并且由于这种加工方式无需重复装夹，因此相比起切削加工而言，具备更高的生产效率和成型精度，故具备广泛的市场应用价值。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种接头冲形机，其特征在于：包括

机架(1)，用于承载金属棒料；

进料机构(2)，用于实现金属棒料在机架(1)上的传输；

冲形机构(3)，包括固定于机架(1)上的冲形台(31)以及滑移安装于机架(1)上的冲形头(32)；

裁切运料机构(4)，用于将金属棒料裁切为金属小段；

其中，所述冲形台(31)正对冲形头(32)的表面开设有用于供金属小段嵌入的冲形模孔(311)，所述裁切运料机构(4)切断金属棒料后将金属小段搬运到冲形模孔(311)所在位置并使金属小段在冲形头(32)的推动下挤入冲形模孔(311)内；

所述裁切运料机构(4)包括

切断块(41)，滑移安装于冲形台(31)上且运动方向垂直于棒料的传输方向；

夹料臂(42)，包括铰接于切断块(41)上的连接段(421)以及固定于连接段(421)远离切断块(41)的一端上的夹料段(422)；

其中，所述冲形台(31)上且位于冲形模孔(311)和切断块(41)之间的位置开设有进料孔(312)，所述夹料段(422)远离连接段(421)的一端抵触在切断块(41)靠近冲形模孔(311)的一端，且夹料段(422)和切断块(41)相互接触的部位均开设有夹持槽(43)，所述夹料段(422)和切断块(41)相互组合后对金属小段形成环抱夹持；

所述切断块(41)通过驱动机构(5)进行驱动，所述驱动机构(5)包括

驱动轴(51)，转动安装于机架(1)上并持续进行旋转；

飞轮(53)，固定于驱动轴(51)上并在驱动轴(51)的带动下旋转；

摆杆(54)，铰接于飞轮(53)上，且摆杆(54)在飞轮(53)上的铰接点与飞轮(53)的转动中心之间呈错位分布；

驱动块(55)，滑移安装于机架(1)上，且滑移方向垂直于切断块(41)的运动方向；

其中，所述摆杆(54)远离飞轮(53)的一端铰接于驱动块(55)上，所述驱动块(55)上开设有斜向槽(551)，所述斜向槽(551)的一端朝向远离冲形模孔(311)的一侧倾斜，所述切断块(41)上固定有连接柱(411)，所述连接柱(411)穿设于斜向槽(551)内并使驱动块(55)的往复运动转化为切断块(41)的往复运动；

所述进料机构(2)包括

进料辊(21)，圆周侧壁上开设有送料槽(211)，进料辊(21)两个为一组相互配合转动安装于机架(1)的进料端；

导料管(22)，固定于机架(1)上且位于进料辊(21)和冲形台(31)之间；

其中，同一组的两个进料辊(21)的进料槽相互组合形成用于供金属棒料通过的送料腔，所述导料管(22)的两端分别对准送料腔和进料孔(312)；

所述进料辊(21)和驱动轴(51)之间设置有联动组件(7)，所述联动组件(7)包括

从动齿轮(71)，与进料辊(21)同轴固定，且两根进料辊(21)上的从动齿轮(71)相互啮合；

主动齿轮(72)，与其中一个从动齿轮(71)同轴固定；

驱动杆(73)，转动套接于主动齿轮(72)的转动轴上；

联动杆(74)，一端套设于驱动轴(51)的曲轴段(511)上且另一端铰接于驱动杆(73)上，并随着驱动轴(51)的旋转驱使驱动杆(73)产生往复摆动；

其中，所述驱动杆(73)远离联动杆(74)的一端通过转动销安装有一棘片(75)，所述转动销上固定有一限程杆(76)，所述驱动杆(73)上固定有一止位块(77)，所述驱动杆(73)和限程杆(76)之间设置有一拉紧件(78)，所述限程杆(76)在拉紧件(78)的作用下与止位块(77)相抵接并使棘片(75)跟随转动销旋转以插入主动齿轮(72)的齿槽内。

2.根据权利要求1所述的一种接头冲形机，其特征在于：所述驱动轴(51)上形成有曲轴段(511)，所述曲轴段(511)上套接有曲臂(52)，所述曲臂(52)远离曲轴段(511)的一端与冲形头(32)形成铰接。

3.根据权利要求2所述的一种接头冲形机，其特征在于：所述冲形头(32)上设置有抬臂块(322)，所述抬臂块(322)靠近夹料臂(42)的一端开设有抬臂斜面(323)，所述抬臂斜面(323)在抬臂块(322)上形成一高一低两个倒角边(324)，所述夹料臂(42)连接段(421)的下表面所处高度位于抬臂斜面(323)的两个倒角边(324)之间。

4.根据权利要求3所述的一种接头冲形机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有加热组件，所述加热组件包括

感应加热线圈(6)，设置于进料孔(312)和导料管(22)之间，且中心形成有用于供金属棒料通过的输送腔，所述输送腔同时对准进料孔(312)和导料管(22)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种接头冲形机，其特征在于：所述拉紧件(78)选择拉簧、橡胶绳、皮筋或扭簧中的任意一种。

6.根据权利要求5所述的一种接头冲形机，其特征在于：所述冲形台(31)背对冲形头(32)的一侧开设有与冲形模孔(311)相连通的下料推孔(315)，所述冲形台(31)上安装有下料推件(8)，所述下料推件（8）包括安装部（81）、推料部（82）以及驱动部（83），所述安装部（81）铰接于所述冲形台（31）背对所述冲形头（32）一侧的表面，在所述安装部（81）的自由端上开设有两侧贯穿的连接槽（811），所述连接槽（811）内相对的两个内壁上开设有沿所述安装部（81）长度方向延伸的滑槽（812），所述推料部（82）的一端滑移穿设于所述下料推孔（315）内，另一端通过一体设置在自身左右两侧的连接凸点滑移卡接在所述滑槽（812）内的方式与所述安装部（81）形成连接，所述驱动部（83）贯穿所述冲形台（31），所述驱动部（83）的一端与所述冲形头（32）相固定，另一端铰接有一拉块（831），所述拉块（831）与所述安装部（81）的自由端相铰接。

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