CN216461540U - 一种联动式上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种联动式上料机构，其包括工作台，工作台上设置有夹持组件以及向夹持组件上输送预成型零件的零件架，夹持组件远离零件架的一侧设置有用于控制夹持组件开合和滑移的推进组件，本申请通过使用推进组件控制夹持组件在工作台上循环夹持作业的方式，将零件架上的预成型零件夹取并放置在冷镦机底模上，以进行下一步的冷镦工艺，提高了上料作业的自动化程度，本申请具有自动化程度高、生产效率高的特点。

Description

一种联动式上料机构

技术领域

本申请涉及冷镦机成型领域，尤其是涉及一种联动式上料机构。

背景技术

铆钉是一种紧固件，通常在铆接工艺中利用自身的形变或过盈配合来连接两个被铆接的零件，且种类繁多，常用的有抽芯铆钉、沉头铆钉等。

相关技术中，铆钉包括铆体和钉芯，先将铆体置于钉芯顶端，使其组装成预成型零件，并对预成型零件进行二段冷镦冲压，将预成型零件使用冷镦的方法成型为所需的形状。

在将预成型零件置于冷镦机上时，通常由工作人员手持预成型零件并将其置于冷镦机的底模上进行预固定，再进行之后的冷镦作业，但人工上料的方式速度慢，生产效率低下，存在待改进之处。

实用新型内容

为了提高生产效率，本申请提供一种联动式上料机构。

本申请提供的一种联动式上料机构采用如下的技术方案：

一种联动式上料机构，包括工作台，所述工作台上转动连接有与冷镦机传动连接的转动杆，所述转动杆上同轴固定连接有第一凸轮和第二凸轮，所述工作台上转动设置有零件架，所述零件架的转动轴线呈竖直设置，所述零件架周向圆周阵列开设有用于放置工件的放置槽，所述工作台还设置有滑移部，所述滑移部往复滑移设置在放置槽和传动杆之间，所述滑移部上设置有用于夹持工件的夹持部，所述滑移部与第一凸轮形成传动连接，所述夹持部与第二凸轮形成传动连接。

通过采用上述技术方案，当需要对预成型零件进行冷镦时，将其放置在零件架上并启动该上料机构，传动杆开始转动，滑移部在第一凸轮的传动下进行往复滑移，夹持部也在第二凸轮的传动下随着滑移部滑移至放置槽处对预成型零件进行夹持，并在夹持后滑移回到放置位，将预成型零件置于底模上进行后续的冷镦工艺，由于将预成型零件拿起并置于底模上的全过程无人工参与，有利于将铆钉成型的过程实现自动化，提高了工作效率。

优选的，所述滑移部包括第一支架和滑移板，所述第一支架固定连接在工作台上，所述滑移板与第一支架形成插接滑移配合，所述滑移板远离放置槽的一侧与第一凸轮形成抵接配合，所述工作台和滑移板之间连接有第一复位弹簧。

通过采用上述技术方案，将第一支架与滑移板设置为插接滑移配合，并将第一凸轮与滑移板形成抵接配合，当第一凸轮旋转时，第一凸轮与第一复位弹簧配合使滑移板沿限位槽在第一支架上进行往复滑移，具体实现了滑移部的往复滑移方式。

优选的，所述夹持部包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的中部分别穿设滑移板并与滑移板通过转动轴形成转动连接，所述第一夹臂和第二夹臂的转动轴穿过滑移板的一端分别固定连接有形成咬合配合的咬合凹块和咬合凸块，所述咬合凹块上固定连接有摆动杆，所述摆动杆与第二凸轮之间形成传动连接，所述第一夹臂和第二夹臂靠近零件架的一端分别设置有用于夹持工件的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹臂和第二夹臂远离零件架的端部之间连接有第二复位弹簧。

通过采用上述技术方案，通过第二凸轮的传动，摆动杆带动咬合凹块和与之形成咬合配合的咬合凸块转动，并带动与二者同轴连接的第一夹臂和第二夹臂沿相互远离的方向张开，在第一夹爪和第二夹爪在滑移部的带动下靠近零件架上的待成型零件后，第二复位弹簧将第一夹臂和第二夹臂拉回初始位置，第一夹爪和第二夹爪将待成型零件夹持，第一夹爪和第二夹爪在第二凸轮的传动和滑移部的滑移下，循环进行对预成型零件的夹持和放置动作，具体实现了夹持组件的夹持方式。

优选的，所述第一夹臂上还设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端固定连接在第一夹臂上，所述第三复位弹簧的另一端固定连接在滑移板上。

通过采用上述方案，第三复位弹簧可辅助第二复位弹簧对第一夹臂和第二夹臂进行复位，有利于进一步提高第一夹臂和第二夹臂复位时的精确度。

优选的，所述工作台上转动连接有联动杆，所述联动杆的转动轴线呈竖直设置，所述联动杆的一端与第二凸轮保持抵接，所述第一支架位于滑移板的下方水平插接滑移设置有推动杆，所述推动杆的滑移方向与滑移板的滑移方向垂直，所述推动杆位于滑移板下方的端部固定设置有与摆动杆形成抵接配合的推动块，所述推动杆的另一端抵接在联动杆远离第二凸轮的一端，所述第一支架上设置有用于复位推动块的第四复位弹簧。

通过采用上述技术方案，通过第四复位弹簧的设置，可以使联动杆始终与第二凸轮保持抵接，通过传动杆带动第二凸轮转动，推动与第二凸轮抵接的联动杆转动，使联动杆推动推动杆和与之相连的推动块推动摆动杆移动，配合第四复位弹簧可实现第一夹臂和第二夹臂的开合，进而带动第一夹爪和第二夹爪的开合，具体实现了第一夹爪和第二夹爪的开合方式。

优选的，所述推动杆远离推动块的一端固定连接有复位块，所述第四复位弹簧的一端与复位块固定连接，所述第四复位弹簧的另一端与第一支架外侧形成抵接配合，所述联动杆与复位块保持抵接配合。

通过采用上述技术方案，第四复位弹簧可在联动杆离开复位块后将其复位并继续抵接在联动杆上，一方面可以保证复位块始终与联动杆形成抵接，另一方面可以使推动块远离摆动杆，有利于配合第二复位弹簧和第三复位弹簧对第一夹爪和第二夹爪进行复位，具体实现了第四复位弹簧的具体复位方式。

优选的，所述第一夹爪和第二夹爪分别可拆卸安装在第一夹臂和第二夹臂上。

通过采用上述技术方案，由于在夹持和冷镦过程中，第一夹爪和第二夹爪受到的磨损最大，将第一夹爪和第二夹爪设置为可拆卸有利于在二者损坏时仅更换夹爪，而无需更换夹臂即可继续投入生产，有利于节约生产成本，进一步提高生产效率。

优选的，所述滑移板靠近第一凸轮的一侧设置有滚轮，所述滚轮的转动轴线平行于传动杆的转动轴线，且所述滚轮与第一凸轮形成抵接配合。

实际使用中，第一凸轮在带动滑移板进行循环往复运动时，第一凸轮和滑移板均易发生磨损，设置滚轮有助于降低二者之间的摩擦系数，减小磨损，有利于提高第一凸轮和滑移板的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用滑移部与第一凸轮的传动连接，以及夹持部与第二凸轮的传动连接，有利于使将拿取预成型零件并将其至于底模上的过程替换为机械传动，有利于将铆钉成型的过程实现自动化，提高了工作效率；

2.借助固定连接在第一夹臂和第二夹臂上的咬合凹块和咬合凸块，以及第二复位弹簧和第三复位弹簧的拉力作用，可在夹持后对夹臂进行复位，有利于提高夹持组件的夹持效率；

3.通过第四复位弹簧的复位作用以及第二凸轮对联动杆的推动作用，有利于进一步提高上料机构的自动化程度，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例主要体现一种联动式上料机构整体结构的轴测示意图；

图2为本申请实施例主要体现推进组件内部部分结构的轴侧示意图；

图3为本申请实施例主要体现夹持组件结构的轴侧示意图一；

图4为本申请实施例主要体现夹持组件部分结构的轴侧示意图二；

图5为本申请实施例主要体现零件架具体结构的轴侧示意图。

附图标记：1、工作台；2、夹持组件；21、夹持部；211、夹爪；2111、第一夹爪；2112、第二夹爪；212、夹臂；2121、第一夹臂；21211、咬合凹块；212111、凹槽；21212、第二复位弹簧；21213、第三复位弹簧；2122、第二夹臂；21221、咬合凸块；212211、凸块；212212、摆动杆；22、滑移部；221、第一复位弹簧；222、第一支架；2221、限位槽；22211、滑移槽；2222、安装槽；2223、推动部件；22231、复位块；22232、推动块；22233、连接杆；22234、联动杆；22235、第二凸轮；22236、第四复位弹簧；223、滑移板；2231、滑移边；2232、滚轮；23、放置位；24、夹持位；3、零件架；31、放置槽；4、推进组件；41、第二支架；42、传动杆；43、第一凸轮；5、输送架。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种联动式上料机构。

参照图1和图2，一种联动式上料机构包括工作台1，工作台1上设置有夹持组件2，夹持组件2的一侧设置有用于向夹持组件2输送预成型零件的零件架3，夹持组件2远离零件架3的一侧设置有推进组件4，夹持组件2包括夹持部21和滑移部22，夹持部21转动连接在滑移部22上，冷镦机底模的正上方为放置位23，零件架3通过驱动电机转动设置在工作台1上，且零件架3的转动轴线呈竖直设置，零件架3沿其转动轴线圆周阵列开设有多个用于放置工件的放置槽31，其中最靠近夹持组件2的放置槽31为夹持位24，夹持部21在滑移部22的带动下沿放置位23和夹持位24之间的连线水平滑移，推进组件4包括第二支架41和传动杆42，第二支架41固定连接在工作台1上，传动杆42的一端与冷镦机的驱动部分传动连接，传动杆42的另一端穿过第二支架41并依次转动连接第二支架41和工作台1上，且传动杆42的转动轴线呈竖直设置，且传动杆42转动连接在第二支架41上，传动杆42上固定连接有第一凸轮43，且第一凸轮43与滑移部22背离零件架3的一侧始终形成抵接配合，滑移部22上设置有多个第一复位弹簧221，本实施例中设置有两个，且任一第一复位弹簧221的两端分别与滑移部22和第二支架41形成固定连接。

实际使用中，当需要对预成型零件进行上料冷镦时，启动上料机构并将预成型零件放置在零件架3上，此时传动杆42开始转动，第一凸轮43推动滑移部22沿放置位23到夹持位24的连线方向滑移，滑移部22在第一复位弹簧221的拉力作用下复位，并使滑移部22始终与第一凸轮43抵接，同时，夹持部21在滑移部22的带动下滑移至夹持位24对预成型零件进行夹持，并在夹持后滑移回到放置位23，将预成型零件置于底模上进行后续的冷镦工艺，由于仅在放置预成型零件时有人工参与，其余作业均由机械自动完成，有利于实现铆钉预成型零件在成型过程中的自动化，提高了工作效率。

参照图2和图3，滑移部22包括第一支架222和滑移板223，第一支架222固定连接在工作台1上，且第一支架222上侧开设有限位槽2221，限位槽2221内沿其宽度方向两侧的侧壁上均开设有滑移槽22211，滑移板223宽度方向的两侧对应滑移槽22211的位置均设置有滑移边2231，且任一滑移边2231均与对应的滑移槽22211形成插接滑移配合，滑移板223上靠近第一凸轮43的一侧设置有滚轮2232，滚轮2232的转动轴线与传动杆42的转动轴线平行，且第一凸轮43与滚轮2232始终形成抵接配合，任一第一复位弹簧221的一端均固定连接在滑移板223上，任一第一复位弹簧221的另一端均固定连接在第二支架41上，且两个第一弹簧的长度方向均与滑移板223的滑移方向平行。

实际使用中，第一凸轮43旋转时，滑移板223在第一复位弹簧221的拉力作用下使滑移板223始终抵接在第一凸轮43上，且滑移板223随着第一凸轮43的旋转沿滑移槽22211在第一支架222上进行往复滑移运动，滚轮2232的设置有利于减小第一凸轮43与滑移板223之间的摩擦系数，有利于提高滑移板223的使用寿命，具体实现了滑移部22的滑移方式，并有助于使滑移板223带动夹持组件2进行夹持作业。

参照图3和图4，夹持部21包括夹爪211和夹臂212，夹爪211包括第一夹爪2111和第二夹爪2112，夹臂212包括第一夹臂2121和第二夹臂2122，第一夹爪2111和第二夹爪2112分别通过螺栓可拆卸连接在第一夹臂2121和第二夹臂2122上，第一夹臂2121和第二夹臂2122的中部分别通过转动轴穿设滑移板223并与滑移板223形成转动连接，且二者的转动轴线平行于传动杆42的转动轴线，第一支架222靠近工作台1的一侧呈敞口设置有安装槽2222，第一夹臂2121和第二夹臂2122的转动轴位于安装槽2222内的端部分别同轴固定有咬合凹块21211和咬合凸块21221，咬合凹块21211上设置有凹槽212111，咬合凸块21221上对应凹槽212111的位置设置有凸块212211，且凸块212211与凹槽212111形成咬合配合，第一夹臂2121上设置有第二复位弹簧21212，第二复位弹簧21212的一端固定连接在第一夹臂2121远离第一夹爪2111的一端，第二复位弹簧21212的另一端固定连接在第二夹臂2122远离第二夹爪2112的一端，第一夹臂2121上还设置有第三复位弹簧21213，第三复位弹簧21213的一端固定连接在第二复位弹簧21212与第一夹臂2121固定连接的位置，第三复位弹簧21213的另一端固定连接在滑移板223上，咬合凹块21211上还设置有摆动杆212212，第一支架222上设置有用于推动摆动杆212212的推动部件2223，推动部件2223的滑移方向垂直于滑移板223的滑移方向，且推动部件2223与摆动杆212212形成抵接配合。

实际使用中，推动部件2223推动摆动杆212212时，摆动杆212212带动咬合凹块21211和咬合凸块21221转动，并分别带动与咬合凹块21211连接的第一夹臂2121和与咬合凸块21221连接的第二夹臂2122沿相互远离的方向张开，带动第一夹爪2111和第二夹爪2112张开，具体实现了夹持组件2的张开方式，当推动部件2223不再推动摆动杆212212时，第二复位弹簧21212和第三复位弹簧21213将第一夹臂2121和第二夹臂2122拉回初始位置，带动第一夹爪2111和第二夹爪2112合拢，具体实现了夹持组件2对预成型零件的夹持方式。

参照图4和图5，推动部件2223包括推动块22232和复位块22231，复位块22231位于第一支架222的外侧，推动块22232位于安装槽2222内，复位块22231沿其长度方向间隔设置有至少两个连接杆22233，本实施例中设置有两个，任一连接杆22233的一端均与复位块22231固定连接，任一连接杆22233的另一端均穿过第一支架222并与推动块22232形成固定连接，推动组件还包括联动杆22234和第二凸轮22235，第二凸轮22235与传动杆42固定连接，且第二凸轮22235位于第一凸轮43下方，联动杆22234的一端与第二凸轮22235始终形成抵接配合，联动杆22234的另一端与复位块22231背离第一支架222的一侧形成抵接配合，联动杆22234的中段转动连接在工作台1上，且联动杆22234的转动轴线平行于传动杆42的转动轴线，推动部件2223位于第一支架222外侧的部分还设置有第四复位弹簧22236，第四复位弹簧22236设置在两个连接杆22233之间，且第四复位弹簧22236的一端与复位块22231靠近第一支架222的一侧固定连接，第四复位弹簧22236的另一侧与第一支架222的外侧形成抵接配合。

通过采用上述技术方案，传动杆42带动第二凸轮22235带动，第二凸轮22235推动联动杆22234转动，使联动杆22234推动抵接在其上的复位块22231，带动推动块22232推动摆动杆212212、咬合凹块21211和咬合凸块21221运动，最终使第一夹臂2121和第二夹臂2122带动第一夹爪2111和第二夹爪2112开合，第四复位弹簧22236可对复位块22231起到支撑作用，有利于使复位块22231始终与联动杆22234始终抵接。

参照图1和图5，零件架3周向的一侧设置有输送架5，输送架5呈倾斜设置，输送架5倾斜方向的上端与振动筛分盘的出料口相连通，输送架5倾斜方向的下端呈水平设置并与零件架3上的其中一个放置槽31相连通。

实际使用中，将预成型零件放置在输送架5上，预成型零件在重力作用下沿倾斜的输送架5向零件架3滑动，并在后续预成型零件的重力推动下滑至放置槽31内，此时步进电机运动一个工位并将下一个空的放置槽31转至靠近输送架5的位置，有利于进一步提高上料机构的自动化程度，进一步提高工作效率。

本申请实施例一种联动式上料机构的实施原理为：首先开启上料机构，并将预成型零件放置在振动筛分盘中，使预成型零件在从振动筛分盘中振动筛分出，并沿倾斜的输送架5向零件架3滑动并最终滑至放置槽31内，步进电机运动一个工位，使空的放置槽31朝向输送架5，并将已有预成型零件的放置槽31向夹持组件2转动，传动杆42带动第一凸轮43和第二凸轮22235旋转，第一凸轮43和第一复位弹簧221带动滑移板223沿夹持位24和放置位23的连线作往复运动，第二凸轮22235、第二复位弹簧21212和第三复位弹簧21213带动第一夹爪2111和第二夹爪2112先随滑移板223滑移至夹持位24，并对夹持位24的预成型零件进行夹取，之后随滑移板223回到放置位23，将预成型零件放置在冷镦机底模上并进行之后的冷镦工序，由于全程仅在向振动筛分盘上放置预成型零件时有人工参与，有利于将铆钉预成型零件的成型过程实现自动化，提高了工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种联动式上料机构，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上转动连接有与冷镦机传动连接的转动杆，所述转动杆上同轴固定连接有第一凸轮（43）和第二凸轮（22235），所述工作台（1）上转动设置有零件架（3），所述零件架（3）的转动轴线呈竖直设置，所述零件架（3）周向圆周阵列开设有用于放置工件的放置槽（31），所述工作台（1）还设置有滑移部（22），所述滑移部（22）往复滑移设置在放置槽（31）和传动杆（42）之间，所述滑移部（22）上设置有用于夹持工件的夹持部（21），所述滑移部（22）与第一凸轮（43）形成传动连接，所述夹持部（21）与第二凸轮（22235）形成传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种联动式上料机构，其特征在于：所述滑移部（22）包括第一支架（222）和滑移板（223），所述第一支架（222）固定连接在工作台（1）上，所述滑移板（223）与第一支架（222）形成插接滑移配合，所述滑移板（223）远离放置槽（31）的一侧与第一凸轮（43）形成抵接配合，所述工作台（1）和滑移板（223）之间连接有第一复位弹簧（221）。

3.根据权利要求2所述的一种联动式上料机构，其特征在于：所述夹持部（21）包括第一夹臂（2121）和第二夹臂（2122），所述第一夹臂（2121）和第二夹臂（2122）的中部分别穿设滑移板（223）并与滑移板（223）形成转动连接，所述第一夹臂（2121）和第二夹臂（2122）穿过滑移板（223）的一端分别固定连接有形成咬合配合的咬合凹块（21211）和咬合凸块（21221），所述咬合凹块（21211）上固定连接有摆动杆（212212），所述摆动杆（212212）与第二凸轮（22235）之间形成传动连接，所述第一夹臂（2121）和第二夹臂（2122）靠近零件架（3）的一端分别设置有用于夹持工件的第一夹爪（2111）和第二夹爪（2112），所述第一夹臂（2121）和第二夹臂（2122）远离零件架（3）的端部之间连接有第二复位弹簧（21212）。

4.根据权利要求3所述的一种联动式上料机构，其特征在于：所述第一夹臂（2121）上还设置有第三复位弹簧（21213），所述第三复位弹簧（21213）的一端固定连接在第一夹臂（2121）上，所述第三复位弹簧（21213）的另一端固定连接在滑移板（223）上。

5.根据权利要求3所述的一种联动式上料机构，其特征在于：所述工作台（1）上转动连接有联动杆（22234），所述联动杆（22234）的转动轴线呈竖直设置，所述联动杆（22234）的一端与第二凸轮（22235）保持抵接，所述第一支架（222）位于滑移板（223）的下方水平插接滑移设置有推动杆，所述推动杆的滑移方向与滑移板（223）的滑移方向垂直，所述推动杆位于滑移板（223）下方的端部固定设置有与摆动杆（212212）形成抵接配合的推动块（22232），所述推动杆的另一端抵接在联动杆（22234）远离第二凸轮（22235）的一端，所述第一支架（222）上设置有用于复位推动块（22232）的第四复位弹簧（22236）。

6.根据权利要求5所述的一种联动式上料机构，其特征在于：所述推动杆远离推动块（22232）的一端固定连接有复位块（22231），所述第四复位弹簧（22236）的一端与复位块（22231）固定连接，所述第四复位弹簧（22236）的另一端与第一支架（222）外侧形成抵接配合，所述联动杆（22234）与复位块（22231）保持抵接配合。

7.根据权利要求3所述的一种联动式上料机构，其特征在于：所述第一夹爪（2111）和第二夹爪（2112）分别可拆卸安装在第一夹臂（2121）和第二夹臂（2122）上。

8.根据权利要求2所述的一种联动式上料机构，其特征在于：所述滑移板（223）靠近第一凸轮（43）的一侧设置有滚轮（2232），所述滚轮（2232）的转动轴线平行于传动杆（42）的转动轴线，且所述滚轮（2232）与第一凸轮（43）形成抵接配合。

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