JP3790141B2

JP3790141B2 - 圧造成形機の線材供給装置

Info

Publication number: JP3790141B2
Application number: JP2001265382A
Authority: JP
Inventors: 芳一阪村; 恭三増田
Original assignee: 株式会社阪村機械製作所
Priority date: 2001-09-03
Filing date: 2001-09-03
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2021-09-03
Also published as: JP2003071542A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧造成形機に備えられる線材供給装置に関し、金属塑性加工の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
ボルトやナット或はその他の各種部品類を製造する際に用いられる圧造成形機は、該圧造成形機の例えば側部に配設された線材供給装置により供給されるバー材からなる素材もしくはコイル状に巻回されている線材を順次一定寸法に切断し、これを素材として相対向するダイとパンチとに供給して圧造加工することで所定形状の製品を製造するものである。
【０００３】
上記線材供給装置の一例として、本出願人が提案した線材供給装置がある（実公平３−１２６２５０号公報参照）。該線材供給装置は、機台側面に上下で１組の送りローラを２対有し、該２対の送りローラに線材を挟持させた状態で送りローラを回転させることで、圧造成形機を貫通するガイドパイプを通して、圧造成形機の機台に備えられたクイルに線材を供給するように構成されている。そして、この供給された線材は、該クイルの前方に配設されたストッパに、先端部が当接した状態のときに、クイル前方を往復動するカッターにより切断されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記実公平３−１２６２５０号公報に記載の線材供給装置の場合には、線材を、機台に固定されたガイドパイプのクイルとは反対側の端部から押し込んでいるから、圧造成形機のガイドパイプ及びクイルは、その貫通孔を線材がスムーズに通過できるように、貫通孔の内径を線材径よりも大きくする必要が生じ、その結果として、線材は、切断時に、カッターにより切断される側の端部が貫通孔側面の片側に押し付けられた状態、すなわち孔内で若干傾いた状態で切断されることとなって、切断された素材及び線材の切断面が若干傾いたり、切断面にバリが生じたりして良好な切断面が得られないという問題が生じる。
【０００５】
この問題に対しては、線材径と同程度にクイルの貫通孔を小さくすることで解決することができるが、その一方で新たな問題が生じる。すなわち、クイルの貫通孔の内径を線材径とほぼ同寸法に、あるいは線材径より小さくすると、線材とクイルの貫通孔との間の抵抗が大きくなるから、線材がローラとの間でスリップして、線材をクイルの貫通孔に押し込めなくなるのである。
【０００６】
つまり、線材の良好な切断面を得ようとしてクイルの貫通孔を小さくすると、線材をクイルの貫通孔に押し込めず、これを解決しようとしてクイルの貫通孔を大きくすると、良好な切断面が得られないという問題が生じているのである。
【０００７】
一方、グリッパで線材を掴持して機台に固定されたガイドパイプ内を移動させるリニアフィード式線材供給装置での線材供給時にも同様に、上記線材切断面の問題が生じる。そして、この問題を解決するために同様にクイルの貫通孔を小さくすると、例えば、グリッパで把持された線材にその押し込み力が作用して、グリッパと固定されたガイドパイプとの間で線材が湾曲したり、クイルの貫通孔に線材を押し込めないという問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、クイルの貫通孔の内径が線材の外径より小さいか、あるいは貫通孔の断面形状が非円形である場合に、クイルの貫通孔を介してカッターに線材を確実に供給でき、これにより線材の良好な切断面を確保することができる圧造成形機の線材供給装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、機台に備えられたクイルに、該機台を貫通するガイドパイプを通して線材を供給し、該クイルを貫通した線材の先端部をカッターで切断して成形部に供給するように構成された圧造成形機の線材供給装置であって、上記ガイドパイプがその中心線方向に往復動可能とされていると共に、該ガイドパイプの先端部とクイルとの間に位置するように、該パイプの先端部にグリッパが取り付けられており、かつ、上記ガイドパイプの後端部に設けられて該パイプを往復動させるガイドパイプ駆動手段と、該駆動手段によりガイドパイプが線材供給方向に移動するときには線材を掴持し、ガイドパイプが反線材供給方向に移動するときには線材を解放するように、上記グリッパを作動させるグリッパ作動手段とを有しており、さらに、上記クイルは、線材貫通孔の内径が線材の外径より小さくされていることを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る圧造成形機の線材供給装置によれば、ガイドパイプの先端部にグリッパが取り付けられ、かつ、ガイドパイプの後端部に設けられたガイドパイプ駆動手段によりガイドパイプが線材供給方向に移動するときには、ガイドパイプの先端部に取り付けられたグリッパがグリッパ作動手段により線材を掴持するように作動するから、線材はガイドパイプと共に線材供給方向に移動することとなる。一方、ガイドパイプ駆動手段によりガイドパイプが反線材供給方向に移動するときには、グリッパがグリッパ作動手段により線材を解放するように作動するから、線材は解放された位置に留まる一方、グリッパ及びガイドパイプは元の位置に戻ることとなる。
【００１２】
その場合に、上記グリッパは、クイルとガイドパイプの先端部との間、すなわちクイルの近傍に設けられているので、クイルとグリッパとの距離が短くなって、クイルの貫通孔を線材の外径より小さくしても、クイルの貫通孔に線材を曲げずに強く押し込むことが可能となる。その結果、線材をクイルの貫通孔で十分に拘束した状態で切断することが可能となって、例えば傾きやバリのない良好な切断面を確保することが可能となる。
【００１３】
また、グリッパは、クイルとガイドパイプの先端部との間で、ガイドパイプの先端部に取り付けられているから、線材は、その供給時には、ガイドパイプと共に一体に移動し、クイルにのみ押し込まれることとなる。すなわち、従来のリニアフィード式線材供給装置で、線材を、機台に固定されたガイドパイプ内にその他端部側からクイル及びガイドパイプとの抵抗に抗して押し込んでいたときのような、線材がガイドパイプの他端部側で湾曲したり、あるいはガイドパイプ内で湾曲する虞がなくなって、クイルに線材を強力に押し込むことが可能となる。併せて、線材貫通孔の内径が線材の外径より小さくされているから、クイルで線材のしぼり加工を行なうことができ、成形部での工数を減らすことができる。
【００１４】
一方、本願の請求項２に記載の発明は、機台に備えられたクイルに、該機台を貫通するガイドパイプを通して線材を供給し、該クイルを貫通した線材の先端部をカッターで切断して成形部に供給するように構成された圧造成形機の線材供給装置であって、上記ガイドパイプがその中心線方向に往復動可能とされていると共に、該ガイドパイプの先端部とクイルとの間に位置するように、該パイプの先端部にグリッパが取り付けられており、かつ、上記ガイドパイプの後端部に設けられて該パイプを往復動させるガイドパイプ駆動手段と、該駆動手段によりガイドパイプが線材供給方向に移動するときには線材を掴持し、ガイドパイプが反線材供給方向に移動するときには線材を解放するように、上記グリッパを作動させるグリッパ作動手段とを有しており、さらに、上記クイルは、線材貫通孔の断面形状が非円形とされ、線材の断面形状を非円形に成形するものであることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、ガイドパイプの先端部にグリッパが取り付けられており、ガイドパイプの後端部に設けられたガイドパイプ駆動手段によりガイドパイプが線材供給方向に移動するときには、ガイドパイプの先端部に取り付けられたグリッパがグリッパ作動手段により線材を掴持するように作動するから、線材はガイドパイプと共に線材供給方向に移動することとなる。一方、ガイドパイプ駆動手段によりガイドパイプが反線材供給方向に移動するときには、グリッパがグリッパ作動手段により線材を解放するように作動するから、線材は解放された位置に留まる一方、グリッパ及びガイドパイプは元の位置に戻ることとなる。
【００１６】
その場合に、上記グリッパは、クイルの近傍に設けられているので、グリッパとクイルとの距離が短くなり、クイルの貫通孔の断面形状を非円形としても、クイルの貫通孔に線材を曲げずに強く押し込むことが可能となる。その結果、線材をクイルの貫通孔で十分に拘束した状態で切断することが可能となって、例えば傾きやバリのない良好な切断面を確保することが可能となる。
【００１７】
また、グリッパは、クイルとガイドパイプの先端部との間で、ガイドパイプの先端部に取り付けられているから、線材は、その供給時には、ガイドパイプと共に一体に移動し、クイルにのみ押し込まれることとなる。すなわち、従来のリニアフィード式線材供給装置で、線材を、機台に固定されたガイドパイプ内にその他端部側からクイル及びガイドパイプとの抵抗に抗して押し込んでいたときのような、線材がガイドパイプの他端部側で湾曲したり、あるいはガイドパイプ内で湾曲する虞がなくなって、クイルに線材を強く押し込むことが可能となる。併せて、クイルで線材の断面形状を非円形に成形することができるから、成形部に供給する前に所定の形状に予め線材を成形することができ、成形部での工数を減らすことができる。
【００１８】
そして、本願の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、グリッパ作動手段は、シリンダであることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、コンパクトな手段により、線材がグリッパで掴持され、また、線材の掴持状態が解除されることとなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る圧造成形機の線材供給装置について説明する。
【００２５】
図１に示すように、この線材供給装置１は、多段式圧造成形機２の機台３を貫通して設けられており、この多段式圧造成形機２に線材Ｘを供給するものである。
【００２６】
まず、多段式圧造成形機２について説明すると、多段式圧造成形機２における機台３の所定位置には、粗から精に至る複数個のダイ４…４が一定間隔に並設されている。また、上記ダイ４…４の前方に位置し、機台３に装備されたラム５の前面には、上記各ダイ４と対向するように複数個のパンチ６…６が配設されており、これら各対向するダイ４…４とパンチ６…６とで複数の圧造ステーション（成形部）が構成されている。
【００２７】
また、この多段式圧造成形機２は、図示しないが、例えばモータ等の単一の駆動源を備えており、該駆動源の駆動力により作動する図示しないラム駆動機構でラム５を上記ダイ４…４に対して前後動させることにより、前進時に該ラム５の前面に装備された各パンチ６と、各ダイ４との間で素材を圧造加工するようになっている。
【００２８】
次に、線材供給装置１について説明すると、該線材供給装置１は、図示しない例えば線材ロール等の線材備蓄装置に収容された線材Ｘを、機台３の側部に設けられた線材導入口７から、該機台３を貫通するガイドパイプ８を通して機台３内に導入し、機台３の線材導入口７とは反対側の側部に設けられたクイル９に供給するように構成されている。
【００２９】
図２、図３に示すように、上記ガイドパイプ８は、両端部の断面形状が四角形とされる一方、中間部の断面形状が円形とされて、その中心線上に両端部間を貫通する孔部８ａが設けられている。該孔部８ａの内径は、線材Ｘの外径より若干大きくされている。また、ガイドパイプ８は、複数のローラ１０…１０を介して機台３に往復動可能に支持され、機台３の外側に露出する一端部には、ラック８ｂが固設されている。
【００３０】
該ラック８ｂの下方には、上記ガイドパイプ８を駆動するガイドパイプ駆動機構１１が設けられている。該ガイドパイプ駆動機構１１は、機台３の側方に設けられた支持軸１２を中心として揺動可能とされたセクタギア１３を有し、該セクタギア１３が上記ラック８ｂに噛合している。また、セクタギア１３の下端部には、上記駆動源の駆動力により作動する連結部材１４が、連結軸１５を介して連結されている。したがって、該連結部材１４が図２における左右方向に往復動すれば、セクタギア１３が支持軸１２を中心として揺動し、この結果、ガイドパイプ８が図２における左右方向に往復動することとなる。
【００３１】
また、機台３におけるクイル９の後方には、空間３ａが設けられており、該空間３ａに、線材Ｘを把持するグリッパ２０が収容されている。
【００３２】
該グリッパ２０は、図１〜図３に示すように、ガイドパイプ８の先端部にボルト２１で嵌合固定されたベース部材２２を有し、該ベース部材２２は、中空部２２ａが設けられて断面形状がロの字状とされている。中空部２２ａ内には、線材Ｘをその下方で受ける受け部材２３が固定されていると共に、該受け部材２３の上方には、線材Ｘを上方から押さえる掴持部材２４が設けられている。該掴持部材２４の側部には図示しないレール部が設けられて、ベース部材２２の中空部２２ａの側面に設けられた図示しない溝にスライド可能に係合しており、これにより掴持部材２４が上下動可能とされている。ベース部材２２のクイル９側には、この中空部２２ａを閉じる蓋部材２５が固着されている。
【００３３】
掴持部材２４の上方には、グリッパ２０を作動させるシリンダ３１が設けられている。該シリンダ３１は、ベース部材２２の天井部に取り付けられ、ロッド３１ａの下端に上記掴持部材２４が固定されている。これによれば、シリンダ３１を作動させて掴持部材２４を下降させると、線材Ｘが掴持部材２４と受け部材２３とで掴持される一方、掴持部材２４を上昇させると、線材Ｘの掴持状態が解除されることとなる。なお、上記シリンダ３１としては、例えばオイルシリンダやエアシリンダが用いられる。
【００３４】
また、図４に示すように、上記シリンダ３１は、例えばラム５の作動タイミング等を検出するタイミングセンサ４０からの信号に基づいて制御をおこなうコントローラ４１によって制御されており、クイル９への線材供給時には、掴持部材２４を下降させる一方、それ以外のときには掴持部材２４を上昇させるように制御される。すなわち、クイル９への線材供給時には、掴持部材２４が線材Ｘを掴持する一方、それ以外のときには、掴持部材２４が線材Ｘを解放するように制御されている。
【００３５】
また、図１〜図３に示すように、クイル９の近傍には、クイル９の貫通穴９ａから押し出されてきた線材Ｘを所定寸法に切断する切断装置５０が設けられている。該切断装置５０は、線材Ｘを切断するカッター５１と、該カッター５１を収容する収容部材５２と、機台３に固定されて上記収容部材５２を水平移動可能に支持する上下一対のレール５３，５３と、上記収容部材５２の一端に固定されたラック５４と、該ラック５４に噛み合うピニオン５５と、上記コントローラ４１に制御されて該ピニオン５５を駆動するサーボモータ５６とを有し、上記カッター５１の孔部５１ａ内にクイル９から押し出されてきた線材Ｘを、サーボモータ５６により移動するカッター５１で切断するようになっている。
【００３６】
また、上記クイル９の線材貫通孔９ａ及びカッター５１の孔部５１ａの内径は、線材Ｘの外径とほぼ等しくされており、線材Ｘの切断の際に線材Ｘをしっかりと拘束して線材Ｘが傾かないようにされている。
【００３７】
ここで、上記サーボモータ５６は、ガイドパイプ駆動機構１１等を駆動する駆動装置とは別に設けられると共に、コントローラ４１により制御されるから、カッター５１の移動速度を、ガイドパイプ駆動機構１１等の作動速度とは無関係に、かつ、線材Ｘの種類や材質等に応じて最適な値に設定することができる。
【００３８】
また、切断装置５０には、線材Ｘの先端位置を規制するストッパ装置６０が設けられている。該ストッパ装置６０は、上記カッター５１の孔部５１ａ及び該孔部５１ａに連通する収容部材５２の孔部５２ａに嵌入されたピン部材６１と、該ピン部材６１の頭部６１ａと上記収容部材５２の孔部５２ａの周囲に設けられた穴との間に介装されたバネ６２とを有している。そして、該ストッパ装置６０が、クイル９前方に位置するときには、上記ピン部材６１の頭部６１ａが、機台３側に設けられた規制部材６３に当接することで、ピン部材６１の先端部６１ｂの位置が固定されて線材Ｘの先端位置が規制されるようになっている。
なお、上記規制部材６３は、図示しない駆動装置により線材Ｘの中心線方向に移動可能とされており、これにより、上記ピン部材６１の先端部６１ｂの位置、すなわち、素材Ｙの長さが調整可能とされている。
【００３９】
次に、本圧造成形機の線材供給装置１の作用について説明する。
【００４０】
まず、線材供給時には、図２のように、シリンダ３１により掴持部材２４が下降されることにより、グリッパ２０が線材Ｘを掴持した状態とされると共に、連動部材１４がＡ方向に往動することにより、セクタギア１３がＢ方向に揺動して、ガイドパイプ８がＢ′方向に移動し、この結果、線材Ｘが切断装置５０のカッター５１の孔部５１ａに進入してピン部材６１の先端部６１ｂに当接する状態となる。
【００４１】
次に、コントローラ４１の制御によりカッター５１駆動用のサーボモータ５６が作動して、カッター５１が図３に示すＣ方向に移動して、線材Ｘを切断する。
【００４２】
次に、カッター５１は、切断された素材Ｙと隣接ダイ４の孔部４ａとの中心線が一致する位置にまでさらに移動する。そして、隣接ダイ４に対応するパンチ６が前進してきてピン部材６１をダイ４方向に移動させて切断された素材Ｙを隣接ダイ４の孔部４ａ内に押し込む。
【００４３】
なお、素材Ｙの長さは上記ピン部材６１の位置、つまり規制部材６３の位置できまる。すなわち、セクタギア１３の揺動量はそれより短くてはならず、長い分はグリッパ２０ですべって吸収される。
【００４４】
次に、パンチ６の後退と共に、カッター５１がクイル９の前面位置にまで復動する。その場合に、ピン部材６１の頭部６１ａが規制部材６３の側部に引っ掛からないように規制部材６３にはテーパ部６３ａが設けられている。
【００４５】
一方、線材の非供給時、すなわちガイドパイプ８の復動時には、シリンダ３１により掴持部材２４が上昇されることにより、グリッパ２０が線材Ｘを解放すると共に、連動部材１４が反Ａ方向に復動することにより、セクタギア１３が反Ｂ方向に揺動してガイドパイプ８が反Ｂ′方向に移動する。すなわち、ガイドパイプ８のみが反Ｂ′方向に移動して、線材Ｘは供給完了時の位置にとどまることになる。
【００４６】
なお、カッター５１の復動時に、線材Ｘの切断面にこすり傷が生じるのを防止するために、線材Ｘの切断後に線材Ｘを少し後戻りさせてもよい。すなわち、線材Ｘの切断後のガイドパイプ８の復動時における、線材Ｘの切断完了と、カッター５１の復動開始との間に、シリンダ３１により掴持部材２４を下降させて線材Ｘが掴持される状態を形成すれば、線材Ｘが反線材供給方向に移動して、線材Ｘの切断面が復動するカッター５１にこすられることがなくなって、線材Ｘの切断面にこすり傷が生じないようにすることができる。
【００４７】
そして、再度、線材Ｘが、カッター５１の孔部５１ａ内に押し込まれて、上記動作が繰り返される。
【００４８】
その場合に、上記グリッパ２０は、クイル９とガイドパイプ８の先端部との間、すなわちクイル９の近傍に設けられているので、クイル９とグリッパ２０との距離が短くなって、クイル９の線材貫通孔９ａの内径が線材Ｘの外径とほぼ同寸法のときにでも、クイル９の貫通孔９ａに線材Ｘを曲げずに強く押し込むことが可能となる。その結果、線材Ｘをクイル９の貫通孔９ａで十分に拘束した状態で切断することが可能となって、例えば傾きやバリのない良好な切断面を確保することが可能となる。
【００４９】
また、グリッパ２０は、クイル９とガイドパイプ８の先端部との間で、ガイドパイプ８の先端部に取り付けられているから、線材Ｘは、その供給時には、ガイドパイプ８と共に一体に移動し、クイル９にのみ押し込まれることとなる。すなわち、従来のリニアフィード式線材供給装置で、線材を、機台に固定されたガイドパイプ内にその他端部側からクイル及びガイドパイプとの抵抗に抗して押し込んでいたときのような、線材がガイドパイプの他端部側で湾曲したり、あるいはガイドパイプ内で湾曲する虞がなくなって、クイル９に線材Ｘを強力に押し込むことが可能となり、例えば、線材Ｘの外径より小さなクイルの貫通孔に押し込むことも可能となる。
【００５０】
次に、本発明に関連する形態を図５に基づいて説明する。なお、上記実施の形態と同一または類似相当する要素には同じ符号を用いる。
【００５１】
該圧造成形機の線材供給装置１′は、上記実施の形態においてガイドパイプ８の先端部に取り付けられていたグリッパ２０を、ガイドパイプ８の後端部に取り付けると共に、ガイドパイプ８の孔部８ａの内径を線材Ｘの外径とほぼ同じとしたものである。また、該ガイドパイプ８は、前進時に、先端部がクイル９の直後方にまで移動するように設定されている。
【００５２】
これによれば、ガイドパイプ８の孔部８ａと、線材Ｘとの間の遊びがなくなって、ガイドパイプ８とクイル９との中心線位置を正確に合わせることができるようになると共に、ガイドパイプ８の前進時には、先端部がクイル９の直後方にまで移動して、ガイドパイプ８の先端とクイル９との距離が短くなるから、クイル９の貫通孔９ａを小さくしても、クイル９の貫通孔９ａに線材を曲げずに強く押し込むことが可能となる。その結果、線材Ｘをクイル９の貫通孔９ａで十分に拘束した状態で切断することが可能となって、例えば傾きやバリのない良好な切断面を確保することが可能となる。
【００５３】
また、上記ガイドパイプ８の内径は線材Ｘの外径とほぼ同寸法とされているから、線材Ｘはガイドパイプ８の内孔８ａに常に拘束されていることとなる。つまり、グリッパ２０がガイドパイプ８の後端部に取り付けられていても、線材Ｘは、ガイドパイプ８の先端部まで拘束されているのと同等の状態であり、線材Ｘは、その供給時には、ガイドパイプ８と共に一体に移動し、クイル９にのみ押し込まれることとなる。すなわち、従来のリニアフィード式線材供給装置で、線材を、機台に固定されたガイドパイプ内にその他端部側からクイル及びガイドパイプとの抵抗に抗して押し込んでいたときのような、線材がガイドパイプの他端部側で湾曲したり、あるいはガイドパイプ内で湾曲する虞がなくなって、クイル９に線材Ｘを強く押し込むことが可能となり、例えば、線材Ｘの外径より小さなクイルの貫通孔に押し込むことも可能となる。
【００５４】
なお、この形態では、ガイドパイプ８の内孔８ａの内径を、先端部から後端部まで線材Ｘの外径とほぼ同寸法としたが、先端部のみを線材Ｘの外径とほぼ同寸法とするだけでもよい。
【００５５】
また、この形態では、ガイドパイプ８の後端部にグリッパ２０を取り付けたが、空間３ａを広くしてガイドパイプ８の前端部に該グリッパ２０を取り付けることも可能である。また、該グリッパ２０を、例えば作業内容等に応じてガイドパイプ８の前端部と後端部とで適宜移設することも可能である。
【００５６】
なお、この形態では、機台３に空間３ａを設けたが、例えば、ガイドパイプ８の先端部にグリッパ２０を移設することがない場合には、機台３の空間３ａを設けなくてもよい。
【００５７】
そして、本発明の実施の形態及び本発明に関連する形態では、クイル９に線材Ｘを強力に押し込むことができるので、クイル９の線材貫通孔９ａの内径を線材Ｘの外径より小さくすることにより、線材Ｘのしぼり加工を行なうことができる。また、クイル９の線材貫通孔９ａの断面形状を非円形とすることにより、クイル９で線材Ｘの断面形状を非円形に成形することができる。これらによれば、成形部に供給する前に所定の形状に予め線材を成形することができ、成形部での工数を減らすことができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、線材の供給時に、クイルのすぐ後方において、線材をグリッパで掴むように構成したから、線材をクイルに強く正確に押し込むことが可能となり、その結果、クイルの貫通孔を介してカッターに線材を確実に供給でき、これにより線材の良好な切断面を確保することができる。加えて、本発明によれば、クイルのすぐ後方から該クイルに線材を強力に押し込むことができるから、クイルの貫通孔の内径を線材の外径より小さくして線材のしぼり加工を行なったり、クイルの貫通孔を非円形にして線材の異形成形を行なったりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る圧造成形機の線材供給装置の概略平面図である。
【図２】図１のａ−ａ線による矢視図である。
【図３】図２の矢印ｂによる矢視図である。
【図４】コントローラによる制御のブロック図である。
【図５】本発明に関連する形態に係る圧造成形機の線材供給装置における図２に相当する図である。
【符号の説明】
１線材供給装置
２圧造成形機
３機台
８ガイドパイプ
９クイル
１１ガイドパイプ駆動機構（ガイドパイプ駆動手段）
２０グリッパ
３１シリンダ（グリッパ作動手段）
５１カッター
Ｘ線材

Claims

機台に備えられたクイルに、該機台を貫通するガイドパイプを通して線材を供給し、該クイルを貫通した線材の先端部をカッターで切断して成形部に供給するように構成された圧造成形機の線材供給装置であって、上記ガイドパイプがその中心線方向に往復動可能とされていると共に、該ガイドパイプの先端部とクイルとの間に位置するように、該パイプの先端部にグリッパが取り付けられており、かつ、上記ガイドパイプの後端部に設けられて該パイプを往復動させるガイドパイプ駆動手段と、該駆動手段によりガイドパイプが線材供給方向に移動するときには線材を掴持し、ガイドパイプが反線材供給方向に移動するときには線材を解放するように、上記グリッパを作動させるグリッパ作動手段とを有しており、さらに、上記クイルは、線材貫通孔の内径が線材の外径より小さくされていることを特徴とする圧造成形機の線材供給装置。
機台に備えられたクイルに、該機台を貫通するガイドパイプを通して線材を供給し、該クイルを貫通した線材の先端部をカッターで切断して成形部に供給するように構成された圧造成形機の線材供給装置であって、上記ガイドパイプがその中心線方向に往復動可能とされていると共に、該ガイドパイプの先端部とクイルとの間に位置するように、該パイプの先端部にグリッパが取り付けられており、かつ、上記ガイドパイプの後端部に設けられて該パイプを往復動させるガイドパイプ駆動手段と、該駆動手段によりガイドパイプが線材供給方向に移動するときには線材を掴持し、ガイドパイプが反線材供給方向に移動するときには線材を解放するように、上記グリッパを作動させるグリッパ作動手段とを有しており、さらに、上記クイルは、線材貫通孔の断面形状が非円形とされ、線材の断面形状を非円形に成形するものであることを特徴とする圧造成形機の線材供給装置。
グリッパ作動手段は、シリンダであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の圧造成形機の線材供給装置。