CN114714079A - 一种阻尼转轴生产用自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，包括安装环和活动环，所述活动环转动设置于所述安装环内侧，所述安装环顶侧环绕设置有四组工位，四组所述工位包括进料位、配料位、锁紧位和出料位，所述进料位下侧横向贯穿有倒T形进料槽，该进料位外侧设置有进料组件，所述活动环上对应工位设置有四组容置槽，且所述容置槽底侧竖向延伸有卡接轴杆底端的卡槽。有益效果在于：本发明通过在安装环外侧依次设置进料、配料、锁紧多个自动加工部件，以自动实现阻尼转轴的轴杆上安装垫片以及轴套过程，同时阻尼转轴装配完成后可自动从活动环内移出分离，多个装配部件协同配合，代替现有的人工装配流水线，生产成本更低，同时提高生产效率，降低工人劳动量。

Description

一种阻尼转轴生产用自动化生产设备

技术领域

本发明涉及阻尼转轴生产设备领域，具体涉及一种阻尼转轴生产用自动化生产设备。

背景技术

阻尼转轴简单的说就是带阻尼的转轴，它的定义为链接产品零部件必须用到的用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为阻尼转轴。阻尼转轴的原理其实就是通过垫片与垫片之间的挤压产生磨擦力，磨擦力度的大小在于安装的垫片个数的多少以及螺母拧的松紧有关。阻尼转轴结构按不同的应用场景和分类可分为：一字式阻尼转轴、包裹式阻尼转轴、弹片式阻尼转轴。常见的阻尼转轴有：笔记本阻尼转轴、手机阻尼转轴、台灯阻尼转轴、显示器阻尼转轴、相机阻尼转轴、pos机阻尼转轴等。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：一字型阻尼转轴在生产过程中需要向阻尼转轴的轴杆上依次穿设垫片和轴套，现有的一字型阻尼转轴生产过程依靠流水线工人手动穿设垫片以及轴套，操作繁琐，生产效率低下，实用性差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，在安装环外侧依次设置进料、配料、锁紧多个自动加工部件，以自动实现阻尼转轴的轴杆上安装垫片以及轴套过程，同时阻尼转轴装配完成后可自动从活动环内移出分离，多个装配部件协同配合，代替现有的人工装配流水线，生产成本更低，同时提高生产效率，降低工人劳动量，实用性强，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，包括安装环和活动环，所述活动环转动设置于所述安装环内侧，所述安装环顶侧环绕设置有四组工位，四组所述工位包括进料位、配料位、锁紧位和出料位，所述进料位下侧横向贯穿有倒T形进料槽，该进料位外侧设置有进料组件，所述活动环上对应工位设置有四组容置槽，且所述容置槽底侧竖向延伸有卡接轴杆底端的卡槽；

所述安装环正面外侧固定有电动机，该电动机输出端设置有驱动齿轮，所述活动环底侧向下伸出所述安装环，且所述活动环底侧外部固定有啮合所述驱动齿轮的传动齿圈，所述进料组件包括连通所述进料槽的导轨，该导轨为开口朝上的C形结构，该导轨顶侧为支撑轴杆横向滑移的导槽，所述导轨底部远离所述安装环一侧设置有L形滑移座，该滑移座中部横向滑动配合有推杆，所述推杆伸入导轨内部一端固定有顶推轴杆送入进料槽内的推板。

采用上述一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，需要进行阻尼转轴装配时，向外推动拉盘以拉动推杆带动推板从导轨中脱出，将需要装配的多组轴杆依次置入导轨内部，之后松开拉盘以利用拉伸状态的拉簧牵引拉盘推动推杆及其端部推板抵紧轴杆，此后通过电动机带动驱动齿轮旋转，利用驱动齿轮与传动齿圈的啮合作用驱动活动环整体在安装环内侧旋转，当活动环上的多组容置槽依次旋转到安装环上的进料槽位置时，进料槽与容置槽连通，活动环外侧对进料槽的封闭作用解除，此时在拉簧的牵拉作用下通过推板顶推轴杆沿进料槽送入容置槽内，实现轴杆向活动环上的进料过程，从而通过活动环持续旋转从而依次向四组容置槽内送入轴杆，以便于对轴杆进行后续装配生产。

作为优选，所述推杆远离所述推板一端固定有拉盘，所述拉盘与所述滑移座之间连接有拉簧。

作为优选，所述安装环下方设置有“十”字形底座，该底座端部向上延伸且焊接固定于所述安装环底边，所述底座中部竖向设置有中柱，该中柱顶端固定有盖板，所述配料位上方的所述盖板上设置有配料组件。

作为优选，所述配料组件下方的所述活动环内侧对应四组容置槽设置有四组支板，所述支板顶端向靠近所述中柱方向倾斜，且所述支板顶端固定有向外侧水平延伸的导引盘，该导引盘为半圆形结构。

作为优选，所述配料组件包括竖向固定于所述盖板上的容置筒，该容置筒底端连通有中空矩形导向罩，该导向罩延伸到所述容置槽一侧底端竖向连通有卸料环，所述容置筒内部竖向均匀设置有多组阻尼垫片，所述导向罩靠近所述中柱一侧设置有封板。

作为优选，所述封板中部沿所述安装环径向滑动配合有顶杆，所述顶杆穿入所述导向罩内一端固定有顶板，所述顶杆外侧端部转动配合有抵紧于所述导引盘外侧的导轮，且所述导轮与所述封板之间的所述顶杆外侧套设有弹簧。

作为优选，所述锁紧位下侧沿所述安装环径向贯穿有辅助槽，且所述辅助槽上方的所述盖板上对应容置槽设置有锁紧组件，该锁紧组件包括固定于所述盖板顶侧且竖向延伸的气缸，该气缸伸缩端向下贯穿所述盖板，且所述气缸伸缩端底端固定有锁紧电机。

作为优选，所述辅助槽内侧的所述轴杆外侧螺纹配合有轴套，所述锁紧电机底部输出端设置有套设于所述轴套外侧且旋紧该轴套的磁性套筒。

作为优选，所述配料组件与所述锁紧组件之间的所述安装环顶侧设置引导板，所述引导板为贴合所述安装环外侧边沿的弧形弯板，且所述轴杆外侧套设的所述阻尼垫片外侧与所述引导板内侧相抵紧。

作为优选，多组所述容置槽内部均设置有开口朝下的U形调节架，该调节架中部两侧均设置有支撑该调节架在容置槽内转动的稳定轴，且所述调节架靠近所述中柱一侧设置有开口朝外的C形卸料板，所述容置槽顶侧开口处两边均设置有磁吸连接调节架的磁块，所述盖板底侧设置有围绕所述配料组件和所述锁紧组件分布且用以顶推调节架顶部向外翻转的限制架，所述限制架为沿所述安装环外圆周方向延伸的弧形弯杆结构。

有益效果在于：本发明通过在安装环外侧依次设置进料、配料、锁紧多个自动加工部件，以自动实现阻尼转轴的轴杆上安装垫片以及轴套过程，同时阻尼转轴装配完成后可自动从活动环内移出分离，多个装配部件协同配合，代替现有的人工装配流水线，生产成本更低，同时提高生产效率，降低工人劳动量，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的结构拆分示意图；

图4是本发明进料组件的结构拆分示意图；

图5是本发明配料组件的立体结构示意图；

图6是本发明配料组件的结构拆分示意图；

图7是本发明安装环的立体结构示意图；

图8是本发明锁紧组件的结构拆分示意图；

图9是本发明限制架的立体结构示意图；

图10是本发明另一方向的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、安装环；101、电动机；101a、驱动齿轮；102、进料槽；103、出料槽；104、引导板；105、底座；106、辅助槽；2、活动环；201、容置槽；201a、卡槽；202、传动齿圈；203、调节架；203a、稳定轴；203b、卸料板；204、磁块；3、中柱；4、盖板；401、限制架；5、进料组件；501、导轨；501a、导槽；502、滑移座；503、推杆；504、推板；505、拉盘；506、拉簧；6、配料组件；601、容置筒；602、导向罩；603、卸料环；604、封板；605、顶杆；606、顶板；607、弹簧；608、阻尼垫片；609、导轮；7、锁紧组件；701、气缸；702、锁紧电机；703、磁性套筒；8、支板；801、导引盘；9、轴杆；901、轴套。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图10所示，本发明提供了一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，包括安装环1和活动环2，活动环2转动设置于安装环1内侧，安装环1顶侧环绕设置有四组工位，四组工位包括进料位、配料位、锁紧位和出料位，进料位下侧横向贯穿有倒T形进料槽102，该进料位外侧设置有进料组件5，活动环2上对应工位设置有四组容置槽201，且容置槽201底侧竖向延伸有卡接轴杆9底端的卡槽201a；

安装环1正面外侧固定有电动机101，该电动机101输出端设置有驱动齿轮101a，活动环2底侧向下伸出安装环1，且活动环2底侧外部固定有啮合驱动齿轮101a的传动齿圈202，进料组件5包括连通进料槽102的导轨501，该导轨501为开口朝上的C形结构，该导轨501顶侧为支撑轴杆9横向滑移的导槽501a，导轨501底部远离安装环1一侧设置有L形滑移座502，该滑移座502中部横向滑动配合有推杆503，推杆503伸入导轨501内部一端固定有顶推轴杆9送入进料槽102内的推板504，推杆503远离推板504一端固定有拉盘505，拉盘505与滑移座502之间连接有拉簧506，利用拉簧506牵拉外侧拉盘505带动推杆503及其端部推板504抵紧轴杆9，以确保容置槽201旋转到进料槽102位置时可利用推板504顶推轴杆9送入容置槽201内。

作为可选的实施方式，安装环1下方设置有“十”字形底座105，该底座105端部向上延伸且焊接固定于安装环1底边，底座105中部竖向设置有中柱3，该中柱3顶端固定有盖板4，配料位上方的盖板4上设置有配料组件6，配料组件6下方的活动环2内侧对应四组容置槽201设置有四组支板8(图中仅示出靠近配料组件6的其中一组支板8)，支板8顶端向靠近中柱3方向倾斜，且支板8顶端固定有向外侧水平延伸的导引盘801，该导引盘801为半圆形结构，配料组件6包括竖向固定于盖板4上的容置筒601，容置筒601用以存放需要装配到轴杆9上的阻尼垫片608，该容置筒601底端连通有中空矩形导向罩602，该导向罩602延伸到容置槽201一侧底端竖向连通有卸料环603，容置筒601内部竖向均匀设置有多组阻尼垫片608，导向罩602靠近中柱3一侧设置有封板604，封板604中部沿安装环1径向滑动配合有顶杆605，顶杆605穿入导向罩602内一端固定有顶板606，顶杆605外侧端部转动配合有抵紧于导引盘801外侧的导轮609，且导轮609与封板604之间的顶杆605外侧套设有弹簧607，弹簧607用以顶推导轮609牵引顶杆605带动顶板606向后抵紧封板604，确保容置筒601内阻尼垫片608可向下掉落到容置筒601内；

锁紧位下侧沿安装环1径向贯穿有辅助槽106，且辅助槽106上方的盖板4上对应容置槽201设置有锁紧组件7，该锁紧组件7包括固定于盖板4顶侧且竖向延伸的气缸701，该气缸701伸缩端向下贯穿盖板4，且气缸701伸缩端底端固定有锁紧电机702，辅助槽106内侧的轴杆9外侧螺纹配合有轴套901，锁紧电机702底部输出端设置有套设于轴套901外侧且旋紧该轴套901的磁性套筒703，磁性套筒703用以磁性吸附所需旋转装配到轴杆9外侧的轴套901，配料组件6与锁紧组件7之间的安装环1顶侧设置引导板104，引导板104为贴合安装环1外侧边沿的弧形弯板，且轴杆9外侧套设的阻尼垫片608外侧与引导板104内侧相抵紧；

多组容置槽201内部均设置有开口朝下的U形调节架203，该调节架203中部两侧均设置有支撑该调节架203在容置槽201内转动的稳定轴203a，且调节架203靠近中柱3一侧设置有开口朝外的C形卸料板203b，容置槽201顶侧开口处两边均设置有磁吸连接调节架203的磁块204，磁块204用以磁吸连接调节架203，以保持调节架203在进料位对轴杆9外侧的支撑状态，盖板4底侧设置有围绕配料组件6和锁紧组件7分布且用以顶推调节架203顶部向外翻转的限制架401，限制架401为沿安装环1外圆周方向延伸的弧形弯杆结构，进料槽102顶侧为进料位，配料组件6下侧的安装环1顶侧为配料位，锁紧组件7下方的安装环1顶侧辅助槽106为锁紧位，出料槽103顶侧为出料位。

采用上述结构，需要进行阻尼转轴装配时，向外推动拉盘505以拉动推杆503带动推板504从导轨501中脱出，将需要装配的多组轴杆9依次置入导轨501内部，之后松开拉盘505以利用拉伸状态的拉簧506牵引拉盘505推动推杆503及其端部推板504抵紧轴杆9，此后通过电动机101带动驱动齿轮101a旋转，利用驱动齿轮101a与传动齿圈202的啮合作用驱动活动环2整体在安装环1内侧旋转，当活动环2上的多组容置槽201依次旋转到安装环1上的进料槽102位置时，进料槽102与容置槽201连通，活动环2外侧对进料槽102的封闭作用解除，此时在拉簧506的牵拉作用下通过推板504顶推轴杆9沿进料槽102送入容置槽201内，实现轴杆9向活动环2上的进料过程，从而通过活动环2持续旋转从而依次向四组容置槽201内送入轴杆9，以便于对轴杆9进行后续装配生产；

轴杆9沿进料槽102送入活动环2的容置槽201内之后，活动环2继续转动，将该组轴杆9在容置槽201底部卡槽201a的支撑下旋转到配料位，并预先将需要装配的阻尼垫片608叠放到容置筒601内，此时调节架203顶侧受到弧形限制架401的阻挡约束作用，进而通过限制架401顶推调节架203顶侧在稳定轴203a支撑下向外部翻转，以将轴杆9顶端暴露到配料组件6下方，此时该组轴杆9后侧活动环2内部的一组支板8顶侧导引盘801抵紧到进料组件5的导轮609后侧，利用弧形导引盘801支撑导轮609以及顶杆605推动顶板606向靠近轴杆9方向滑移，此时导向罩602内部从容置筒601内向下掉落的阻尼垫片608受到顶板606推力，利用顶板606顶推导向罩602内的阻尼垫片608滑移到卸料环603中，从而通过连通导向罩602的卸料环603引导阻尼垫片608下落并套设到配料位的轴杆9外侧，之后活动环2带动支板8继续旋转，导引盘801对导轮609的抵紧作用解除，顶板606以及顶杆605在弹簧607弹力作用下复位，以将顶杆605对容置筒601底端的封闭作用解除，以确保容置筒601内叠放的阻尼垫片608可向下周期性掉落，进而便于进行下一次的阻尼垫片608向轴杆9外侧的套设装配动作；套设装配完成阻尼垫片608的轴杆9跟随活动环2继续向锁紧位方向旋转，此时套设到轴杆9顶端外侧的阻尼垫片608外侧抵紧接触到引导板104，利用引导板104与阻尼垫片608外侧的抵紧阻力，同时在活动环2的旋转过程中促进阻尼垫片608向轴杆9底端旋转下移，确保阻尼垫片608稳定套设到轴杆9外侧，避免轴杆9跟随活动环2旋转移动过程中套设到该轴杆9顶端的阻尼垫片608向外脱落；

套设阻尼垫片608的轴杆9跟随活动环2旋转到锁紧位时，预先将螺帽状的轴套901磁吸置于磁性套筒703内部，此时调节架203仍处于限制架401的顶推旋转状态，利用气缸701伸缩端伸长以带动锁紧电机702和磁性套筒703向下穿入调节架203内，同时锁紧电机702输出端旋转以带动磁性套筒703及其内部轴套901旋转，进而利用锁紧套筒旋转以将轴套901旋转锁紧到轴杆9外侧，确保轴套901向下抵紧阻尼垫片608，完成轴杆9外侧阻尼垫片608以及轴套901的装配过程，之后利用气缸701伸缩端收缩以向上牵拉锁紧电机702和磁性套筒703从容置槽201内的调节架203中脱出；

轴杆9、阻尼垫片608以及轴套901依次装配完成形成装配成品，活动环2的容置槽201配合卡槽201a带动装配成品旋转到出料槽103位置的出料位，此时限制架401对调节架203的阻挡限位状态解除，调节架203在容置槽201内磁块204磁吸作用下旋转复位，此时调节架203从倾斜状态旋转到初始竖直状态，以利用调节架203内侧的卸料板203b将装配成品沿出料槽103向外脱离推出，以实现轴杆9、阻尼垫片608以及轴套901的装配过程，利用活动环2及其顶侧四组容置槽201依次旋转到安装环1的四组工位位置，进而连续实现进料、配料、锁紧以及出料过程。

通过在安装环1外侧依次设置进料、配料、锁紧多个自动加工部件，以自动实现阻尼转轴的轴杆9上安装垫片以及轴套901过程，同时阻尼转轴装配完成后可自动从活动环2内移出分离，多个装配部件协同配合，代替现有的人工装配流水线，生产成本更低，同时提高生产效率，降低工人劳动量，实用性强。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，其特征在于：包括安装环(1)和活动环(2)，所述活动环(2)转动设置于所述安装环(1)内侧，所述安装环(1)顶侧环绕设置有四组工位，四组所述工位包括进料位、配料位、锁紧位和出料位，所述进料位下侧横向贯穿有倒T形进料槽(102)，该进料位外侧设置有进料组件(5)，所述活动环(2)上对应工位设置有四组容置槽(201)，且所述容置槽(201)底侧竖向延伸有卡接轴杆(9)底端的卡槽(201a)；

所述安装环(1)正面外侧固定有电动机(101)，该电动机(101)输出端设置有驱动齿轮(101a)，所述活动环(2)底侧向下伸出所述安装环(1)，且所述活动环(2)底侧外部固定有啮合所述驱动齿轮(101a)的传动齿圈(202)，所述进料组件(5)包括连通所述进料槽(102)的导轨(501)，该导轨(501)为开口朝上的C形结构，该导轨(501)顶侧为支撑轴杆(9)横向滑移的导槽(501a)，所述导轨(501)底部远离所述安装环(1)一侧设置有L形滑移座(502)，该滑移座(502)中部横向滑动配合有推杆(503)，所述推杆(503)伸入导轨(501)内部一端固定有顶推轴杆(9)送入进料槽(102)内的推板(504)。

2.根据权利要求1所述一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，其特征在于：所述推杆(503)远离所述推板(504)一端固定有拉盘(505)，所述拉盘(505)与所述滑移座(502)之间连接有拉簧(506)。

3.根据权利要求1所述一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，其特征在于：所述安装环(1)下方设置有“十”字形底座(105)，该底座(105)端部向上延伸且焊接固定于所述安装环(1)底边，所述底座(105)中部竖向设置有中柱(3)，该中柱(3)顶端固定有盖板(4)，所述配料位上方的所述盖板(4)上设置有配料组件(6)。

4.根据权利要求3所述一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，其特征在于：所述配料组件(6)下方的所述活动环(2)内侧对应四组容置槽(201)设置有四组支板(8)，所述支板(8)顶端向靠近所述中柱(3)方向倾斜，且所述支板(8)顶端固定有向外侧水平延伸的导引盘(801)，该导引盘(801)为半圆形结构。

5.根据权利要求4所述一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，其特征在于：所述配料组件(6)包括竖向固定于所述盖板(4)上的容置筒(601)，该容置筒(601)底端连通有中空矩形导向罩(602)，该导向罩(602)延伸到所述容置槽(201)一侧底端竖向连通有卸料环(603)，所述容置筒(601)内部竖向均匀设置有多组阻尼垫片(608)，所述导向罩(602)靠近所述中柱(3)一侧设置有封板(604)。

6.根据权利要求5所述一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，其特征在于：所述封板(604)中部沿所述安装环(1)径向滑动配合有顶杆(605)，所述顶杆(605)穿入所述导向罩(602)内一端固定有顶板(606)，所述顶杆(605)外侧端部转动配合有抵紧于所述导引盘(801)外侧的导轮(609)，且所述导轮(609)与所述封板(604)之间的所述顶杆(605)外侧套设有弹簧(607)。

7.根据权利要求6所述一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，其特征在于：所述锁紧位下侧沿所述安装环(1)径向贯穿有辅助槽(106)，且所述辅助槽(106)上方的所述盖板(4)上对应容置槽(201)设置有锁紧组件(7)，该锁紧组件(7)包括固定于所述盖板(4)顶侧且竖向延伸的气缸(701)，该气缸(701)伸缩端向下贯穿所述盖板(4)，且所述气缸(701)伸缩端底端固定有锁紧电机(702)。

8.根据权利要求7所述一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，其特征在于：所述辅助槽(106)内侧的所述轴杆(9)外侧螺纹配合有轴套(901)，所述锁紧电机(702)底部输出端设置有套设于所述轴套(901)外侧且旋紧该轴套(901)的磁性套筒(703)。

9.根据权利要求8所述一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，其特征在于：所述配料组件(6)与所述锁紧组件(7)之间的所述安装环(1)顶侧设置引导板(104)，所述引导板(104)为贴合所述安装环(1)外侧边沿的弧形弯板，且所述轴杆(9)外侧套设的所述阻尼垫片(608)外侧与所述引导板(104)内侧相抵紧。

10.根据权利要求9所述一种阻尼转轴生产用自动化生产设备，其特征在于：多组所述容置槽(201)内部均设置有开口朝下的U形调节架(203)，该调节架(203)中部两侧均设置有支撑该调节架(203)在容置槽(201)内转动的稳定轴(203a)，且所述调节架(203)靠近所述中柱(3)一侧设置有开口朝外的C形卸料板(203b)，所述容置槽(201)顶侧开口处两边均设置有磁吸连接调节架(203)的磁块(204)，所述盖板(4)底侧设置有围绕所述配料组件(6)和所述锁紧组件(7)分布且用以顶推调节架(203)顶部向外翻转的限制架(401)，所述限制架(401)为沿所述安装环(1)外圆周方向延伸的弧形弯杆结构。

Images