CN114713340B - 一种多功能智能整粒设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于药物整粒技术领域，尤其涉及一种多功能智能整粒设备，它包括升降滑轨、电机控制模块、横梁、上料斗、固定支杆，本发明中在将下料斗安装在上料斗下侧后，将两者通过螺栓固定连接，之后将下料斗和上料斗一起抬起，此时上料斗和下料斗及内部药物的重量就会通过压轮施加到压板上，使得压板下移，压板下移挤压压力传感器，压力传感器接收到重量后将信号传递到控制模块上通过控制模块控制第三电机工作，使得横梁转轴带动安装滑块相对调节壳移动，改变横梁转轴相对上料斗和下料斗的位置，使得横梁转轴两侧的重量基本保持相等，保证横梁转轴对应的减速箱受力的均匀性，一定程度上保护了设备，延长了设备的使用寿命。

Description

一种多功能智能整粒设备

技术领域

本发明属于药物整粒技术领域，尤其涉及一种多功能智能整粒设备。

背景技术

固定提升转料整粒机主要应用于制药工业固体物料的转送、加料。可与沸腾制粒机、沸腾干燥机的料仓配套使用。同时在制药、化工食品等行业中广泛使用。NTFZ系列固定提升转料机由NTF固定提升转料机和ZL整粒机组成。工作时，将锥斗与沸腾制粒机或沸腾干燥机的料仓扣合。启动提升按钮，料仓提升；启动翻转按钮，通过横梁转轴带动料仓即可翻转180°。松开刹车，水平旋转立柱到工艺要求位置，再下降料仓到工作高度，开启整粒机，打开蝶阀，使物料经过整粒后密闭转移到下一工序。该机机构合理，性能稳定，操作方便，整机无死角，无外漏螺钉。该机设有防误操作设置的出料蝶阀，拆卸方便，易于清洗，确保安全生产。整粒机可随锥斗升降到任意工艺高度，方便与下一工序设备密闭对接，有效地控制粉尘与交叉污染，优化了生产工艺，完全符合药品生产的GMP要求。

但是在工作过程中存在以下问题：

第一，为了突出整粒机多功能性即针对不同的药物或者其它颗粒都能整粒，整粒时腔体内装载量不同时，使得横梁上转轴两侧的重量不同，进而使得转轴所对应的减速箱受力不均匀，易引起设备的损坏。

第二，整粒刀片在旋转过程中在颗粒从过滤网中过滤之前被整粒刀片多次切割，易产生比过滤网上过滤孔更小的颗粒，即所切割颗粒比所需颗粒要小。

本发明设计一种多功能智能整粒设备解决如上问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种多功能智能整粒设备，它包括升降滑轨、电机控制模块、横梁、上料斗、固定支杆，所述升降滑轨上滑动安装有驱动机构，所述驱动机构包括安装壳、第二电机、减速器、横梁转轴、调节滑块和第三电机，其中安装壳滑动安装在升降滑轨上，电机控制模块控制安装壳的升降；调节滑块上下滑动安装在安装壳内，第三电机固定安装在安装壳内，第三电机通过螺杆控制调节滑块的上下滑动；横梁转轴旋转安装在调节滑块上，第二电机和减速器安装在安装壳内，第二电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，减速器的输出轴与横梁转轴连接；调节模块安装在横梁转轴上。

所述调节模块包括安装滑块、第一电机、调节壳，其中安装滑块滑动安装在调节壳内，安装滑块与横梁转轴固定连接，调节壳内安装有对安装滑块起到锁紧作用的锁紧机构；第一电机安装在调节壳的上端，第一电机控制锁紧机构对安装滑块上下滑动的锁死与否；横梁固定安装在调节壳的下端。

所述安装壳的上端固定安装有受力感应模块；调节壳的上端旋转安装有压轮。

所述受力感应模块包括压板、压力传感器、第一弹簧、感应外壳，其中感应外壳固定安装在安装壳上，感应外壳上具有U形槽，U形槽的下端具有内凹槽；压板滑动安装在感应壳的U形槽内且压板与感应壳的内凹槽之间安装有第一弹簧；压板与U形槽的底面之间安装有压力传感器；压轮与压板配合。

所述上料斗内安装有周向成210度夹角的锥形挡板，锥形挡板与转轴固定连接，在上料斗未翻转180度时，所述锥形挡板位于过滤网和整粒刀片的下侧，过滤网、整粒刀片和锥形挡板从上到下分布，且锥形挡板与整粒刀片之间的间距大于整粒刀片与过滤网之间的间距；所述锥形挡板靠近整粒刀片的锥面上周向均匀的固定安装有多个掺混杆。

作为优选的方案，所述安装壳内固定安装有调节滑轨，调节滑块上下滑动安装在调节滑轨内；第三电机固定安装在调节滑轨的底面上，第三电机输出两个输出轴且分别固定安装有一个第一螺杆，调节滑块通过螺纹配合与两个第一螺杆连接；减速器的输出轴与横梁转轴之间安装有伸缩转轴，伸缩转轴的一端通过一个十字万向节与减速器的输出轴连接，伸缩转轴的另一端通过一个十字万向节与横梁转轴连接。

作为优选的方案，所述调节壳内开有供安装滑块滑动的安装滑槽，安装滑槽的两侧对称的开有从上到下均匀布置的卡槽，安装滑槽的两侧开有上下方向的滑动槽，滑动槽的上侧开有穿出调节壳外侧的导向滑孔；调节壳上开有供横梁转轴穿入与安装块连接的避让滑槽。

安装在调节壳上的锁紧机构包括固定支撑、卡块、调节杆、第二螺杆、第二弹簧，其中安装滑块内对称的滑动安装有两个卡块，两个卡块之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧且具有预压力；卡块与调节壳内所开的卡槽配合；两个调节杆对称的滑动安装在滑动槽内，每个调节杆上均上下均匀的安装有多个触发三角块，触发三角块的三角斜面向上；触发三角块与卡块配合；两个调节杆的上端穿出导向滑孔与第一电机外壳固定连接；固定支撑固定安装在调节壳的上端，第一电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，第二螺杆与固定支撑螺纹配合连接。

作为优选的方案，所述卡块与卡槽配合的一端具有上下分布的斜面。

作为优选的方案，所述上料斗的外侧通过电机支撑固定安装有第四电机，第四电机的输出轴穿入上料斗内固定安装有第一齿轮，安装转轴旋转安装在上料斗内，第二齿轮固定安装在安装转轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合；整粒刀片固定安装在安装转轴上。

作为优选的方案，所述锥形挡板与整粒刀片之间的间距为整粒刀片与过滤网之间间距的10倍。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中在将下料斗安装在上料斗下侧后，将两者通过螺栓固定连接，之后将下料斗和上料斗一起抬起，此时上料斗和下料斗及内部药物的重量就会通过压轮施加到压板上，使得压板下移，压板下移挤压压力传感器，压力传感器接收到重量后将信号传递到控制模块上通过控制模块控制第三电机工作，使得第三电机控制调节滑块上下移动，调节滑块移动带动横梁转轴上移，横梁转轴带动安装滑块相对调节壳移动，改变横梁转轴相对上料斗和下料斗的位置，使得横梁转轴两侧的重量基本保持相等，保证横梁转轴对应的减速箱受力的均匀性，一定程度上保护了设备，延长了设备的使用寿命。

2、在切割过程中被切割到位的药物因过滤网上堆积的不符合过滤大小的药物颗粒堵着，不能被过滤，为了解决这一问题，本发明中在翻转180度后，位于整粒刀片上侧安装了成210度夹角的锥形挡板，在锥形挡板的下侧增加了掺混杆，锥形挡板在随着安装转轴旋转过程中对被整粒刀切割后的药物颗粒起到搅动作用，增加了被切割到位的药物颗粒被过滤的机率；同时本发明通过设计的锥形挡板可防止上侧未被切割的药物颗粒与被切割的药物颗粒掺混在一起，影响过滤效果，即通过锥形挡板将未切割的药物和切割的药物颗粒分离开。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是横梁安装示意图。

图3是减速器安装示意图。

图4是调节滑块和减速器连接示意图。

图5是受力感应模块结构示意图。

图6是调节模块结构示意图。

图7是调节壳结构示意图。

图8是卡块和调节杆安装示意图。

图9是上料斗内部结构示意图。

图10是整粒刀片安装示意图。

图11是掺混杆安装示意图。

图中标号名称：1、升降滑轨；2、电机控制模块；3、驱动机构；4、横梁；5、上料斗；6、调节模块；7、固定支杆；8、第一电机；9、受力感应模块；10、安装壳；11、第二电机；12、减速器；13、十字万向节；14、伸缩转轴；15、第一螺杆；16、调节滑块；17、横梁转轴；18、第三电机；19、调节滑轨；20、压轮；21、压板；22、压力传感器；23、第一弹簧；24、感应外壳；25、固定支撑；26、调节壳；27、安装滑块；28、卡块；29、调节杆；30、第二螺杆；31、避让滑槽；32、导向滑孔；33、卡槽；34、安装滑槽；35、滑动槽；36、触发三角块；37、斜面；38、第二弹簧；39、第四电机；40、电机支撑；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、安装转轴；44、过滤网；45、锥形挡板；46、整粒刀片；47、掺混杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，它包括升降滑轨1、电机控制模块2、横梁4、上料斗5、固定支杆7，所述升降滑轨1上滑动安装有驱动机构3，所述驱动机构3包括安装壳10、第二电机11、减速器12、横梁转轴17、调节滑块16和第三电机18，其中安装壳10滑动安装在升降滑轨1上，电机控制模块2控制安装壳10的升降；如图3所示，调节滑块16上下滑动安装在安装壳10内，第三电机18固定安装在安装壳10内，如图4所示，第三电机18通过螺杆控制调节滑块16的上下滑动；横梁转轴17旋转安装在调节滑块16上，如图3所示，第二电机11和减速器12安装在安装壳10内，第二电机11的输出轴与减速器12的输入轴固定连接，减速器12的输出轴与横梁转轴17连接；如图2所示，调节模块6安装在横梁转轴17上。本发明中电机控制模块2控制安装壳10相对升降滑轨1的滑动为现有技术。

如图6所示，所述调节模块6包括安装滑块27、第一电机8、调节壳26，其中安装滑块27滑动安装在调节壳26内，如图3所示，安装滑块27与横梁转轴17固定连接，调节壳26内安装有对安装滑块27起到锁紧作用的锁紧机构；第一电机8安装在调节壳26的上端，第一电机8控制锁紧机构对安装滑块27上下滑动的锁死与否；横梁4固定安装在调节壳26的下端。

如图2所示，所述安装壳10的上端固定安装有受力感应模块9；调节壳26的上端旋转安装有压轮20。

如图5所示，所述受力感应模块9包括压板21、压力传感器22、第一弹簧23、感应外壳24，其中感应外壳24固定安装在安装壳10上，感应外壳24上具有U形槽，U形槽的下端具有内凹槽；压板21滑动安装在感应壳的U形槽内且压板21与感应壳的内凹槽之间安装有第一弹簧23；压板21与U形槽的底面之间安装有压力传感器22；压轮20与压板21配合。

本发明中在将下料斗安装在上料斗5下侧后，将两者通过螺栓固定连接，之后将下料斗和上料斗5一起抬起，此时上料斗5和下料斗及内部药物的重量就会通过压轮20施加到压板21上，使得压板21下移，压板21下移挤压压力传感器22，压力传感器22接收到重量后将信号传递到控制模块上通过控制模块控制第三电机18工作，使得第三电机18控制调节滑块16上移，调节滑块16上移带动横梁转轴17上下移，横梁转轴17带动安装滑块27相对调节壳26上下移，改变横梁转轴17相对上料斗5和下料斗的位置，使得横梁转轴17两侧的重量基本保持相等，保证横梁转轴17对应的减速箱受力的均匀性，一定程度上保护了设备，延长了设备的使用寿命。

压轮20旋转安装在调节壳26上端可减小摩擦，在压轮20提高到稍低于于感应外壳24上端后，180度摆动中在压轮20的滚动作用下也可以越过感应外壳24上端。

如图9、10所示，所述上料斗5内安装有周向成210度夹角的锥形挡板45，锥形挡板45与转轴固定连接，在上料斗5未翻转180度时，所述锥形挡板45位于过滤网44和整粒刀片46的下侧，过滤网44、整粒刀片46和锥形挡板45从上到下分布，且锥形挡板45与整粒刀片46之间的间距大于整粒刀片46与过滤网44之间的间距；如图11所示，所述锥形挡板45靠近整粒刀片46的锥面上周向均匀的固定安装有多个掺混杆47。

在切割过程中被切割到位的药物因过滤网44上堆积的不符合过滤大小的药物颗粒堵着，不能被过滤，为了解决这一问题，本发明中在翻转180度后，位于整粒刀片46上侧安装了成210度夹角的锥形挡板45，在锥形挡板45的下侧增加了掺混杆47，锥形挡板45在随着安装转轴43旋转过程中对被整粒刀切割后的药物颗粒起到搅动作用，增加了被切割到位的药物颗粒被过滤的机率；同时本发明通过设计的锥形挡板45可防止上侧未被切割的药物颗粒与被切割的药物颗粒掺混在一起，影响过滤效果，即通过锥形挡板45将未切割的药物和切割的药物颗粒分离开。

如图3所示，所述安装壳10内固定安装有调节滑轨19，调节滑块16上下滑动安装在调节滑轨19内；第三电机18固定安装在调节滑轨19的底面上，如图4所示，第三电机18输出两个输出轴且分别固定安装有一个第一螺杆15，调节滑块16通过螺纹配合与两个第一螺杆15连接；减速器12的输出轴与横梁转轴17之间安装有伸缩转轴14，伸缩转轴14的一端通过一个十字万向节13与减速器12的输出轴连接，伸缩转轴14的另一端通过一个十字万向节13与横梁转轴17连接。

本发明中第二电机11工作带动减速器12工作，减速器12的输出轴旋转通过两个十字万向节13和伸缩转轴14带动横梁转轴17旋转，横梁转轴17旋转带动安装滑块27旋转，安装滑块27带动调节壳26旋转，调节壳26旋转带动横梁4旋转，横梁4旋转通过两个固定支杆7带动上料斗5和下料斗旋转180度。

如图7所示，所述调节壳26内开有供安装滑块27滑动的安装滑槽34，安装滑槽34的两侧对称的开有从上到下均匀布置的卡槽33，安装滑槽34的两侧开有上下方向的滑动槽35，滑动槽35的上侧开有穿出调节壳26外侧的导向滑孔32；调节壳26上开有供横梁转轴17穿入与安装块连接的避让滑槽31。

如图6、8所示，安装在调节壳26上的锁紧机构包括固定支撑25、卡块28、调节杆29、第二螺杆30、第二弹簧38，其中安装滑块27内对称的滑动安装有两个卡块28，两个卡块28之间安装有第二弹簧38，第二弹簧38为压缩弹簧且具有预压力；卡块28与调节壳26内所开的卡槽33配合；两个调节杆29对称的滑动安装在滑动槽35内，每个调节杆29上均上下均匀的安装有多个触发三角块36，触发三角块36的三角斜面37向上；触发三角块36与卡块28配合；两个调节杆29的上端穿出导向滑孔32与第一电机8外壳固定连接；固定支撑25固定安装在调节壳26的上端，第一电机8的输出轴上固定安装有第二螺杆30，第二螺杆30与固定支撑25螺纹配合连接。

本发明在安装滑块27随着横梁转轴17上下移动时，首先需要控制第一电机8工作，第一电机8通过输出轴带动第二螺杆30旋转，第二螺杆30旋转在螺纹配合作用下使得第一电机8相对固定支撑25滑动，第一电机8滑动带动两个调节杆29滑动，两个调节杆29滑动带动其上的触发三角块36滑动，触发三角块36滑动通过其上的三角斜面37挤压卡块28，使得卡块28相对安装滑块27内移，最后使得卡块28与卡槽33解除配合关系，之后安装滑块27节可以随着横梁转轴17进行上下调节，在调节过程中，当卡块28与调节壳26内位于其上侧或下侧的卡槽33配合后，卡块28在第二弹簧38的作用下就会再次滑出伸入卡槽33内，使得安装滑块27相对调节壳26上下滑动限位；如果横梁转轴17需要继续调节时，再次控制第一电机8工作进行调节即可；在安装滑块27调节完成后，使得卡块28卡在某一卡槽33内将安装滑块27与调节壳26锁死固定，因重量变化为连续的而卡块28与卡槽33的配合不是连续的，所以本发明中在压力传感器22感应到上料斗5、下料斗和内部药物的重量后，将信号传递到控制模块上控制第三电机18工作，驱动调节滑块16上移，调节滑块16的上移量可保证卡块28能够与最靠近的卡槽33配合，这样可保证卡块28与卡槽33能够顺利配合将安装滑块27的上下滑动锁死。

如图8所示，所述卡块28与卡槽33配合的一端具有上下分布的斜面37。斜面37的设计是保证卡块28能够顺利脱离卡槽33，即使触发三角块36不能完全将卡块28顶出卡槽33外，但是卡块28受力后在斜面37的作用下，卡块28也会被卡槽33外侧边角挤压完全移出卡槽33外。

如图9所示，所述上料斗5的外侧通过电机支撑40固定安装有第四电机39，第四电机39的输出轴穿入上料斗5内固定安装有第一齿轮41，安装转轴43旋转安装在上料斗5内，第二齿轮42固定安装在安装转轴43上，第二齿轮42与第一齿轮41啮合；整粒刀片46固定安装在安装转轴43上。

第四电机39工作驱动第一齿轮41旋转，第一齿轮41旋转带动第二齿轮42旋转，第二齿轮42旋转带动安装转轴43旋转，安装转轴43旋转带动整粒刀片46旋转对大块药物进行切割。

所述锥形挡板45与整粒刀片46之间的间距为整粒刀片46与过滤网44之间间距的10倍。这样的设计可保证被切割到位的药物颗粒有更多的机会被过滤下去。

在调节时，调节滑块16的上下滑动调节是由压力传感器22受到的压力来调节控制，具体调节的幅度通过事先设定的数据库来确定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的设备，初始状态下，压轮20位于压板21上侧，第一弹簧23被压缩一定量，该压缩量为上料斗5的重量；本发明中上料斗5相对较轻；在使用前，通过电机控制模块2控制驱动机构3、横梁4、上料斗5、调节模块6和受力感应模块9上移；之后通过外置行走机构将转载有药物的下料斗推动到上料斗5下侧，然后通过电机控制模块2控制上料斗5下移，使得上料斗5下料斗接触且通过螺栓固定连接，之后通过电机控制模块2控制下料斗和上料斗5一起抬起，此时上料斗5和下料斗及内部药物的重量就会通过压轮20施加到压板21上，使得压板21下移，压板21下移挤压压力传感器22，压力传感器22接收到重量后将信号传递到控制模块上通过控制模块控制第三电机18和第一电机8工作，首先第一电机8通过输出轴带动第二螺杆30旋转，第二螺杆30旋转在螺纹配合作用下使得第一电机8相对固定支撑25滑动，第一电机8滑动带动两个调节杆29滑动，两个调节杆29滑动带动其上的触发三角块36滑动，触发三角块36滑动通过其上的三角斜面37挤压卡块28，使得卡块28相对安装滑块27内移，最后使得卡块28与卡槽33解除配合关系，之后第三电机18工作通过两个第一螺杆15控制调节滑块16上下移动，本发明中十字万向节13和伸缩转轴14的作用是保证调节滑块16上下滑动时横梁转轴17还可以保持与减速器12的输出轴连接；调节滑块16移动带动横梁转轴17移动，横梁转轴17带动安装滑块27相对调节壳26移动，改变横梁转轴17相对上料斗5和下料斗的位置，使得横梁转轴17两侧的重量基本保持相等，保证横梁转轴17对应的减速箱受力的均匀性，一定程度上保护了设备，延长了设备的使用寿命；安装滑块27上移调节完成后，两个卡块28在第二弹簧38的作用下移出插入对应的卡槽33内，将安装滑块27相对调节壳26的上下移动锁死；之后通过第三电机18和两个第一螺杆15控制调节滑块16上，调节滑块16上移通过横梁转轴17和安装滑块27带动调节壳26上移，使得调节壳26上端的压轮20与压板21脱离，之后控制第二电机11工作，第二电机11工作带动减速器12工作，减速器12的输出轴旋转通过两个十字万向节13和伸缩转轴14带动横梁转轴17旋转，横梁转轴17旋转带动安装滑块27旋转，安装滑块27带动调节壳26旋转，调节壳26旋转带动横梁4旋转，横梁4旋转通过两个固定支杆7带动上料斗5和下料斗旋转180度；进行后续工作。

Claims (6)

1.一种多功能智能整粒设备，它包括升降滑轨、电机控制模块、横梁、上料斗、固定支杆，其特征在于：所述升降滑轨上滑动安装有驱动机构，所述驱动机构包括安装壳、第二电机、减速器、横梁转轴、调节滑块和第三电机，其中安装壳滑动安装在升降滑轨上，电机控制模块控制安装壳的升降；调节滑块上下滑动安装在安装壳内，第三电机固定安装在安装壳内，第三电机通过螺杆控制调节滑块的上下滑动；横梁转轴旋转安装在调节滑块上，第二电机和减速器安装在安装壳内，第二电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，减速器的输出轴与横梁转轴连接；调节模块安装在横梁转轴上；

所述调节模块包括安装滑块、第一电机、调节壳，其中安装滑块滑动安装在调节壳内，安装滑块与横梁转轴固定连接，调节壳内安装有对安装滑块起到锁紧作用的锁紧机构；第一电机安装在调节壳的上端，第一电机控制锁紧机构对安装滑块上下滑动的锁死与否；横梁固定安装在调节壳的下端；

所述安装壳的上端固定安装有受力感应模块；调节壳的上端旋转安装有压轮；

所述受力感应模块包括压板、压力传感器、第一弹簧、感应外壳，其中感应外壳固定安装在安装壳上，感应外壳上具有U形槽，U形槽的下端具有内凹槽；压板滑动安装在感应壳的U形槽内且压板与感应壳的内凹槽之间安装有第一弹簧；压板与U形槽的底面之间安装有压力传感器；压轮与压板配合；

所述上料斗内安装有周向成210度夹角的锥形挡板，锥形挡板与转轴固定连接，在上料斗未翻转180度时，所述锥形挡板位于过滤网和整粒刀片的下侧，过滤网、整粒刀片和锥形挡板从上到下分布，且锥形挡板与整粒刀片之间的间距大于整粒刀片与过滤网之间的间距；所述锥形挡板靠近整粒刀片的锥面上周向均匀的固定安装有多个掺混杆。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能整粒设备，其特征在于：所述安装壳内固定安装有调节滑轨，调节滑块上下滑动安装在调节滑轨内；第三电机固定安装在调节滑轨的底面上，第三电机输出两个输出轴且分别固定安装有一个第一螺杆，调节滑块通过螺纹配合与两个第一螺杆连接；减速器的输出轴与横梁转轴之间安装有伸缩转轴，伸缩转轴的一端通过一个十字万向节与减速器的输出轴连接，伸缩转轴的另一端通过一个十字万向节与横梁转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能整粒设备，其特征在于：所述调节壳内开有供安装滑块滑动的安装滑槽，安装滑槽的两侧对称的开有从上到下均匀布置的卡槽，安装滑槽的两侧开有上下方向的滑动槽，滑动槽的上侧开有穿出调节壳外侧的导向滑孔；调节壳上开有供横梁转轴穿入与安装块连接的避让滑槽；

安装在调节壳上的锁紧机构包括固定支撑、卡块、调节杆、第二螺杆、第二弹簧，其中安装滑块内对称的滑动安装有两个卡块，两个卡块之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧且具有预压力；卡块与调节壳内所开的卡槽配合；两个调节杆对称的滑动安装在滑动槽内，每个调节杆上均上下均匀的安装有多个触发三角块，触发三角块的三角斜面向上；触发三角块与卡块配合；两个调节杆的上端穿出导向滑孔与第一电机外壳固定连接；固定支撑固定安装在调节壳的上端，第一电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，第二螺杆与固定支撑螺纹配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能整粒设备，其特征在于：所述卡块与卡槽配合的一端具有上下分布的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能整粒设备，其特征在于：所述上料斗的外侧通过电机支撑固定安装有第四电机，第四电机的输出轴穿入上料斗内固定安装有第一齿轮，安装转轴旋转安装在上料斗内，第二齿轮固定安装在安装转轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合；整粒刀片固定安装在安装转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能整粒设备，其特征在于：所述锥形挡板与整粒刀片之间的间距为整粒刀片与过滤网之间间距的10倍。

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