CN116750532A - 一种铁氧体粉料输送上料装置及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粉料输送上料技术领域，公开了一种铁氧体粉料输送上料装置及上料方法，其上料装置包括机架及安装于所述机架上的下料器、上料器，所述机架的底部设有重力传感器，所述下料器包括料仓、打散组件和调节组件，所述料仓的底部具有出料口，所述调节组件设于所述出料口处，所述调节组件包括第二驱动器及调节板，所述调节板包括依次连接的封堵部及过筛部，所述过筛部上开设有多个筛孔，所述第二驱动器的动力输出端连接所述调节板，用于驱动所述调节板相对于所述料仓移动，以使得所述调节板利用不同位置封盖所述出料口，所述上料器正对于所述出料口的下方。本发明通过实时监测粉料重量以在已上料量接近设定上料量时降低上料速度，提升上料精度。

Description

一种铁氧体粉料输送上料装置及上料方法

技术领域

本发明涉及粉料输送上料技术领域，特别是涉及一种铁氧体粉料输送上料装置及上料方法。

背景技术

烧结永磁铁氧体制品是将铁氧体、碳酸钙、二氧化硅、稀土氧化物等原料粉料经化浆球磨、磁场取向成型、烧结之后研制而成，这些原料粉料粒度极细，具有一定的粘性，尤其在大生产中因堆积、长时间存放受潮更易粘结成团块。

永磁铁氧体制品生产过程中首先需要按照配方将各种原料粉料按特定比例重量添加至具有一定高度的化浆缸或球磨罐中混合，这个过程涉及到多种粉料的转运上料和称量问题。某些制品的工艺还会涉及原料粉料的分级添加，需要将原料添加到不同高度的球磨罐中进行分级球磨。

目前，永磁铁氧体制品行业内常用的粉料上料工艺有以下两种：

1、气力上料(通过空压机产生的空气正压力输送粉料)；

2、螺旋上料(通过螺旋上料机的螺旋叶片旋转产生物理推力以输送粉料)。

两种工艺方法中，一般都会杂输送前对粉料进行称量，然后进行输送，而且对结块的粉料均有处理措施，但气力上料结构复杂，输送的距离较远，难以保证上料精度，上料精度低；螺旋上料，没有保证上料精度的措施，会因为粉料残留在螺旋叶片间而未被计量导致实际添加量具有误差，上料精度低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种铁氧体粉料输送上料装置及上料方法，以解决现有铁氧体粉料输送工艺中上料易结块以及精度低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种铁氧体粉料输送上料装置，包括机架及安装于所述机架上的下料器、上料器，所述机架的底部设有重力传感器，所述下料器包括料仓、打散组件和调节组件，所述料仓安装于所述机架上，所述打散组件包括第一驱动器及设于料仓内的搅拌器，所述第一驱动器的动力输出端与所述搅拌器连接，用于驱动所述搅拌器转动，所述料仓的顶部具有下料口，底部具有出料口，所述调节组件设于所述出料口处，所述调节组件包括第二驱动器及调节板，所述调节板包括依次连接的封堵部及过筛部，所述过筛部上开设有多个筛孔，所述第二驱动器的动力输出端连接所述调节板，用于驱动所述调节板相对于所述料仓移动，以使得所述调节板利用不同位置封盖所述出料口，所述上料器包括第三驱动器、输送架及输送带，所述输送架安装于所述机架上，所述输送架的一端正对于所述出料口的下方，所述输送带绕卷于所述输送架上，所述第三驱动器用于驱动所述输送带绕所述输送架转动。

可选的，所述料仓内还设筛网，所述筛网将所述料仓内部分隔成从上至下依次设置的第一腔室及第二腔室，所述搅拌器设于所述第一腔室内。

可选的，所述第二腔室呈下端开口小于上端开口的锥形。

可选的，所述料仓对应于所述第二腔室的外周设置有振动器。

可选的，所述搅拌器包括辊轴和多个打散柱，所述辊轴呈横向布置，且与所述料仓转动连接，所述第一驱动器的动力输出端与所述辊轴的一端连接，多个所述打散柱呈周向间隔设于所述辊轴的外周面上。

可选的，还包括调节器，所述输送架包括前架和后架，所述前架和所述机架固定连接，所述前架的一端正对设于所述出料口的下方，所述前架的另一端与所述后架的一端铰接，所述调节器能够驱动所述后架相对于所述前架转动至不同的角度。

可选的，所述调节器包括铰棒、可调底座、丝杆和手轮，所述可调底座和所述机架滑动连接，所述可调底座上具有内螺纹，所述丝杆与所述可调底座通过所述内螺纹啮合，所述手轮安装于所述丝杆的一端，所述铰棒的一端与所述后架背离所述前架的一端铰接，另一端与所述可调底座铰接，转动所述手轮能够驱动所述后架相对于所述前架转动。

可选的，所述输送带的外周面上沿输送方向间隔设有多个推板；和/或所述上料器还包括刷料组件，所述刷料组件包括第四驱动器及滚刷，所述上料器安装于所述输送架背离所述出料口的一端，并位于所述输送带的外周，所述第四驱动器用于驱动所述滚刷转动以将输送带上的粉料刷出。

可选的，所述下料器还包括仓盖及第五驱动器，所述仓盖设在所述下料口上，所述仓盖的一侧和所述料仓转动连接，所述第五驱动器的动力输出端与所述仓盖连接，用于驱动所述仓盖相对于所述料仓转动，以敞开或盖合所述料仓的下料口。

本发明还涉及使用上述铁氧体粉料输送上料装置的铁氧体粉料输送上料方法：

从下料口输入铁氧体粉料至下料仓内，第一驱动器驱动搅拌器转动，以将料仓内的粉料打散，所述输送带将从出料口掉落的铁氧体粉料输送至输送带背离出料口的末端以上料；

重力传感器实时读取重量，以实时确定从输送带输出的已上料重量；

根据已上料重量以及设定上料重量控制第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器；

其中，随着已上料重量越接近设定上料重量，第一驱动器和第三驱动器的输出功率越低，第二驱动器驱动调节板移动至不同的封盖位置，使得封堵出料口的面积越小。

本发明实施例一种铁氧体粉料输送上料装置及上料方法与现有技术相比，其有益效果在于：

1、设置有打散组件，能够有效防止在上料时粉料结块；

2、本发明在机架上设有重力传感器实时监测粉料重量，且设置有调节组件，能够根据检测到的粉料重量调整各驱动器运行，进而调整出料口的导通面积、输送带的传送速度以及搅拌器的搅拌速度，从而能够有效提高上料效率和精度。

附图说明

图1为上料装置的结构示意图；

图2为上料装置的主视图；

图3为下料器的结构示意图；

图4为下料器的剖视图；

图5为调节组件和的第二驱动器的结构示意图；

图6为忽略输送架的上料器的结构示意图；

图7为上料方法的流程图。

附图标记：1、下料器；11、仓盖；12、料仓；13、第二腔室；14、振动器；15、调节组件；151、封堵部；152、过筛部；153、筛孔；154、第二驱动器；1541、调节电机；1542、螺杆；16、打散组件；161、搅拌器；1611、辊轴；1612、打散柱；162、第一驱动器；17、筛网；18、第五驱动器；19、第一腔室；2、上料器；21、输送架；211、前架；212、后架；22、第三驱动器；23、输送带；24、推板；25、刷料组件；251、滚刷；252、第四驱动器；3、调节器；31、铰棒；32、可调底座；33、丝杆；34、手轮；4、机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至6所示，本发明实施的一种铁氧体粉料输送上料装置，包括机架4及安装于所述机架4上的下料器1、上料器2，所述机架4的底部设有重力传感器，所述下料器1包括料仓12、打散组件16和调节组件15，所述料仓安装于所述机架上，所述打散组件16包括第一驱动器162及设于料仓12内的搅拌器161，所述第一驱动器162的动力输出端与所述搅拌器161连接，用于驱动所述搅拌器161转动，所述料仓12的顶部具有下料口，底部具有出料口，所述调节组件15设于所述出料口处，所述调节组件15包括第二驱动器154及调节板，所述调节板包括依次连接的封堵部151及过筛部152，所述过筛部152上开设有多个筛孔153，所述第二驱动器154的动力输出端连接所述调节板，用于驱动所述调节板相对于所述料仓12移动，以使得所述调节板利用不同位置封盖所述出料口，所述上料器2包括第三驱动器22、输送架21及输送带23，所述输送架安装于所述机架上，所述输送架21的一端正对于所述出料口的下方，所述输送带23绕卷于所述输送架21上，所述第三驱动器22用于驱动所述输送带23绕所述输送架21转动。

基于上述技术方案，所述下料器1用于打散粉料并控制出料速度，所述上料器2用于将出料的粉料运至卸料处上料，所述机架4作为基体用于固定安装上料器2和下料器1及其他部件；所述打散组件16通过第一驱动器162驱动搅拌器161转动打散团块，所述第一驱动器162是电机，更进一步的，所述第一驱动器162可以是变频电机；所述调节板通过前后移动以调节封堵部151和过筛部152各自封盖出料口的占比从而调节出料速度，大致分为三种状态：

1、所述封堵部151完全封盖出料口，出料速度为0；

2、所述过筛部152完全封盖出料口，出料速度为最大；

3、封堵部151和过筛部152分别封盖一部分出料口，出料速度在0至最大之间。

所述封堵部151上没有任何孔洞，所述封堵部151完全封盖出料口时所述下料器1无法出料。

所述调节组件15的具体实施手段可以是，所述第二驱动器154包括调节电机1541和螺杆1542，所述调节电机1541和螺杆1542的一端固定连接，所述螺杆1542和调节组件15螺纹连接，所述调节电机1541驱动螺杆1542转动以调整调节组件15的前后位置，所述调节电机1541可以是伺服电机，以提高调节精度；所述重力传感器用于监测机架4及安装在上面零部件和粉料的总重，可以通过在无粉料的情况下进行一次监测以获得机架4及安装在上面零部件的总重，再在装置运行前，粉料装入后进行一次检测以获得机架4及安装在上面零部件和粉料的总重，两个重量相减得出粉料的初始总重，然后在装置运行过程中实时检测机架4及安装在上面零部件和粉料的总重，然后和机架4及安装在上面零部件的总重相减得出装置内粉料的实时总重，粉料的初始总重减去粉料的实时总重得出实时的已上料粉末总重，上料精度高。

进一步的，所述料仓12内还设筛网17，所述筛网17将所述料仓12内部分隔成从上至下依次设置的第一腔室19及第二腔室13，所述搅拌器161设于所述第一腔室19内。

所述筛网17将细散的粉料筛除、将粉料团块承托在筛网17上，所述搅拌器161在第一腔室19将筛网17承托的粉料团块打散。

进一步的，所述第二腔室13呈下端开口小于上端开口的锥形。

所述第一腔室19会设置得较宽大以方便倒料和打散，所述料仓12通过第二腔室13将宽度收窄，将分散的粉料往中间聚拢。

进一步的，所述料仓12对应于所述第二腔室13的外周设置有振动器14。

由于第二腔室13的锥形结构会导致粉料容易积聚在第二腔室13的内侧壁上，所述振动器14可以振动防止其在第二腔室13的内侧壁再次粘结成块，所述振动器14可以是气动振动器14。

进一步的，所述第二腔室13设有观察窗口121以方便对料仓12内部进行观察，所述第二腔室13设有取样清理口122以便于对第二腔室13进行清理。积料太久没有启动或要换粉料的时候，可以通过取样清理口122进行清理。

进一步的，所述搅拌器161包括辊轴1611和多个打散柱1612，所述辊轴1611呈横向布置，且与所述料仓12转动连接，所述第一驱动器162的动力输出端与所述辊轴1611的一端连接，多个所述打散柱1612呈周向间隔设于所述辊轴1611的外周面上。

所述第一驱动器162通过联轴器和辊轴1611连接以驱动其转动，所述辊轴1611旋转，所述打散柱1612绕辊轴1611旋转以打散粉料团块，所述打散柱1612一端和辊轴1611可通过螺纹固定连接，方便拆装。

进一步的，还包括调节器3，所述输送架21包括前架211和后架212，所述前架211和所述机架4固定连接，所述前架211的一端正对设于所述出料口的下方，所述前架211的另一端与所述后架212的一端铰接，所述调节器3能够驱动所述后架212相对于所述前架211转动至不同的角度。

设于所述出料口下方的前架211对应位置的输送带23用于接料，接料之后往后架212末端输送，所述前架211和后架212铰接使前架211和后架212可以调整其输送角度以对应、对接各种高度的卸料处。

进一步的，所述调节器3包括铰棒31、可调底座32、丝杆33和手轮34，所述可调底座32和所述机架4滑动连接，所述可调底座32上具有内螺纹，所述丝杆33与所述可调底座32通过所述内螺纹啮合，所述手轮34安装于所述丝杆33的一端，所述铰棒31的一端与所述后架212背离所述前架211的一端铰接，另一端与所述可调底座32铰接，转动所述手轮34能够驱动所述后架212相对于所述前架211转动。

所述手轮34也可以用电机代替，手轮34可以设有锁定器，所述锁定器用于防止在稳定状态下，所述丝杆33转动导致输送角度变化，所述锁定器可以是可通过螺纹连接顶住手轮使其无法转动的螺钉；调整输送角度的具体过程如下：所述手轮34带动丝杆33转动使可调底座32向前滑动(或向后滑动)，所述铰棒31和可调底座32的铰接点向前移动(或向后移动)，所述铰棒31和水平面的最小夹角变大(或变小)，所述铰棒31在竖直方向上投影长度变大(或变小)，所述铰棒31将铰棒31和后架212的铰接点往上撑(或往下拉)，所述后架212沿前架211和后架212的交接点旋转以增大(减小)输送角度。

进一步的，所述输送带23的外周面上沿输送方向间隔设有多个推板24；一些实施例中，所述上料器2还包括刷料组件25，所述刷料组件25包括第四驱动器252及滚刷251，所述上料器2安装于所述输送架21背离所述出料口的一端，并位于所述输送带23的外周，所述第四驱动器252用于驱动所述滚刷251转动以将输送带23上的粉料刷出。

所述推板24用于解决当输送角度过大，所述粉料和输送带23之间的摩擦力不足以对抗重力导致输送带23无法输送粉料的技术问题，所述推板24与输送带23之间可以盛放粉料防止其在输送途中滑落；所述输送带23可以沿输送方向均布设置推板24；所述推板24的宽度可以大于或等于出料口的宽度，用于保证能输送所有出料的粉料；所述刷料组件25用于防止粉料在输送带23末端乱窜或继续粘在输送带23上，降低粉料的损耗，提升上料的精度。

进一步的，所述输送带23可以在远离出料口的末端设有装料容器以装载刷出的粉料。

进一步的，所述输送架21包裹输送带23以防止粉料外泄，所述输送架21设有对应出料口位置的接料口以使粉料从接料口掉入输送带23，也可以通过输送带23两侧设置挡板防止粉料外泄。

进一步的，所述下料器1还包括仓盖11及第五驱动器18，所述仓盖11设在所述下料口上，所述仓盖11的一侧和所述料仓12转动连接，所述第五驱动器18的动力输出端与所述仓盖11连接，用于驱动所述仓盖11相对于所述料仓12转动，以敞开或盖合所述料仓12的下料口。

所述第五驱动器18可以是缸体，所述缸体包括气缸、电缸和液压缸；所述仓盖11和料仓12可以通过合页转动连接。

进一步的，所述机架4包括上架和下架，所述下料器1和上料器2都设在上架上，所述下架包括上安装板、称重连接柱和下底板，所述称重连接柱设置在安装板的底面，所述称重连接柱上设有重力传感器以监测上料器2和下料器1的重量，所述上安装板和下底板通过称重连接柱固定连接，所述上架的底面和上安装板固定连接，所述下底板底部设有带刹车的脚轮。

一些实施例铁氧体粉料输送上料装置还包括控制组件，控制组件分别与重量传感器、第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器电性连接，通过控制组件获取重量传感器监测到的实时重量值，并控制各驱动器运行。

示例性地，铁氧体粉料输送上料装置还包括报警组件，该报警组件与控制组件电连接。

如图7所示，本发明另外涉及实施一种使用上述铁氧体粉料输送上料装置的铁氧体粉料输送上料方法：

从下料口输入铁氧体粉料至下料仓12内，第一驱动器162驱动搅拌器161转动，以将料仓12内的粉料打散，所述输送带23将从出料口掉落的铁氧体粉料输送至输送带23背离出料口的末端以上料；

重力传感器实时读取重量，以实时确定从输送带23输出的已上料重量；

根据已上料重量以及设定上料重量控制第一驱动器162和第三驱动器22的运行参数；

根据已上料重量以及设定上料重量控制第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器；

其中，随着已上料重量越接近设定上料重量，第一驱动器和第三驱动器的输出功率越低，第二驱动器驱动调节板移动至不同的封盖位置，使得封堵出料口的面积越小。

上述方法具体如下：

(S1)将输送带23的末端和对应卸料容器对接，将原料粉料倒入料仓12中；

(S2)启动装置，输入设定上料重量Wa，装置对粉料进行打散、出料并运输至输送带23末端至掉落卸料容器；

其中，装置总重为We，启动前机内粉料重量为Wp，启动前总重为Wn，启动中机内粉料重量Wp’，启动中总重Wn’，已上料粉料重量Wx，已上料粉料在设定上料重量中的占比为K，其关系为：

Wp＝^|Wn-We^|；

Wp’＝^|Wn’-We^| _；

Wx＝|Wp-Wp’|＝^|Wn-Wn’|；

K＝Wx/Wa；

所述第一驱动器162、第二驱动器154和第三驱动器22根据K的变化调整相应运行参数；

(S3)当K＝1、Wp’＜Wa，报警组件报警，所述第一驱动器162和第三驱动器22停止驱动，所述第二驱动器154驱动调节板使其封堵部151封盖下料口；当K＝1、Wp’≥Wa，Wp的值更新为此时的Wp’，从步骤S2的输入设定上料重量Wa后开始循环工作。

当所述上料装置还包括调节器3，步骤S1将输送带23的末端和对应卸料容器对接可以添加通过调节器3调节输送角度的步骤。

已上料重量越接近设定上料重量指K的值越大，第一驱动器162和第三驱动器22的输出功率越低指所述第一驱动器162和第三驱动器22的转速越低，第二驱动器154驱动调节组件15至过筛部152封盖出料口的面积越小，所述出料器的出料速度越低。

可以设定当K＜50％时，所述第一驱动器162、第二驱动器154和第三驱动器22按照第一模式运行，即所述第一驱动器162的转速设为1500rpm，所述第二驱动器154将调节组件15驱动至筛孔153封盖出料口，第三驱动器22的转速设为600rpm；

可以设定当50％≤K＜90％时，所述第一驱动器162、第二驱动器154和第三驱动器22按照第二模式运行，即所述第一驱动器162的转速设为1000rpm，所述第二驱动器154将调节组件15驱动至过筛部152封盖出料口有50％的面积，第三驱动器22的转速设为300rpm。

可以设定当90％≤K＜100％时，所述第一驱动器162、第二驱动器154和第三驱动器22按照第三模式运行，即所述第一驱动器162的转速设为600rpm，所述第二驱动器154将调节组件15驱动至过筛部152封盖出料口20％的面积，第三驱动器22的转速设为150rpm。

根据已上料粉料在设定上料重量中的占比调节上料速率，在较低的时候采用较高的速率以提高效率，在较高的时候采用较低的速率防止粉料过上，提升上料精度。

综上，本发明实施例提供一种铁氧体粉料输送上料装置及上料方法，其技术效果为：

1、设置有打散组件，能够有效防止在上料时粉料结块；

2、本发明在机架上设有重力传感器实时监测粉料重量，且设置有调节组件，能够根据检测到的粉料重量调整各驱动器运行，进而调整出料口的导通面积、输送带的传送速度以及搅拌器的搅拌速度，从而能够有效提高上料效率和精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铁氧体粉料输送上料装置，其特征在于，包括机架及安装于所述机架上的下料器、上料器，所述机架的底部设有重力传感器，所述下料器包括料仓、打散组件和调节组件，所述料仓安装于所述机架上，所述打散组件包括第一驱动器及设于料仓内的搅拌器，所述第一驱动器的动力输出端与所述搅拌器连接，用于驱动所述搅拌器转动，所述料仓的顶部具有下料口，底部具有出料口，所述调节组件设于所述出料口处，所述调节组件包括第二驱动器及调节板，所述调节板包括依次连接的封堵部及过筛部，所述过筛部上开设有多个筛孔，所述第二驱动器的动力输出端连接所述调节板，用于驱动所述调节板相对于所述料仓移动，以使得所述调节板利用不同位置封盖所述出料口，所述上料器包括第三驱动器、输送架及输送带，所述输送架安装于所述机架上，所述输送架的一端正对于所述出料口的下方，所述输送带绕卷于所述输送架上，所述第三驱动器用于驱动所述输送带绕所述输送架转动。

2.根据权利要求1所述的铁氧体粉料输送上料装置，其特征在于，所述料仓内还设筛网，所述筛网将所述料仓内部分隔成从上至下依次设置的第一腔室及第二腔室，所述搅拌器设于所述第一腔室内。

3.根据权利要求2所述的铁氧体粉料输送上料装置，其特征在于，所述第二腔室呈下端开口小于上端开口的锥形。

4.根据权利要求3所述的铁氧体粉料输送上料装置，其特征在于，所述料仓对应于所述第二腔室的外周设置有振动器。

5.根据权利要求1所述的铁氧体粉料输送上料装置，其特征在于，所述搅拌器包括辊轴和多个打散柱，所述辊轴呈横向布置，且与所述料仓转动连接，所述第一驱动器的动力输出端与所述辊轴的一端连接，多个所述打散柱呈周向间隔设于所述辊轴的外周面上。

6.根据权利要求1所述的铁氧体粉料输送上料装置，其特征在于，还包括调节器，所述输送架包括前架和后架，所述前架和所述机架固定连接，所述前架的一端正对设于所述出料口的下方，所述前架的另一端与所述后架的一端铰接，所述调节器能够驱动所述后架相对于所述前架转动至不同的角度。

7.根据权利要求6所述的铁氧体粉料输送上料装置，其特征在于，所述调节器包括铰棒、可调底座、丝杆和手轮，所述可调底座和所述机架滑动连接，所述可调底座上具有内螺纹，所述丝杆与所述可调底座通过所述内螺纹啮合，所述手轮安装于所述丝杆的一端，所述铰棒的一端与所述后架背离所述前架的一端铰接，另一端与所述可调底座铰接，转动所述手轮能够驱动所述后架相对于所述前架转动。

8.根据权利要求1所述的铁氧体粉料输送上料装置，其特征在于，所述输送带的外周面上沿输送方向间隔设有多个推板；和/或

所述上料器还包括刷料组件，所述刷料组件包括第四驱动器及滚刷，所述上料器安装于所述输送架背离所述出料口的一端，并位于所述输送带的外周，所述第四驱动器用于驱动所述滚刷转动以将输送带上的粉料刷出。

9.根据权利要求1所述的铁氧体粉料输送上料装置，其特征在于，所述下料器还包括仓盖及第五驱动器，所述仓盖设在所述下料口上，所述仓盖的一侧和所述料仓转动连接，所述第五驱动器的动力输出端与所述仓盖连接，用于驱动所述仓盖相对于所述料仓转动，以敞开或盖合所述料仓的下料口。

10.一种使用根据权利要求1至9任一项所述的铁氧体粉料输送上料装置的铁氧体粉料输送上料方法，其特征在于，包括：

从下料口输入铁氧体粉料至下料仓内，第一驱动器驱动搅拌器转动，以将料仓内的粉料打散，所述输送带将从出料口掉落的铁氧体粉料输送至输送带背离出料口的末端以上料；

重力传感器实时读取重量，以实时确定从输送带输出的已上料重量；

根据已上料重量以及设定上料重量控制第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器；

其中，随着已上料重量越接近设定上料重量，第一驱动器和第三驱动器的输出功率越低，第二驱动器驱动调节板移动至不同的封盖位置，使得封堵出料口的面积越小。