CN114703780A - 一种改良的护栏抢修车及其护栏板安装方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种改良的护栏抢修车及其护栏板安装方法，该护栏抢修车包括车架，车架上布置有护栏桩工作属具，护栏桩工作属具上至少设置有打桩部件，用于打桩，护栏桩工作属具与车架之间设置一回转装置，该护栏桩工作属具可随该回转装置的回转而进行回转，在所述护栏桩工作属具的两侧放置护栏板，可在护栏桩工作属具的后方放置护栏桩，其还包括用来夹持护栏板的夹具，以及包括一用来起吊护栏板的护栏板起吊装置，该护栏板起吊装置为在车架1上设置的吊机和绞盘。从而能用结构简洁，所需布置空间不大的设计下，实现高效、省力地将护栏板安装到位。

Description

一种改良的护栏抢修车及其护栏板安装方法

技术领域

本发明涉及打桩施工设备技术领域，尤其涉及一种改良的护栏抢修车及其护栏板安装方法。

背景技术

随着公路运输的不断发展与建设，公路两侧的护栏的修建与维修的需求也日益增加。在护栏受到损坏时，尤其是高速公路上的护栏遭受损坏时，为了保证车辆的行驶安全，养护部门必需快速及时地进行维修。

其中，护栏由护栏板、护栏桩以及其它连接件组成，在公路上安装时，需要先将护栏桩插入地面，而后将护栏板安装在护栏桩上。在本行业内，尤其是安装在高速公路上的护栏板多选用波形护栏板的形式，波形护栏板一般采用连续辊压成形。

目前，市场上采用多功能专用设备解决公路防撞护栏的拔桩、打桩、钻孔及安全设施维护等问题，即采用护栏抢修车对道路两侧损坏的护栏进行更换维修。但针对护栏板的安装大多采用人工安装的方式，该种方式劳动强度大且安装效率低。

专利号为CN211646153U的中国专利揭示了一种用于安装波形护栏板的专用设备，但该种方式需要专门配备一辆专用于安装护栏板的设备，而在公路的护栏维修过程中往往不是如护栏修建时那般集中，每个需维修护栏的地点都相距较远，每维修完一个地点都需要开车到下一个地点进行继续维修，因此在维修的过程中，多配备一辆专用车辆是十分浪费人力和物力的。

专利号为CN113492748A揭示了一种带护栏板起吊装置的护栏抢修车，它在护栏抢修车上加设一护栏板起吊装置将护栏板吊至所需的安装位置，它虽然将一起吊装置设置在护栏抢修车上，但其结构复杂，使用并不简洁。并且该起吊装置所需的布置空间过大，虽然可以放置护栏板，却使得护栏桩没有放置的空间了，依然需要单独配备运料车用来运送护栏桩。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本申请提供一种改良的护栏抢修车及其护栏板安装方法，能用结构简洁，所需布置空间不大的设计下，实现高效、省力地将护栏板安装到位。

第一方面，提供了一种改良的护栏抢修车，其包括车架，车架上布置有护栏桩工作属具，护栏桩工作属具上至少设置有打桩部件，用于打桩，护栏桩工作属具与车架之间设置一回转装置，该护栏桩工作属具可随该回转装置的回转而进行回转，在所述护栏桩工作属具的两侧放置护栏板，可在护栏桩工作属具的后方放置护栏桩，其还包括用来夹持护栏板的夹具，以及包括一用来起吊护栏板的护栏板起吊装置，该护栏板起吊装置为在车架1上设置的吊机和绞盘。

上述技术方案提供的改良的护栏抢修车，通过吊机和绞盘以及配上用于夹持护栏板的夹具的结合使用，使放置在车架上的护栏板可以不用再进行费力人工搬运即可实现护栏板的安装，并且吊机和绞盘皆以十分节省空间的方式布置在车架上，从而护栏抢修车可同时放置护栏板与护栏桩，无需另外配备运料车，节省物力、财力。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，护栏桩工作属具包括一固定架，该固定架固设在回转装置上，其中，所述绞盘固设在护栏桩工作属具的固定架上，以充分利用车架上的空间。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在所述回转装置与车架之间设置一纵移机构，该纵移机构可将回转装置以及护栏桩工作属具沿车架的纵向方向相对于车架进行相对移动。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述纵移机构主要由纵移导杆，纵移滑道和垫板组成，其中，纵移滑道固设在车架上，纵移导杆与回转装置相固接，纵移导杆可滑动地设置在纵移滑道的内部，垫板设置在纵移滑道与纵移导杆之间，从而该纵移导杆可在纵移驱动部件的驱动下，使纵移导杆相对于纵移滑道进行滑动，进而可使回转装置以及护栏桩工作属具相对于车架进行纵向移动。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述纵移滑道为两根且都沿车架的纵向方向相互平行地延伸设置，其中，该纵移滑道的横截面呈匚形，纵移滑道具有一开口，两纵移滑道的开口相对地设置，回转装置通过两所述开口与分别处于两纵移滑道内部的两纵移导杆相固接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述纵移机构还包括两连接杆，一连接杆固设于两纵移导杆的前端之间，另一连接杆固设于两纵移导杆的后端之间，所述纵移驱动部件一端设置在连接杆上，一端设置在车架上，从而在纵移驱动部件的带动下，实现纵移导杆在纵移滑道上纵向移动。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述纵移滑道的横截面呈匚形，所述纵移导杆的横截面呈矩形，所述垫板分体式设计，其由一上垫板和一下垫板共同围成，所述上垫板与所述下垫板的横截面均呈L形，从上至下顺序间隔设置所述上垫板与所述下垫板，在上垫板的上方设置至少一推压部件，该推压部件能将上垫板往下推压，使上垫板相应的上内表面始终能保持在于纵移导杆的上表面相抵靠的状态。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还在所述垫板与所述纵移滑道之间设置一抵靠板，该抵靠板用于与所述推压部件相抵靠，以将来自推压部件的推力传递给所述上垫板。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该抵靠板的横截面大致呈L形，其从上垫板的上部环绕延伸至下垫板的侧部。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述夹具为起重钳，该起重钳具有自锁装置，在其夹住护栏板时拨动自锁装置，可将护栏板锁定在被起重钳夹持的状态。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述夹具包括：

吊架，该吊架的主体部分为一大致呈门字形的吊架主体，该吊架主体包括一吊架横梁与两吊架竖梁，其中，在吊架横梁的两端分别向下固接一吊架竖梁，在吊架主体的左右两端各分别向后凸设一铰接板；

两起重钳，该起重钳用于夹持护栏板，该起重钳在各吊架竖梁的下端与各吊架竖梁相枢轴连接，并在各起重钳上、对应的各铰接板的下方固设限位板；

两花篮螺栓，该花篮螺栓一端与铰接板相铰接，另一端与相对应的限位板相铰接，从而可通过调节花篮螺栓两端的调节杆来使起重钳与吊架竖梁之间的夹角在一定枢转范围内变化；

第一配合部，所述第一配合部固设在所述吊架横梁上，用于与护栏桩工作属具装配；

第二配合部，所述第二配合部固设于所述吊架主体的上方，用于供吊机起吊；

其中，所述护栏桩工作属具上固设有挂架，该挂架用于与所述夹具的第一配合部相互配合使用。

第二方面，提供了一种护栏板安装方法，其应用于上述某些实现方式的一种改良的护栏抢修车，所述方法包括：

绞盘将护栏板勾起；夹具(夹持住被勾起的护栏板；吊机起吊已经夹持住护栏板的夹具；将护栏桩工作属具回转至工作位置；将护栏桩工作属具的升降导轨调整至垂直状态；吊机将夹具吊运至护栏桩工作属具的挂架上；调整夹具上的花篮螺栓将护栏板调整至安装角度；调整护栏桩工作属具使护栏板移至安装位置；安装护栏板。从而该护栏抢修车能以更加精准和高效地将护栏板定位至安装位置。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述调整护栏桩工作属具使护栏板移至安装位置，包括：控制护栏桩工作属具上的伸缩油缸和升降油缸来调整护栏桩工作属具；控制纵移机构的纵移驱动装置来调整护栏桩工作属具。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述吊机起吊已经夹持住护栏板的夹具，包括：吊机将夹具和护栏板转运至护栏抢修车的一侧，该侧为需要安装护栏板的那一侧。

另，“车架的纵向方向”是指车架的长度方向，所述“车架的横向方向”是指车架的宽度方向，所述“并排设置”是指沿车架的宽度方向的顺序设置。

“护栏桩工作属具设置在车架的中部”是指该护栏桩工作属具沿车架的纵向方向和宽度方向皆大致处于车架的中间位置。

“所述吊机设置在沿车架的纵向方向处于中部的位置”是指吊机大致处于沿车架的宽度方向的中部。

“所述起重钳处于竖直状态”是指起重钳的纵向中轴线垂直于水平面H的状态，“水平面H”是指与车辆的平坦支承面相平行的面。

“车架”是指不包括车头的车厢部分，换言之，是用来承载或安装护栏以及一些固定装置的部分。

所述垫板与所述纵移导杆相抵靠的面为内抵靠面，所述垫板与所述纵移滑道相抵靠的面为外抵靠面。

支撑油缸的活塞杆处于“初始位置”时，该初始位置是指该活塞杆处于未伸出时所处的位置。

附图说明

作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本申请包括什么以及其可被实施，此外，该说明参考附图，在附图中：

图1为根据本申请一实施例的侧视图；

图2为根据本申请一实施例的立体示意图；

图3为根据本申请的护栏桩工作属具、回转装置以及纵移机构的一实施例的侧视图；

图4为根据本申请的纵移机构的一实施例的立体示意图；

图5a为根据本申请的耐磨结构的一实施例的立体示意图；

图5b为根据本申请的耐磨结构的一实施例的侧视图；

图6为根据本申请的一实施例的立体示意图；

图7为根据本申请的起重钳的一实施例的立体示意图；

图8为根据本申请的一实施例的侧视图；

图9为根据本申请的夹具的一实施例的主视图；

图10为图9所示实施例的侧视图；

图11为图9所示实施例的立体示意图；

图12为根据本申请的挂架的一实施例的立体示意图；

图13为根据本申请的夹具的一实施例的侧视图；

图14为根据本申请的夹具的一实施例的立体示意图；

图15为根据本申请的挂架的一实施例的立体示意图；

图16为根据本申请一实施例的使用状态之一的立体示意图；

图17为根据本申请一实施例的使用状态之二的立体示意图；

图18为根据本申请一实施例的使用状态之三的立体示意图；

图19为根据本申请的护栏桩工作属具处于停机位置的立体示意图；

图20为根据本申请的护栏桩工作属具处于工作位置之一的立体示意图；

图21为根据本申请的护栏桩工作属具处于工作位置之二的立体示意图；

图22为根据本申请的控制装置处于停机位置的一实施例的侧视图；

图23为根据本申请的回转装置的一实施例的零件爆炸立体示意图；

图24为根据本申请的控制装置的挡止部的一实施例的立体示意图；

图25为根据本申请的控制装置的安装板的一实施例的立体示意图；

图26为根据本申请的控制装置处于工作位置的一实施例的侧视图；

图27a为根据本申请的护栏桩工作属具从停机位置至工作位置的示意性流程图；

图27b为根据本申请的护栏桩工作属具从工作位置至停机位置的示意性流程图；

图28a为根据本申请的护栏桩工作属具的驱动装置的一实施例的示意性部分透视图；

图28b为根据本申请的护栏桩工作属具的驱动装置的一实施例的示意性侧视图，其中，升降导轨的部分零件已被去除；

图29为根据本申请的滚动架的一实施例的示意性部分立体图；

图30为根据本申请的已经安装拔桩机构的护栏抢修车的一实施例的示意性后视图；

图31为图30所示拔桩机构的实施例的立体示意图；

图32为根据本申请的拔桩机构的一实施例的立体示意图；

图33为图32所示的拔桩机构的实施例的侧视图；

图34为已经安装图32所示的拔桩机构实施例的护栏抢修车的一实施例的示意性后视图；

图35为根据本申请的护栏抢修车的整体布置一实施例的俯视图；

图36为根据本申请的护栏抢修车的整体布置一实施例的右侧视图；

图37为根据本申请的护栏抢修车的整体布置一实施例的左侧视图。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例对本申请做详细描述。

图1、图2示出了根据本申请的护栏抢修车，在车架1的中部设置护栏桩工作属具2，即该护栏桩工作属具2沿车架1的纵向方向和横向方向皆布置在车架1的大致中间位置，在护栏桩工作属具2与车架1之间还设置有一回转装置5，以供护栏桩工作属具2在车架1上旋转运动，其中，回转装置5为一回转件，护栏桩工作属具2上设置有打桩部件，以供对护栏桩72进行打桩作业，该打桩部件23包括液压锤222。

在一更优的实施例里，如图1，该护栏桩工作属具2是一个整合了液压锤222、钻孔部件223以及拔桩部件224的多功能装置，从而实现了在一个装置上打桩、钻孔以及拔桩的功能。

更具体地，参考图1，该护栏桩工作属具2包括固定架21、升降导轨20以及液压锤组件22，该固定架21固设在回转装置5上，液压锤组件22可滑动地设置在升降导轨20上，其中，液压锤组件22主要包括液压锤夹板221、液压锤222、钻孔部件223以及拔桩部件224，其中，液压锤222、钻孔部件223以及拔桩部件224均固设在液压锤夹板221上。

需要说明的是，该护栏桩工作属具2的相关的液压传动系统为现有技术，具体的实现可例如参考专利号为CN210946810U的专利所揭示的一种护栏桩工作属具，亦或可参见专利号为CN2498025Y的专利和专利号为CN201002549Y的专利。

参见图1至图4，在本发明的一实施例中，在回转装置5与车架1之间设置一纵移机构8，该纵移机构8可将回转装置5以及护栏桩工作属具2沿车架1的纵向方向移动。具体地，该纵移机构8包括纵移导杆81、纵移滑道82以及垫板83，其中，纵移滑道82固定在车架1上，纵移导杆81与回转装置5相固接，在纵移导杆81与纵移滑道82之间设置垫板83，从而该纵移导杆81可在纵移驱动部件85的驱动下，使纵移导杆81相对于纵移滑道82进行滑动，进而可使回转装置5以及护栏桩工作属具2相对于车架1进行纵向移动。

在一更优选地实施例中，参见图4，在车架1的纵向方向上平行地间隔设置两纵移滑道82，该纵移滑道82的横截面呈匚形，具有一开口，两纵移滑道82布置在车架1时，两纵移滑道82的开口相对地设置，回转装置5穿过两开口与两纵移导杆81相固接，并在两纵移导杆81的前端之间固设一连接杆87，在两纵移导杆81的后端之间固设一连接杆87，纵移驱动部件85一端设置在车架1上，另一端设置在一连接杆87上，从而在纵移驱动部件85的驱动下，该纵移导杆81在纵移导轨82上进行滑动，进而使回转装置5以及护栏桩工作属具2能稳固地相对于车架1进行纵向移动。相比专利号CN201816502U所揭示的一种利用滚轮在导轨上滚动而实现的纵向移动，本申请的纵移机构为面与面之间的相对移动，具有更好的稳定性，尤其是护栏桩工作属具2本身具有较大的重量情况，这种面与面之间的相对滑动的设计就更具有其必要性。

图5a、图5b示出了一种适用于垫板83的间隙调整结构的实施例，纵移滑道82的横截面呈匚形，纵移导杆81的横截面呈矩形，垫板83分体式设计，垫板83从上至下分为上垫板83a和下垫板83b，上垫板83a与下垫板83b的横截面均呈L形，其中，该上垫板83a与下垫板83b上下间隔设置，即上垫板83a与下垫板83b之间具有可供朝向对方移动的空间。在上垫板83a的上方设置推压部件，该推压部件能将上垫板83a往间隔处推压，从而在垫板83的上下内表面受到磨损时，上垫板83a能往下移动。应理解的是，在垫板83的侧部受到磨损时，为了其侧部与导杆81之间没有间隙，可在垫板83的侧面设置相应的推压部件，用于将该垫板83往导杆81处推压。

垫板83与纵移导杆81相抵靠的面为内抵靠面831，垫板83与纵移滑道82相抵靠的面为外抵靠面832，该内抵靠面831由上垫板83的内表面831a和下垫板83b的内表面831b组成，该外抵靠面832由上垫板83a的外表面832a和下垫板83b的外表面832b组成。

在一实施中，该推压部件配置为螺栓，在纵移滑道82的上部并且与上垫板83a相对应的位置设置螺纹通孔，该螺栓可穿过该通孔与上垫板83a相推压，由于垫板83为上下分体且间隔设置的，所以具有间隙来供上垫板83a往下移的空间，从而该上垫板83a可以往下移动直至与纵移导杆81相抵靠的位置。相比不分体设计的垫板，该结构可以最大程度上利用垫板83，也不用经常更换垫板83。相应的，可在在纵移滑道82侧部并与垫板83a相对应的位置设置若干螺纹通孔，螺栓穿过该侧面的螺纹通孔，与垫板83a的侧面相抵靠。

在另一实施例中，该推压部件配置为弹性元件，该弹性元件例如为弹簧，该弹簧成压缩状态地设置在纵移滑道82与上垫板83a之间，在垫板83的上内表面和/或下内表面具有磨损时，该弹簧能将上垫板83a往导杆81处推压。同理，可在垫板83的侧面与滑道82之间设置弹簧，以自动调整垫板83的侧部与导杆81之间的间隙。

上垫板83a和下垫板83b在与纵移导杆81相摩擦时，且该垫板83在具有朝向纵移滑道82的开口方向脱离的趋势时，由于上、下垫板的横截面都呈L形，所以垫板83会被纵移导杆81阻挡住，不具有朝开口脱离的自由度。为了更好地使用垫板83，在垫板83与纵移滑道82之间设置一抵靠板84，该抵靠板84的横截面大致呈L形，其从上垫板83a的上部环绕延伸至下垫板83b的侧部，从而抵靠板84不仅抵靠上垫板83a的上部，还能同时抵靠上垫板83a和下垫板83b的侧部，使两垫板都能导轨81相抵靠。进而使推压部件不再直接与垫板83相接触，而是透过抵靠板84将推力传递给垫板83，从而减小了垫板83受到损伤的可能。

应理解的是，垫板83可优选采用尼龙材质制造，另，可在垫板83的前后端部设置相应的阻挡装置，在纵移滑道82、垫板83、纵移导杆81三者相互滑动配合时，该阻挡装置将垫板83的纵向移动限制住，从而在纵移导杆81滑动时，该垫板83与纵移滑道82之间没有纵向方向的相对移动，以实现纵移导杆81在纵移滑道82上滑动的功能。当然，在增设有抵靠板84的情况下，该阻挡装置将垫板83和抵靠板84的纵向移动都限制住。

为了方便护栏板71的运输和安装使用，在护栏抢修车上设置一护栏板起吊装置，该护栏板起吊装置用于护栏板71的转运，其中，该护栏板起吊装置配置为在车架1上设置的吊机3和绞盘4。参考图6、图7、图8，在车架1上设置了吊机3，以及在护栏桩工作属具2的固定架21上设置了绞盘4，并用一夹具来夹持护栏板71，以方便吊机3转运。在一具体的实施例中，该夹具为一起重钳6a，该起重钳61具有自锁装置，可在夹住护栏板71时拨动自锁装置将护栏板71紧紧地锁定在夹住。图7为起重钳6a的示意性例图，该起重钳6a为现有技术，故不再赘述。其中，绞盘4具有绞绳41和挂钩42，从而该绞盘4可借助绞绳41与挂钩42将护栏板71拉起，以便于夹具6a的安装使用。

整个护栏板71的转运安装过程大致如下：使用绞盘4将护栏板72勾起，而后将夹具6a安装在护栏板71上，然后利用吊机3勾住夹具6a，进而将护栏板71转运至安装位置，再借助人工将事先固定好的护栏桩72与护栏板71安装在一起。在整个护栏板71的安装过程中，施工人员只需进行简单的安装和拆卸工作，无需进行十分费力的搬运工作，减小了施工人员的工作强度，提升了工作效率。应理解的是，为了方便操作，往往吊机3上的吊钩不直接与起重钳6a相接触，而是借助一吊装钢丝绳或起重链将起重钳6a吊起。另，绞盘4并不必然设置在护栏桩工作属具2的固定架21上，将绞盘4设置在固定架21上可充分利用空间，以节省空间放置护栏7。

护栏板71与护栏桩72之间是利用事先确定好的的安装孔来相互固定连接，更具体地，护栏板71与护栏桩72之间设置一防阻块并借助紧固件而互相固定连接，具体的可参照国家标准GB/T 31439-2015中所规定的关于波形梁钢护栏的标准。

由于护栏板71的长度大于4米，在使用如图7、8所示的起重钳6a的时候，由于护栏板71的长度较长，该护栏板71的稳定性并不理想。并且，在该护栏板71为波形护栏板时，该起重钳6a虽能夹持住波形护栏板，但由于波形护栏板其形状为波形的，所以起重钳6a每次夹持波形护栏板的位置并不固定，因此每次被夹持的波形护栏板所处的角度不同，从而无法将波形护栏板71直接调整到安装角度，即该波形护栏板71可直接与护栏桩72安装的角度，需要人工将波形护栏板转至安装的角度后进行安装。另外，由于吊机3本身的限制，例如，需要考虑到吊机3与其他装置的干涉问题和吊机3本身操作的局限性，无法高效率且十分精准地的将护栏板71转运至精准的安装位置，只能将护栏板71转运至大概的安装位置，而后施工人员再手动调整护栏板71的位置进行安装，因此，本发明进一步设计了如图9至图11所示的夹具。

图9、图10和图11示出了一种夹具6的一实施例，该夹具6主要由一吊架61和两起重钳6a以及两花篮螺栓62组成，其中，该吊架61的主体为一大致呈门字形的吊架主体610，该吊架主体610由一吊架横梁611与两吊架竖梁612焊接而成，在各吊架竖梁612的下端通过连接轴与起重钳6a可转动地连接，其中，吊架竖梁612与起重钳6a之间的枢转位置为O，该起重钳6a上固设有限位板631，该吊架61上固设有铰接板613，花篮螺栓62一端与固设在吊架61上的铰接板613相铰接，另一端与固设在起重钳6a上的限位板631相铰接，从而可通过调节花篮螺栓62两端的调节杆621使起重钳6a绕枢转位置O进行枢轴转动，进而改变起重钳6a与吊架竖梁612之间所形成的夹角。

参考图11，该夹具6具有两个配合部，分别为用于与护栏桩工作属具2装配的第一配合部，和供吊机3吊起的第二配合部64。其中，在吊架横梁611上设置一吊板，该吊板配置为供吊机3勾吊的第二配合部64，在吊架横梁611上设置一安装支架65，并在吊机横梁611的后方固设一支撑架650，该支撑架650具有支撑平面，该支撑平面用于与护栏桩工作属具2相抵靠，其中，将安装支架65和支撑架650共同配置为用于与护栏桩工作属具2装配使用的第一配合部。

图12示出了用于与安装支架65相装配的挂架9，该挂架9固设在护栏桩工作属具2上，更具体地，在护栏桩工作属具2的液压锤组件22上固设挂架9，该挂架9可随液压锤组件22进行前后、左右以及上下移动。该挂架9呈勾状，具有一弯折处，该弯折处具有供放置安装支架65的安装杆651的形状。

更具体的，安装支架65为了避免在吊机3勾吊时与吊机3相干涉，或是与吊机3的吊绳相干涉，将安装支架65往后倾斜布置。同时，因为安装支架65上的安装杆651为圆柱，只凭安装支架65与挂架9的配合，该夹具6会绕安装杆651的轴线转动，无法将夹具6稳定地装配在挂架9上，因此，在吊架横梁611的后方固设一支撑架650，该支撑架650具有支撑平面，该支撑平面用于与护栏桩工作属具2相抵靠，从而在借助夹具6本身的重量下、在该安装支架65和支撑架650的共同协作下，将该夹具6稳固的安装在液压锤组件22上。

图10、图11和图13示出了限位板的两个实施例。

其中，图13示出了限位板631′上设置铰接孔，并借助一连接轴与花篮螺栓62相铰接一种简单的铰接实施例，该种铰接方式同铰接板613与花篮螺栓62之间的铰接方式类似。

参考图10、11所示的限位板631的实施例，为了方便花篮螺栓62与限位板631之间的装配与拆卸，限位板631具有铰接孔6311以及和铰接孔6311相连的开口6312，该开口6312作为一让位通道，在将花篮螺栓与限位板631装配时，花篮螺栓62的铰接轴可通过该开口6312进到铰接孔6311位置，或在将花篮螺栓62与限位板631拆卸时，花篮螺栓62的铰接轴可借助该开口6312从铰接孔6311位置移出。更具体的，限位板631由一固设在起重钳6a上底板以及固设在底板上的一对侧板组成，该铰接孔6311与开口6312设置在侧板上。

因此，可在需要起重钳6a与护栏板71夹持时，可以很便捷地将花篮螺栓62与限位板631相拆卸，从而便于起重钳6a与护栏板71之间的夹持，在夹持完后，可以利用调节杆621来调节花篮螺栓62的长度，使花篮螺栓62借助该开口6312所形成的通道而安装在限位板631上。应注意的是，该开口6312不能随意设置，否则，在夹具6工作状态下，即在夹具6已夹持住护栏板72的情况下，尤其是已经利用花篮螺栓62调整了起重钳6a与吊架竖梁612之间夹角的情况下，花篮螺栓62与限位板631会具有相互脱离的风险。故可以理解的是，在图10所示的起重钳6a的状态时，即该起重钳6a处于竖直状态时，该开口6312的主轴线与水平面H之间的夹角α应在特定极限范围内，在一优选的实施例中，该夹角α不小于30°，更优选地，该夹角α∈【30°，40°】，使得花篮螺栓62与限位板631既不会有相互脱离的风险，又易于二者之间的拆卸。其中，起重钳6a处于竖直状态是指起重钳6a的纵向中轴线垂直于水平面H的状态，水平面H是指与车辆的平坦支承面相平行的面。

从而在夹具处于工作状态时，且利用花篮螺栓62调整起重钳6a与吊架竖板612之间角度的时候，该开口6312始终不会允许花篮螺栓62从该开口6312中脱离。

图14为夹具的另一实施例，该夹具6＇相比夹具6的区别为：夹具6′的安装支架65′上的安装杆651′为矩形安装杆，并删去支撑架650的设置。并相应地，参考图15，将挂架9′的弯折处设计为与矩形安装杆651′相适配的凹口状，以供安装杆651′放置，凹口的两侧与安装杆651′的两侧相抵靠，从而无需支撑架650的设置就可稳固地将夹具6′安装在挂架9′上，这时该安装支架65′为用于与护栏桩工作属具2装配的第一配合部。可以理解的是，在另一实施例中，该支撑架650也可不删去，其可与矩形安装杆651′共同协作将夹具稳固安装在液压锤组件22的挂架上。

参考图16至图18，以下将示例性的描述带有夹具6的护栏抢修车的关于安装护栏板71的使用方法。

1、使护栏桩工作属具2处于停机位置，使用绞盘4的挂钩42将护栏板71拉起一定角度；

2、将夹具6夹持住护栏板71，其中，可选地，可利用吊机3将夹具6转运至其与护栏板71相互夹持的位置，然后使夹具6夹持住护栏板71；

3、启动吊机3将已经夹持住护栏板71的夹具6转运至车架1的外部，应理解的是，为了避免吊机3与护栏桩工作属具2之间可能的互相干涉，吊机3此次的转运应将护栏板71转运至需要安装护栏板71的位置的车辆的那一侧；

4、借助回转装置5将护栏桩工作属具2回转至工作位置，启动护栏桩工作属具2的仰卧液压油缸将升降导轨20撑至工作时的垂直状态，应理解的是，该垂直状态是指升降导轨20的主轴线与车辆平坦支承平面相大致垂直的状态；

5、控制吊机3将已经夹持住护栏板71的夹具6放置在护栏桩工作属具2上的挂架9上；

6、最后利用夹具6上的花篮螺栓62使护栏板71调整至垂直状态，即该护栏板71与水平承载面H垂直，并利用护栏桩工作属具2上的伸缩油缸和升降油缸以及纵移驱动装置，将护栏板71上准确的移至安装位置。

为了能更加直观、全面地观察到护栏桩工作属具2的各工况及其调整情况，取消传统的载人操作模式，采用远程遥控方式，例如无线遥控方式、有线遥控方式。在这个控制方式下，不仅视线无死角，还使护栏抢修车的结构简洁，重量减轻，并且提供更大的空间供车架1上的各装置的布置，以及提供了可装载护栏板71和护栏桩72的空间。

由于护栏桩工作属具2的整体长度太长，在运输或停机时，护栏桩工作属具2需要借助回转装置5回转到停机位置，在需要使用护栏桩工作属具2时，再借助回转装置5将护栏桩工作属具2回转至工作位置。应理解的是，该停机位置是指该该护栏桩工作属具2的伸缩导轨27所处于的方向与车架1的方向大致平行时的位置；该工作位置是指护栏桩工作属具2的伸缩导轨27所处于的方向与车架1的方向大致垂直时的位置。图19示出了处于停机位置的护栏桩工作属具2，图20、图21示出了处于工作位置的护栏桩工作属具2。

在本申请增设纵移机构8的情况下，使用回转装置5时，就要考虑回转护栏桩工作属具2是否会与其它装置产生干涉的问题。换言之，在纵移机构8使回转装置5往前或往后移动之后，回转装置5再进行回转时，护栏桩工作属具2就具有与设置在车架1上的其它装置相碰撞的风险，例如与护栏桩工作属具2与驾驶室、吊机3发生碰撞。

如若使护栏桩工作属具2周围的空余空间设置的大些，本就十分紧凑的空间容不得这种设计，尤其是还要在车架1上放置护栏板71与护栏桩72的情况下，布置在车架1上的各个装置就更加不可能疏松地布置。

另，若人工缓慢控制遥控纵向机构8以及回转装置5以求避免护栏桩工作属具2与设置在车架1上的其它装置相碰撞，这种操纵方式不仅难度高而且效率不高。

因此在本申请的一实施例中，在护栏抢修车上增设控制装置，以实现护栏抢修车上的护栏桩工作属具2的回转运动控制以及纵移运动控制。

图22、图23示出了的控制装置中第一传感器50以及第二传感器80布置的一实施例。

该回转装置5主要由固定座51、回转支承55以及安装板54组成，其中，回转支承55具有内圈52和外圈53，该内圈52可转动地置于外圈53内，该内圈52与护栏桩工作属具2相固接，该外圈53与安装板54相固接，该安装板54固设在固定座51上，从而在相应的旋转马达的驱动下，内圈52和与其相固设的护栏桩工作属具2可相对于固设在一起的外圈53、安装板54以及固定座51作回转运动。

其中，为了布置第一传感器50，特别是考虑到空间的限制，尤其是上下空间的限制，在回转支承55的下方固设一安装板54，并将安装板54设计为一异形板，在安装板54的径向方向向外延伸设置一延伸部540，在延伸部540上安装第一传感器50，该第一传感器50具有感应口，让第一传感器50的感应其感应口处或是附近处是否有阻挡物。

在护栏桩工作属具2的固定架21的下方固设有挡止部211，该挡止部211具有一挡板2111，该挡板2111随着护栏桩工作属具2回转而回转运动，将该挡板2111配置为；在护栏桩工作属具2回转至工作位置时，即升降导轨20回转至与车架1的纵向方向基本相垂直的位置时，该挡板2111会将第一传感器50的感应口挡住，相应地，在护栏桩工作属具2回转至工作位置时，即升降导轨20并没有回转至与车架1的纵向方向基本相垂直的位置时，该挡板2111不会将第一传感器50的感应口挡住。

应理解的是，第一传感器50的布置位置和角度是与挡板2111的布置位置和角度是相适应的。在图26所示的实施例中，该第一传感器50的感应口是朝下布置的，则该挡板2111用于遮挡感应口的遮挡面则相应地优选水平布置，并在护栏桩工作属具2回转至工作位置时，该挡板2111恰好能回转至该第一传感器50的感应口正下方。在另一种第一传感器50的感应口的角度布置的实施例里(图中没示出)，该第一传感器50的感应口朝上布置，则在护栏桩工作属具2回转至工作位置时，该挡板2111恰好能回转至该第一传感器50的感应口的正上方。

由于护栏桩工作属具2具有两个工作位置，分别为左侧工作位置和右侧工作位置，因此，相应地在延伸部540上对称固设两个第一传感器50，分别左第一传感器50a和右第一传感器50b。并相应地，在固定架21的下方固设两挡止部211，分别为左挡止部211a和右挡止部211b。从而在所述护栏桩工作属具2处于左侧工作位置时，该左挡止部211a的挡板2111会将挡住所述左第一传感器50a的感应口，在所述护栏桩工作属具2处于右侧工作位置时，该右挡止部211b的挡板2111会将挡住所述右第一传感器50b的感应口，在所述护栏桩工作属具2处于非工作位置时，所述左第一传感器50a和所述右第一传感器50b感应口均不会被挡住。

参考图22、图23、图26，在回转装置5的安装座54上固设一连接部543，由于回转装置5的固定座51与纵移机构8的纵移导杆81相固接，并且回转装置5的安装座54与固定座51相固接，所以该连接部543可以随着纵移导杆81的纵向移动而进行移动。在连接部543上固设两第二传感器80，两所述第二传感器80一前一后布置，分别为前第二传感器80a和后第二传感器80b；在纵移滑道82的外侧的中部位置设置一第二挡板86，在护栏桩工作属具2处于中间位置时，即护栏桩工作属具2处于纵移滑道82的中间位置时，两第二传感器80的感应口都会被该第二挡板86所挡住，当所述护栏桩工作属具2往前移动时，前第二传感器80a,的感应口不会被所述第二挡板86挡住；当所述护栏桩工作属具2往后移动时，后第二传感器80b的感应口不会被所述第二挡板86挡住。

应理解的是，该第二传感器80的布置是与第二挡板86的布置是相适应的，在图22所示的实施例中，该第二传感器80的感应口是朝下的，相应地，该第二挡板86布置在第二传感器80的下方。

在第一传感器50失效或控制器失效等故障发生时，回转装置4可能会到了工作位置后继续作回转运动，从而导致护栏桩工作属具(2)与其他装置相碰撞。

因此需要设计一物理限位装置来防止护栏桩工作属具2到了工作位置继续回转。在图24、图25和图26中示出了一种物理限位装置的一实施例，挡止部211具有一向下延伸的限位杆2112，在安装板54的延伸部540的侧面上固设一抵挡块542，在护栏桩工作属具2到了工作位置却不停止回转运动时，该限位杆2112就会与该抵挡块542相抵靠，以阻止护栏桩工作属具2的回转运动。在另一实施例中(图中没示出)，可使限位杆2112与延伸部540的侧面相碰撞，无需另外增设抵挡块542。

由于限位杆2112起物理限位的作用时，所需要承载的力相对较大，因此在限位杆2112与所述固定架21固接处，围绕限位杆2112固设一个加强板2113，换言之，该限位杆2112是穿过加强板2113的通孔与固定架21相固接的。在图24所示的实施例中，该限位杆2112是通过一连接板212与固定架21相固接，在加强板2113的外侧面上固设一侧板2114，该侧板2114与连接板212的外侧面相卡置，从而在限位杆2112与抵挡块541相碰撞时，限位杆2112会受到朝向连接板212内侧的力，此时由于该侧板2114与连接板212的外侧面相卡置，从而该侧板2114能够使限位杆2112更好的抵挡来自延伸部540的碰撞力。

图27a示例性的示出根据本发明的护栏桩工作属具2从停机位置至工作位置的控制策略：

步骤1：第二传感器80检测纵移导轨的位置，控制器根据第二传感器80的检测结果判断纵移导轨是否对准中间位置。

步骤2：如若步骤1检测的结果为纵移导轨已对准中间位置，则执行步骤3，否则，纵移导轨先进行对中，而后再执行步骤1；

步骤3：使回转装置5自动回转至工作位置；

步骤4：第一传感器50检测回转装置5的位置，控制器根据第一传感器50的检测结果判断回转装置5是否回转至工作位置；

步骤5：如若步骤4检测的结果为回转装置5已回转至工作位置，则结束，否则执行步骤3。

图27b示例性的示出根据本发明的护栏桩工作属具2从工作位置至停机位置的控制策略：

步骤1：第二传感器80检测纵向导轨的位置，控制器根据第二传感器80的检测结果判断纵移导轨是否对准中间位置。

步骤2：如若步骤1检测的结果为纵移导轨已对准中间位置，则执行步骤3，否则，纵移导轨先进行对中，而后再执行步骤1；

步骤3：使回转装置5自动回转至停机位置，结束。

从而该控制装置不仅能实现回转装置5和纵移机构8的自动运动控制，还能在上述控制策略下实现护栏桩工作属具2的自动防干涉功能。

优选地，该纵移导轨的对中可自动进行对中，即实现自动地移动至中间位置。

更优选地，可在控制器上设置一键回位按钮，纵移机构8和回转装置4能按照上述控制策略进行自动地回位，从而实现一键自动防干涉回位功能。

图28a示出了传统的护栏桩工作属具2的各驱动装置的布置。其中，伸缩油缸23一端与固定架21铰接，另一端与伸缩导轨27铰接，该伸缩导轨27可前后移动地安装在固定架21上，并且该伸缩导轨27还与升降导轨20相铰接，一支撑架28的一端固接在伸缩导轨27上。仰卧油缸24一端与支撑架28相铰接，另一端与通过其活塞杆与升降导轨20相铰接。液压锤组件22安装在升降导轨20上，升降油缸25和支撑油缸26均固定在升降导轨20上，并且二者布置在同一条直线上，即，二者的缸套的底部相互固定连接，二者的活塞杆的伸出方向在同一直线上，且方向相反。升降油缸25的活塞杆用于带动液压锤组件22在升降导轨20上移动，支撑油缸26的活塞杆用于带动支撑部件29′的上下移动，以支承地面。

应理解的是，液压锤组件22所能移动的行程是由升降油缸25的行程所决定，而油缸的行程越大，相应的活塞杆、缸筒的长度就越长，从而该油缸的整体长度就越长。所以，当液压锤组件22所需要的行程越大，则该升降油缸25的整体长度就会越大，同理，支撑部件29所需要的的行程越大，则该支撑油缸26的整体长度就会越大。

在图28a所示的护栏桩工作属具2的各驱动装置，尤其是关于升降油缸25和支撑油缸26二者成一直线地布置在升降导轨20内，就会导致升降导轨20的整体长度需要同时满足升降油缸25与支撑油缸26二者总和的长度。

另，由于本申请需要在车架1上同时放置护栏桩72、护栏板71以及吊机3，因此护栏桩工作属具2的整体长度尺寸会受到限制，不可以太长，否则容易与车架1上的其他装置相干涉。同时，由于本申请所需要选用的车型相比传统的护栏抢修车的车型更大，而且在回转装置5和车架1之间还增设有纵移机构8，导致整个护栏桩工作属具2其所布置的高度会较高，从而会导致，在护栏桩工作属具2进行拔桩时，支撑部件到达地面所需的移动距离就更大，从而支撑油缸26的整体长度也会更长。

在以上情况下，如采用图28a所示的传统的护栏桩工作属具2的驱动装置的设置，就会至少导致以下问题：1、升降导轨27太长会与车架1上的其他装置相干涉，尤其是在护栏桩工作属具2处于停机位置时；2、护栏桩工作属具2的升降导轨27长度增大，尤其是支撑油缸26的长度增长，这就导致升降导轨27的整体重心更加往下端偏移，不利于升降导轨27的布置和使用。因此，缩短升降导轨27的整体长度是必要的，不仅是有利于升降导轨27的布置，还可以使升降导轨27的重心更加趋近于其被固定架21所承载的位置。

图28b示例性示出了一种驱动装置的改良结构的一实施例，需要说明的是，为了便于观察设置在升降导轨20内升降油缸25，图28b去除了升降导轨20的一部分。

该实施例使护栏桩工作属具2的升降导轨20的整体长度更小，有利于护栏桩工作属具2的布置和使用。

其中，升降油缸25固定在升降导轨20内，在升降导轨20上安装液压锤组件22，该升降油缸25的活塞杆用于驱动该液压锤组件22在升降导轨20上移动。该支撑油缸26相对于该升降油缸25平行地设置在升降导轨20的背面上，该支撑油缸26的活塞杆用于驱动支撑部件29。从而该升降导轨20的整体长度只需满足升降油缸25的整体长度即可，不用再满足支撑油缸26的长度，并且不必在其长度上再附加支撑部件的长度。更具体地，参考图28b和图29，升降油缸25的活塞杆与一滚动架201相连，该滚动架201与液压锤组件22相固接，该滚动架201对称地在其两侧设置有若干第一滚轮2011和若干第二滚轮2012，其中，第一滚轮2011滚动在升降导轨20的侧面上，第二滚轮2012滚动设置与升降导轨20的底面和顶面之间，从而升降油缸25可驱动滚动架201以及液压锤组件22在升降导轨20上移动。

其中，在一优选的实施例中，在支撑油缸26的活塞杆处于初始位置时，所述初始位置是指活塞杆还未往外伸出的位置，此时其活塞处于油缸筒底部的位置，该支撑部件29的下端面处于与升降导轨20的下端面相平齐的状态，使得该支撑油缸26以及支撑部件29不会额外使护栏桩工作属具2整体长度尺寸增长，同时也使支撑部件29的到达地面所需行程最短。可以理解的是，当支撑部件29的下端面超过升降导轨20的下端面时，该支撑部件29就会使护栏桩工作属具2整体长度额外增长；当升降导轨20的下端面超过支撑部件29的下端面时，支撑部件29到达地面所需行程就会更大，支撑油缸26就会更长。

图30、图31示出了护栏桩工作属具2上拔桩部件224的使用，该拔桩部件224为一对固定在液压锤组件22上的拔桩板，该拔桩板通过与一拔桩机构10配合使用来实现其拔桩的功能。具体的，参考图30，该拔桩机构10主要由一拔桩杆101、卸扣组件102、拔桩套筒103、第一销轴104和第二销轴105组成，该拔桩杆101通过第一销轴104可转动的连接在拔桩板上，该拔桩杆101一端的上方与液压锤222相抵靠，另一端与卸扣组件102相铰接，卸扣组件102的下部与拔桩套筒103相固接，拔桩套筒103置于护栏桩72内并通过第二销轴105与护栏桩72相连，从而通过液压锤组件22的上移来拔除护栏桩72，其中，在拔桩困难时，可启动液压锤222，使液压锤222对拔桩杆进行打击，从而使护栏桩72的拔桩更为高效。

图32、图33和图34示出了拔桩机构的另一实施例，该拔桩机构10′相比图31所示的拔桩机构10，拔桩机构10′的拔桩杆101′在与拔桩板的连接处向上弯曲延伸形成一弯折段1011，并将卸扣组件102替换为两连接板102′以避免与拔桩杆101′相干涉，并且该连接板102′相比卸扣组件102具有更紧凑的结构。其中，在图33所示的拔桩机构10′中，护栏桩72的上端面至液压锤222的下端面之间的间距为L′，该弯折段的最高上端面至护栏桩72的上端面之间的间距为L0′,该间距L′<间距L0′。在一更优选的实施例里，间距L0′-间距L′的差值的范围在80mm至110mm之间。应理解的是，所述弯折段的最高上端面是指接近该弯折段的最顶处的端面所处于的位置。

该拔桩机构10′相比图30、图31所示的拔桩机构10，其结构更为紧凑，其中，在图30所示的拔桩机构10中，护栏桩72的上端面至液压锤222的下端面之间的距离为L，在图34所示的拔桩机构10′中，护栏桩72的上端面至液压锤222的下端面之间的距离为L′，其中，L>L′。

应理解的是，无论是拔桩还是打桩，由于护栏桩72埋在地面以下的长度是同样的，所以理论上，无论是拔桩还是打桩，液压锤组件22在升降导轨20上所需的移动行程的大小应是一致的。但，由于用于打桩的部件和用于拔桩的部件不是同一个部件，即，用于打桩的部件为液压锤222，用于拔桩的部件为拔桩板和外部的拔桩机构，这就导致虽然拔桩和打桩二者所需要的移动行程长度虽然相同，但二者的起始和终止位置不同，即在拔桩开始与拔桩结束时液压锤组件22所处的位置，与打桩结束时和打桩开始时液压锤组件22所处的位置并不相对应。

其中，将拔桩开始时与拔桩结束时液压锤组件22分别所处的位置定义为拔桩开始位置和拔桩结束位置；将打桩结束时和打桩开始时液压锤组件22所处的位置定义为打桩结束位置和打桩开始位置。

图30所示的液压锤组件22处于拔桩开始位置，从图中可看出，由于拔桩机构的存在，在开始拔桩的时候，液压锤222的下端面相比护栏桩72的上端面更高，并且在打桩的时候，液压锤222一般情况下是借助一打桩帽与护栏桩72的上端面相接触的，该打桩帽的高度远小于护栏桩72的上端面至液压锤222的下端面之间的距离L。所以，液压锤组件22的打桩结束位置比拔桩开始位置具有更低的位置，又因为升降导轨20的长度要同时满足拔桩和打桩的液压锤组件22的移动行程，所以升降导轨20的下端极限位置由具有更低位置的打桩结束位置所决定。相对应地，可得出升降导轨20的上端极限位置由拔桩结束位置所决定。

因此，图34所示的拔桩机构10′的实施例其由于拔桩开始位置相比拔桩机构10的拔桩开始位置更低，并且二者所需的拔桩行程一样长，所以拔桩机构10′的拔桩结束位置比拔桩机构10的拔桩结束位置低，从而拔桩机构10′的升降导轨20的上端极限位置相比更低，从而可使升降导轨20的整体的设计长度更小。

图35至图37为本发明关于整车布置的实施例，将空压机11与压缩气罐14分开布置，沿车架1的纵向方向，从前到后，在车架1上方依次布置吊机3、空压机11、发电机组12、护栏桩工作属具2，其中，吊机3居于驾驶室后，空压机11和发电机组12并排设于吊机3之后，护栏桩工作属具2位于空压机11与发电机组12的后方。沿车架1的横向方向，吊机3与护栏桩工作属具2均位于中间位置。在车架1的底部设置工具箱13和压缩气罐14。该种布置能最大程度地利用车架1的空间，并利用剩余的空间来布置护栏板71和护栏桩72。应注意的是，该整车布置是适用于二轴重型护栏抢修车，其最大限重在12吨与14吨之间。通过优化车架上的各个装置的布置，从而达到在车架上同时放置护栏桩和护栏板的目的。另外，应理解的是，如若只是选用比平常使用的车型各大的车型，虽然可能会提供空间供护栏桩和护栏板放置，但是无疑会使整车成本增大以及其它的一些问题，因此该护栏抢修车的整车布置，意在有限的车架空间上，合理的布置车架1上的各装置，以求在车架1上能同时放置护栏桩和护栏板。

更具体地，对于并排布置的空压机11和发电机组12，空压机11布置在车架1的左侧，发电机组12布置车架1的右侧，在靠近空压机11的车架1底部设置压缩气罐14以便于与空压机11配合使用，在车架1的底部设置两工具箱13，分别为第一工具箱131和第二工具箱132，其中，在车架1的底部的右侧设置第一工具箱131，该工具箱131靠近发电机组12布置，在该工具箱131内设置等离子切割机，因等离子切割机需要用到电与压缩空气，从而有助于其之间的线路和管道的布置，并在车架1的底部的左后侧设置第二工具箱132用来安装布置其它有关的工具，例如设置液压机动泵、液压卷盘以及破拆剪等破拆工具，当然，各工具的布置安装并不绝对，可根据实际情况进行变换。

另，需要说明的是，关于空压机11、发电机组12的左右位置互换也无不可，只需将相应的压缩气罐14，工具箱13作适应性位置调整即可，在此不再赘述。

参考图35，为了随车装载运输护栏板71和护栏桩72，利用护栏桩工作属具2两侧的回转空间，在护栏桩工作属具2的两侧布置护栏板71，在护栏桩工作属具2的后方布置护栏桩72。

在一具体实施例中，护栏板71采用符合行业标准的三波形梁板，其板长为4320mm，其板宽为506mm，护栏桩72采用矩形立柱，其柱长为符合行业标准的最长的长度2500mm，在采用二轴重型专用作业车，其最大限重为12吨，长度尺寸为8920mm、宽度尺寸为2500mm的车辆时，其车架1的长度为6280mm。应理解的是，所述车架1是指不包括车头的车厢部分，换言之，是用来承载、安装护栏以及一些固定装置的部分，譬如安装吊机3、护栏桩工作属具2、发电机组、空压机以及装载护栏的部分。其中，从车架1的纵向方向来计算，吊机3的尺寸为730mm，空压机以及发电机组的尺寸为950mm，护栏桩工作属具2的基部尺寸，即护栏桩工作属具2与车架1的连接处(为纵移机构的长度尺寸)，其所需的尺寸为1440mm，因此，用于供放置护栏板71的长的剩余尺寸为：6280-730-950＝4600mm>4320mm，并且具有260mm的空间可将各装置进行适当的间隙调整；用来供放置护栏桩72的长的剩余尺寸为；

6380-730-950-1440＝3160mm，远大于护栏桩长2500mm，即使再考虑到护栏桩工作属具2的要为伸缩油缸预留的空间，也足以放置护栏桩71。从车架1的横向方向来计算，该护栏桩工作属具2的基部的横向尺寸为1010mm，因此，护栏桩工作属具2的两侧用于布置护栏板71的剩余宽度为：2500-1010＝1490mm>1012mm，即剩余宽度足以放置两个护栏板72的宽度。因此在采用本申请的整车布置的情况下，可以最大程度上利用车架1的空间，并为护栏板71与护栏桩72留下足够的布置空间，同时具有合理的重量布置，将大部分的装置设置在车架1的前部，譬如，吊机3、空压机组、发电机组和等离子切割装置设置在车架1的偏前部，使得整体的重心前移，从而利于护栏桩工作属具2的打桩，拔桩等功能的使用。

应理解的是，以上只是为了示例表示本申请的一个实施例，并且各尺寸皆为大概的数据，不能理解为是对本申请的限制。在实际使用过程中，由于焊接工艺、具体装置实际大小等原因，布置需进行相应地调整。

为了使护栏桩工作属具2在工作时的稳定，以及避免在护栏抢修车停在驻地时对汽车轮胎的长时间重压，在车架1的下方设置支撑装置，具体的，在车架1的下方设置若干个液压支腿80，可在护栏抢修车停在驻地时和在护栏桩工作属具2工作时放下液压支腿80。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。

Claims (12)

1.一种改良的护栏抢修车，其包括车架(1)，车架(1)上布置有护栏桩工作属具(2)，护栏桩工作属具(2)上至少设置有打桩部件，护栏桩工作属具(2)与车架(1)之间设置一回转装置(5)，该护栏桩工作属具(2)经由该回转装置(5)进行回转，所述的车架(1)的空余区域放置护栏板(71)及护栏桩(72)其特征在于，还包括用来夹持护栏板(71)的夹具，以及包括一用来起吊护栏板(71)的护栏板起吊装置，该护栏板起吊装置为在车架1上设置的吊机(3)和绞盘(4)。

2.如权利要求1所述的一种改良的护栏抢修车，其特征在于，所述护栏桩工作属具(2)包括一固定架(21)，该固定架(21)固设在回转装置(5)上，其中，所述绞盘(4)固设在护栏桩工作属具(2)的固定架(21)上，以充分利用车架(1)上的空间。

3.如权利要求1-2任一所述的一种改良的护栏抢修车，其特征在于，在所述回转装置(5)与车架(1)之间设置一纵移机构(8)，该纵移机构(8)可将回转装置(5)以及护栏桩工作属具(2)沿车架(1)的纵向方向相对于车架(1)进行相对移动。

4.如权利要求3所述的一种改良的护栏抢修车，其特征在于，所述纵移机构(8)主要由纵移导杆(81)，纵移滑道(82)和垫板(83)组成，其中，纵移滑道(82)固设在车架(1)上，纵移导杆(81)与回转装置(5)相固接，纵移导杆(81)可滑动地设置在纵移滑道(82)的内部，垫板(83)设置在纵移滑道(82)与纵移导杆(81)之间，从而该纵移导杆(81)可在纵移驱动部件(85)的驱动下，使纵移导杆(81)相对于纵移滑道(82)进行滑动，进而可使回转装置(5)以及护栏桩工作属具(2)相对于车架(1)进行纵向移动。

5.如权利要求4所述的一种改良的护栏抢修车，其特征在于，所述纵移滑道(82)为两根且都沿车架(1)的纵向方向相互平行地延伸设置，其中，该纵移滑道(82)的横截面呈匚形，纵移滑道(82)具有一开口，两纵移滑道(82)的开口相对地设置，回转装置(5)通过两所述开口与分别处于两纵移滑道(82)内部的两纵移导杆(81)相固接。

6.如权利要求5所述的一种改良的护栏抢修车，其特征在于，所述纵移机构(8)还包括两连接杆(87)，一连接杆(87)固设于两纵移导杆(81)的前端之间，另一连接杆(87)固设于两纵移导杆(81)的后端之间，所述纵移驱动部件(85)一端设置在连接杆(87)上，一端设置在车架(1)上，从而在纵移驱动部件(85)的带动下，实现纵移导杆(81)在纵移滑道(82)上纵向移动。

7.如权利要求3-6任一所述的一种改良的护栏抢修车，其特征在于，所述纵移滑道(82)的横截面呈匚形，所述纵移导杆(81)的横截面呈矩形，所述垫板(83)分体式设计，其由一上垫板(83a)和一下垫板(83b)共同围成，所述上垫板(83a)与所述下垫板(83b)的横截面均呈L形，从上至下顺序间隔设置所述上垫板(83a)与所述下垫板(83b)，在上垫板(83a)的上方设置至少一推压部件，该推压部件能将上垫板(83a)往下推压，使上垫板(83a)相应的上内表面始终能保持在于纵移导杆(81)的上表面相抵靠的状态。

8.如权利要求7所述的一种改良的护栏抢修车，其特征在于，还在所述垫板(83)与所述纵移滑道(82)之间设置一抵靠板(84)，该抵靠板(84)用于与所述推压部件相抵靠，以将来自推压部件的推力传递给所述上垫板(83a)。

9.如权利要求8所述的一种改良的护栏抢修车，其特征在于，该抵靠板(84)的横截面大致呈L形，其从上垫板(83a)的上部环绕延伸至下垫板(83b)的侧部。

10.如权利要求1-9任一所述的一种改良的护栏抢修车，其特征在于，所述夹具配置为夹具(6、6′)，所述夹具(6、6′)包括：

吊架(61)，该吊架(61)的主体部分为一大致呈门字形的吊架主体(610)，该吊架主体(610)包括一吊架横梁(611)与两吊架竖梁(612)，其中，在吊架横梁(611)的两端分别向下固接一吊架竖梁(612)，在吊架主体(610)的左右两端各分别向后凸设一铰接板(613)；

两起重钳(6a)，该起重钳(6a)用于夹持护栏板(72)，该起重钳(6a)在各吊架竖梁(612)的下端与各吊架竖梁(612)相枢轴连接，并在各起重钳(6a)上、对应的各铰接板(613)的下方固设限位板(631、631′)；

两花篮螺栓(62)，该花篮螺栓(62)一端与铰接板(613)相铰接，另一端与相对应的限位板(631、631′)相铰接，从而可通过调节花篮螺栓(62)两端的调节杆(621)来使起重钳(6a)与吊架竖梁(612)之间的夹角在一定枢转范围内变化；

第一配合部，所述第一配合部固设在所述吊架横梁(611)上，用于与护栏桩工作属具(2)装配；

第二配合部(64)，所述第二配合部(64)固设于所述吊架主体(610)的上方，用于供吊机(3)起吊；

其中，所述护栏桩工作属具(2)上固设有挂架(9、9′)，该挂架(9、9′)用于与所述夹具(6、6′)的第一配合部相互配合使用。

11.一种护栏板安装方法，其特征在于，其应用于权利要求10所述的一种改良的护栏抢修车，所述方法包括：

绞盘(4)将护栏板(71)勾起；

夹具(6、6′)夹持住被勾起的护栏板(71)；

吊机(3)起吊已经夹持住护栏板(71)的夹具(6、6′)；

将护栏桩工作属具(2)回转至工作位置；

将护栏桩工作属具(2)的升降导轨(20)调整至垂直状态；

吊机(3)将夹具(6、6′)吊运至护栏桩工作属具(2)的挂架(9、9′)上；

调整夹具(6、6′)上的花篮螺栓(62)将护栏板(71)调整至安装角度；

调整护栏桩工作属具(2)使护栏板(71)移至安装位置；

安装护栏板(71)。

12.如权利要求11所述的一种护栏板安装方法，其特征在于，所述调整护栏桩工作属具(2)使护栏板(71)移至安装位置，包括：

控制护栏桩工作属具(2)上的伸缩油缸和升降油缸来调整护栏桩工作属具(2)；

控制纵移机构(8)的纵移驱动装置来调整护栏桩工作属具(2)。

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