CN114701713A - 工业手套全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于手套生产应用技术领域，尤其涉及一种工业手套全自动包装机。包括机架以及设置在机架上用于将手套从浸胶模取下的手套初次拉取总成、用于完成手套折指、包装的手套折指总成、用于将手套放置在手套折指总成上的手套拉取总成以及用于完成手套包装袋封装的封装总成，本发明利用手套初次拉取总成、手套折指总成、手套拉取总成以及封装总成的设置，有效实现了手套摘取，手套折指，入袋，包装的一系列工序的自动化操作，进而实现了真正意义上的手套自动化包装。同时，本发明设计合理、操作方便、适合大规模推广使用。

Description

工业手套全自动包装机

技术领域

本发明属于手套生产应用技术领域，尤其涉及一种工业手套全自动包装机。

背景技术

手套包装流水线现有技术方案是这样的：手套浸胶后，由上下各一排夹子夹住手套，把手套从手套模上抓取下来，然后夹子松开，手套落到底部手套盛放盒子中，然后由人工把手套折指，放入手套包装袋中，再由专门的包装袋热封机进行手套封装，最后完成手套的包装工作。

但现有的手套的折指，入袋，封装全部由人工完成，由于手套生产的浸胶，导致工人劳动条件恶劣（工作环境温度高，气味难闻，污染性强），劳动强度大，存在产品品质不稳定的问题，同时，由于手套的折指工序复杂，工人操作效率较低，这就导致浸胶工序完成后，大量的手套进行堆积，从而需要大量的工人来完成这个工作，进而增加了企业的负担。

发明内容

本发明针对上述的手套折指，入袋，封装等工序所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够有效实现自动化手套折指，入袋，封装的工业手套全自动包装机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种工业手套全自动包装机，包括机架以及设置在机架上用于将手套从浸胶模取下的手套初次拉取总成、用于完成手套折指、包装的手套折指总成、用于将手套放置在手套折指总成上的手套拉取总成以及用于完成手套包装袋封装的封装总成，其中，所述手套折指总成包括呈盒状设置折指盒，所述折指盒的上下贯穿设置，所述折指盒的下方设置有手套托板，所述手套托板可伸入折指盒内设置，所述手套托板升降设置在机架上，所述折指盒的顶部套有包装袋，所述折指盒的两侧设置有包装袋夹紧机构，所述机架上设置有用于自动取放包装袋的包装袋拉取总成，所述手套拉取总成将手套放置在手套托板上。

作为优选，所述折指盒的底部还设置有手套折指板，所述折指盒的一侧设置有折指气缸，所述手套折指板通过折指气缸完成折指盒底部的封闭或开启。

作为优选，所述封装总成包括设置在包装袋上方的辅助包装机构以及热合机构，所述辅助包装机构升降设置在机架上，所述辅助包装机构包括设置在折指盒上方的包装盒，所述包装盒的底部开口设置，所述包装盒的前后两端设置有折袋板，所述折袋板呈L型设置，所述折袋板的顶部设置有翻转杆，所述翻转杆与包装盒之间轴接，所述包装盒的顶部设置有用于翻转杆翻转的翻转气缸。

作为优选，所述热合机构包括设置在折指盒上方的热合气缸，所述热合气缸设置在折指盒的两侧，所述热合气缸的动力端设置有热封刀。

作为优选，所述手套初次拉取总成前后水平滑动设置在机架上。

作为优选，所述手套初次拉取总成和手套拉取总成之间还设置有水平传输带，所述手套初次拉取总成滑动设置在水平传输带的上方。

作为优选，所述手套拉取总成前后水平滑动设置在机架上。

作为优选，所述包装袋拉取总成包括设置在机架一侧的包装袋盛放盒以及左右水平滑动设置在机架上的夹取机构，所述夹取机构包括吸取板以及设置在吸取板上的负压吸头，所述吸取板的顶部设置有吸取气缸，所述吸取气缸的动力端连接有辅助吸取板，所述辅助吸取板上设置有辅助吸头，所述辅助吸头和负压吸头之间相对设置。

作为优选，所述手套托板旋转升降设置在机架上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

本发明提供一种工业手套全自动包装机，利用手套初次拉取总成、手套折指总成、手套拉取总成以及封装总成的设置，有效实现了手套摘取，手套折指，入袋，包装的一系列工序的自动化操作，进而实现了真正意义上的手套自动化包装。同时，本发明设计合理、操作方便、适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的工业手套全自动包装机的结构示意图；

图2为实施例1提供的手套折指总成和封装总成之间的结构示意图；

图3为实施例1提供的手套折指总成和封装总成之间的主视图；

图4为实施例1提供的辅助包装机构的结构示意图；

图5为实施例1提供的手套拉取总成的俯视图；

图6为实施例1提供的手套拉取总成的爆炸图；

图7为实施例1提供的手套折指总成中手套托板部分的主视图；

图8为实施例1提供的手套折指总成中手套托板部分的爆炸图；

图9为实施例1提供的热合机构的结构示意图；

图10为实施例1提供的包装袋拉取总成的结构示意图；

图11为实施例1提供的包装袋盛放盒的结构示意图；

以上各图中，1、机架 ；2、手套初次拉取总成 ；3、水平传输带 ；4、手套拉取总成 ；41、拉取手 ；42、移动导轨 ；5、手套折指总成 ；51、折指盒 ；52、手套托板 ；53、旋转平台；54、升降机构；55、包装袋夹紧机构；56、手套折指板；6、封装总成；61、辅助包装机构；611、包装盒；612、折袋板；613、翻转杆；614、翻转气缸；615、侧面折袋板；62、热合机构；621、热合气缸；622、热封刀；7、包装袋拉取总成；71、吸取板；72、负压吸头；73、吸取气缸；74、辅助吸取板；75、辅助吸头；76、包装袋盛放盒；761、盒体；762、推板；763、弹簧；77、水平移动机构 。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1~图11所示，本实施例旨在提供一种能够实现手套的自动折指，入袋，封装的工业手套全自动包装机，为了实现上述目的，本实施例提供的工业手套全自动包装机，包括机架1，机架1呈方向框架状设置，在本实施例中，整个自动包装的动作基本上是从前向后来完成，为此，在机架1的最前端设置有用于将手套从浸胶模取下的手套初次拉取总成2，手套初次拉取总成2主要是利用气缸控制夹具的张闭，实现对手套的夹持，从而将手套从浸胶模上取下，由于整个自动包装的动作基本上是从前向后来完成，为此，夹具和气缸都固定在一横杆上，而在横杆的两侧设置有滑块，在机架1上设置有相应的轨道，在本实施例中，采用电机带动同步带的结构，实现横杆的前后移动。

考虑到手套分左右手，而为了完成手套的放置，需要手套呈对放置在包装袋内，为此，手套初次拉取总成2再夹取手套时，要先夹取的同一手位的手套，而另一手位的手套的浸胶模在两个同一手位的浸胶模之间，这样，就需要手套初次拉取总成2放下后的手套的位置发生变化，一对手套放置在同一位置，虽然可以考虑到对横杆增加水平移动机构，但结构相对会变得更加复杂，安装、维修都存在不便，为此，在在手套初次拉取总成2的后方设置有水平传输带3，水平传输带3的移动方向是左右移动，这样，在水平传输带3的作用下，会使同一对手套的位置相同。具体的说，手套初次拉取将手套夹取完成后，向后方移动，移动到水平传输带3的上方，然后，将手套放下，这时，利用手套拉取总成4夹取同一手位的手套后，水平传输带3移动，将另一手位的手套移动到手套拉取总成4可以夹取的位置。

手套拉取总成4的主要目的，就是将水平传输带3上的手套输送至手套折指总成5，而手套折指总成5则设置在手套拉取总成4的后方，为此，手套拉取总成4和手套初次拉取总成2的结构基本一致，如图5、图6所示，手套拉取总成4包括拉取手41和用于拉取手41前后移动的移动导轨42，拉取手41就是手套初次拉取总成2的气缸和夹具的总成，而移动导轨42同样采用电机带动同步带的结构，其和手套初次拉取总成2基本一致，只是拉取手41通过滑块也设置在横杆上，在横杆的一侧设置有电机和同步带，能够实现拉取手41的左右调整，这是因为手套初次拉取总成2是从上向下放置手套，手套的位置可能有一定的移动，这样，利用左右调整，实现局部微调。

而为了完成手套折指、包装的动作，在本实施例中，在手套拉取总成4的后方设置了用于完成手套折指、包装的手套折指总成5，手套折指总成5包括呈盒状设置折指盒51，折指盒51呈长方形盒状设置，折指盒51的上下贯穿设置，在折指盒51的顶部设置有梯形状的导向板，方便包装袋套在折指盒51的顶部，在折指盒51的两侧设置有包装袋夹紧机构55，包装袋夹紧机构55主要是设置气缸以及呈L型设置的夹紧杆，这样，将包装袋套装在折指盒51上后，利用夹紧盒夹紧。

为了将手套呈折指状放置在折指盒51内，在折指盒51的下方设置有手套托板52，手套托板52可以看做两部分组成，其设置的一侧的水平单边以及设置在单边一侧的钝角，这样的设置方便手套在折指盒51的限位下，完成折指动作，在手套拉取总成4将手套放置在手套托板52上，手套托板52可伸入折指盒51内设置，手套托板52的面积和折指盒51的截面积都小于手套设置，而手套托板52通过升降机构54升降设置在机架1上，这样，当手套托板52带动手套伸入到折指盒51内的时候，收到折指盒51边缘的限位，手套的手指折弯，完成折指动作，而在折指盒51的顶部套有包装袋，这样，随着手套托板52的上升，将手套推送到包装袋内，升降机构54为气缸。

为了使折指的效果更加的完美，在折指盒51的底部设置有手套折指板56，手套折指板56通过设置在折指盒51一侧的折指气缸，实现对折指盒51底部的封闭和开启。这样，经手套托板52推入折指盒51内的手套的手指是垂直向下的，而再手套折指板56的动作下，将手指部分推送贴合到手面部分，这样，就使整个手套实现完美的折指，进而实现了自动折指和包装的动作。

而考虑到不同手位的手套，在本实施例中，在手套托板52的下方设置有旋转平台53，旋转平台53采用气动旋转平台53，手套托板52旋转升降设置在机架1上，这样，利用旋转平台53转动180°，实现对不同手位手套的准确放置，确保准确折指。

为了实现包装袋自动套装在折指盒51的顶部，在本实施例中，在机架1上设置有用于自动取放包装袋的包装袋拉取总成7，为了实现包装袋的自动取放，本实施例提供的包装袋拉取总成7包括设置在机架1一侧的包装袋盛放盒76以及左右水平滑动设置在机架1上的夹取机构，在本实施例中，包装袋盛放盒76包括整体呈长方体状设置的盒体761，但其靠近夹取机构的侧板的高度远远低于远离夹取机构的侧板的高度，大约占其三分之一的高度，这样设置的目的，方便包装袋暴露，而在另一侧的侧板上设置有弹簧763，弹簧763的另一端设置有推板762，这样，在推板762和弹簧763的配合下，使包装袋盛放盒76内的叠放在一起的包装袋始终贴合高度较低的一侧。

为了实现去包装袋的取放，在本实施例中，夹取机构包括吸取板71以及设置在吸取板71上的负压吸头72，在本实施例中，吸取板71呈长方形板状设置，在吸取板71的上下各设置有两个负压吸头72，这样，在其作用下，会吸附住包装袋的一侧，这样，夹取机构上升，就可以将单个包装袋取出。

为了将取出的包装袋打开，在吸取板71的顶部设置有吸取气缸73，吸取气缸73的动力端连接有辅助吸取板74，辅助吸取板74和吸取板71一样，在辅助吸取板74上设置有辅助吸头75，辅助吸头75和负压吸头72之间相对设置。这样，辅助吸头75吸附在包装袋的另一侧，然后，就可以将包装袋打开，再左右移动到折指盒51的顶部，向下移动，即完成套袋。

在本实施例中，夹取机构的移动依靠水平移动机构77，水平移动机构77主要是电机、滑块以及同步带来实现的，在滑块上设置有气缸，实现吸取板71的升降，进而完成左右移动和上下升降工作。需要说明的是，包装袋拉取总成7每次完成一个折指盒51的包装袋的放置。

这样，利用手套折指总成5完成动作后，为了实现封装，在手套折指总成5的上方设置用于完成手套包装袋封装的封装总成6，具体的说，封装总成6包括设置在包装袋上方的辅助包装机构61以及热合机构62，其中，辅助包装机构61升降设置在机架1上，辅助包装机构61包括设置在折指盒51上方的包装盒611，包装盒611也呈长方体盒状设置，其底部开口状设置，包装盒611的截面积大于折指盒51设置，这样设置的目的，能够将包装盒611套装在折指盒51外，这样，利用手套托板52的上升，可以将包装袋推到包装盒611内，而为了对包装袋有一定的夹持作用，在本实施例中，在包装盒611的边角处设置有开口，使包装盒611的侧板在下部不相连，其高度在三分之二左右，在包装盒611外设有弹性带，实现对包装盒611的束缚。

同时，在包装盒611的前后两端设置有折袋板612，折袋板612呈L型设置，折袋板612的水平端则呈凸字形设置，这样的设置，方便将包装袋的开口折成两侧呈梯形状设置，为了避免折袋板612在包装套套装时产生阻碍，在折袋板612竖板的顶部设置有翻转杆613，翻转杆613的中上部与包装盒611之间轴接，在包装盒611的顶部设置有用于翻转杆613翻转的翻转气缸614。这样，在翻转气缸614的作用下，折袋板612实现对包装盒611底部的打开和封闭，从而在包装袋脱离折指盒51后，实现对包装袋的折叠。

为了完成对包装袋的封装，热合机构62包括设置在折指盒51上方的热合气缸，热合气缸设置在折指盒51的两侧，热合气缸的动力端设置有热封刀。这样，通过两个热封刀的夹持，实现对包装袋的热封，然后，翻转气缸614工作，使折袋板612脱离包装袋即可，由于折袋板612伸入包装袋的部分较小，所以方便脱离。在本实施例中，为了防止热封刀影响包装盒611的下降，在本实施例中，热封刀和热合气缸固定在横杆上，而在机架1上设置有用于横杆前后移动的气缸，进而减少阻挡。

在本实施例中，在包装盒611的一侧设置有侧面折袋板615，侧面折袋板615的主要目的就是将折袋板612折合的两侧呈梯形状的边集中在一侧，实现单侧封边，如果不加，则实现的是中部封边，可以根据需要来进行选择。而封装好的包装袋可以利用负压吸附机构吸取，也可以通过夹具的方便取出，然后，水平移动到指定位置后，放下即可，由于其结构相较于简单，为此，在本实施例中，不加详细描述。

通过上述的设置，首先利用手套初次拉取总成2将手套放置在水平输送带上，然后，手套拉取总成4将水平输送带上同手位手套放置在手套托板52上，手套托板52上升，将手套放置折指盒51内，然后，手套托板52复位，水平输送带移动，手套拉取总成4将另一手位的手套取下，再次放到手套托板52上，手套托板52上升，放置手套，依次重复相同的动作，直到折指盒51内放够10双手套后（当然，也可以放置不同的数量，根据包装袋大小和包装规格进行限定即可），然后，包装盒611下移，包装袋夹紧机构55打开，手套托板52继续上升，将包装袋推送到包装盒611内后，包装盒611上升，折袋板612动作，热合机构62动作，然后，将包装袋取出即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种工业手套全自动包装机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上用于将手套从浸胶模取下的手套初次拉取总成、用于完成手套折指、包装的手套折指总成、用于将手套放置在手套折指总成上的手套拉取总成以及用于完成手套包装袋封装的封装总成，其中，所述手套折指总成包括呈盒状设置折指盒，所述折指盒的上下贯穿设置，所述折指盒的下方设置有手套托板，所述手套托板可伸入折指盒内设置，所述手套托板升降设置在机架上，所述折指盒的顶部套有包装袋，所述折指盒的两侧设置有包装袋夹紧机构，所述机架上设置有用于自动取放包装袋的包装袋拉取总成，所述手套拉取总成将手套放置在手套托板上。

2.根据权利要求1所述的工业手套全自动包装机，其特征在于，所述折指盒的底部还设置有手套折指板，所述折指盒的一侧设置有折指气缸，所述手套折指板通过折指气缸完成折指盒底部的封闭或开启。

3.根据权利要求1所述的工业手套全自动包装机，其特征在于，所述封装总成包括设置在包装袋上方的辅助包装机构以及热合机构，所述辅助包装机构升降设置在机架上，所述辅助包装机构包括设置在折指盒上方的包装盒，所述包装盒的底部开口设置，所述包装盒的前后两端设置有折袋板，所述折袋板呈L型设置，所述折袋板的顶部设置有翻转杆，所述翻转杆与包装盒之间轴接，所述包装盒的顶部设置有用于翻转杆翻转的翻转气缸。

4.根据权利要求3所述的工业手套全自动包装机，其特征在于，所述热合机构包括设置在折指盒上方的热合气缸，所述热合气缸设置在折指盒的两侧，所述热合气缸的动力端设置有热封刀。

5.根据权利要求3或4所述的工业手套全自动包装机，其特征在于，所述手套初次拉取总成前后水平滑动设置在机架上。

6.根据权利要求5所述的工业手套全自动包装机，其特征在于，所述手套初次拉取总成和手套拉取总成之间还设置有水平传输带，所述手套初次拉取总成滑动设置在水平传输带的上方。

7.根据权利要求6所述的工业手套全自动包装机，其特征在于，所述手套拉取总成前后水平滑动设置在机架上。

8.根据权利要求2所述的工业手套全自动包装机，其特征在于，所述包装袋拉取总成包括设置在机架一侧的包装袋盛放盒以及左右水平滑动设置在机架上的夹取机构，所述夹取机构包括吸取板以及设置在吸取板上的负压吸头，所述吸取板的顶部设置有吸取气缸，所述吸取气缸的动力端连接有辅助吸取板，所述辅助吸取板上设置有辅助吸头，所述辅助吸头和负压吸头之间相对设置。

9.根据权利要求2所述的工业手套全自动包装机，其特征在于，所述手套托板旋转升降设置在机架上。

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