CN208616278U - 一种夹取式软体手套自动装盒机 - Google Patents

Abstract

一种夹取式软体手套自动装盒机，属于软体手套包装设备技术领域。其特征在于：展盒机构（3）设置在插盒机构（8）的输入端，展盒机构（3）的上侧设置有包装盒盒仓（2），入盒盒仓设置在插盒机构（8）的输入端一侧，入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，入盒盒仓的侧部设置有入盒抓手（6），入盒抓手（6）的下夹板（44）前侧间隔设置有多个夹取手指，入盒盒仓的底部间隔设置多个与夹取手指相配合的让位口，入盒抓手（6）通过入盒模组（43）连接有带动其平移的马达，入盒盒仓的侧部设置有转运抓手（5），转运抓手（5）将码沓在转运盒仓内的手套送入入盒盒仓内。本夹取式软体手套自动装盒机实现了软体手套的自动入盒包装，包装速度快，包装质量稳定，降低了包装成本。

Description

一种夹取式软体手套自动装盒机

技术领域

一种夹取式软体手套自动装盒机，属于软体手套包装设备技术领域。

背景技术

软体手套生产完成后需要通过包装盒包装，现有的软体手套一般为人工包装，需要工人将码沓好的软体手套装入包装盒内，然后再进行包装盒的插接，工作效率较低，而且出错率较高。由于人工包装的效率较低，因此为了配合生产线，需要为每条手套生产线安排多名装盒操作工人，这样大大提高了手套的包装效率，而且由于通过多名工人装盒，难以保证包装的质量稳定均一。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成包装展开、手套的入盒以及包装盒的插盒工艺，包装速度快，包装质量稳定的夹取式软体手套自动装盒机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：包括展盒机构、入盒盒仓以及插盒机构，展盒机构设置在插盒机构的输入端，展盒机构的上侧设置有包装盒盒仓，入盒盒仓设置在插盒机构的输入端一侧，入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，入盒盒仓的侧部设置有入盒抓手，入盒抓手的下夹板前侧间隔设置有多个夹取手指，入盒盒仓的底部间隔设置多个与夹取手指相配合的让位口，入盒抓手通过入盒模组连接有带动其平移的马达，入盒盒仓的侧部设置有转运抓手，转运抓手将码沓在转运盒仓内的手套送入入盒盒仓内。

优选的，所述的转运抓手包括转运升降架、转运挡板、支撑杆以及支撑杆平移气缸，转运挡板间隔设置有两块且转运挡板的上侧与转运升降架相连，支撑杆垂直于转运挡板间隔设置有多根，支撑杆设置在转运挡板下侧，支撑杆平移气缸同时连接多根支撑杆并带动支撑杆轴向移动，支撑杆平移气缸安装在转运升降架上，转运升降架还连接有转运升降气缸，转运升降气缸连接有推动其平移的转运平移气缸。

优选的，所述的转运抓手上还设置有手套压紧气缸，手套压紧气缸活塞杆朝下竖向设置，手套压紧气缸的活塞杆上安装有手套压板，手套压板的宽度小于入盒盒仓内腔的宽度。

优选的，所述的入盒盒仓包括间隔设置的两侧板以及底板，底板设置在两侧板之间，底板的端部间隔设置有多个让位口。

优选的，所述的底板的两端均间隔设置有多个让位口，入盒盒仓的两敞口端外侧均设置有入盒抓手。

优选的，所述的展盒机构包括展盒架以及安装在展盒架上的吸盒气缸和展盒气缸，吸盒气缸的活塞杆朝上竖向设置，吸盒气缸的活塞杆上安装于吸盒吸盘，吸盒架上铰接有展盒吸盘安装架，展盒气缸与展盒吸盘安装架相连并推动展盒吸盘安装架摆动，展盒吸盘安装架的内侧安装有展盒吸盘。

优选的，所述的展盒机构的侧部设置有推盒齿条，推盒齿条沿靠近或远离插盒机构的方向水平设置，展盒机构侧部固定有推盒电机，推盒电机的输出轴上安装有与推盒齿条相啮合的推盒齿轮，推盒齿条固定设置。

优选的，所述的展盒机构与插盒机构之间设置有折盒机构。

优选的，所述的折盒机构包括折盒机构安装架以及安装在折盒机构安装架上的拆盒气缸和拆盒摆臂，拆盒气缸竖向设置，拆盒摆臂有对称设置在拆盒气缸的两侧，拆盒摆臂与折盒机构安装架转动连接形成杠杆机构，拆盒摆臂的上端与拆盒气缸的活塞杆转动连接，拆盒摆臂的下端安装有拆盒吸盘。

优选的，所述的折盒机构连接有带动其升降的折盒机构升降气缸，折盒机构升降气缸竖向设置。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本夹取式软体手套自动装盒机的转运抓手将码叠好的软体手套转运至入盒盒仓内，展盒机构将包装盒展开，入盒抓手由展开的包装盒中部穿过包装盒后，通过夹取手指与入盒盒仓的让位口相配合夹紧码叠好的手套，并将手套送入包装盒内，完成手套的入盒，并通过插盒机构完成包装盒的插盒，实现了软体手套的自动入盒包装，包装速度快，包装质量稳定，降低了包装成本，转运抓手还能够与入盒盒仓相配合，对成沓的手套进行挤压成型，控制成沓后手套的形状以及外形尺寸，使成沓的手套的外形尺寸小于包装盒内腔的尺寸，以方便成沓的手套顺利入盒。

2、两侧的转运挡板将转运盒仓包覆在内，支撑杆伸至转运盒仓底部，由于转运盒仓上设置有与支撑杆一一对应的让位口，因此支撑杆与转运挡板相配合，将转运盒仓内的软体手套取出，避免对码叠后的手套造成破坏，还能够保证软体手套转运过程中掉落。

3、手套压紧气缸能够通过手套压板对放入入盒盒仓内的手套压实，避免转运后手套无法进入到包装盒内。

4、入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，方便转运抓手与入盒盒仓配合对成沓的手套进行挤压成型，即方便了转运抓手将码叠后的手套转运至入盒盒仓内，又方便入盒抓手将手套送入入盒盒仓内。

5、底板两端均设置有多个让位口，入盒盒仓两敞口端外侧均设置有入盒抓手，既能够保证码叠后的手套顺畅的进入到包装盒内，又能够避免进入到包装盒内的手套折叠。

6、吸盒气缸通过吸盒吸盘将包装盒由包装盒盒仓下部吸出，展盒吸盘吸住包装盒，展盒气缸带动展盒吸盘安装架摆动，并与吸盒吸盘相配合将包装盒展开，实现了包装盒展盒动作，结构简单，且能够在吸盒后直接展开，包装盒展开速度快。

7、推盒电机通过推盒齿轮与推盒齿条带动展盒机构平移，实现了包装盒的推送，将包装盒直接推送至插盒机构的输入端。

8、拆盒气缸通过拆盒摆臂两端的拆盒吸盘将包装盒的两端拆开，为包装盒的展盒做准备，避免包装盒展盒过程中出现故障。

9、折盒机构升降气缸能够带动折盒机构升降，避免折盒机构对包装盒的展开造成妨碍。

附图说明

图1为夹取式软体手套自动装盒机的主视示意图。

图2为夹取式软体手套自动装盒机的俯视示意图。

图3为转运抓手的立体示意图。

图4为夹取式软体手套自动装盒机的主视示意图。

图5为入盒盒仓的立体示意图。

图6为包装盒盒仓的立体示意图。

图7为包装盒的立体示意图。

图8为展盒机构的立体示意图。

图9为折盒机构的主视示意图。

图10为入盒抓手的主视剖视示意图。

图11为插盒机构的立体示意图。

图12为输送链条的传动示意图。

图13为下压气缸与压板的连接示意图。

图中：1、机架 2、包装盒盒仓 3、展盒机构 4、折盒机构 5、转运抓手 6、入盒抓手 7、输送链条 8、插盒机构 9、盒体 901、下盖 902、侧盖 903、上盖 904、锁舌10、推盒齿条 11、吸盒气缸 12、吸盒吸盘 13、展盒吸盘 14、展盒吸盘安装架 15、展盒气缸 16、推盒电机 17、支撑杆 18、转运挡板 19、支撑杆平移气缸 20、转运导向杆21、转运升降气缸 22、转运抓手导轨 23、手套压紧气缸 24、侧板 25、底板 26、底板升降气缸 27、入盒盒仓升降气缸 28、入盒盒仓平移气缸 29、盒仓立柱 30、横向调节齿条 31、横向调节齿轮 32、尼龙轮 33、纵向调节轴 34、横向调节轴 35、折盒机构升降气缸 36、拆盒气缸 37、拆盒连杆 38、拆盒摆臂 39、拆盒吸盘 40、拆盒吸盘安装架41、折盒机构安装架 42、开合电机 43、入盒模组 44、下夹板 45、上夹板 46、开合传动轴 47、侧盖弯折气缸 48、侧盖压紧气缸 49、下盖弯折气缸 50、下盖插入气缸 51、锁舌插入气缸 52、锁舌弯折气缸 53、盒盖导向杆 54、插盒挡板 55、定位气缸 56、定位块 57、包装盒挡块 58、输送电机 59、张紧链轮 60、下压气缸 61、包装盒压板。

具体实施方式

图1~13是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~13对本实用新型做进一步说明。

一种夹取式软体手套自动装盒机，包括展盒机构3、入盒盒仓以及插盒机构8，展盒机构3设置在插盒机构8的输入端，展盒机构3的上侧设置有包装盒盒仓2，入盒盒仓设置在插盒机构8的输入端一侧，入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，入盒盒仓的侧部设置有入盒抓手6，入盒抓手6的下夹板44前侧间隔设置有多个夹取手指，入盒盒仓的底部间隔设置多个与夹取手指相配合的让位口，入盒抓手6通过入盒模组43连接有带动其平移的马达，入盒盒仓的侧部设置有转运抓手5，转运抓手5将码沓在转运盒仓内的手套送入入盒盒仓内。本夹取式软体手套自动装盒机的转运抓手5将码叠好的软体手套转运至入盒盒仓内，展盒机构3将包装盒展开，入盒抓手6由展开的包装盒中部穿过包装盒后，通过夹取手指与入盒盒仓的让位口相配合夹紧码叠好的手套，并将手套送入包装盒内，完成手套的入盒，并通过插盒机构8完成包装盒的插盒，实现了软体手套的自动入盒包装，包装速度快，包装质量稳定，降低了包装成本。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~2所示：插盒机构8设置在机架1的右侧，展盒机构3设置在机架1的左侧，且展盒机构3位于插盒机构8的输入端，包装盒盒仓2位于展盒机构3上侧的机架1上。在插盒机构8输入端的前侧设置有入盒盒仓，入盒盒仓为上侧及左右两侧均敞口的长方体箱体，在入盒盒仓的两个敞口端外侧均设置有一个入盒抓手6，两个入盒抓手6相配合将入盒盒仓内的软体手套送入包装盒内。插盒机构8上设置有输送链条7，从而在插盒机构8工作的同时，还能够对包装盒进行输送，待包装盒插好之后能够直接输送出本夹取式软体手套自动装盒机。

入盒盒仓一侧的机架1上设置有转运抓手5，转运抓手5将转运盒仓内码叠好的手套转运至入盒盒仓内，转运盒仓为上侧及两端敞口的长方体箱体，转运盒仓由间隔设置的多个开口向上的“匚”形框架组成，从而形成多个让位口，方便转运抓手5抓取转运盒仓内的软体手套。

如图3~4所示：转运抓手5包括转运升降架、转运挡板18、支撑杆17以及支撑杆平移气缸19。转运挡板18有间隔设置的两个，两个转运挡板18的平行且竖向设置，两个转运挡板18的间距稍大于转运盒仓的宽度，两个转运挡板18的上侧均与转运升降架固定连接。支撑杆17垂直于转运挡板18设置，支撑杆17沿转运挡板18的长度方向间隔均布有多根，支撑杆17与转运盒仓的让位口一一对应，支撑杆17设置在转运挡板18的下侧，每块转运挡板18的下侧均设置有多个向下的增长部，每个增长部上均设置有一个与支撑杆相配合的凹槽，支撑杆17滑动时设置在对应的凹槽内，方便使增长部伸至转运盒仓下部，保证将转运盒仓内的手套全部转运至入盒盒仓内。支撑杆平移气缸19水平安装在转运升降架上，支撑杆平移气缸19的活塞杆同时与多根支撑杆17相连并带动多根支撑杆17沿轴向运动。当两个转运挡板18由转运盒仓的两侧伸至转运盒仓下部后，支撑杆17平移并将两个转运挡板18的底部封闭，从而配合转运盒仓的让位口将转运盒仓内的所有手套全部抓取，然后两个转运挡板18移动至入盒盒仓上部并通过入盒盒仓上口与入盒盒仓对接，此时支撑杆17平移将两个转运挡板18底部打开，手套进入到入盒盒仓内。

转运升降架的上侧间隔设置有多根转运导向杆20，转运导向杆20的轴线与支撑杆17的轴线平行设置，转运升降架上设置有与转运导向杆20一一对应的转运导向孔，转运导向杆20的中部滑动伸入转运导向孔内，从而实现了对支撑杆17的导向，保证支撑杆17恰好能够与转运挡板18上的凹槽对正，避免抓取的软体手套脱落。

转运升降架安装在转运平移架上，机架1上安装有转运抓手导轨22，转运抓手导轨22沿靠近或远离入盒盒仓的方向水平设置，转运平移架滑动安装在转运抓手导轨22上，转运抓手导轨22还能够对转运平移架进行导向，保证转运平移架直线运动，进而保证转运抓手5能够将码叠好的手套送入入盒盒仓的中部。机架1上安装有推动转运平移架平移的转运平移气缸，转运平移气缸水平设置，且转运平移气缸的活塞杆与转运平移架相连并推动转运平移架平移，从而实现了转运抓手5在转运盒仓和入盒盒仓之间往复移动。

转运升降架滑动安装在转运平移架上，转运平移架上还安装有竖向设置的转运升降气缸21，转运升降气缸21的活塞杆与转运升降架相连并带动转运升降架升降，从而实现了转运抓手5的升降，保证转运抓手5抓取转运盒仓内的软体手套并送入入盒盒仓内。

转运升降架的中部安装有手套压紧气缸23，手套压紧气缸23的活塞杆朝下竖向设置，手套压紧气缸23的活塞杆上安装有水平的手套压板，手套压板设置两个转运挡板18之间，在将码叠后的手套放入入盒盒仓内时，通过手套压板将手套入入盒盒仓内，还能够将入盒盒仓内的手套压实，保证手套顺畅的进入到包装盒内。手套压紧气缸23推动手套压板向下移动，并与入盒盒仓相配合，将码叠后的手套成尺寸小于包装盒内腔，且与包装盒内腔相同的形状，从而方便将压实后的手套送入包装盒内。

如图5所示：入盒盒仓包括间隔设置的两侧板24以及底板25，两侧板24竖向且间隔设置，两侧板24的下侧均安装在入盒盒仓升降架上，底板25水平设置在两侧板24之间，底板25的两侧分别与对应侧的侧板24滑动连接，从而形成上侧及两端均开口的长方体箱体，底板25的两端均间隔设置有多个让位口。入盒盒仓升降架上安装有竖向的底板升降气缸26，底板升降气缸26设置在底板25下侧，底板升降气缸26的活塞杆朝上设置，底板升降气缸26的活塞杆与底板25相连并带动底板25升降，从而在转运抓手5内的手套落入入盒盒仓内时使底板25上升承接，避免将码叠好的软体手套弄乱或者使手套折叠。

入盒盒仓升降架滑动安装在入盒盒仓平移架上，入盒盒仓平移架滑动安装在机架1上，机架1上安装有入盒盒仓平移气缸28，入盒盒仓平移气缸28水平设置，入盒盒仓平移气缸28的活塞杆与入盒盒仓平移架相连，并推动入盒盒仓平移架平移。入盒盒仓平移架上设置有入盒盒仓升降气缸27，入盒盒仓升降气缸27的活塞杆朝上竖向设置，入盒盒仓升降气缸27的活塞杆与入盒盒仓升降架相连，并推动入盒盒仓升降架升降，从而实现了入盒盒仓在空间内的移动，保证软体手套入盒方便灵活。

如图6所示：包装盒盒仓2为开口朝上的长方体箱体，包装盒盒仓2由四根盒仓立柱29，盒仓立柱29安装在机架1上，盒仓立柱29为竖向设置的角钢，盒仓立柱29的上端为由下至上逐渐向外的倾斜状，从而方便将包装盒放入包装盒盒仓2内。包装盒盒仓2的下部两侧沿横线设置有水平的承托轴，每个承托轴的两端均转动安装有尼龙轮32，尼龙轮32内侧设置在包装盒盒仓2内，从而承托包装盒盒仓2内的折叠后的包装盒。

包装盒盒仓2的左侧设置有水平设置的横向调节轴34，横向调节轴34的两端均滑动安装有横向调节齿轮31，横向调节齿轮31与横向调节轴同步转动，每个横向调节齿轮31的上下两侧均设置有横向调节齿条30，横向调节齿条30与对应侧的横向调节齿轮31相配合，位于左侧的两根盒仓立柱29分别与对应侧的上部的横向调节齿条30相连，位于右侧的两根盒仓立柱29分别与对应侧的下部的横向调节齿条30相连，横向调节轴34上设置有手轮，从而能够调节盒仓立柱29横向的间距。机架1上还转动安装有水平的纵向调节轴33，纵向调节轴33设置在包装盒盒仓2的一侧，纵向调节轴33上安装有纵向调节齿轮，位于后侧的两根横向调节齿条34下侧滑动安装有纵向调节齿条，纵向调节齿轮与纵向调节齿条相啮合，从而实现后侧的两根盒仓立柱29沿纵向的调节，以适应大小不同的包装盒。

如图7所示：包装盒包括两端敞口的长方体的盒体9以及两端的端部封盖，端部封盖为四开盖结构，包括下盖901、上盖903以及两侧的侧盖902，其中两个侧盖902为相对设缺口的R形结构，下盖901下侧具有水平折线，上盖903上侧中部设置有锁舌904，与锁舌904对应的在盒体9与下盖901的连接处开设有锁孔，手套装入盒体9内后，首先左右两侧的侧盖902弯折到盒体9端部开口并相互插合，然后下盖901下侧部弯折后插入盒体9内，最后将上盖903的锁舌904插入锁孔内，完成软体手套包装盒的封装。

如图8所示：展盒机构3包括展盒架以及安装在展盒架上的吸盒气缸11和展盒气缸15，吸盒气缸11竖向设置在展盒架上，吸盒气缸11的活塞杆朝上设置，吸盒气缸11的活塞杆上安装有吸盒吸盘安装架，吸盒吸盘安装架上侧安装有吸盒吸盘12，吸盒气缸11推动吸盒吸盘12上升并吸牢包装盒盒仓2内最下侧的包装盒，然后吸盒气缸11带动吸盒吸盘12下降，并将最下侧的包装盒取下。展盒气缸15设置在吸盒气缸11的一侧，展盒气缸15为由下至上逐渐靠近吸盒气缸11的倾斜状，展盒气缸15的活塞杆位于上端。展盒架上转动安装有展盒吸盘安装架14，展盒吸盘安装架14的内侧安装有展盒吸盘13，展盒气缸15的与展盒架转动连接，展盒气缸15的活塞杆与展盒吸盘安装架14的侧部转动连接，从而推动展盒吸盘安装架14摆动，进而实现了包装盒的展开动作，包装盒的展开和推送通过一个机构完成，结构简单，且降低了设备的成本。

展盒架滑动安装在机架1上，展盒架一侧的机架1上安装有水平的推盒齿条10，推盒齿条10水平设置，且推盒齿条10与输送链条7的输送方向平行设置。展盒架上安装有推盒电机16，推盒电机16的输出轴上安装有推盒齿轮，推盒齿轮与推盒齿条10相啮合，推盒齿条10与机架1相对固定，从而实现了展盒架的平移，进而实现了包装盒的推送。

如图9所示：插盒机构8与展盒机构3之间设置有折盒机构4，折盒机构4设置在机架1上侧。折盒机构4包括折盒机构安装架41以及安装在折盒机构安装架41上的拆盒气缸36和拆盒摆臂38。拆盒气缸36的活塞杆朝上竖向设置，拆盒气缸36的活塞杆上安装有水平设置的拆盒连杆37，拆盒连杆37的中部与拆盒气缸36的活塞杆相连。拆盒摆臂38有对称设置在拆盒气缸36两侧的两个，拆盒摆臂38的下部与折盒机构安装架41铰接，形成杠杆机构，拆盒摆臂38的上端与拆盒连杆37对应的一端相连，拆盒摆臂38的下端安装有拆盒吸盘39，拆盒摆臂38带动拆盒吸盘39摆动，从而将包装盒的两端向上弯折，保证展盒机构3将包装盒顺畅的展开。

折盒机构安装架41滑动安装在机架1上，机架1上还安装有折盒机构升降气缸35，折盒机构升降气缸35设置在折盒机构安装架41上侧，且折盒机构升降气缸35的活塞杆朝下竖向设置，折盒机构升降气缸35的活塞杆与折盒机构安装架41相连并带动折盒机构安装架41升降，避免对展盒机构3的工作造成妨碍。

如图10所示：入盒抓手6包括入盒模组43、开合电机42以及夹板安装架。入盒模组43安装在机架1上，且入盒模组43水平设置，马达与入盒模组43相连，开合电机42安装在入盒抓手安装架上，入盒抓手安装架滑动安装在机架1上，入盒模组43与入盒抓手安装架相连，并推动入盒抓手安装架平移。开合电机42的输出轴同轴连接有开合传动轴46，开合传动轴46通过联轴器与开合电机42的输出轴相连。夹板安装架安装在入盒抓手安装架的右端，夹板安装架上安装有下夹板44和上夹板45，下夹板44水平设置在夹板安装架上，上夹板45的左侧通过铰接轴转动安装在夹板安装架上，铰接轴和开合传动轴46上均安装有相啮合的锥齿轮，从而显现了上夹板45的摆动，继而实现了手套的夹紧和松开。下夹板44右端间隔设置有多个夹取手指，夹取手指与底板25的让位口以一一对应，从而避免对底板25对入盒抓手6的动作造成妨碍。

如图11~13所示：输送链条7有对称设置在插盒机构8两侧的两根，插盒机构8的两端均设置有输送链条7相啮合的链轮，插盒机构8一端设置有输送电机58，输送电机58的输出轴通过减速机与链轮相连，从而带动输送链条7运动，进而实现了包装盒的输送。输送链条7的外侧均间隔设置有多个包装盒挡块57，包装盒挡块57能够避免包装盒与输送链条7打滑。输送链条7的下侧设置有张紧链轮59，张紧链轮59可拆卸的安装在插盒机构8上，从而避免输送链条7松动。

插盒机构8包括侧盖插接、下盖插接和上盖插接三个工位，盒体9由下方的输送链条7由右至左依次经过这三个工位完成包装盒的自动插接，与侧盖插接、下盖插接和上盖插接三个工位分别对应的为侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构，包装盒前后两侧均为四开盖机构，所以各工位结构前后对称，同时对盒体9两端进行封装。

侧盖插接机构包括侧盖弯折气缸47、盒盖导向杆53、包装盒压板61、插盒挡板54以及包装盒吸盘，包装盒压板61右部水平，左部向下倾斜的弯折结构，包装盒压板61下压时向下倾斜额左部能够保证盒体9向右侧扭曲变形，包装盒压板61的右部上侧连接有下压气缸60，下压气缸60竖向设置且下压气缸60安装在机架1上。包装盒压板61下方在两个输送链条7之间安装有包装盒吸盘，包装盒吸盘将盒体9吸住，防止包装盒压板61下压盒体9的过程中盒体9移位。盒盖导向杆53两端均为沿包装盒输送方向逐渐向远离输送链条7的倾斜状，盒盖导向杆53的中部设置在盒体9的上盖903和下盖901之间，从而使上盖903和下盖901分别向上侧和下侧翻折，避免对两个侧盖902的插合产生妨碍。

侧盖弯折气缸47位于输送链条7外侧，并前后倾斜的位于右侧的侧盖902之间，侧盖弯折气缸47的活塞杆推出能够将右侧的侧盖902向盒体9的端部开口一侧推动。侧盖弯折气缸47的一侧设置有水平的侧盖压紧气缸48，侧盖压紧气缸48的中心线与盒体9输送方向垂直，既能够在侧盖902插合前对包装盒内的手套压紧，又能够在侧盖902插合后且后续工位上有包装盒时压紧侧盖902，避免侧盖902自由打开。

插盒挡板54为一个横向设置在侧盖插接、下盖插接和上盖插接三个工位上的条形薄板，插盒挡板54正对盒体9的端部开口，插盒挡板54的高度小于盒体9的高度，并位于盒体9端部开口的中部，插盒挡板54右端向相对盒体9的另一侧弯曲，保证左侧的侧盖902向靠近盒体9的方向弯折，完成侧盖902的插接。

下盖插接机构包括下盖弯折气缸49、下盖插入气缸50、下盖下导向板、下盖上导向板、下盖上翻转导向杆、定位块56和定位气缸55，下盖上翻转导向杆位于盒盖导向杆53下部左侧，从右到左逐渐向上倾斜引导下盖901上翻，下盖下导向板水平设置在下盖上翻转导向杆上方，下盖弯折气缸49的活塞杆将下盖插脚沿折线出弯折在下盖下导向板的上侧。

下盖上导向板位于下盖下导向板上方左侧，下盖上导向板右端部与下盖下导向板左端部重合过渡，盒体9继续向左输送，下盖上导向板可以保持下盖插脚的弯折，下盖上导向板右端向上弯折，引导下盖插脚准确移动到下盖下导向板下侧。

下盖插入气缸50位于下盖上导向板后侧，下盖插入气缸50的活塞杆上固定有下盖插入板，下盖插入板前前端向下弯折，下盖插入板的下方固定有一个V形的锁孔预开口顶件，锁孔预开口顶件一端伸出下盖插入板前端部，在下盖插入板将下盖插脚插入盒体9内的同时，锁孔预开口顶件定在下盖901下侧中部，使锁孔向后侧开口，为锁舌904插入锁孔做准备。

定位块56位于下盖插接工位的最左端，通过竖直的定位气缸55固定在机架1上，盒体9输送到位后，定位块56下落，对盒体9进行定位，使下盖插脚准确插入盒体9内。

上盖插接机构包括上盖上翻转导向杆、上盖上导向板、锁舌弯折气缸52、上盖下导向板和锁舌插入气缸51，上盖下翻转导向杆固定在机架1上，右部向上倾斜，引导上盖903向下翻转，上盖上导向板水平设置在上盖下翻转导向杆的下方，锁舌弯折气缸52固定在上盖上导向板的后侧，上盖下导向板位于上盖上导向板下方的左侧，上盖上导向板右端部与上盖上导向板的左端部重合过渡，保持锁舌904的弯折，锁舌插入气缸51水平固定在上盖下导向板的后方。

锁舌弯折气缸52的活塞杆向前推出将锁舌904弯折至上盖上导向板下方，上盖上导向板位于下翻后的上盖903和盒体9之间，锁舌插入气缸51活塞杆端部固定有上盖插入板，上盖插入板前端向上弯折，上盖插入板的前端中部下方固定有一个水平向前伸出的锁舌导向片，锁舌导向片与锁孔对应，锁舌导向片首先进入锁孔，然后上盖插入板推动上盖向前，锁舌904进入锁孔内，最后锁舌导向片随上盖插入板退出锁孔，锁舌导向片能够将锁孔撑开，便于锁舌进入，并且锁舌导向片能够减小锁舌进入锁孔的摩擦力。

在输送链条7的上侧设置有限位定型装置，限位定型装置包括竖向设置的限位定型气缸以及定型架，限位定型气缸的活塞杆朝下竖向设置，定型架安装在限位定型气缸的活塞杆上，定型架沿输送链条7输送方向的两侧均设置有定型板，定型板竖向设置，定型板的上端与定型架固定连接，定型板的下端为由上至下逐渐向外的弧形，既能够对包装盒进行定型，还鞥能够控制展开后包装盒的尺寸，方便了手套入盒，减少在手套进入包装盒时造成的盒子破损。本夹取式软体手套自动装盒机是应用在一次性手套行业，解决一次性手套装盒自动化的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：包括展盒机构（3）、入盒盒仓以及插盒机构（8），展盒机构（3）设置在插盒机构（8）的输入端，展盒机构（3）的上侧设置有包装盒盒仓（2），入盒盒仓设置在插盒机构（8）的输入端一侧，入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，入盒盒仓的侧部设置有入盒抓手（6），入盒抓手（6）的下夹板（44）前侧间隔设置有多个夹取手指，入盒盒仓的底部间隔设置多个与夹取手指相配合的让位口，入盒抓手（6）通过入盒模组（43）连接有带动其平移的马达，入盒盒仓的侧部设置有转运抓手（5），转运抓手（5）将码沓在转运盒仓内的手套送入入盒盒仓内。

2.根据权利要求1所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的转运抓手（5）包括转运升降架、转运挡板（18）、支撑杆（17）以及支撑杆平移气缸（19），转运挡板（18）间隔设置有两块且转运挡板（18）的上侧与转运升降架相连，支撑杆（17）垂直于转运挡板（18）间隔设置有多根，支撑杆（17）设置在转运挡板（18）下侧，支撑杆平移气缸（19）同时连接多根支撑杆（17）并带动支撑杆（17）轴向移动，支撑杆平移气缸（19）安装在转运升降架上，转运升降架还连接有转运升降气缸（21），转运升降气缸（21）连接有推动其平移的转运平移气缸。

3.根据权利要求1或2所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的转运抓手（5）上还设置有手套压紧气缸（23），手套压紧气缸（23）活塞杆朝下竖向设置，手套压紧气缸（23）的活塞杆上安装有手套压板，手套压板的宽度小于入盒盒仓内腔的宽度。

4.根据权利要求1所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的入盒盒仓包括间隔设置的两侧板（24）以及底板（25），底板（25）设置在两侧板（24）之间，底板（25）的端部间隔设置有多个让位口。

5.根据权利要求4所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的底板（25）的两端均间隔设置有多个让位口，入盒盒仓的两敞口端外侧均设置有入盒抓手（6）。

6.根据权利要求1所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的展盒机构（3）包括展盒架以及安装在展盒架上的吸盒气缸（11）和展盒气缸（15），吸盒气缸（11）的活塞杆朝上竖向设置，吸盒气缸（11）的活塞杆上安装于吸盒吸盘（12），吸盒架上铰接有展盒吸盘安装架（14），展盒气缸（15）与展盒吸盘安装架（14）相连并推动展盒吸盘安装架（14）摆动，展盒吸盘安装架（14）的内侧安装有展盒吸盘（13）。

7.根据权利要求1或6所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的展盒机构（3）的侧部设置有推盒齿条（10），推盒齿条（10）沿靠近或远离插盒机构（8）的方向水平设置，展盒机构（3）侧部固定有推盒电机（16），推盒电机（16）的输出轴上安装有与推盒齿条（10）相啮合的推盒齿轮，推盒齿条（10）固定设置。

8.根据权利要求1所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的展盒机构（3）与插盒机构（8）之间设置有折盒机构（4）。

9.根据权利要求8所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的折盒机构（4）包括折盒机构安装架（41）以及安装在折盒机构安装架（41）上的拆盒气缸（36）和拆盒摆臂（38），拆盒气缸（36）竖向设置，拆盒摆臂（38）有对称设置在拆盒气缸（36）的两侧，拆盒摆臂（38）与折盒机构安装架（41）转动连接形成杠杆机构，拆盒摆臂（38）的上端与拆盒气缸（36）的活塞杆转动连接，拆盒摆臂（38）的下端安装有拆盒吸盘（39）。

10.根据权利要求8或9所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的折盒机构（4）连接有带动其升降的折盒机构升降气缸（35），折盒机构升降气缸（35）竖向设置。