CN114701690B - 一种果实摆放用自动排列装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果实摆放用自动排列装置，涉及到果实摆放技术领域，包括放置板，放置板的上表面放置有摆放框，摆放框的内腔设置有排列组件，排列组件包括排列板，排列板的上表面固定连接有多个呈等间距分布的隔板，排列板的上表面开设有多个呈等间距分布的滚动槽，且多个隔板和多个排列板呈间隔分布，滚动槽的两侧内壁均开设有弧形排料槽。本发明通过在摆放框的内腔设置有排列组件，排列板的上表面固定连接有多个呈等间距分布的隔板，排列板的上表面还开设有多个滚动槽，隔板将果实分隔成并列的多组，当排列组件与摆放框分离后，果实即可在重力作用下穿过弧形排料槽的内腔并落入摆放框的内腔进行整齐的矩形阵列摆放。

Description

一种果实摆放用自动排列装置

技术领域

本发明涉及果实摆放技术领域，特别涉及一种果实摆放用自动排列装置。

背景技术

中国是农业大国，水果的产量很大，尤其是橙子等球形水果深受人们的喜爱。但目前中国水果的出口量却很小，主要是因为水果质量参差不齐，无法保证出口水果的品质，因此水果在进行摆放时对其进行自动排列具有重大意义。

但目前，现有的果实在进行摆放时，通常需要人工对其进行手动排列，一方面工作效率低下，另一方面费时费力，不适合对大批量的果实进行摆放。因此，发明一种果实摆放用自动排列装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果实摆放用自动排列装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果实摆放用自动排列装置，包括放置板，所述放置板的上表面放置有摆放框，所述摆放框的内腔设置有排列组件；

所述排列组件包括排列板，所述排列板的上表面固定连接有多个呈等间距分布的隔板，所述排列板的上表面开设有多个呈等间距分布的滚动槽，且多个隔板和多个排列板呈间隔分布，所述滚动槽的两侧内壁均开设有弧形排料槽；

所述放置板的一侧设置有储料筒，且储料筒的位置高于放置板，所述储料筒的内侧壁开设有多个出料槽，所述出料槽的开口端固定连接有与之相连通的输送槽板，多个所述输送槽板的一端并列设置且相互固定，多个所述输送槽板的一端分别与多个滚动槽正对应，且输送槽板与排列板的一端固定连接，所述输送槽板倾斜设置。

优选的，所述储料筒的内腔底部活动设置有与之相适配的转动板，所述转动板的上表面设置为向上凸起的弧形，所述转动板下表面的中部固定连接有连接轴，所述连接轴的下端与储料筒的下端内壁中部活动贯穿连接。

优选的，所述连接轴的下端面中部开设有通槽，所述通槽的槽底开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔设置有与之相适配的方形滑块，所述方形滑块的下表面固定连接有方形杆，所述方形杆的下端活动贯穿通槽并延伸至连接轴的下方。

优选的，所述储料筒的下表面中部固定连接有减速机，所述方形杆的下端与减速机的输出端固定连接，所述减速机的输入端固定连接有驱动电机，所述储料筒的下方设置有底座，且储料筒与底座固定连接。

优选的，所述储料筒的下端内壁固定连接有环形板，所述环形板的上表面开设有多个呈环形阵列分布的弧形凹槽，且弧形凹槽的边缘设置有圆角，多个弧形凹槽使得环形板的上表面呈波浪形，所述转动板的下表面活动镶嵌有多个呈环形阵列分布的滚珠，且滚珠的下端与环形板的上表面贴合。

优选的，所述放置板的上表面倾斜设置且开设有安装槽，所述安装槽的槽底固定镶嵌有磁铁，所述摆放框位于安装槽的内腔并与之相适配，所述摆放框的一端固定连接有定位把手，且定位把手呈九十度并扣在放置板的一端。

优选的，所述摆放框的槽底开设有多个呈矩形阵列分布的弧形放置槽，所述摆放框的另一端设置有开口，且开口端两侧的下端均固定连接有固定环，所述摆放框的开口端设置有活动边框。

优选的，所述活动边框包括上连接板和下连接板，且上连接板和下连接板之间固定连接有固定侧板，所述上连接板和下连接板的两端之间均固定连接有固定轴，且两个所述固定轴分别与两个固定环活动贯穿连接。

优选的，所述排列板的一端上方设置有挡板，所述挡板的两端均固定连接有导向套，所述导向套的内腔活动贯穿连接有与之相适配的导向轴，且导向轴的下端与排列板的上表面固定连接，所述导向轴的上端固定连接有限位块，多个所述隔板的一端均开设有避让槽，且避让槽位于挡板的正下方并与之相适配。

优选的，所述放置板的下表面贴合连接有圆盘，所述圆盘与底座之间通过电动推杆活动连接，所述放置板下表面的四角处均固定连接有导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的下端与底座固定连接，所述放置板下表面的一端固定连接有振动泵。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过在摆放框的内腔设置有排列组件，排列板的上表面固定连接有多个呈等间距分布的隔板，排列板的上表面还开设有多个滚动槽，滚动槽的内侧壁开设有弧形排料槽，储料筒的外侧连通有多个输送槽板，多个输送槽板的一端并列且相互固定，输送槽板倾斜设置且输送槽板的最低端与排列板固定连接，因此储料筒内腔的果实经输送槽板输送后能够落在排列板的上表面，而隔板将果实分隔成并列的多组，从而使得每个弧形排料槽的内腔均放置有果实，当排列组件与摆放框分离后，果实即可在重力作用下穿过弧形排料槽的内腔并落入摆放框的内腔进行整齐的矩形阵列摆放；

2、本发明通过在储料筒的底部活动设置有转动板，转动板能够转动，转动板转动时能够将储料筒内腔的果实及时转动到出料槽处，从而便于果实落入输送槽板的内腔，同时转动板的上表面设置为上凸的弧形，能够减少转动板上表面中部堆积果实而导致果实不能进入到输送槽板内腔；

3、本发明通过在排列板一端的上方设置有挡板，挡板的两端均固定连接有导向套，导向套的内腔活动贯穿连接有导向轴，导向轴的下端与排列板固定连接，挡板的两端分别与摆放框上表面的两侧贴合，因此当排列组件与摆放框内腔分离后，挡板在重力作用下能够自动下滑，从而将输送槽板的最下端开口处封堵，以避免输送槽板内腔的果实掉落。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图。

图2为本发明摆放框与排列组件结构相对位置关系示意图。

图3为本发明摆放框结构立体示意图。

图4为本发明排列组件结构立体示意图。

图5为本发明储料筒与输送槽板结构连接示意图。

图6为本发明储料筒结构立体示意图。

图7为本发明转动板结构立体剖视示意图。

图8为本发明放置板结构立体示意图。

图9为本发明安装槽结构立体示意图。

图中：1、放置板；2、摆放框；21、定位把手；22、弧形放置槽；23、固定环；3、排列组件；31、排列板；32、隔板；33、滚动槽；34、弧形排料槽；35、挡板；36、导向套；37、导向轴；38、限位块；39、避让槽；4、活动边框；41、上连接板；42、下连接板；43、固定侧板；44、固定轴；5、储料筒；51、出料槽；52、环形板；53、弧形凹槽；6、输送槽板；7、转动板；71、通槽；72、滑动槽；73、方形滑块；74、方形杆；75、滚珠；76、连接轴；8、减速机；9、驱动电机；10、底座；11、圆盘；12、电动推杆；13、导向伸缩杆；14、振动泵；15、安装槽；16、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的一种果实摆放用自动排列装置，包括放置板1，放置板1的上表面放置有摆放框2，摆放框2的内腔设置有排列组件3，排列组件3与摆放框2的内腔相适配；

具体的，排列组件3包括排列板31，排列板31的上表面固定连接有多个呈等间距分布的隔板32，隔板32用于将排列板31上表面的果实并列分隔成多组，排列板31的上表面开设有多个呈等间距分布的滚动槽33，滚动槽33的宽度小于果实的直径，滚动槽33的设置确保果实能够在排列板31的上表面沿滚动槽33的长度方向滚动，且多个隔板32和多个排列板31呈间隔分布，滚动槽33的两侧内壁均开设有弧形排料槽34，弧形排料槽34的直径大于果实的直径，弧形排料槽34的设置确保果实停止滚动后能够保持位置稳定，并且当排列板31竖直向上移动时，果实能够穿过弧形排料槽34并落在摆放框2的内腔保持规则的矩形阵列分布；

其次，在放置板1的一侧设置有储料筒5，且储料筒5的位置高于放置板1，储料筒5的内侧壁开设有多个出料槽51，出料槽51的开口端固定连接有与之相连通的输送槽板6，多个输送槽板6的一端并列设置且相互固定，多个输送槽板6的一端分别与多个滚动槽33正对应，且输送槽板6与排列板31的一端固定连接，输送槽板6倾斜设置，因此将果实倒入储料筒5的内腔后，果实在重力作用下能够经出料槽51的内腔滚入输送槽板6的内腔，并沿着输送槽板6的长度方向最终滚进排列板31的上表面，在输送槽板6的内侧壁、排列板31的上表面、滚动槽33的内侧壁以及弧形排料槽34的内侧壁均粘接有橡胶垫，用于避免果实滚动时受到损伤。

进一步的，在储料筒5的内腔底部活动设置有与之相适配的转动板7，转动板7的上表面设置为向上凸起的弧形，转动板7的上表面和储料筒5的内侧壁均粘接有橡胶垫，当果实落在转动板7的上表面，其能够在重力作用下自动滚到转动板7上表面的边缘处，进而便于穿过出料槽51的内腔进入输送槽板6的内腔，转动板7下表面的中部固定连接有连接轴76，连接轴76的下端与储料筒5的下端内壁中部活动贯穿连接，因此转动板7能够围绕连接轴76在储料筒5的槽底进行转动。

并且，在连接轴76的下端面中部开设有通槽71，通槽71的槽底开设有滑动槽72，滑动槽72的内腔设置有与之相适配的方形滑块73，滑动槽72的长度略大于方形滑块73的厚度，确保方形滑块73能够在滑动槽72的内腔上下滑动微小的距离，方形滑块73的下表面固定连接有方形杆74，方形杆74的下端活动贯穿通槽71并延伸至连接轴76的下方。

而且，在储料筒5的下表面中部固定连接有减速机8，方形杆74的下端与减速机8的输出端固定连接，减速机8的输入端固定连接有驱动电机9，储料筒5的下方设置有底座10，且储料筒5与底座10固定连接，因此驱动电机9工作时经减速机8的减速传动能够带动转动板7缓慢转动，从而将转动板7上表面的果实转动至出料槽51处。

另外，在储料筒5的下端内壁固定连接有环形板52，环形板52的上表面开设有多个呈环形阵列分布的弧形凹槽53，且弧形凹槽53的边缘设置有圆角，多个弧形凹槽53使得环形板52的上表面呈波浪形，转动板7的下表面活动镶嵌有多个呈环形阵列分布的滚珠75，且滚珠75的下端与环形板52的上表面贴合，因此当转动板7转动时，滚珠75会与环形板52的上表面相互挤压，但由于环形板52的上表面呈波浪形，因此转动板7在转动的同时还会在竖直方向上下震动，以确保储料筒5内腔的果实能够能快速的进入输送槽板6的内腔。

其次，放置板1的上表面倾斜设置且开设有安装槽15，安装槽15的槽底固定镶嵌有磁铁16，摆放框2位于安装槽15的内腔并与之相适配，摆放框2的底部固定设置有金属片，因此磁铁16能够对摆放框2进行吸附，摆放框2的一端固定连接有定位把手21，且定位把手21呈九十度并扣在放置板1的一端，定位把手21的设置用于对摆放框2进行定位，以避免摆放框2在放置板1的内腔发生滑动。

进一步的，在摆放框2的槽底开设有多个呈矩形阵列分布的弧形放置槽22，多个弧形放置槽22分别与多个弧形排料槽34一一对应，因此果实穿过弧形排料槽34后能够准确的落在弧形放置槽22的内腔进行放置，摆放框2的另一端设置有开口，且开口端两侧的下端均固定连接有固定环23，摆放框2的开口端设置有活动边框4。

具体的，活动边框4包括上连接板41和下连接板42，且上连接板41和下连接板42之间固定连接有固定侧板43，上连接板41和下连接板42的两端之间均固定连接有固定轴44，且两个固定轴44分别与两个固定环23活动贯穿连接，因此活动边框4整体在固定环23的导向作用下能够在竖直方向上下滑动，当活动边框4滑至摆放框2的下方时，排列组件3能够放进摆放框2的内腔，不会受到活动边框4的阻挡，通过向上拉动活动边框4将摆放框2的开口端封闭，能够避免摆放框2内腔的果实掉落。

并且，在排列板31的一端上方设置有挡板35，挡板35的两端均固定连接有导向套36，导向套36的内腔活动贯穿连接有与之相适配的导向轴37，且导向轴37的下端与排列板31的上表面固定连接，因此挡板35能够沿导向轴37的轴向方向进行上下滑动，导向轴37的上端固定连接有限位块38，多个隔板32的一端均开设有避让槽39，且避让槽39位于挡板35的正下方并与之相适配，当挡板35竖直向下滑动时，恰好能够插入避让槽39的内腔并与排列板31的上表面贴合，此时挡板35即可对输送槽板6内腔的果实进行阻挡，以避免果实继续进入排列板31的内腔，同时挡板35的两端分别搭在摆放框2的两侧面上端，因此当排列组件3放进摆放框2的内腔时，挡板35受到摆放框2的推动能够自动向上滑动，从而使得输送槽板6内腔的果实能够滚到排列板31的上表面，另一方面，排列板31的端部挤压活动边框4使得活动边框4能够竖直向下滑动并将排列组件3的开口端打开，从而避免活动边框4将输送槽板6卡住而导致排列组件3无法放进摆放框2的内腔。

另外，在放置板1的下表面贴合连接有圆盘11，圆盘11与底座10之间通过电动推杆12活动连接，电动推杆12工作时伸缩能够推动放置板1在竖直方向上下移动，放置板1下表面的四角处均固定连接有导向伸缩杆13，导向伸缩杆13的下端与底座10固定连接，导向伸缩杆13能够被动伸缩，并对放置板1的滑动起到导向作用，放置板1下表面的一端固定连接有振动泵14，振动泵14工作时产生震动，使得果实能够在重力作用下依次滚落进摆放框2的内腔。

本发明工作原理：

本装置使用时，将果实倒入储料筒5的内腔，并将摆放框2放进安装槽15的内腔，此时摆放框2受到磁铁16的吸引而保持位置稳定，并且定位把手21扣在放置板1的端部也能够进一步保持摆放框2位置的稳定，然后启动并伸长电动推杆12，电动推杆12推动放置板1竖直向上移动，直至摆放框2由下而上套在排列组件3的外侧；

排列组件3在进入摆放框2内腔的过程中，活动边框4受到排列组件3挤压向下移动，挡板35受到摆放框2的挤压而向上移动，此时储料筒5内腔的果实沿输送槽板6滚动至输送槽板6的最下端，当挡板35竖直向上滑动后，输送槽板6内腔的果实即可滚进摆放框2的内腔并在排列板31的上表继续滚动，当排列板31上的每个弧形排料槽34内腔均放置有果实时，输送槽板6内腔的果实便无法继续进入摆放框2的内腔；

接着收缩圆盘11并带动放置板1和摆放框2向下移动，使得摆放框2与排列组件3分离，此时挡板35再重力作用下下滑并将输送槽板6的最下端开口端封堵，从而避免果实滚出输送槽板6的内腔，同时用于摆放框2在放置板1的上表面倾斜放置，因此摆放框2内腔的果实不会从摆放框2的开口端掉落，最后通过向上拉动活动边框4将摆放框2的开口端封闭，即可将摆放框2从放置板1上取下，并对其进行堆放。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种果实摆放用自动排列装置，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)的上表面放置有摆放框(2)，所述摆放框(2)的内腔设置有排列组件(3)；

所述排列组件(3)包括排列板(31)，所述排列板(31)的上表面固定连接有多个呈等间距分布的隔板(32)，所述排列板(31)的上表面开设有多个呈等间距分布的滚动槽(33)，且多个隔板(32)和多个排列板(31)呈间隔分布，所述滚动槽(33)的两侧内壁均开设有弧形排料槽(34)；

所述放置板(1)的一侧设置有储料筒(5)，且储料筒(5)的位置高于放置板(1)，所述储料筒(5)的内侧壁开设有多个出料槽(51)，所述出料槽(51)的开口端固定连接有与之相连通的输送槽板(6)，多个所述输送槽板(6)的一端并列设置且相互固定，多个所述输送槽板(6)的一端分别与多个滚动槽(33)正对应，且输送槽板(6)与排列板(31)的一端固定连接，所述输送槽板(6)倾斜设置；

所述排列板(31)的一端上方设置有挡板(35)，所述挡板(35)的两端均固定连接有导向套(36)，所述导向套(36)的内腔活动贯穿连接有与之相适配的导向轴(37)，且导向轴(37)的下端与排列板(31)的上表面固定连接，所述导向轴(37)的上端固定连接有限位块(38)，多个所述隔板(32)的一端均开设有避让槽(39)，且避让槽(39)位于挡板(35)的正下方并与之相适配；

所述放置板(1)的上表面倾斜设置且开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)的槽底固定镶嵌有磁铁(16)，所述摆放框(2)位于安装槽(15)的内腔并与之相适配，所述摆放框(2)的一端固定连接有定位把手(21)，且定位把手(21)呈九十度并扣在放置板(1)的一端；

所述摆放框(2)的槽底开设有多个呈矩形阵列分布的弧形放置槽(22)，所述摆放框(2)的另一端设置有开口，且开口端两侧的下端均固定连接有固定环(23)，所述摆放框(2)的开口端设置有活动边框(4)；

所述活动边框(4)包括上连接板(41)和下连接板(42)，且上连接板(41)和下连接板(42)之间固定连接有固定侧板(43)，所述上连接板(41)和下连接板(42)的两端之间均固定连接有固定轴(44)，且两个所述固定轴(44)分别与两个固定环(23)活动贯穿连接。

2.根据权利要求1所述的一种果实摆放用自动排列装置，其特征在于：所述储料筒(5)的内腔底部活动设置有与之相适配的转动板(7)，所述转动板(7)的上表面设置为向上凸起的弧形，所述转动板(7)下表面的中部固定连接有连接轴(76)，所述连接轴(76)的下端与储料筒(5)的下端内壁中部活动贯穿连接。

3.根据权利要求2所述的一种果实摆放用自动排列装置，其特征在于：所述连接轴(76)的下端面中部开设有通槽(71)，所述通槽(71)的槽底开设有滑动槽(72)，所述滑动槽(72)的内腔设置有与之相适配的方形滑块(73)，所述方形滑块(73)的下表面固定连接有方形杆(74)，所述方形杆(74)的下端活动贯穿通槽(71)并延伸至连接轴(76)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种果实摆放用自动排列装置，其特征在于：所述储料筒(5)的下表面中部固定连接有减速机(8)，所述方形杆(74)的下端与减速机(8)的输出端固定连接，所述减速机(8)的输入端固定连接有驱动电机(9)，所述储料筒(5)的下方设置有底座(10)，且储料筒(5)与底座(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种果实摆放用自动排列装置，其特征在于：所述储料筒(5)的下端内壁固定连接有环形板(52)，所述环形板(52)的上表面开设有多个呈环形阵列分布的弧形凹槽(53)，且弧形凹槽(53)的边缘设置有圆角，多个弧形凹槽(53)使得环形板(52)的上表面呈波浪形，所述转动板(7)的下表面活动镶嵌有多个呈环形阵列分布的滚珠(75)，且滚珠(75)的下端与环形板(52)的上表面贴合。

6.根据权利要求5所述的一种果实摆放用自动排列装置，其特征在于：所述放置板(1)的下表面贴合连接有圆盘(11)，所述圆盘(11)与底座(10)之间通过电动推杆(12)活动连接，所述放置板(1)下表面的四角处均固定连接有导向伸缩杆(13)，所述导向伸缩杆(13)的下端与底座(10)固定连接，所述放置板(1)下表面的一端固定连接有振动泵(14)。

Images