CN210682287U - 一种阿胶自动摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阿胶自动摆放装置，包括设置于摆料传输带上方的摆放装置；所述摆放装置根据摆料传输带传输方向依次包括定位机构和推送机构；所述定位机构通过升降架设置于摆料传输带上方；所述推送机构由与摆料传输带传输方向平行的前后推送组件及与摆料传输带传输方向垂直的左右推送组件组成；所述前后推送组件通过支撑架活动安装于摆料传输带上方；所述左右推送组件通过支座活动安装于摆料传输带其传输架侧面；实用新型的阿胶自动摆放装置，摆放好的阿胶块能够均匀填放于阿胶定位孔中，且可根据生产要求间隔尺寸更好限位框架，以改变相邻阿胶块之间的间距，实现了阿胶的自动摆放，且操作方便。

Description

一种阿胶自动摆放装置

技术领域

本实用新型涉及一种阿胶自动摆放装置，属于阿胶加工技术领域。

背景技术

阿胶生产过程中，需要将切块称重后的合格胶块进行晾晒，而为了保证良好的晾晒效果，在晾胶之前需要将合格胶块整齐摆放在晾胶床上，且块与块保持一定的间隔；现有的摆胶作业需要人工手动摆胶，人工劳动强度高，而摆放效率低，且人工摆胶过程中容易造成阿胶块的污染，影响产品品质；因此，为了解决以上问题，亟待设计一种阿胶自动摆放装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种阿胶自动摆放装置，摆放好的阿胶块能够均匀填放于阿胶定位孔中，且可根据生产要求间隔尺寸更好限位框架，以改变相邻阿胶块之间的间距，实现了阿胶的自动摆放，且操作方便。

本实用新型的阿胶自动摆放装置，包括设置于摆料传输带上方的摆放装置；所述摆放装置根据摆料传输带传输方向依次包括定位机构和推送机构；所述定位机构通过升降架设置于摆料传输带上方；所述推送机构由与摆料传输带传输方向平行的前后推送组件及与摆料传输带传输方向垂直的左右推送组件组成；所述前后推送组件通过支撑架活动安装于摆料传输带上方；所述左右推送组件通过支座活动安装于摆料传输带其传输架侧面，由进料传输带传输来的阿胶块下落至定位机构处，通过推送机构对散落至定位机构上的阿胶块进行推送和摆放，使得阿胶块能够顺利进入定位机构中，使得切制合格的阿胶块能够在定位机构的定位和限定作用下整齐地摆放在摆料传输带上，且阿胶块与阿胶块保持一定的间隔；再通过摆料传输带将摆放好的阿胶块传输至晾胶床上，并将填好的状态标志牌挂在晾胶床上，标明品名、数量、批号等，转入晾胶工序；

所述定位机构包括提升架，及与提升架可拆卸连接的限位框架；所述限位框架包括外围板，及固定于外围板中央的多个横块和纵杆；所述横块与纵杆交错设置于外围板之间，且横块和纵杆之间形成有多个阿胶定位孔，摆放前，升降架上的动力电机动作，带动传动丝杠转动，从而带动与传动丝杠通过传动螺母连接的提升架下降，使得限位框架位于与升降架的下框架内侧，且限位框架与下框架平齐，进料传输带将阿胶块传输至限位框架上；之后利用推送机构将散落至限位框架上的阿胶块推送至阿胶定位孔中；摆放好的阿胶块能够均匀填放于阿胶定位孔中，且可根据生产要求间隔尺寸更好限位框架，以改变相邻阿胶块之间的间距；摆放后，升降架上的动力电机反向动作，驱动传动丝杠反向动作，从而带动与传动丝杠通过传动螺母连接的提升架上升；之后，由摆料传输带将摆放后的阿胶块传输至晾胶床；

所述前后推送组件包括与支撑架通过升降气缸连接的滑动丝杠总成，及与滑动丝杠总成其滑块连接的推杆，及固定于推杆底部的后推板；所述推杆由与滑动丝杠总成其滑块连接的主动杆，及与主动杆通过销轴铰接的从动杆组成；所述从动杆其背离主动杆一端与后推板连接；所述后推板其下底面与横块和纵杆其上表面活动接触；

所述左右推送组件包括与支座固定的伸缩气缸，及与伸缩气缸其活塞杆连接的右推板；所述右推板其下底面与横块和纵杆其上表面活动接触，当阿胶块在进料传输带的传输作用下下落至限位框架上，部分阿胶块自动进入阿胶定位孔中，由于阿胶定位孔的孔深不大于阿胶块厚度，使得部分阿胶块叠放于进入阿胶定位孔的阿胶块上方；利用前后推送组件的后推板和左右推送组件的右推板在限位框架上方来回推送，使得叠放的阿胶块能够顺利进入阿胶定位孔中。

进一步地，所述升降架包括架体，及与架体其四角螺纹连接的传动丝杠，及与传动丝杠传动连接的动力电机；所述提升架通过传动螺母与传动丝杠传动连接；所述传动丝杠通过转角器组件与动力电机传动连接。

再进一步地，所述架体由固定于摆料传输带其传输架上的下框架，及设置于下框架正上方的上顶板组成；所述传动丝杠设置于下框架和上顶板之间。

进一步地，所述摆料传输带其进料端上方设置有用于输送阿胶块的进料传输带。

再进一步地，所述进料传输带与摆料传输带之间倾斜设置有导料板；所述导料板其上端与进料传输带活动贴合，其下端延伸至下框架上方，利用导料板将进料传输带上的阿胶块导送至摆料传输带的下框架上方。

作为优选的实施方案，所述阿胶定位孔其孔深不大于阿胶块其厚度，使得每个阿胶定位孔中仅能容纳一块阿胶块，有利于阿胶块的摆放。

进一步地，所述外围板由与右推板平行设置的左挡板及与后推板平行设置的前挡板组成，可对限位框架上方的阿胶块进行限位，防止在推送和摆放过程中将阿胶块推出限位框架。

进一步地，所述升降架与支撑架之间通过套管固定连接，提高升降架与支撑架之间的连接性，增加整体稳固性。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的阿胶自动摆放装置，由进料传输带传输来的阿胶块下落至定位机构处，通过推送机构对散落至定位机构上的阿胶块进行推送和摆放，使得阿胶块能够顺利进入定位机构中，使得切制合格的阿胶块能够在定位机构的定位和限定作用下整齐地摆放在摆料传输带上，且阿胶块与阿胶块保持一定的间隔；再通过摆料传输带将摆放好的阿胶块传输至晾胶床上；摆放好的阿胶块能够均匀填放于阿胶定位孔中，且可根据生产要求间隔尺寸更好限位框架，以改变相邻阿胶块之间的间距，实现了阿胶的自动摆放，且操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1整体结构示意图。

图2是本实用新型的定位机构结构示意图。

图3是本实用新型的推送机构结构示意图。

图4是本实用新型的限位框架结构示意图。

图5是本实用新型的升降架其传动丝杠和动力电机的传动结构示意图。

图6是本实用新型的实施例2整体结构示意图。

附图中各部件标注为：1-摆料传输带，2-定位机构，21-提升架，23-限位框架，231-外围板，2311-左挡板，2312-前挡板，232-横块，233-纵杆，234-阿胶定位孔，3-推送机构，31-前后推送组件，311-滑动丝杠总成，312-推杆，3121-主动杆，3122-销轴，3123-从动杆，313-后推板，32-左右推送组件，321-伸缩气缸，322-右推板，4-升降架，41-架体，411-下框架，412-上顶板，42-传动丝杠，43-动力电机，44-传动螺母，45-转角器组件，5-支撑架，6-支座，7-升降气缸，8-进料传输带，9-套管，10-导料板。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图5所示的阿胶自动摆放装置，包括设置于摆料传输带1上方的摆放装置；所述摆放装置根据摆料传输带1传输方向依次包括定位机构2和推送机构3；所述定位机构2通过升降架4设置于摆料传输带1上方；所述推送机构3由与摆料传输带1传输方向平行的前后推送组件31及与摆料传输带1传输方向垂直的左右推送组件32组成；所述前后推送组件31通过支撑架5活动安装于摆料传输带1上方；所述左右推送组件32通过支座6活动安装于摆料传输带1其传输架侧面；

所述定位机构2包括提升架21，及与提升架21可拆卸连接的限位框架23；所述限位框架23包括外围板231，及固定于外围板231中央的多个横块232和纵杆233；所述横块232与纵杆233交错设置于外围板231之间，且横块232和纵杆233之间形成有多个阿胶定位孔234；

所述前后推送组件31包括与支撑架5通过升降气缸7连接的滑动丝杠总成311，及与滑动丝杠总成311其滑块连接的推杆312，及固定于推杆312底部的后推板313；所述推杆312由与滑动丝杠总成311其滑块连接的主动杆3121，及与主动杆3121通过销轴3122铰接的从动杆3123组成；所述从动杆3123其背离主动杆3121一端与后推板313连接；所述后推板313其下底面与横块232和纵杆233其上表面活动接触；

所述左右推送组件32包括与支座6固定的伸缩气缸321，及与伸缩气缸321其活塞杆连接的右推板322；所述右推板322其下底面与横块232和纵杆233其上表面活动接触。

所述升降架4包括架体41，及与架体41其四角螺纹连接的传动丝杠42，及与传动丝杠42传动连接的动力电机43；所述提升架21通过传动螺母44与传动丝杠42传动连接；所述传动丝杠42通过转角器组件45与动力电机43传动连接。

所述架体41由固定于摆料传输带1其传输架上的下框架411，及设置于下框架411正上方的上顶板412组成；所述传动丝杠42设置于下框架411和上顶板412之间。

所述摆料传输带1其进料端上方设置有用于输送阿胶块的进料传输带8。

所述阿胶定位孔234其孔深不大于阿胶块其厚度。

所述外围板231由与右推板平行设置的左挡板2311及与后推板平行设置的前挡板2312组成。

所述升降架4与支撑架5之间通过套管9固定连接。

实施例2：

如图6所示的阿胶自动摆放装置，其结构与实施例1基本相同，其中，所述进料传输带8与摆料传输带1之间倾斜设置有导料板10；所述导料板10其上端与进料传输带8活动贴合，其下端延伸至下框架411上方。

本实用新型的阿胶自动摆放装置，由进料传输带传输来的阿胶块下落至定位机构处，通过推送机构对散落至定位机构上的阿胶块进行推送和摆放，使得阿胶块能够顺利进入定位机构中，使得切制合格的阿胶块能够在定位机构的定位和限定作用下整齐地摆放在摆料传输带上，且阿胶块与阿胶块保持一定的间隔；再通过摆料传输带将摆放好的阿胶块传输至晾胶床上，并将填好的状态标志牌挂在晾胶床上，标明品名、数量、批号等，转入晾胶工序；摆放前，升降架上的动力电机动作，带动传动丝杠转动，从而带动与传动丝杠通过传动螺母连接的提升架下降，使得限位框架位于与升降架的下框架内侧，且限位框架与下框架平齐，进料传输带将阿胶块传输至限位框架上；之后利用推送机构将散落至限位框架上的阿胶块推送至阿胶定位孔中；摆放好的阿胶块能够均匀填放于阿胶定位孔中，且可根据生产要求间隔尺寸更好限位框架，以改变相邻阿胶块之间的间距；摆放后，升降架上的动力电机反向动作，驱动传动丝杠反向动作，从而带动与传动丝杠通过传动螺母连接的提升架上升；之后，由摆料传输带将摆放后的阿胶块传输至晾胶床；当阿胶块在进料传输带的传输作用下下落至限位框架上，部分阿胶块自动进入阿胶定位孔中，由于阿胶定位孔的孔深不大于阿胶块厚度，使得部分阿胶块叠放于进入阿胶定位孔的阿胶块上方；利用前后推送组件的后推板和左右推送组件的右推板在限位框架上方来回推送，使得叠放的阿胶块能够顺利进入阿胶定位孔中。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种阿胶自动摆放装置，包括设置于摆料传输带上方的摆放装置；其特征在于：所述摆放装置根据摆料传输带传输方向依次包括定位机构和推送机构；所述定位机构通过升降架设置于摆料传输带上方；所述推送机构由与摆料传输带传输方向平行的前后推送组件及与摆料传输带传输方向垂直的左右推送组件组成；所述前后推送组件通过支撑架活动安装于摆料传输带上方；所述左右推送组件通过支座活动安装于摆料传输带其传输架侧面；

所述定位机构包括提升架，及与提升架可拆卸连接的限位框架；所述限位框架包括外围板，及固定于外围板中央的多个横块和纵杆；所述横块与纵杆交错设置于外围板之间，且横块和纵杆之间形成有多个阿胶定位孔；

所述前后推送组件包括与支撑架通过升降气缸连接的滑动丝杠总成，及与滑动丝杠总成其滑块连接的推杆，及固定于推杆底部的后推板；所述推杆由与滑动丝杠总成其滑块连接的主动杆，及与主动杆通过销轴铰接的从动杆组成；所述从动杆其背离主动杆一端与后推板连接；所述后推板其下底面与横块和纵杆其上表面活动接触；

所述左右推送组件包括与支座固定的伸缩气缸，及与伸缩气缸其活塞杆连接的右推板；所述右推板其下底面与横块和纵杆其上表面活动接触。

2.根据权利要求1所述的阿胶自动摆放装置，其特征在于：所述升降架包括架体，及与架体其四角螺纹连接的传动丝杠，及与传动丝杠传动连接的动力电机；所述提升架通过传动螺母与传动丝杠传动连接；所述传动丝杠通过转角器组件与动力电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的阿胶自动摆放装置，其特征在于：所述架体由固定于摆料传输带其传输架上的下框架，及设置于下框架正上方的上顶板组成；所述传动丝杠设置于下框架和上顶板之间。

4.根据权利要求1所述的阿胶自动摆放装置，其特征在于：所述摆料传输带其进料端上方设置有用于输送阿胶块的进料传输带。

5.根据权利要求4所述的阿胶自动摆放装置，其特征在于：所述进料传输带与摆料传输带之间倾斜设置有导料板；所述导料板其上端与进料传输带活动贴合，其下端延伸至下框架上方。

6.根据权利要求1所述的阿胶自动摆放装置，其特征在于：所述阿胶定位孔其孔深不大于阿胶块其厚度。

7.根据权利要求1所述的阿胶自动摆放装置，其特征在于：所述外围板由与右推板平行设置的左挡板及与后推板平行设置的前挡板组成。

8.根据权利要求1所述的阿胶自动摆放装置，其特征在于：所述升降架与支撑架之间通过套管固定连接。

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