CN114701444A - 车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，该方法包括：在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，实时获取车辆的行车状态信息；在检测到所述车辆的加速踏板被踩下的情况下，确定所述行车状态信息是否满足预设的踏板误踩触发条件；在所述行车状态信息满足所述踏板误踩触发条件的情况下，拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程。如此，在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，若加速踏板被踩下后，行车状态信息满足预设的踏板误踩触发条件，此时确定驾驶员误踩加速踏板。因此拒绝响应加速踏板的踩踏行程，使车辆保持当前速度不变，以减少因误踩加速踏板导致发生车祸的情况。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆。
背景技术
在新手司机驾驶车辆的过程中，由于对车辆的驾驶不够熟练，容易发生误踩加速踏板的情况，导致车辆突然加速，容易发生车祸。
发明内容
本公开提供了一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，能够减少因误踩加速踏板导致发生车祸的发生频率。
为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，实时获取车辆的行车状态信息；
在检测到所述车辆的加速踏板被踩下的情况下，确定所述行车状态信息是否满足预设的踏板误踩触发条件；
在所述行车状态信息满足所述踏板误踩触发条件的情况下，拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程。
可选地，通过以下方式开启所述踏板误踩应急模式：
在所述车辆的电源模式处于开启状态，且接收到模式开启指令的情况下，开启所述踏板误踩应急模式，所述模式开启指令用于指示开启所述踏板误踩应急模式。
可选地，所述行车状态信息包括车辆的挡位信息、高压上电状态信息以及加速踏板的踩踏速度；
相应地，所述踏板误踩触发条件包括：
所述挡位信息表示所述车辆处于前进挡或者后退挡；
所述高压上电状态信息表示所述车辆高压上电成功；以及，
所述踩踏速度大于或者等于预设速度阈值。
可选地，在拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程后，所述方法还包括：
在满足预设响应恢复条件的情况下，恢复对所述加速踏板踩踏行程的响应。
可选地，所述预设响应恢复条件包括：
所述车辆的制动踏板被踩下；或者，
所述车辆的电源模式由开启状态转换为关闭状态。
可选地，所述方法还包括：
在满足预设模式退出条件的情况下，退出所述踏板误踩应急模式；所述预设模式退出条件包括：
所述车辆的电源模式处于开启状态；以及，
接收到模式退出指令，所述模式退出指令用于指示退出所述踏板误踩应急模式。
可选地，所述方法还包括：
在拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程后，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述加速踏板的踩踏行程被拒绝响应。
本公开还提供了一种车辆控制的装置，包括：
获取模块，被配置为在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，实时获取车辆的行车状态信息；
确定模块，被配置为在检测到所述车辆的加速踏板被踩下的情况下，确定所述行车状态信息是否满足预设的踏板误踩触发条件；
控制模块，被配置为在所述行车状态信息满足所述踏板误踩触发条件的情况下，拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程。
可选地，所述控制模块还被配置为：
在所述车辆的电源模式处于开启状态，且接收到模式开启指令的情况下，开启所述踏板误踩应急模式，所述模式开启指令用于指示开启所述踏板误踩应急模式。
可选地，所述控制模块还被配置为：
在满足预设响应恢复条件的情况下，恢复对所述加速踏板踩踏行程的响应。
可选地，所述控制模块还被配置为：
在满足预设模式退出条件的情况下，退出所述踏板误踩应急模式；所述预设模式退出条件包括：
所述车辆的电源模式处于开启状态；以及，
接收到模式退出指令，所述模式退出指令用于指示退出所述踏板误踩应急模式。
可选地，所述装置还包括：
提示模块，被配置为在拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程后，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述加速踏板的踩踏行程被拒绝响应。
本公开还提供了一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，该程序被处理器执行时能实现本公开锁提供的车辆控制的方法。
本公开还提供了一种车辆，包括本公开所提供的车辆控制的装置。
通过上述技术方案，在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，若加速踏板被踩下后，行车状态信息满足预设的踏板误踩触发条件，此时确定驾驶员误踩加速踏板。因此拒绝响应加速踏板的踩踏行程，使车辆保持当前速度不变，以减少因误踩加速踏板导致发生车祸的情况。
同时，通过设置踏板误踩应急模式的开启状态或关闭状态，可以选择性地开启踏板误踩应急模式，以能适应驾驶员不同的驾驶习惯。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例提供的车辆控制的方法的流程图；
图2是本公开另一示例性实施例提供的车辆控制的方法的流程图；
图3是本公开一示例性实施例提供的车辆控制的装置的结构框图；
图4是本公开另一示例性实施例提供的车辆控制的装置的结构框图；
图5是本公开一示例性实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是本公开一示例性实施例提供的车辆控制的方法的流程图。参照图1，本公开提供了一种车辆控制的方法，该方法可以包括步骤S11至步骤S13。
在步骤S11中，在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，实时获取车辆的行车状态信息。
在步骤S12中，在检测到车辆的加速踏板被踩下的情况下，确定行车状态信息是否满足预设的踏板误踩触发条件。
例如，可以通过加速踏板位置传感器检测加速踏板是否被踩下。
在步骤S13中，在行车状态信息满足踏板误踩触发条件的情况下，拒绝响应加速踏板的踩踏行程。
在加速踏板被踩下的情况下，若行车状态信息满足踏板误踩触发条件，此时确定驾驶员误踩加速踏板，因此拒绝响应加速踏板的踩踏行程。以在加速踏板被踩下之后，使车辆维持当前车速，减少因误踩加速踏板导致车辆突然加速发生车祸的情况。
同时，通过设置踏板误踩应急模式的开启状态或关闭状态，可以选择性地开启踏板误踩应急模式，以能适应驾驶员不同的驾驶习惯。
示例性地，可以通过以下方式开启踏板误踩应急模式：在车辆的电源模式处于开启状态，且接收到模式开启指令的情况下，开启踏板误踩应急模式，模式开启指令用于指示开启踏板误踩应急模式。
通过选择性地开启踏板误踩应急模式，能适用于不同的使用场景。例如，若当前驾驶员需要频繁点踩加速踏板，为避免误判，可以关闭踏板误踩应急模式。再例如，当车辆为家庭用车时，当前车辆的驾驶员可以根据自己的驾驶习惯开启或关闭踏板误踩应急模式，以适应不同家庭成员的驾驶习惯。
示例性地，行车状态信息可以包括车辆的挡位信息、高压上电状态信息以及加速踏板的踩踏速度；相应地，踏板误踩触发条件可以包括：挡位信息表示车辆处于前进挡或者后退挡；高压上电状态信息表示车辆高压上电成功；以及，踩踏速度大于或者等于预设速度阈值。
在挡位信息表示车辆处于前进挡或后退挡时，若误踩加速踏板，车辆会加速向前或加速向后；车辆高压上电成功后，车辆可以正常行驶；踩踏速度大于或等于预设速度阈值时，此时加速踏板被迅速踩下，驾驶员很可能在准备刹车的情况下误踩油门踏板，因此在同时满足上述条件的情况下，拒绝响应加速踏板的踩踏行程，以防止在车辆前方突然有人、或车辆前方有车辆插入行驶道路的过程中误踩加速踏板造成车祸。
示例性地，预设速度阈值可以在实验室下通过标定确定。
示例性地，行车状态信息还可以包括方向盘的转角信息，相对应地，踏板误踩触发条件还可以包括：方向盘的转角信息表征车辆当前未正在出弯。例如，在驾驶员驾驶车辆转弯的过程中，若驾驶员在出弯后猛踩加速踏板加速，若此时判定驾驶员误踩加速踏板，则会影响驾驶员的驾驶体验。
图2是本公开另一示例性实施例提供的车辆控制的方法的流程图。参照图2，该方法还可以包括步骤S14。
在步骤S14中，在拒绝响应加速踏板的踩踏行程后，在满足预设响应恢复条件的情况下，恢复对加速踏板踩踏行程的响应，以恢复驾驶员对车辆的正常操控。
示例性地，预设响应恢复条件可以包括：车辆的制动踏板被踩下。
本方案中，在驾驶员误踩加速踏板后，拒绝响应加速踏板的踩踏行程，此时车辆保持当前的状态继续行驶，在车辆的制动踏板被踩下后，恢复对加速踏板的踩踏行程的响应。通过踩下制动踏板恢复对加速踏板踩踏行程的响应，便于控制车辆的车速，避免在响应加速踏板踩踏行程的瞬间车辆的加速度过大，便于平稳过渡，提高安全性。
示例性地，预设响应恢复条件还可以包括：车辆的电源模式由开启状态转换为关闭状态。
在车辆的电源模式由开启状态转换为关闭状态，在车辆的电源模式下次转换至开启状态时，恢复对加速踏板踩踏行程的响应，使车辆能正常起步。
示例性地，在车辆的电源模式转换至开启状态时，可以先确定上次电源模式切换至关闭状态时踏板误踩应急模式的开闭状态，若上次电源模式切换至关闭状态时踏板误踩应急模式为开启状态，则当前电源模式转换至开启状态时可以确定踏板误踩应急模式为开启状态；若上次电源模式切换至关闭状态时踏板误踩应急模式为关闭状态，则当前电源模式转换至开启状态时可以确定踏板误踩应急模式为关闭状态。
如此，可以对踏板误踩应急模式的开闭状态进行记忆，减少因驾驶员忘记开启踏板误踩应急模式导致发生意外的情况。
示例性地，该方法还可以包括：在满足预设模式退出条件的情况下，退出踏板误踩应急模式；预设模式退出条件包括：车辆的电源模式处于开启状态；以及，接收到模式退出指令，模式退出指令用于指示退出踏板误踩应急模式。
例如，可以设置用于控制踏板误踩应急模式的按键，在车辆的电源模式处于开启状态且踏板误踩应急模式处于开启状态时，按下该按键，则确定接收到模式退出指令，退出踏板误踩应急模式。
示例性地，还可以设置用于指示踏板误踩应急模式当前状态的指示灯，在踏板误踩应急模式处于开启状态时，指示灯开启；在踏板误踩应急模式处于关闭状态时，指示灯熄灭。
示例性地，该方法还可以包括：在拒绝响应加速踏板的踩踏行程后，发出提示信息，提示信息用于提示加速踏板的踩踏行程被拒绝响应。
如此，在驾驶员误踩加速踏板时能根据提示信息及时知晓当前车辆的状态，以便于驾驶员快速采取相应的措施。
例如，在预设响应恢复条件包括车辆的制动踏板被踩下的情况下，提示信息中还可以包括提示驾驶员踩下制动踏板以恢复对加速踏板响应的信息，以能够指示驾驶员及时采取适当的措施。
例如，可以用过车辆的仪表盘显示提示信息。当然，也可以通过车内的音频播放设备播放提示信息。
示例性地，当前车辆电源模式可以通过车身控制模块获取，车身控制模块可以将包括当前车辆电源模式的交互信息通过网关发送至整车控制器，整车控制器同时获取加速踏板的踩踏信息、制动踏板的踩踏信息，以在踏板误踩应急模式处于开启状态且加速踏板被踩下时，整车控制器根据当前的车辆状态信息，确定驾驶员是否误踩加速踏板，并在确定驾驶员误踩加速踏板的情况下，拒绝对加速踏板踩踏行程的响应。同时，在确定驾驶员误踩加速踏板的情况下，整车控制器还可以控制车辆的仪表盘显示用于提示加速踏板的踩踏行程被拒绝响应提示信息。
图3是本公开一示例性实施例提供的车辆控制的装置600的结构框图。参照图3，本公开还提供了一种车辆控制的装置600，该装置600可以包括：
获取模块601，被配置为在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，实时获取车辆的行车状态信息；
确定模块602，被配置为在检测到车辆的加速踏板被踩下的情况下，确定行车状态信息是否满足预设的踏板误踩触发条件；
控制模块603，被配置为在行车状态信息满足踏板误踩触发条件的情况下，拒绝响应加速踏板的踩踏行程。
在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，若加速踏板被踩下后，行车状态信息满足预设的踏板误踩触发条件，此时确定驾驶员误踩加速踏板。因此拒绝响应加速踏板的踩踏行程，使车辆保持当前速度不变，以减少因误踩加速踏板导致发生车祸的情况。
同时，通过设置踏板误踩应急模式的开启状态或关闭状态，可以选择性地开启踏板误踩应急模式，以能适应驾驶员不同的驾驶习惯。
示例性地，控制模块603还可以被配置为：
在车辆的电源模式处于开启状态，且接收到模式开启指令的情况下，开启踏板误踩应急模式，模式开启指令用于指示开启踏板误踩应急模式。
示例性地，控制模块603还可以被配置为：
在满足预设响应恢复条件的情况下，恢复对加速踏板踩踏行程的响应。
示例性地，控制模块603还可以被配置为：
在满足预设模式退出条件的情况下，退出踏板误踩应急模式；预设模式退出条件包括：
车辆的电源模式处于开启状态；以及，
接收到模式退出指令，模式退出指令用于指示退出踏板误踩应急模式。
图4是本公开另一示例性实施例提供的车辆控制的装置600的结构框图。参照图4，该装置600还包括：
提示模块604，被配置为在拒绝响应加速踏板的踩踏行程后，发出提示信息，提示信息用于提示加速踏板的踩踏行程被拒绝响应。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供了一种车辆，包括本公开所提供的车辆控制的装置。
图5是本公开一示例性实施例提供的一种电子设备700的框图。如图5所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述车辆控制的方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述车辆控制的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述车辆控制的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述车辆控制的方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，包括：
在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，实时获取车辆的行车状态信息；
在检测到所述车辆的加速踏板被踩下的情况下，确定所述行车状态信息是否满足预设的踏板误踩触发条件；
在所述行车状态信息满足所述踏板误踩触发条件的情况下，拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式开启所述踏板误踩应急模式：
在所述车辆的电源模式处于开启状态，且接收到模式开启指令的情况下，开启所述踏板误踩应急模式，所述模式开启指令用于指示开启所述踏板误踩应急模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车状态信息包括车辆的挡位信息、高压上电状态信息以及加速踏板的踩踏速度；
相应地，所述踏板误踩触发条件包括：
所述挡位信息表示所述车辆处于前进挡或者后退挡；
所述高压上电状态信息表示所述车辆高压上电成功；以及，
所述踩踏速度大于或者等于预设速度阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程后，所述方法还包括：
在满足预设响应恢复条件的情况下，恢复对所述加速踏板踩踏行程的响应。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设响应恢复条件包括：
所述车辆的制动踏板被踩下；或者，
所述车辆的电源模式由开启状态转换为关闭状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在满足预设模式退出条件的情况下，退出所述踏板误踩应急模式；所述预设模式退出条件包括：
所述车辆的电源模式处于开启状态；以及，
接收到模式退出指令，所述模式退出指令用于指示退出所述踏板误踩应急模式。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程后，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述加速踏板的踩踏行程被拒绝响应。
8.一种车辆控制的装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，实时获取车辆的行车状态信息；
确定模块，被配置为在检测到所述车辆的加速踏板被踩下的情况下，确定所述行车状态信息是否满足预设的踏板误踩触发条件；
控制模块，被配置为在所述行车状态信息满足所述踏板误踩触发条件的情况下，拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，该程序被处理器执行时能实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220705 |