CN110825102A - 基于车辆座椅控制无人机的方法、装置、存储介质和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种基于车辆座椅控制无人机的方法、装置、存储介质和车辆。所述方法包括：接收用户所选的无人机控制模式，所述无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式；检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式；当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。如此，在所述车辆当前状态下启动所述无人机控制模式会产生安全隐患的情况下触发启动所述无人机控制模式，所述无人机控制模式也不会被启动运行，避免了无人机控制模式启动的情况下座椅进入活动状态进而对驾驶员的正常驾驶造成影响，提高了驾驶的安全性。
Description
技术领域
本公开涉及无人机控制技术领域，具体地，涉及一种基于车辆座椅控制无人机的方法、装置、存储介质和车辆。
背景技术
无人机被应用于许多情景中，例如消遣、监督、环境监测及科学研究等。目前无人机的操作方式多为使用操作杆或类似手机、平板等终端设备进行远程操作。当下，无人机慢慢开始应用于汽车行业，且由于目前汽车内各种设备的先进化和智能化发展，对无人机的操作也可以通过汽车内的设备进行。目前有一种操作方式采用根据对汽车座椅的姿态的改变来发送不同信号控制无人机。但是，驾驶员在驾驶过程中需要保持高度的专注及自身坐姿的稳定，因此如果驾驶员在驾驶过程中误启座椅进入对无人机操作的模式，则座椅进入可以活动的状态，其姿态可以发生变化，使得驾驶员的坐姿不能固定，进而影响驾驶员对车辆的操作，严重影响驾驶安全。因此防止驾驶员在驾驶过程中误启座椅进入无人机操作模式就显得尤为重要。
发明内容
本公开的目的是提供一种基于车辆座椅控制无人机的方法、装置、存储介质和车辆，用于解决现有技术中，驾驶员在驾驶车辆过程中误启座椅使座椅进入操作无人机的模式进而影响驾驶安全的问题，提高驾驶的安全性。
为了实现上述目的，本申请实施例的第一方面，提供一种基于车辆座椅控制无人机的方法，包括：
接收用户所选的无人机控制模式，所述无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式；
检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式；
当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。
可选地，所述无人机控制模式为所述主驾控制模式时，所述检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式包括：
检测所述车辆当前状态是否为行驶状态；当所述车辆当前状态为行驶状态时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
可选地，所述无人机控制模式为所述非主驾控制模式时，所述检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式包括：
检测非主驾座椅位置上是否有乘客；当所述非主驾座椅位置上无乘客时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
可选地，所述无人机控制模式为所述主驾控制模式与所述非主驾控制模式的组合时，所述检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式包括：
检测所述车辆当前状态是否为行驶状态以及非主驾座椅位置上是否有乘客；当所述车辆当前状态为行驶状态和/或所述非主驾座椅位置上无乘客时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
可选地，当所述车辆当前状态为行驶状态且所述非主驾座椅位置上有乘客时，所述方法还包括：
禁止所述主驾控制模式并进入所述非主驾控制模式。
可选地，所述方法还包括：
当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，输出提示信息，所述提示信息用于提示是否进入非用户所选的无人机控制模式。
可选地，所述输出提示信息后，所述方法还包括：
接收用户触发的控制指令；
控制所述无人机进入所述控制指令对应的无人机控制模式。
可选地，所述方法还包括：
计算所述控制指令的接收时刻与所述提示信息的输出时刻之间的时间段；
确认所述时间段大于预设阈值；
禁止开启所述无人机或者控制所述无人机进入无人机自动跟随模式。
可选地，所述方法还包括：
当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止开启所述无人机或者控制所述无人机进入无人机自动跟随模式。
本申请实施例的第二方面，提供一种基于车辆座椅控制无人机的装置，所述装置包括：
第一接收模块，被配置为接收用户所选的无人机控制模式，所述无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式；
检测模块，被配置为检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式；
第一禁止模块，被配置为当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。
可选地，所述检测模块还被配置为：
所述无人机控制模式为所述主驾控制模式时，检测所述车辆当前状态是否为行驶状态；当所述车辆当前状态为行驶状态时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
可选地，所述检测模块还被配置为：
所述无人机控制模式为所述非主驾控制模式时，检测非主驾座椅位置上是否有乘客；当所述非主驾座椅位置上无乘客时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
可选地，所述检测模块还被配置为：
所述无人机控制模式为所述主驾控制模式与所述非主驾控制模式的组合时，检测所述车辆当前状态是否为行驶状态以及非主驾座椅位置上是否有乘客；当所述车辆当前状态为行驶状态和/或所述非主驾座椅位置上无乘客时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
可选地，所述第一禁止模块还被配置为：
当所述车辆当前状态为行驶状态且所述非主驾座椅位置上有乘客时，禁止所述主驾控制模式并进入所述非主驾控制模式。
可选地，所述装置还包括：
输出模块，被配置为当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，输出提示信息，所述提示信息用于提示是否进入非用户所选的无人机控制模式。
可选地，所述装置还包括：
第二接收模块，被配置为当所述输出模块输出提示信息后，接收用户触发的控制指令；
控制模块，被配置为控制所述无人机进入所述控制指令对应的无人机控制模式。
可选地，所述装置还包括：
计算模块，被配置为计算所述控制指令的接收时刻与所述提示信息的输出时刻之间的时间段；
确认模块，被配置为确认所述时间段大于预设阈值；
第二禁止模块，被配置为禁止开启所述无人机或者控制所述无人机进入无人机自动跟随模式。
可选地，所述装置还包括：
第三禁止模块，被配置为当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止开启所述无人机或者控制所述无人机进入无人机自动跟随模式。
本申请实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面，提供一种基于车辆座椅控制无人机的装置，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
本申请实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中任一项或者上述第四方面所述的基于车辆座椅控制无人机的装置。
通过上述技术方案，在用户误启特定的基于座椅的无人机控制模式时，首先接收用户所选的无人机控制模式，然后检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式；在所述车辆当前状态下启动所述无人机控制模式会产生安全隐患的情况下，所述车辆当前状态会被判为不匹配于所述无人机控制模式，当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。如此，在所述车辆当前状态下启动所述无人机控制模式会产生安全隐患的情况下触发启动所述无人机控制模式，所述无人机控制模式也不会被启动运行，避免了无人机控制模式启动的情况下座椅进入活动状态进而对驾驶员的正常驾驶造成影响，提高了驾驶的安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的装置的框图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的装置的框图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤。
在步骤S11中，接收用户所选的无人机控制模式，所述无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式。
在步骤S12中，检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式。
在步骤S13中，当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。
本公开中，用户指的是车辆内位于主驾驶座椅上的驾驶员或位于非主驾驶座椅的其他座椅上的乘客。
本公开中，用户选择无人机控制模式可以是通过语音、按钮、触摸屏等触发方式中一种进行相应选择，也可以是至少两种触发方式的结合。例如为按钮模式时，可以是多个按钮，其中每个按钮对应一种无人机控制模式。若为至少两种触发方式的结合，可以是语音模式与按钮模式的结合，其中按钮模式用于进入根据用户触发的按钮对应的无人机控制模式，语音模式用于接收用户的语音指令进入所述语音指令对应的无人机控制模式。
本公开中，主驾控制模式指的是仅仅通过主驾驶座椅来控制无人机的模式。如驾驶员通过主驾驶座椅的倾斜方向控制无人机的飞行方向，具体的，主驾驶座椅前倾时，无人机朝正前方水平飞行；主驾驶座椅后倾时，无人机朝正后方水平飞行；主驾驶座椅左倾时，无人机朝正左方水平飞行；主驾驶座椅右倾时，无人机朝正右方飞行。
本公开中，非主驾控制模式包括通过车辆内非主驾驶座椅的其他一个或多个座椅来控制无人机的模式。如副驾驶模式，仅仅通过副驾驶座椅来控制无人机的飞行，其具体操作方式可以与上述主驾控制模式相同，即副驾驶座椅前倾时，无人机朝正前方水平飞行；副驾驶座椅后倾时，无人机朝正后方水平飞行；副驾驶座椅左倾时，无人机朝正左方水平飞行；副驾驶座椅右倾时，无人机朝正右方飞行。再例如副驾驶+后排座椅控制模式，通过副驾驶座椅及后排座椅共同操控无人机，或者每个座椅各自连接一个无人机进行操作。此外，无人机控制模式还可以包括无人机自主运行的模式如无人机自动驾驶模式、无人机自动跟随模式。此种模式无需用户对无人机的飞行状态进行控制，而是由相关的电子设备及程序指令进行控制。
本公开中，车辆当前状态包括车辆的驾驶状态及车内乘客与座椅匹配状态等。其中，车辆的驾驶状态包括车辆处于行驶中的行驶状态及车速为0的非行驶状态；车内乘客与座椅匹配状态包括用于控制无人机的座椅上有人的有人状态及用于控制无人机的座椅上无人的无人状态。
首先，在步骤S11中，接收用户所选的无人机控制模式，无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式。其中，用户所选的无人机控制模式为主驾控制模式或非主驾控制模式中的具体一种。
举例来讲，若用户选择无人机控制模式是通过多个按钮进行，多个按钮包括用于启动主驾控制模式的主驾驶模式按钮及用于启动副驾控制模式的副驾驶模式按钮。当用户按下主驾驶模式按钮时，确认用户所选的无人机控制模式为主驾控制模式；当用户按下副驾驶模式按钮时，确认用户所选的无人机控制模式为副驾控制模式。
在接收用户所选的无人机控制模式后，执行步骤S12，检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式。在所述车辆当前状态下启动所述无人机控制模式会产生安全隐患的情况下，所述车辆当前状态会被判为不匹配于所述无人机控制模式；如果所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式，则在步骤S13中禁止所述用户所选的所述无人机控制模式；如果所述车辆当前状态匹配于所述无人机控制模式，则启动所述无人机控制模式。
举例来讲，若确认用户选择的无人机控制模式为主驾控制模式，且主驾控制模式需要检测车辆的驾驶状态是否匹配，且主驾控制模式不匹配于行驶状态，主驾控制模式匹配于非行驶状态；那么，此时若检测到车辆的驾驶状态为行驶状态，判定车辆当前状态不匹配于无人机控制模式，禁止启动主驾驶模式；此时若检测到车辆的驾驶状态为非行驶状态，判定车辆当前状态匹配于无人机控制模式，启动主驾驶模式。
本公开在用户误启特定的基于座椅的无人机控制模式时，首先接收用户所选的无人机控制模式，然后检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式；在所述车辆当前状态下启动所述无人机控制模式会产生安全隐患的情况下，所述车辆当前状态会被判为不匹配于所述无人机控制模式，当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。如此，在所述车辆当前状态下启动所述无人机控制模式会产生安全隐患的情况下触发启动所述无人机控制模式，所述无人机控制模式也不会被启动运行，避免了无人机控制模式启动的情况下座椅进入活动状态进而对驾驶员的正常驾驶造成影响，提高了驾驶的安全性。
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图，如图2所示，包括以下步骤。
在步骤S21中，接收用户所选的无人机控制模式。
在步骤S22中，所述无人机控制模式为所述主驾控制模式时,检测所述车辆当前状态是否为行驶状态。
在步骤S23中，当所述车辆当前状态为行驶状态时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。
具体来讲，当确认用户选择的无人机控制模式为主驾控制模式时，检测车辆当前状态是否为行驶状态，若车辆处于行驶状态，则判定车辆当前状态不匹配于无人机控制模式，进而禁止启动主驾控制模式。
举例来讲，若驾驶员驾驶车辆在公路上以40km/h的时速行驶，且车辆内设置有用于启动主驾控制模式的主驾驶模式按钮，则此时若驾驶员按下主驾驶模式按钮时，确认驾驶员选择的无人机控制模式为主驾控制模式，此时可以通过速度传感器检测车辆的车速而确认车辆处于行驶状态，因而判定车辆当前状态不匹配于无人机控制模式，进而禁止启动主驾控制模式。
由于主驾控制模式指的是仅仅通过主驾驶座椅来控制无人机的模式，且行驶状态指车辆处于行驶中，通过主驾驶座椅来控制无人机时，主驾驶座椅姿态不能固定，因此如果在车辆处于行驶状态时启动主驾控制模式，那么驾驶员不能保持合适的驾驶姿势，会对驾驶员的正常驾驶操作造成影响，进而影响驾驶安全，因此需要预设主驾控制模式不匹配于车辆的行驶状态以保障驾驶安全。
图3是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图，如图3所示，包括以下步骤。
在步骤S31中，接收用户所选的无人机控制模式。
在步骤S32中，所述无人机控制模式为所述非主驾控制模式时,检测非主驾座椅位置上是否有乘客。
在步骤S33中，当所述非主驾座椅位置上无乘客时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。
具体来讲，当确认用户选择的无人机控制模式为非主驾控制模式时，检测非主驾座椅位置上是否有乘客，若非主驾座椅位置上无乘客，则判定车辆当前状态不匹配于无人机控制模式，进而禁止启动所述非主驾控制模式。此处禁止非主驾控制模式并非禁止所有的非主驾控制模式，而是禁止当前选择的非主驾控制模式。
举例来讲，若驾驶员驾驶车辆在公路上以40km/h的时速行驶，且副驾驶座椅上无乘客，且车辆内设置有用于启动副驾控制模式的副驾驶模式按钮，此时若驾驶员按下副驾驶模式按钮，则确认驾驶员选择的无人机控制模式为副驾控制模式，进而通过设置在副驾驶座椅上的压力传感器检测副驾驶座椅上无乘客，判定车辆当前状态不匹配于无人机控制模式，进而禁止启动副驾控制模式。
由于非主驾控制模式可能需要非主驾座椅上的乘客对无人机进行操作，若非主驾座椅上没有乘客而无人机又进入了非主驾控制模式，那么无人机可能处于长时间的待机状态，且其他乘客及驾驶员可能认为无人机处于关闭状态进而不对其进行主动关闭，如此会浪费无人机的电源，减小无人机的续航时间。通过预设非主驾座椅上没有乘客与对应的非主驾控制模式不匹配，进而禁止在非主驾座椅上没有乘客的情况下启动无人机的非主驾控制模式，减少无人机电源的意外消耗，节约无人机的电量。
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图，如图4所示，包括以下步骤。
在步骤S41中，接收用户所选的无人机控制模式。
在步骤S42中，所述无人机控制模式为所述主驾控制模式与所述非主驾控制模式的组合时,检测所述车辆当前状态是否为行驶状态以及非主驾座椅位置上是否有乘客。
在步骤S43中，当所述车辆当前状态为行驶状态和/或所述非主驾座椅位置上无乘客时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。
本公开中，主驾控制模式与非主驾控制模式的组合为通过主驾驶座椅及至少一个非主驾驶座椅控制无人机的模式。可以是所有座椅对一个无人机的共同操控，也可以是每个座椅对各自所匹配的单独一个无人机的操控。例如主驾+副驾控制模式，需要用到主驾驶座椅及副驾驶座椅；再如全部座椅控制模式，则需要用到车辆内包括主驾驶座椅在内的所有座椅。
本公开中，车辆当前状态为行驶状态和/或所述非主驾座椅位置上无乘客包括车辆处于行驶状态且非主驾座椅上无乘客、车辆处于行驶状态且非主驾座椅上有乘客、车辆处于非行驶状态且非主驾座椅上无乘客三种情况。
具体来讲，当确认用户选择的无人机控制模式为主驾控制模式与非主驾控制模式的组合时，检测所述车辆当前状态是否为行驶状态以及非主驾座椅位置上是否有乘客，若车辆当前状态为行驶状态和/或所述非主驾座椅位置上无乘客时，则判定车辆当前状态不匹配于无人机控制模式，进而禁止启动主驾控制模式与非主驾控制模式的组合。此处禁止的是主驾控制模式与所选择的具体一种非主驾控制模式的组合，并非主驾控制模式与所有非主驾控制模式的组合。
举例来讲，若驾驶员驾驶车辆在公路上以40km/h的时速行驶，且副驾驶座椅上有乘客，后排座椅上无乘客，车辆内设置有用于启动主驾+副驾控制模式的主驾+副驾控制按钮及用于启动全部座椅控制模式的全座椅控制按钮，则此时若驾驶员或副驾驶座椅上的乘客按下主驾+副驾控制按钮，会检测到车辆处于行驶状态，进而判定车辆当前状态不匹配于无人机控制模式，故禁止启动主驾+副驾控制模式；若此时驾驶员或副驾驶座椅上的乘客按下全座椅控制按钮，会检测到车辆处于行驶状态且后排座椅无乘客，进而判定车辆当前状态不匹配于无人机控制模式，故禁止启动全部座椅控制模式。
由于主驾控制模式与非主驾控制模式的组合需要主驾驶座椅与非主驾驶座椅的同时操作，若车辆处于驾驶状态，启动该状态会影响驾驶员的正常驾驶进而造成安全隐患，若非主驾座椅上没有乘客，可能会影响对该状态下无人机的正常操作。通过预设无人机控制模式为主驾控制模式与非主驾控制模式的组合与车辆当前状态为行驶状态和/或所述非主驾座椅位置上无乘客不匹配，禁止在所述的车辆当前状态下启动所述的无人机控制模式，避免上述情况出现。
图5是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图，如图5所示，包括以下步骤。
在步骤S51中，接收用户所选的无人机控制模式。
在步骤S52中，所述无人机控制模式为所述主驾控制模式与所述非主驾控制模式的组合时,检测所述车辆当前状态是否为行驶状态以及非主驾座椅位置上是否有乘客。
在步骤S53中，当所述车辆当前状态为行驶状态且所述非主驾座椅位置上有乘客时，禁止所述主驾控制模式并进入所述非主驾控制模式。
具体来讲，当确认用户选择的无人机控制模式为主驾控制模式与非主驾控制模式的组合时，检测车辆当前状态是否为行驶状态以及非主驾座椅位置上是否有乘客，若车辆当前状态为行驶状态且所述非主驾座椅位置上有乘客，无人机控制模式不匹配于车辆当前状态，禁止主驾控制模式并进入非主驾控制模式。
举例来讲，若驾驶员驾驶车辆在公路上以40km/h的时速行驶，且副驾驶座椅上有乘客，车辆内设置有用于启动主驾+副驾控制模式的主驾+副驾控制按钮，此时若驾驶员或副驾驶座椅上的乘客按下主驾+副驾控制按钮，检测到车辆处于行驶状态且副驾驶座椅上有乘客，之后禁止主驾控制模式，进入副驾控制模式。
在用户选择主驾控制模式与非主驾控制模式的组合的情况下，若检测到车辆处于行驶状态且非主驾驶座椅上有乘客，则此时满足非主驾控制模式的条件，进而转入非主驾控制模式，满足该情况下非主驾驶座位上乘客对无人机的驾驶需求，使得对无人机的操控更加智能化。
图6是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图，如图6所示，包括以下步骤。
在步骤S61中，接收用户所选的无人机控制模式，所述无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式。
在步骤S62中，检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式。
在步骤S63中，当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式，输出提示信息，所述提示信息用于提示是否进入非用户所选的无人机控制模式。
本公开中，输出提示信息可以是通过音频设备发出语音信息或通过视频设备发出视觉信息或两者的结合。
具体来讲，首先接收用户所选的无人机控制模式，然后检测车辆当前状态是否匹配于无人机控制模式，若车辆当前状态不匹配于无人机控制模式，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式，输出提示信息。用户接收到提示信息后，便知道车辆当前状态与无人机控制模式不匹配，可以根据自己的需求选择是否进入非用户所选的无人机控制模式，即与用户所选的无人机控制模式不同的其他无人机控制模式。
举例来讲，若驾驶员驾驶车辆在公路上以40km/h的时速行驶，且副驾驶座椅上有乘客，车辆内设置有用于启动主驾控制模式的主驾控制按钮及用于进入副驾控制模式的副驾控制按钮，此时若用户按下主驾控制按钮，由于检测到车辆处于行驶状态，则禁止主驾控制模式，并以语音或在显示屏上显示提示文字的方式询问是否愿意进入副驾控制模式。
在车辆当前状态不匹配于无人机控制模式的情况下，输出提示信息，如此用户可以确认所选择的无人机控制模式与车辆当前状态不匹配，并得到是否进入其他无人机控制模式的提醒，使得用户可以及时得到相关反馈，并及时进行相关操作，更加智能化。
图7是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图，如图7所示，包括以下步骤。
在步骤S71中，接收用户所选的无人机控制模式，所述无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式。
在步骤S72中，检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式。
在步骤S73中，当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式，输出提示信息，所述提示信息用于提示是否进入非用户所选的无人机控制模式。
在步骤S74中，接收用户触发的控制指令。
在步骤S75中，控制所述无人机进入所述控制指令对应的无人机控制模式。
由于步骤S71至步骤S73分别与步骤S61至步骤S63相同，故对其不再赘述。
本公开中，控制指令对应的无人机控制模式可以是所述提示信息提示的非用户最初所选的所述无人机控制模式的其它无人机控制模式。
具体来讲，当用户接收到输出的提示信息后，确认车辆当前状态不匹配于无人机控制模式，并得到提示是否转入其他无人机控制模式，若用户需要转入其他无人机控制模式，则发出控制指令，当接收到用户触发的控制指令后，根据控制指令控制无人机进入控制指令对应的无人机控制模式。
沿用上述例子，当副驾驶座椅上的乘客得到提示信息后，若副驾驶座椅上的乘客按下副驾控制按钮，则确认用户选择的当前无人机驾驶模式为副驾控制模式，进而控制无人机进入副驾控制模式。
接收信息后，根据用户的控制指令控制无人机进入控制指令对应的无人机控制模式，用户可以在车辆当前状态不匹配于无人机控制模式的情况下有更多选择，操作更加多元化。
图8是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图，如图8所示，包括以下步骤。
在步骤S81中，接收用户所选的无人机控制模式，所述无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式。
在步骤S82中，检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式。
在步骤S83中，当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式，输出提示信息，所述提示信息用于提示是否进入非用户所选的无人机控制模式。
在步骤S84中，接收用户触发的控制指令。
在步骤S85中，计算所述控制指令的接收时刻与所述提示信息的输出时刻之间的时间段。
在步骤S86中，确认所述时间段大于预设阈值。
在步骤S87中，若所述时间段大于所述预设阈值，禁止开启所述无人机或者控制所述无人机进入无人机自动跟随模式或无人机自动驾驶模式。
在步骤S88中，若所述时间段小于等于所述预设阈值，控制所述无人机进入所述控制指令对应的无人机控制模式。
本公开中，预设阈值为预先设置的一个时间段，用于跟计算得到的时间段进行比较。
由于步骤S81至步骤S84分别与步骤S71至步骤S74相同，故对其不再赘述。
具体来说，接收用户触发的控制指令后，计算控制指令的接收时刻与提示信息的输出时刻之间的时间段，可以是自输出提示信息开始计时，至收到控制指令停止计时所得到的时间段，也可以是在收到控制指令前，自输出提示信息开始计时到当前的即时时刻之间的时间段。然后将得到的时间段与预设的阈值进行比较，如果得到的时间段大于预设阈值，则可以认为用户没有发出控制指令，进而禁止开启无人机或控制无人机进入无人机自动跟随模式或无人机自动驾驶模式；如果得到的时间段小于等于预设阈值，则认为用户发出了控制指令，需要对其进行执行，进而根据控制指令控制无人机进入控制指令对应的无人机控制模式。
沿用上述例子，假设预设阈值为10分钟，若副驾驶座椅上的乘客按下副驾控制按钮与提示信息的输出时刻之间的时间段为12分钟，大于预设阈值，控制无人机进入自动跟随模式。若副驾驶座椅上的乘客按下副驾控制按钮与提示信息的输出时刻之间的时间段为3分钟，小于预设阈值，则控制无人机进入副驾控制模式。
如此，通过预先设置预设阈值，并将其与计算得到的控制指令的接收时刻与提示信息的输出时刻之间的时间段进行比较，当得到的时间段大于预设阈值时，禁止开启无人机或者控制无人机进入无人机自动跟随模式，使得无用户发出控制指令时，无人机自动进入不需要用户操控的状态，避免无人机长期处于不必要的待机状态，使得无人机的操控更加智能化。
图9是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的方法的另一流程图，如图9所示，包括以下步骤。
在步骤S91中，接收用户所选的无人机控制模式，所述无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式。
在步骤S92中，检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式。
在步骤S93中，当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。
在步骤S94中，禁止开启所述无人机或者控制所述无人机进入无人机自动跟随模式或无人机自动驾驶模式。
由于步骤S91至步骤S93分别与步骤S11至步骤S13相同，故对其不再赘述。
具体来讲，当判定车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止无人机控制模式，之后禁止开启无人机或者控制无人机进入无人机自动跟随模式或无人机自动驾驶模式，即使得无人机进入不需要用户控制的状态。
沿用前述例子，判定车辆当前状态不匹配于无人机控制模式，禁止启动主驾驶模式后，直接关闭对无人机的控制。
如此在车辆当前状态不匹配于无人机控制模式时，无人机可以自行进入预先设置的状态，使得对无人机的控制更加智能化。
图10是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的装置的框图。参照图10，该装置100包括第一接收模块121、检测模块122、第一禁止模块123。
第一接收模块121，被配置为接收用户所选的无人机控制模式，所述无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式。
检测模块122，被配置为检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式。
第一禁止模块123，被配置为当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述无人机控制模式。
可选地，该检测模块122还可以被配置为：
所述无人机控制模式为所述主驾控制模式时，检测所述车辆当前状态是否为行驶状态；当所述车辆当前状态为行驶状态时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
可选地，该检测模块122还可以被配置为：
所述无人机控制模式为所述非主驾控制模式时，检测非主驾座椅位置上是否有乘客；当所述非主驾座椅位置上无乘客时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
可选地，该检测模块122还可以被配置为：
所述无人机控制模式为所述主驾控制模式与所述非主驾控制模式的组合时，检测所述车辆当前状态是否为行驶状态以及非主驾座椅位置上是否有乘客；当所述车辆当前状态为行驶状态和/或所述非主驾座椅位置上无乘客时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
可选地，该第一禁止模块123还可以被配置为：
当所述车辆当前状态为行驶状态且所述非主驾座椅位置上有乘客时，禁止所述主驾控制模式并进入所述非主驾控制模式。
可选地，如图11所示，该装置100除包括第一接收模块121、检测模块122、第一禁止模块123外，还可以包括：
输出模块124，被配置为当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，输出提示信息，所述提示信息用于提示是否进入非用户所选的无人机控制模式。
可选地，如图12所示，该装置100除包括第一接收模块121、检测模块122、第一禁止模块123及输出模块124外，还可以包括：
第二接收模块125，被配置为当所述输出模块输出提示信息后，接收用户触发的控制指令；
控制模块126，被配置为控制所述无人机进入所述控制指令对应的无人机控制模式。
可选地，如图13所示，该装置100除包括第一接收模块121、检测模块122、第一禁止模块123、输出模块124外、第二接收模块125及控制模块126外，还可以包括：
计算模块127，计算所述控制指令的接收时刻与所述提示信息的输出时刻之间的时间段；
确认模块128，被配置为确认所述时间段大于预设阈值；
第二禁止模块129，被配置为禁止开启所述无人机或者控制所述无人机进入无人机自动跟随模式。
可选地，如图14所示，该装置100除包括第一接收模块121、检测模块122、第一禁止模块123外，还可以包括：
第三禁止模块130，被配置为当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止开启所述无人机或者控制所述无人机进入无人机自动跟随模式。
图15是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆座椅控制无人机的装置的框图。如图15所示，该装置1500可以包括：处理器1501，存储器1502。该装置1500还可以包括多媒体组件1503，输入/输出(I/O)接口1504，以及通信组件1505中的一者或多者。
其中，处理器1501用于控制该装置1500的整体操作，以完成上述的基于车辆座椅控制无人机的方法中的全部或部分步骤。存储器1502用于存储各种类型的数据以支持在该装置1500的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置1500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1502中。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1504为处理器1501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1505用于该装置1500与无人机之间进行无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件1505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，装置1500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的基于车辆座椅控制无人机的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器1501执行时实现上述的基于车辆座椅控制无人机的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1502，上述程序指令可由装置1500的处理器1501执行以完成上述的基于车辆座椅控制无人机的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种车辆，该车辆包括上述任意一种基于车辆座椅控制无人机的装置。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种基于车辆座椅控制无人机的方法，其特征在于：
接收用户所选的无人机控制模式，所述无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式；
检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式；
当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机控制模式为所述主驾控制模式时，所述检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式包括：
检测所述车辆当前状态是否为行驶状态；当所述车辆当前状态为行驶状态时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机控制模式为所述非主驾控制模式时，所述检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式包括：
检测非主驾座椅位置上是否有乘客；当所述非主驾座椅位置上无乘客时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机控制模式为所述主驾控制模式与所述非主驾控制模式的组合时，所述检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式包括：
检测所述车辆当前状态是否为行驶状态以及非主驾座椅位置上是否有乘客；当所述车辆当前状态为行驶状态和/或所述非主驾座椅位置上无乘客时，所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述车辆当前状态为行驶状态且所述非主驾座椅位置上有乘客时，所述方法还包括：
禁止所述主驾控制模式并进入所述非主驾控制模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，输出提示信息，所述提示信息用于提示是否进入非用户所选的无人机控制模式。
7.一种基于车辆座椅控制无人机的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，被配置为接收用户所选的无人机控制模式，所述无人机控制模式包括主驾控制模式和非主驾控制模式；
检测模块，被配置为检测车辆当前状态是否匹配于所述无人机控制模式；
第一禁止模块，被配置为当所述车辆当前状态不匹配于所述无人机控制模式时，禁止所述用户所选的所述无人机控制模式。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种基于车辆座椅控制无人机的装置，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7或者权利要求9所述的装置。
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- 2018-08-10 CN CN201810909733.5A patent/CN110825102A/zh active Pending
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