CN108001298B - 一种电动车辆蠕行功能控制的方法、装置及整车控制器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动车辆蠕行功能控制的方法，通过获取电动车辆的运行信息；然后根据运行信息判断电动车辆是否满足蠕行功能切换条件；在满足蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收终端返回的蠕行功能状态信号；控制电动车辆进入蠕行功能状态信号对应的状态。根据上述方法可以自主地选择开启或者关闭电动车辆的蠕行功能，使驾驶电动车辆的方法更加便捷。本申请还公开了一种电动车辆蠕行功能控制的装置以及整车控制器，均具有上述有益效果。

Description

一种电动车辆蠕行功能控制的方法、装置及整车控制器

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种电动车辆蠕行功能控制的方法，还涉及一种电动车辆蠕行功能控制的装置以及整车控制器。

背景技术

随着科技的发展，电动车辆在人们的日常生活中越来越普及。目前大多数电动车辆都具备蠕行功能，即挂入前进档或者倒档后，在不踩加速踏板和制动踏板且松开手刹时，电动车辆能以较低的速度行进。但当电动车辆需要频繁地制动和起步时，例如在行驶过程中遇到红绿灯，蠕行功能使得电动车辆在停车等待时，必须切换档位到空档或者长时间踩制动踏板，否则电动汽车会输出蠕行扭矩，给驾驶员的操作带来不便。

因此，如何更便捷控制电动车辆的蠕行功能是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动车辆蠕行功能控制的方法，能够可选择地控制蠕行功能的状态，使得驾驶电动车辆的操作更加便捷；本发明的另一目的是提供一种电动车辆蠕行功能控制的装置以及整车控制器，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动车辆蠕行功能控制的方法，包括：

获取电动车辆的运行信息；

根据所述运行信息判断所述电动车辆是否满足蠕行功能切换条件；

在满足所述蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收所述终端返回的蠕行功能状态信号；

控制所述电动车辆进入所述蠕行功能状态信号对应的状态。

优选地，所述蠕行功能切换条件具体包括：

所述电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且所述电动车辆的制动信号为踩下制动。

优选地，所述蠕行功能切换条件进一步包括：

所述电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且所述电动车辆的制动信号为踩下制动的次数大于或等于预设值。

优选地，进一步包括：

在所述电动车辆下电时，存储当前所述电动车辆的蠕行功能状态信号。

优选地，在所述向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号之前进一步包括：

判断所述终端是否为关闭状态；

若是，则获取存储的所述蠕行功能状态信号并进入控制所述电动车辆进入所述蠕行功能状态信号对应的状态的步骤；

若否，则进入向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号的步骤。

优选地，在所述向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号时进一步包括：

控制音频播放设备播放与所述允许进行蠕行功能切换操作的使能信号对应的提示语音。

优选地，所述接收终端返回的蠕行功能状态信号具体为：

接收所述终端获取的所述蠕行功能状态信号对应的语音信号。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动车辆蠕行功能控制的装置，包括：

获取模块，用于获取电动车辆的运行信息；

判断模块，用于根据所述运行信息判断所述电动车辆是否满足蠕行功能切换条件；

交互模块，用于在满足所述蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收所述终端返回的蠕行功能状态信号；

控制模块，用于控制所述电动车辆进入所述蠕行功能状态信号对应的状态。

为解决上述技术问题，本发明提供一种整车控制器，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种电动车辆蠕行功能控制方法的步骤。

本发明提供的电动车辆蠕行功能控制的方法，通过获取电动车辆的运行信息；然后根据所运行信息判断电动车辆是否满足蠕行功能切换条件；在满足蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收终端返回的蠕行功能状态信号；控制电动车辆进入蠕行功能状态信号对应的状态。

可见，本方法是根据电动车辆的运行信息判断电动车辆是否满足蠕行功能切换条件；在满足蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收终端返回的蠕行功能状态信号；在接收终端返回的蠕行功能状态信号后，根据蠕行功能状态信号，控制电动车辆进入蠕行功能状态信号对应的状态。由此可以自主地选择开启或者关闭电动车辆的蠕行功能，使驾驶电动车辆的方法更加便捷。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电动车辆蠕行功能控制的装置以及整车控制器，均具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动车辆蠕行功能控制的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种电动车辆蠕行功能控制的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种电动车辆蠕行功能控制的方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种电动车辆蠕行功能控制的装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种整车控制器的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的核心是提供一种电动车辆蠕行功能控制的方法，能够可选择地控制蠕行功能的状态，使得驾驶电动车辆的操作更加便捷；本发明的另一核心是提供一种电动车辆蠕行功能控制的装置及整车控制器，均具有上述有益效果。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种电动车辆蠕行功能控制的方法的流程图。如图所示，电动车辆蠕行功能控制的方法包括：

S10：获取电动车辆的运行信息。

具体的，电动车辆一般是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动车辆的运行信息也就是在驾驶电动车辆的过程中，电动车辆根据驾驶员的操作以及本身的性质体现出的信息。具体的，电动车辆的运行信息可以包括车速信息、加速信息、手刹信号、制动信息等信息。在本实施例中，由整车控制器实时地采集电动车辆的运行信息。当然也可以由其他的控制装置采集电动车辆的运行信息，本实施例对此不做限定。

S20：根据运行信息判断电动车辆是否满足蠕行功能切换条件。

具体的，可以预先设置蠕行功能切换条件，也就是说，预先设置切换蠕行功能时，电动车辆需要具备的条件或电动车辆需处于的特定状态，即为电动车辆满足蠕行功能的切换条件。将获取到电动车辆的运行信息与预先设置的根据运行信息进行比较，当电动车辆的运行信息与预先设置的蠕行功能切换条件相同时，即判断电动车辆满足蠕行功能切换条件，否则，判断电动车辆不满足蠕行功能切换条件。

S30：在满足蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收终端返回的蠕行功能状态信号。

具体的，在满足蠕行功能切换条件时，即表示目前可以进行蠕行功能状态的切换。因此，向终端发送的使能信号为允许进行蠕行功能切换操作的使能信号，表示可以在终端进行蠕行功能的切换。

需要说明的是，终端返回蠕行功能状态信号可以是在驾驶员想要切换蠕行功能状态时，打开终端的蠕行功能控制界面，终端在接收到允许进行蠕行功能切换操作的使能信号后，控制界面的控制键显示为可操作状态，并通过控制面板或选择按钮进行切换操作。或者，终端返回蠕行功能状态信号是终端在接收到允许进行蠕行功能切换操作的使能信号后，进行相应的处理，并在终端显示蠕行功能状态界面，在获取驾驶员的选择后，将驾驶员选择的蠕行功能状态信号返回。

也就是说，可以在需要切换的时候打开终端的蠕行功能操作界面，当满足蠕行功能切换条件时进行切换，此时终端返回蠕行功能状态；也可以是在满足蠕行功能切换条件后立即通过终端进行切换。

具体的，终端可以是车载终端，或者是移动终端，也可以是其他可用于与电动车辆控制系统进行信息交互的其他终端，本实施例此不做限定。在本实施例中，终端具体为电动车辆影音集成系统DVD。S40：控制电动车辆进入蠕行功能状态信号对应的状态。

具体的，在接收到终端返回的蠕行功能状态信号后，根据接收到的蠕行功能状态信号控制电动车辆进入对应的状态。具体的，该状态可以与当前电动车辆所处的蠕行功能状态不同，即改变蠕行功能状态，也可以与当前电动车辆所处的蠕行功能状态相同，即不改变蠕行功能状态，保持原来的状态。需要说明的是，蠕行功能开启时，电动车辆在蠕行时需要消耗电能，或在抑制电动车辆蠕行功能时采取制动时需消耗电能。在关闭蠕行功能后，能够回收增加这两部分需消耗的能量，提升了车辆的续航功能。

本实施例提供的电动车辆蠕行功能控制的方法是通过获取电动车辆的运行信息，根据电动车辆的运行信息判断电动车辆是否满足蠕行功能切换条件；在满足蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收终端返回的蠕行功能状态信号；在接收终端返回的蠕行功能状态信号后，根据蠕行功能状态信号，控制电动车辆进入蠕行功能状态信号对应的状态。由此可以自主地选择开启或者关闭电动车辆的蠕行功能，使驾驶电动车辆的方法更加便捷。

需要说明的是，在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，蠕行功能切换条件具体包括：

电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且电动车辆的制动信号为踩下制动。

具体的，考虑到安全性问题，切换蠕行功能状态需要在车速较低且踩刹车的状态下才可以进行。

更具体的，可以通过预先设置车速信号的阈值，实时将获取的车速信号与阈值作比较，当车速信号小于或等于这一阈值时，表示电动车辆具备蠕行功能切换条件之一。蠕行功能切换的另一必要条件为制动踏板被踩下，也就是脚刹被启动。在具体实施中，在制动踏板在踩下时，发送制动被踩下时的制动信号。

当电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且电动车辆的制动信号为踩下制动这两个条件均满足时，即表示满足蠕行功能切换条件，也就是说，若有一个条件不满足，即视为不满足蠕行功能切换条件。

需要说明的是，车速信号一般由车身电子稳定系统ESP提供，制动信号一般由制动踏板传感器提供，且在驾驶车辆过程中，车速信号与制动信号实时地传送用于判断是否满足蠕行功能切换条件。需要说明的是，本实施例对获取车速信号与制动信号的途径不做限定。

可见，通过判断电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且电动车辆的制动信号为踩下制动从而判断电动车辆是否满足蠕行功能切换的条件，判断方式简单，且保证了驾驶的安全性。

需要说明的是，在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，蠕行功能切换条件进一步包括：

电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且电动车辆的制动信号为踩下制动的次数大于或等于预设值。

需要说明的是，为了避免在驾驶过程中终端频繁地接收到允许切换蠕行功能状态的提示，从而影响驾驶员的正常操作。因此，可以预先设置电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且电动车辆的制动信号为踩下制动的次数的阈值，在满足电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且电动车辆的制动信号为踩下制动时，统计满足这两个蠕行功能切换条件的次数，当满足这两个蠕行功能切换条件的次数大于或等于预先设定的值时，才向终端发送允许切换蠕行功能状态的允许进行蠕行功能切换操作的使能信号。需要说明的是，在切换蠕行功能状态之后，将重新进行统计满足蠕行功能切换条件的次数。

可见，通过进一步判断电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且电动车辆的制动信号为踩下制动的次数大于或等于预设值，避免终端频繁地接收到允许进行蠕行功能切换操作的使能信号从而影响驾驶员操作。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，步骤S30中向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号时进一步包括：

控制音频播放设备播放与允许进行蠕行功能切换操作的使能信号对应的提示语音。

具体的，驾驶员在行驶过程中，有时候不方便在操作面板上进行功能选择，为了更及时地提示驾驶员当前满足蠕行功能切换条件，在向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号时，控制音频播放设备播放与允许进行蠕行功能切换操作的使能信号对应的提示语音。例如，在判断出当前满足蠕行功能切换条件后，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号，与此同时，控制音频播放设备播放“请选择蠕行功能状态”等提示消息，以提示驾驶员可以进行蠕行功能状态的选择。需要说明的是，本实施例对允许进行蠕行功能切换操作的使能信号对应的提示语音不做限定。

需要说明的是，接收终端返回的蠕行功能状态信号具体为接收终端获取的蠕行功能状态信号对应的语音信号。

在一种具体实施中，在终端获取到允许进行蠕行功能切换操作的使能信号后，将等待驾驶员输入选择。在本实施例中，获取驾驶员的语音信号，该语音信号为对应的蠕行功能状态，例如“开启”，表示打开蠕行功能；或者“关闭”表示关闭蠕行功能。当然，也可以是其他的语音信号对应蠕行功能状态，本实施例对此不做限定。在获取到语音信号后，将语音信号转化为对应的蠕行功能状态信号，也就是对蠕行功能状态进行选择，在获取到蠕行功能状态信号后，将蠕行功能状态信号返回给控制系统。

图2为本发明实施例提供的另一种电动车辆蠕行功能控制的方法的流程图，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，如图所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步包括：

S50：在电动车辆下电时，存储当前电动车辆的蠕行功能状态信号。

具体的，在电动车辆下电时，将电动车辆当前的蠕行功能状态信号进行存储，存储的可以是状态值，也可以是其他表示蠕行功能状态的信号，本实施例对此不做限定。还需要说明的是，本实施例对电动车辆的蠕行功能状态信号的存储位置不做限定，但是需要保证，该存储位置可以与终端以及控制系统进行信号交互。需要说明的是，在关闭终端时将电动车辆的蠕行功能状态信号进行存储，也就是说，存储最终选择的蠕行功能状态，而不必对之前的蠕行功能状态进行存储，避免占用存储空间，减少了不必要的麻烦，简化了控制的步骤。

图3为本发明实施例提供的另一种电动车辆蠕行功能控制的方法的流程图，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，如图所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步包括：

S60：判断终端是否为关闭状态。

具体的，可以通过检测终端的电源信号判断终端是否为关闭状态，也就是说，当终端的电源信号为关闭状态时，表示终端为关闭状态；反之，则表示终端为开启状态。也可以通过发送检测信号判断终端是否为关闭状态，也就是说，给终端发送一个检测信号，若终端为开启状态，该检测信号会返回相应的终端开启的信息；反之，若终端为关闭状态，则检测信号返回终端关闭所对应的信息。本实施例对判断终端是否为关闭状态的方式不做限定。

具体的，本实施例对判断终端是否处于关闭状态的时间也不做限定，该时间可以是在电动车辆上电时，也可以是在需要向终端发送使能消息时，优选方案是在判断出当前满足蠕行功能切换条件之后，需要向终端发送消息之前。

S70：若是，则获取存储的蠕行功能状态信号。

需要说明的是，在终端正常工作前，或者在电动车辆上电但未打开终端时，获取预先存储的蠕行功能状态信号，并根据获取的蠕行功能状态信号控制电动车辆进入相应的状态。需要说明的是，存储的蠕行功能状态一般为上一次终端关闭时存储的电动车辆蠕行功能状态；若当前为车辆第一次上电，则获取电动车辆出厂设置的初始的蠕行功能状态信号。

本实施例提供的电动车辆蠕行功能控制的方法，在上述有益效果的基础上，通过获取存储的蠕行功能状态信号，使得蠕行功能状态信号不会因为车辆的下电操作而被重置，因此，不必在每次使用电动车辆时都对蠕行功能状态进行设置，便利性强，使得驾驶过程更加简单。

上文对于本发明提供的一种电动车辆蠕行功能控制的方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与该方法对应的电动车辆蠕行功能控制的装置及整车控制器，由于装置及整车控制器部分的实施例与方法部分的实施例相互照应，因此装置及整车控制器部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图4为本发明实施例提供的一种电动车辆蠕行功能控制的装置的示意图，包括：

获取模块41：用于获取电动车辆的运行信息；

判断模块42，用于根据运行信息判断电动车辆是否满足蠕行功能切换条件；

交互模块43，用于在满足蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收终端返回的蠕行功能状态信号；

控制模块44，用于控制电动车辆进入蠕行功能状态信号对应的状态。

本发明提供的电动车辆蠕行功能控制的装置，具有上述电动车辆蠕行功能控制的方法的有益效果。

图5为本发明实施例提供的一种整车控制器的示意图，包括：

存储器51，用于存储计算机程序；

处理器52，用于执行计算机程序时实现如下步骤：

获取电动车辆的运行信息；

根据运行信息判断电动车辆是否满足蠕行功能切换条件；

在满足蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收终端返回的蠕行功能状态信号；

控制电动车辆进入蠕行功能状态信号对应的状态。

本发明提供的整车控制器，具有上述电动车辆蠕行功能控制的方法的有益效果。

以上对本发明所提供的电动车辆蠕行功能控制的方法、装置以及整车控制器进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (7)

1.一种电动车辆蠕行功能控制的方法，其特征在于，包括：

获取电动车辆的运行信息；

根据所述运行信息判断所述电动车辆是否满足蠕行功能切换条件；

在满足所述蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收所述终端返回的蠕行功能状态信号；

控制所述电动车辆进入所述蠕行功能状态信号对应的状态；

所述蠕行功能切换条件具体包括：

所述电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且所述电动车辆的制动信号为踩下制动；

所述电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且所述电动车辆存在制动信号的次数大于或等于预设值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述电动车辆下电时，存储当前所述电动车辆的蠕行功能状态信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号之前进一步包括：

判断所述终端是否为关闭状态；

若是，则获取存储的所述蠕行功能状态信号并进入控制所述电动车辆进入所述蠕行功能状态信号对应的状态的步骤；

若否，则进入向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号时进一步包括：

控制音频播放设备播放与所述允许进行蠕行功能切换操作的使能信号对应的提示语音。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收终端返回的蠕行功能状态信号具体为：

接收所述终端获取的所述蠕行功能状态信号对应的语音信号。

6.一种电动车辆蠕行功能控制的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电动车辆的运行信息；

判断模块，用于根据所述运行信息判断所述电动车辆是否满足蠕行功能切换条件；

接收模块交互模块，用于在满足所述蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收所述终端返回的蠕行功能状态信号；

控制模块，用于控制所述电动车辆进入所述蠕行功能状态信号对应的状态；

所述蠕行功能切换条件具体包括：

所述电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且所述电动车辆的制动信号为踩下制动；

所述电动车辆的车速信号小于或等于预先设定的阈值且所述电动车辆存在制动信号的次数大于或等于预设值。

7.一种整车控制器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述电动车辆蠕行功能控制的 方法的步骤。

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