CN114688409A - 一种固定结构及物体固定的方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种固定结构及物体固定的方法，包括底座、多个活动平台、驱动单元、第一检测单元和第二检测单元；每个所述活动平台均可移动地设置于所述底座，且多个活动平台围合形成用于固定物体的容纳腔；多个所述活动平台分别与所述驱动单元连接；所述第一检测单元和所述第二检测单元均位于容纳腔的预定位置处，所述第一检测单元具有第一预设检测范围，所述第二检测单元具有第二预设检测范围，所述第一预设检测范围大于所述第二预设检测范围。本申请实施例的一个技术效果在于，结构设计合理，能够对被物体进行快速且准确地固定，操作非常方便。

Description

一种固定结构及物体固定的方法

技术领域

本申请属于电子产品技术领域，具体地，本申请涉及一种固定结构及物体固定的方法。

背景技术

随着电子产品的发展，对电子产品的固定结构和固定方式越来越多样化。例如，在生产的过程中对电子产品的各个元件进行夹持固定的夹持治具；在使用的过程中对手机等电子产品进行固定的手机支架。

在现有技术中，不论是夹持治具，或者手机支架，或者其他的固定结构，结构设计不合理，不能够对被固定物进行快速且准确地固定。

发明内容

本申请实施例的一个目的是提供一种固定结构及物体固定的方法的新技术方案。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种固定结构，包括：

底座；

多个活动平台，每个所述活动平台均可移动地设置于所述底座，且多个活动平台围合形成用于固定物体的容纳腔；

驱动单元，多个所述活动平台分别与所述驱动单元连接；

第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元和所述第二检测单元均位于容纳腔的预定位置处，所述第一检测单元具有第一预设检测范围，所述第二检测单元具有第二预设检测范围，所述第一预设检测范围大于所述第二预设检测范围；

在所述第一检测单元检测到物体位于第一预设检测范围内时，多个所述活动平台分别在所述驱动单元的驱动下背向移动，容纳腔扩大；

在所述第二检测单元检测到物体位于第二预设检测范围内时，多个所述活动平台停止移动并对放置于容纳腔中的物体进行夹持。

可选地，所述活动平台的底部设置有与底座滚动连接的滚动轴承；所述活动平台的中部形成有固定台面；所述活动平台的顶部设置有夹持单元。

可选地，所述夹持单元的顶部形成有向容纳腔内部延伸的凸台，多个所述凸台对物体进行夹持。

可选地，多个所述活动平台相向移动，多个固定台面可拼接为一个拼接台面。

可选地，第一检测单元和第二检测单元均位于容纳腔底部的中心位置处。

可选地，所述活动平台的数量为四个，一个所述活动平台具有相互垂直的两个拼接面。

可选地，所述底座上设置有多组与所述活动平台一一对应的轨道，所述活动平台对应安装于一组所述轨道上；

相邻的两组轨道之间相处垂直设置。

可选地，所述驱动单元为气动驱动器，所述气动驱动器具有多个与所述活动平台一一对应的充气嘴，且所述活动平台套设于所述充气嘴并能相对于所述充气嘴移动。

可选地，所述驱动单元包括充气马达、充气管和充气腔体，所述充气腔体通过所述充气管与所述充气马达连接；

所述充气腔体固定于所述底座，所述充气腔体上形成有多个充气嘴，所述活动平台的内部设置有密封舱，所述密封舱上设置有开口，所述充气嘴由所述开口伸入所述密封舱内。

可选地，所述驱动单元还包括：

密封圈，每个所述充气嘴上均套设有所述密封圈，所述密封圈的外表面与所述密封舱的内表面抵接；

弹性复位件，所述弹性复位件的一端连接所述充气腔体，另一端连接所述活动平台。

可选地，所述充气腔体的顶部的中心设置有置物台；所述置物台的顶面与所述固定台面平齐；

所述第一检测单元和所述第二检测单元嵌设于所述置物台的内部。

可选地，所述充气嘴的形状为长方体，且所述密封舱的形状与所述充气嘴的形状相匹配。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种物体固定的方法，应用于上述的固定结构，包括：

当物体靠近固定结构，利用第一检测单元检测到物体进入第一预设检测范围时，通过驱动单元驱动多个活动平台背向移动，扩大容纳腔；

利用第二检测单元检测到在物体进入第二预设检测范围时，通过驱动单元停止多个所述活动平台的移动；

利用活动平台对放置于容纳腔中的物体进行夹持。

可选地，利用第二检测单元检测到物体进入第二预设检测范围时，停止所述第一检测单元的检测。

本申请实施例的一个技术效果在于：

在本申请实施例中，多个活动平台可围合形成用于固定物体的容纳腔，第一检测单元和第二检测单元均位于容纳腔的预定位置处，第一检测单元具有第一预设检测范围，第二检测单元具有第二预设检测范围，第一预设检测范围大于第二预设检测范围。物体靠近固定结构，在第一检测单元检测到物体位于第一预设检测范围内时，多个活动平台分别在驱动单元的驱动下背向移动，容纳腔扩大；在第二检测单元检测到物体位于第二预设检测范围内时，多个活动平台停止移动并对放置于容纳腔中的物体进行夹持。通过第一检测单元、第二检测单元和活动平台，能够实现对物体的快速固定，操作非常简单。

另外，该固定结构设计合理，对物体的固定方式比较简单，稳定性较好。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的固定结构的爆炸结构示意图；

图2为本申请实施例提供的固定结构的整体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的固定结构的充气腔体的安装示意图；

图4为本申请实施例提供的固定结构的充气腔体的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的固定结构的活动平台的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的固定结构的活动平台的剖面示意图；

图7为本申请实施例提供的固定结构的充气腔体和活动平台的配合示意图；

图8为图7中沿A-A线的剖面结构示意图；

图9为图8中B处的细节放大图；

图10为本申请实施例提供的固定结构的第一使用状态参考图；

图11为本申请实施例提供的固定结构的第二使用状态参考图。

图中：1、底座；11、轨道；2、活动平台；21、固定台面；211、密封舱；22、凸台；31、充气马达；32、充气管；33、充气腔体；331、支撑部；3311、充气口；332、连接部；3321、充气嘴；34、密封圈；35、弹性复位件；4、控制单元；5、检测单元；51、第二检测单元；52、第一检测单元；6、滚动轴承；7、第一挂钩；8、第二挂钩；9、物体。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图11所示，本申请实施例提供一种固定结构，其可以作为电子产品支架，以实现对手机等电子产品的固定；也可以作为生产车间的夹持治具，以实现生产过程中对各个构配件进行固定。

具体地，该固定结构包括底座1、多个活动平台2、驱动单元和检测单元5，其中，检测单元包括第一检测单元52和第二检测单元51。其中，底座1用于承载活动平台2，驱动单元用于驱动活动平台2沿底座1移动。第一检测单元52和第二检测单元51用于对物体9相对于固定结构之间的距离进行检测。

进一步具体地，每个活动平台2均可移动地设置于底座1，且多个活动平台2围合形成用于固定物体9的容纳腔；物体9能够牢固地固定在容纳腔内。

在本申请实施例中，多个活动平台2分别与驱动单元连接；第一检测单元52和第二检测单元51均位于容纳腔的预定位置处，第一检测单元52具有第一预设检测范围，第二检测单元51具有第二预设检测范围，第一预设检测范围大于第二预设检测范围。第一检测单元52用于检测物体是否进入第一预设检测范围，第二检测单元51用于检测物体是否进入第一预设检测范围。

在第一检测单元52检测到物体9位于第一预设检测范围内时，多个活动平台2分别在驱动单元的驱动下背向移动，容纳腔扩大，以便于物体9落入容纳腔中供多个活动平台2夹持固定。

在第二检测单元51检测到物体9位于第二预设检测范围内时，多个活动平台2停止移动并对放置于容纳腔中的物体9进行夹持，从而实现对物体的稳定夹持固定。当需要将物体9从固定结构中取出时，只需要克服多个活动平台2对物体的夹持力即可，操作非常简单。

在本申请实施例中，多个活动平台可围合形成用于固定物体的容纳腔，以更好地对物体进行夹持固定。第一检测单元和第二检测单元均位于容纳腔的预定位置处，第一检测单元具有第一预设检测范围，第二检测单元具有第二预设检测范围，第一预设检测范围大于第二预设检测范围。物体靠近固定结构，在第一检测单元检测到物体位于第一预设检测范围内时，多个活动平台分别在驱动单元的驱动下背向移动，容纳腔扩大；在第二检测单元检测到物体位于第二预设检测范围内时，多个活动平台停止移动并对放置于容纳腔中的物体进行夹持。通过第一检测单元、第二检测单元和活动平台，能够实现对物体的快速固定，操作非常简单。

另外，该固定结构设计合理，对物体的固定方式比较简单，稳定性较好。

在本申请实施例中，通过多个活动平台2能够对物体9进行较好地固定。而且，可以根据物体9的结构设定活动平台2相向移动或者背向移动的距离，以更好地对物体9进行固定，或者将物体9从固定结构中取出。

在一个具体的实施方式中，第一检测单元52、第二检测单元51、驱动单元分别与控制单元4电连接；通过第一检测单元52和第二检测单元51对固定结构与物体9之间的距离进行检测，控制单元4根据第一检测单元52和第二检测单元51的检测信息控制驱动单元，以驱动多个活动平台2移动，从而能够对物体9进行快速地固定。例如，当第一检测单元52检测到物体9靠近该固定结构时，控制单元4控制驱动单元，使得多个活动平台2背向移动形成一个较大的容纳腔，物体9嵌设于容纳腔中，从而对物体进行快速固定，操作非常简单。

可选地，活动平台2的底部设置有与底座1滚动连接的滚动轴承6；活动平台2的中部形成有固定台面21；活动平台2的顶部设置有夹持单元。

在上述实施方式中，活动平台2的底部通过滚动轴承6与底座1滚动连接，有助于活动平台2在驱动单元的驱动下沿着底座快速且稳定地移动，从而能够快速实现多个活动平台2相向移动或者背向移动，以对物体进行较好的固定，操作非常方便。活动平台2的中部的固定台面21有助于物体9稳定地放置在固定台面21上，保持物体在被固定过程中的稳定性，有效地防止物体在被夹持固定的过程中出现晃动的情况。活动平台2的顶部设置的夹持单元能够对物体进行较稳定地夹持，固定效果较好。

可选地，夹持单元的顶部形成有向容纳腔内部延伸的凸台22，多个凸台22对物体9进行夹持。通过向容纳腔内部延伸的凸台22，能够对物体进行较好地夹持，而且结构简单。

在一个具体的实施方式中，底座1上设置有多组与活动平台2一一对应的轨道11，活动平台2对应安装于一组轨道11上；相邻的两组轨道11之间相处垂直设置。

在上述实施方式中，将活动平台2安装在对应的一组轨道11上，不仅能够快速且准确地将活动平台2固定在底座1上，而且能够对活动平台2的移动状态进行限位，使得活动平台2能够更好地在控制单元4的控制下沿轨道11移动至设定的位置，从而方便对物体9进行更好地固定。

例如，一组轨道11包括平行设置的两条导轨，活动平台2的底部设置有两排与两条导轨相对应的滚动轴承6，每排滚动轴承对应嵌设在导轨中，从而实现活动平台2稳定的移动，同时也使得活动平台2的移动更加的简单。而相邻的两组轨道11之间相处垂直设置，不仅使得相邻的两个活动平台在移动的过程中不相互干涉，同时也使得多个活动平台在移动的过程中能够拼接成一个较大的拼接台面。

可选地，多个活动平台2相向移动，多个固定台面21可拼接为一个拼接台面。一方面，在固定结构结束对物体的夹持固定时，多个固定台面21可拼接为一个拼接台面，外观效果较好；另一方面，将多个固定台面21可拼接为一个拼接台面的状态设定为初始状态，从而便于实现多个活动平台在驱动单元的驱动下移动预设距离，以更好地物体进行夹持固定，提升固定结构对物体固定的牢固性。

可选地，第一检测单元52和第二检测单元51均位于容纳腔底部的中心位置处。这使得第一检测单元52和第二检测单元51能够对物体相对于容纳腔底部的距离进行精确地检测，从而便于控制单元控制驱动单元，以驱动多个活动平台的移动，不仅有助于实现对物体相对于物体的位置进行精确地检测，也能够实现对活动平台移动的快速控制，从而便于对物体的固定。

可选地，活动平台2的数量为四个，一个活动平台2具有相互垂直的两个拼接面。一方面，四个活动平台2能够更好地拼接为一个拼接台面，避免多个活动平台2在相向移动或者背向移动过程中相互干涉，保证了移动过程的顺畅性；另一方面，一个活动平台2具有相互垂直的两个拼接面，便于实现相邻的两个活动平台2之间的快速拼接，保证了拼接的严密性。

可选地，驱动单元包括充气马达31、充气管32和充气腔体33，充气腔体通过充气管32与充气马达31连接；

充气腔体33固定于底座1，充气腔体33上形成有多个充气嘴3321，活动平台2的内部设置有密封舱211，密封舱211上设置有开口，充气嘴3321由开口伸入密封舱211内。

在上述实施方式中，充气腔体33上设置有充气口3311，充气管32的一端连接充气马达31，另一端连接充气腔体33。充气马达31可以实现对充气腔体33的充气或者放气，从而对活动平台2进行驱动。充气腔体33固定于底座1，例如，充气腔体33可以通过螺丝固定在底座1上。多个充气嘴3321与多个活动平台2一一对应；活动平台2的内部设置有密封舱211，密封舱211上设置有开口，充气嘴3321由开口伸入密封舱211内，从而使得充气腔体33内的气体能经过充气嘴3321驱动活动平台2相对充气腔体33移动。

例如，通过充气马达31向充气腔体33内充气，使得气体从充气嘴3321处进入到密封舱211内，密封舱211内气压增加，进而使得活动平台2在气压的作用下向远离充气腔体33的方向移动，各个活动平台2背向移动。再例如，通过充气马达31使得充气腔体33放气，密封舱211内的气压减小，进而使得活动平台2在气压的作用下向靠近充气腔体33的方向移动，各个活动平台2相向移动。

在上述实施方式中，通过充气马达31驱动活动平台2移动，不仅结构简单，而且便于实现对活动平台2的控制，从而便于将各个活动平台2固定在设定的位置，以实现对物体9进行稳定的固定。

可选地，驱动单元还包括：

密封圈34，每个充气嘴3321上均套设有密封圈34，密封圈34的外表面与密封舱211的内表面抵接；

弹性复位件35，弹性复位件35的一端连接充气腔体，另一端连接活动平台2。

在上述实施方式中，充气嘴3321上套设密封圈34，有助于实现充气腔体33和活动平台2的密封性，有效地防止活动平台2在移动的过程中密封舱211漏气，保证了活动平台2在充气马达31的作用下移动至设定位置，保证了活动平台2移动的准确性。

例如，弹性复位件35可以为弹簧，弹性复位件35用于实现多个活动平台2背向移动以后的复位。

例如，各个活动平台2的初始状态为相互连接在一起，此时，各个活动平台2之间的距离最小；在第一检测单元52检测到物体9靠近时，各个活动平台2彼此背向移动。当各个活动平台2移动至预设位置时停止移动，各个活动平台2能够共同对物体9进行固定。然后，当结束对物体9的固定时，只需要从各个活动平台2中抽出物体9即可，各个活动平台2会在弹性复位件35的作用下复位至初始状态。其中弹性复位件35呈拉伸状态设置在活动平台2和充气腔体33之间，从而有利于实现活动平台2的复位。

在一个具体的实施方式中，驱动单元为气动驱动器，气动驱动器具有多个与活动平台2一一对应的充气嘴3321，且活动平台2套设于充气嘴3321并能相对于充气嘴3321移动。这使得驱动活动平台2移动的方式非常简单，便于实现对活动平台的精确驱动使得活动平台2移动至预设位置，以更好地固定物体。

可选地，活动平台2的底部设置有与底座1转动连接的滚动轴承6；通过滚动轴承6实现活动平台2相对于底座1的移动，结构简单，便于实现。

可选地，充气腔体33的顶部的中心设置有置物台；置物台的顶面与固定台面21平齐；第一检测单元52和第二检测单元51嵌设于置物台的内部，固定方式较好。这也使得第一检测单元52和第二检测单元51能对物体相对于固定结构的距离进行准确地检测，从而便于控制活动平台的移动以对物体进行较好地固定。

一个具体的实施方式中，如图4、图8和图9所示，第一检测单元52和第二检测单元51均设置于充气腔体33的顶面中部。这有助于对物体9的位置进行较好地检测，从而便于各个活动平台2对物体9进行固定。

可选地，充气腔体33包括相互连通的支撑部331和连接部332，支撑部331的一端固定于底座1，另一端固定于连接部332。支撑部331用于将连接部332支撑在底座1上。连接部332形成有多个向活动平台2延伸的充气嘴3321。

充气口3311设置于支撑部331上，且支撑部331上还设置有第一挂钩7；活动平台2的底部侧壁上设置有第二挂钩8，弹性复位件35的一端挂设与第一挂钩7，另一端挂设于第二挂钩8。

在上述实施方式中，不仅优化了充气腔体33的结构，而且便于实现充气腔体33和活动平台2的弹性连接，同时也便于缩小该固定结构的体积。

可选地，充气嘴3321的形状为长方体，且密封舱211的形状与充气嘴3321的形状相匹配。

在上述实施方式中，充气嘴3321和密封舱211配合更加紧密，有助于通过充气嘴3321改变密封舱211的气压，从而实现活动平台2相对充气腔体的移动。

一个具体的实施方式中，第一检测单元为远距离红外探测器，第二检测单元为近距离红外探测器。

在本实施例中，活动平台2具有初始状态和夹持状态，在初始状态时，各个活动平台2的初始状态为相互连接在一起。此时，各个活动平台2之间的距离最小。

在远距离红外探测器检测到物体9时，多个活动平台2背向移动。当各个活动平台2移动至预设位置时，各个活动平台2能够共同对物体9进行固定。

在近距离红外探测器检测到物体9时，活动平台2处于夹持状态，多个活动平台2对物体9进行夹持；当物体被放入该固定结构中并被近距离红外探测器探测到时，多个活动平台2停止背向移动，此时，充气腔体33的压力保持一定值，根据物体9需要的夹持力来设定此值，既能把物体9夹住，又能直接把物体9在此状态下取走。

远距离红外探测器检测的距离范围大于近距离红外探测器检测的距离范围。

在上述实施方式中，通过近距离红外探测器和远距离红外探测器对物体9相对于该固定结构的距离进行检测，有效地确定物体9的位置，从而便于实现该固定结构对物体9的固定。

需要说明的是，近距离红外探测器的检测距离尽量小，以确保物体9大部分结构放入该固定结构中才能探测到为好，因为近距离探测器开始工作后，远距离红外探测器就停止工作，即停止充气。

远距离红外探测器的探测距离根据需要调整，确保物体9距离凸台22合适距离时才能被远距离红外探测器探测到，从而给充气马达31驱动活动平台2的移动预留时间，例如，物体9被远距离红外探测器探测到，充气马达31开始往充气腔体33里充气，推动各个活动平台2背向移动，当充气腔体33放入该固定结构后并被近距离红外探测器探测到，同时，远距离红外探测器停止工作，充气腔体33内开始保持一定压力，直到物体9被取走。

在本申请的实施方式中，通过第一检测单元52和第二检测单元51智能探测获取检测信息，控制单元4根据检测信息控制活动平台2的位置实现固定物体和释放物体，当远距离红外探测器探测到有物体进入探测范围内，控制单元4就会给充气马达31下达充气的指令，随着充气腔体33内压力的增加，密封舱211内的压力会转化成对活动平台2的推力，从而使得多个活动平台2运动到预定位置，需要说明的是，预设位置根据设定充气腔体33内压力的大小来调整，压力越大，活动平台2会运动越远；当物体9进入至短距离红外探测器范围内，远距离红外探测器就停止工作，同时，充气马达31会收到控制单元4的降低气压的指令，其中，气压降低的程度根据对该固定结构对物体9的夹紧力来调整，此时，物体9被固定，当需要取下夹持物时，可以直接用手克服夹持力而取下，操作非常简单。

在本申请实施例中，该固定结构设计合理，能够对物体9进行快速且准确地固定，操作非常方便。

在一个实施方式中，在多个活动平台对物体进行夹持时，可以根据需要的夹持力，使得多个活动平台相向移动，以保证多个活动平台对物体具体预设夹持力，从而保证物体被夹持的稳定性，较好地避免了物体从固定结构中脱落。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种物体9固定的方法，应用于上述的固定结构，包括：

当物体9靠近固定结构，利用第一检测单元52检测到物体9进入第一预设检测范围时，通过驱动单元驱动多个活动平台2背向移动，扩大容纳腔；

利用第二检测单元51检测到在物体9进入第二预设检测范围时，通过驱动单元停止多个活动平台2的移动；

利用活动平台2对放置于容纳腔中的物体9进行夹持。

在上述实施方式中，通过对活动平台的移动进行控制，在物体靠近固定结构时，能够快速实现对物体的夹持固定，固定方式比较简单。

可选地，利用第二检测单元51检测到物体9进入第二预设检测范围时，停止第一检测单元52的检测。

在上述实施方式中，能够保证第一检测单元52和第二检测单元51检测的准确性，同时也便于控制单元4根据第一检测单元52和第二检测单元51的检测结果对活动平台的移动进行较好地控制。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种固定结构，其特征在于，包括：

底座；

多个活动平台，每个所述活动平台均可移动地设置于所述底座，且多个活动平台围合形成用于固定物体的容纳腔；

驱动单元，多个所述活动平台分别与所述驱动单元连接；

第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元和所述第二检测单元均位于容纳腔的预定位置处，所述第一检测单元具有第一预设检测范围，所述第二检测单元具有第二预设检测范围，所述第一预设检测范围大于所述第二预设检测范围；

在所述第一检测单元检测到物体位于第一预设检测范围内时，多个所述活动平台分别在所述驱动单元的驱动下背向移动，容纳腔扩大；

在所述第二检测单元检测到物体位于第二预设检测范围内时，多个所述活动平台停止移动并对放置于容纳腔中的物体进行夹持。

2.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述活动平台的底部设置有与底座滚动连接的滚动轴承；所述活动平台的中部形成有固定台面；所述活动平台的顶部设置有夹持单元。

3.根据权利要求2所述的固定结构，其特征在于，所述夹持单元的顶部形成有向容纳腔内部延伸的凸台，多个所述凸台对物体进行夹持。

4.根据权利要求2所述的固定结构，其特征在于，多个所述活动平台相向移动，多个固定台面可拼接为一个拼接台面。

5.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，

第一检测单元和第二检测单元均位于容纳腔底部的中心位置处。

6.根据权利要求5所述的固定结构，其特征在于，所述底座上设置有多组与所述活动平台一一对应的轨道，所述活动平台对应安装于一组所述轨道上；

相邻的两组轨道之间相处垂直设置。

7.根据权利要求2所述的固定结构，其特征在于，所述驱动单元为气动驱动器，所述气动驱动器具有多个与所述活动平台一一对应的充气嘴，且所述活动平台套设于所述充气嘴并能相对于所述充气嘴移动。

8.根据权利要求7所述的固定结构，其特征在于，所述驱动单元包括充气马达、充气管和充气腔体，所述充气腔体通过所述充气管与所述充气马达连接；

所述充气腔体固定于所述底座，所述充气腔体上形成有多个充气嘴，所述活动平台的内部设置有密封舱，所述密封舱上设置有开口，所述充气嘴由所述开口伸入所述密封舱内。

9.根据权利要求8所述的固定结构，其特征在于，所述驱动单元还包括：

密封圈，每个所述充气嘴上均套设有所述密封圈，所述密封圈的外表面与所述密封舱的内表面抵接；

弹性复位件，所述弹性复位件的一端连接所述充气腔体，另一端连接所述活动平台。

10.根据权利要求8所述的固定结构，其特征在于，所述充气腔体的顶部的中心设置有置物台；所述置物台的顶面与所述固定台面平齐；

所述第一检测单元和所述第二检测单元嵌设于所述置物台的内部。

11.根据权利要求8所述的固定结构，其特征在于，所述充气嘴的形状为长方体，且所述密封舱的形状与所述充气嘴的形状相匹配。

12.一种物体固定的方法，其特征在于，应用于如权利要求1至11任意一项所述的固定结构，包括：

当物体靠近固定结构，利用第一检测单元检测到物体进入第一预设检测范围时，通过驱动单元驱动多个活动平台背向移动，扩大容纳腔；

利用第二检测单元检测到在物体进入第二预设检测范围时，通过驱动单元停止多个所述活动平台的移动；

利用活动平台对放置于容纳腔中的物体进行夹持。

13.根据权利要求12所述的物体固定的方法，其特征在于，

利用第二检测单元检测到物体进入第二预设检测范围时，停止所述第一检测单元的检测。

Images