CN114684208A - 可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，包括轨道和车板，所述车板上设置有滚轮，所述车板之间通过连接杆连接；其特征在于：还包括翻转撑板、翻转驱动机构以及阻挡定位机构；所述翻转撑板的底端设置有上凸球座，所述上凸球座与车板上的下凹球座活动连接；所述翻转驱动机构位于车板与翻转撑板之间并且分别与车板和翻转撑板活动连接，所述阻挡定位机构位于翻转撑板上并且与翻转驱动机构活动连接。本发明一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车可在不使用叉车的情况下，实现织轴的放置与移出，在翻转的同时形成或者取消阻挡，降低成本，减少时间消耗，消除安全隐患。

Description

可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车

技术领域

本发明涉及织轴转运领域，具体涉及一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车。

背景技术

纱线在整经机上进行整经工序后，会收卷在织轴上，然后将织轴从整经机上卸下，并转运至浆纱机上进行放卷，实现纱线的上浆和煮浆操作。织轴的主要尺寸参数有织轴宽度、边盘直径、轴管直径等。

织轴从整经机上卸下后，需要转运至浆纱机处。现有的转运方式为通过轨道轴车进行移动，即收卷有纱线的织轴移动至轴车上，随后轴车沿轨道滑动，实现织轴的转运移动。

由于轴车的车板顶面与地面存在高度差，并且车板始终保持水平姿态，因此需要使用叉车将收卷有纱线的织轴升起并放置在轴车的车板上；随后为了避免织轴滚动落下，需要人工在织轴的边盘底部塞入斜楔挡块。

使用叉车来进行抬升放置织轴，不仅会耗费较多的时间，还会产生较高的成本，并且在无叉车的情况下，无法实现织轴放置。人工塞入和取下斜楔挡块的操作，无疑会消耗较多的人力劳动，并且容易因为斜楔挡块放置不到位而产生织轴滚落的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是：

设计一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，可在不使用叉车的情况下，利用自身的翻转配合织轴滚动，实现织轴的放置与移出，并且可在翻转的同时形成或者取消阻挡，既可在织轴放入后形成阻挡定位，又可方便织轴的移出操作，降低成本，减少时间消耗，消除安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，包括轨道和车板，所述车板上设置有滚轮，所述车板之间通过连接杆连接；还包括翻转撑板、翻转驱动机构以及阻挡定位机构；所述翻转撑板的底端设置有上凸球座，所述上凸球座与车板上的下凹球座活动连接；所述翻转驱动机构位于车板与翻转撑板之间并且分别与车板和翻转撑板活动连接，所述阻挡定位机构位于翻转撑板上并且与翻转驱动机构活动连接；所述翻转驱动机构包括油缸；所述阻挡定位机构包括翻转挡块；所述油缸的缸体与车板上的油缸座铰接，所述油缸的活塞杆末端设置有端杆，所述端杆与翻转撑板底端的上铰座铰接；所述阻挡定位机构还包括上连杆和下连杆；所述下连杆的一端与端杆上的中铰座铰接、另一端与上连杆铰接；所述上连杆远离下连杆的一端与翻转挡块底端的挡块铰座铰接；所述翻转挡块位于翻转撑板上的通槽内，并且翻转挡块的一端与通槽侧壁铰接；所述翻转挡块呈三角形状并且设置有弧面。

进一步的，所述翻转撑板顶端面中部设置有弧形凹槽，所述翻转挡块上的弧面朝向弧形凹槽。

进一步的，所述下凹球座与上凸球座均呈半球形，所述下凹球座的顶端设置有球槽，所述上凸球座与球槽活动连接。

进一步的，所述翻转驱动机构与阻挡定位机构均相对于下凹球座呈左右对称状设置。

进一步的，还包括角度限位机构；所述角度限位机构包括撑顶杆，所述撑顶杆位于车板上端面；所述撑顶杆竖向设置在靠近车板的边缘处，并且撑顶杆的顶端设置有半球顶头。

本发明的有益效果为：一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，结合翻转驱动机构、阻挡定位机构以及角度限位机构的综合利用，可在不使用叉车的情况下，利用油缸带动翻转撑板的翻转，使翻转撑板处于倾斜位置，配合织轴滚动，实现织轴的放置与移出，并且可在翻转的同时，翻转挡块在联动作用下形成或者取消阻挡，既可在织轴放入后形成阻挡定位，又可方便织轴的移出操作，省去叉车的使用，可降低成本，减少时间消耗，可在无叉车的条件下操作，同时省去人工放置和取下斜楔挡块的操作，降低人力劳动强度，并且消除安全隐患。

附图说明

图1为本发明一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车放置织轴的状态图。

图2为本发明一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车的部分结构示意图。

图3为图2所示结构的平视视角示意图。

图4为图2所示结构的部分结构示意图。

图5为本发明一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车的翻转驱动机构及阻挡定位机构的示意图。

图中：

1、轨道；2、车板；3、滚轮；4、连接杆；5、翻转撑板；6、下凹球座；7、上凸球座；8、油缸；9、油缸座；10、上铰座；11、中铰座；12、上连杆；13、下连杆；14、翻转挡块；15、挡块铰座；16、撑顶杆；17、半球顶头；18、弧形凹槽；19、通槽；20、端杆；21、织轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1至图5，一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，包括轨道1和车板2，所述车板2上设置有滚轮3，所述车板2之间通过连接杆4连接；还包括翻转撑板5、翻转驱动机构以及阻挡定位机构；所述翻转撑板5的底端设置有上凸球座7，所述上凸球座7与车板2上的下凹球座6活动连接，下凹球座6用于支撑上凸球座7，上凸球座7用于对翻转撑板5进行可翻转的支撑；所述翻转驱动机构位于车板2与翻转撑板5之间并且分别与车板2和翻转撑板5活动连接，所述翻转驱动机构用于实现翻转撑板5的翻转，所述阻挡定位机构位于翻转撑板5上并且与翻转驱动机构活动连接，所述阻挡定位机构用于对织轴21的边盘形成阻挡和定位；所述翻转驱动机构包括油缸8，油缸8为翻转动作的动力源；所述阻挡定位机构包括翻转挡块14，翻转挡块14用于对织轴21的边盘形成阻挡和定位。

所述油缸8的缸体与车板2上的油缸座9铰接，所述油缸8的活塞杆末端设置有端杆20，所述端杆20与翻转撑板5底端的上铰座10铰接，所述端杆20与油缸8的活塞杆同轴连接，上铰座10位于端杆20的末端。

所述阻挡定位机构还包括上连杆12和下连杆13；所述下连杆13的一端与端杆20上的中铰座11铰接、另一端与上连杆12铰接，中铰座11位于端杆20侧壁中部；所述上连杆12远离下连杆13的一端与翻转挡块14底端的挡块铰座15铰接，所述上连杆12和下连杆13用于形成联动，从而驱动翻转挡块14的翻转操作，实现翻转挡块14从通槽19内的伸出与缩回。

所述翻转挡块14位于翻转撑板5上的通槽19内，并且翻转挡块14的一端与通槽19侧壁铰接，翻转挡块14可相对于通槽19翻转；所述翻转挡块14呈三角形状并且设置有弧面，弧面上设置有防滑橡胶层，用于起防滑作用。

所述翻转撑板5顶端面中部设置有弧形凹槽18，所述翻转挡块14上的弧面朝向弧形凹槽18，弧形凹槽18用于对织轴21的边盘形成定位。

所述下凹球座6与上凸球座7均呈半球形，所述下凹球座6的顶端设置有球槽，所述上凸球座7与球槽活动连接，球槽用于放置上凸球座7，并且球槽与上凸球座7的弧面相贴合。

所述翻转驱动机构与阻挡定位机构均相对于下凹球座6呈左右对称状设置，确保翻转撑板5受力均匀。

还包括角度限位机构，角度限位机构用于对翻转撑板5的极限翻转角度进行限定；所述角度限位机构包括撑顶杆16，所述撑顶杆16位于车板2上端面，撑顶杆16用于限定翻转撑板5的极限翻转角度，避免翻转撑板5的倾斜角度过大；所述撑顶杆16竖向设置在靠近车板2的边缘处，并且撑顶杆16的顶端设置有半球顶头17，半球顶头17可与翻转撑板5底端面相接触，并且可避免损坏翻转撑板5。

本发明的工作原理为：

当需要转运织轴21时，首先将织轴21滚动至靠近轨道轴车的位置处，并且使织轴21的两个边盘对准轴车两端的车板2；

随后车板2上靠近织轴21一侧的翻转驱动机构的油缸8的活塞杆缩回，拉动端杆20移动，远离织轴21一侧的翻转驱动机构的油缸8的活塞杆伸出，推动端杆20移动；在铰接的联动作用下，翻转撑板5相对于车板2翻转倾斜，朝向织轴21一侧的下降，远离织轴21的一侧上升，形成斜面，便于织轴21滚动至翻转撑板5上；

在两个翻转驱动机构动作的过程中，阻挡定位机构随之联动；

靠近织轴21一端的阻挡定位机构的下连杆13被端杆20驱动，带动上连杆12朝向下凹球座6的方向移动，从而使上连杆12驱动挡块铰座15移动，实现翻转挡块14的顺时针翻转；翻转挡块14最终完全进入通槽19内，从而避免对织轴21的滚动放入动作造成干涉；

远离织轴21一端的阻挡定位机构的下连杆13被端杆20驱动，带动上连杆12朝向远离下凹球座6的方向移动，从而使上连杆12驱动挡块铰座15移动，实现翻转挡块14的逆时针翻转；翻转挡块14相对于翻转撑板5的上端面呈向外凸出状，从而可实现对织轴21的阻挡定位；

织轴21移动至翻转撑板5上的弧形凹槽18之后，靠近织轴21一侧的翻转驱动机构的油缸8的活塞杆伸出，远离织轴21一侧的翻转驱动机构的油缸8的活塞杆缩回，驱动翻转撑板5回转至水平姿态；当翻转撑板5回转至水平姿态后，两个翻转挡块14均处于凸出姿态，可对织轴21的边盘底部形成定位阻挡；此时可完成织轴21的放入；

推动或者拉动车板2沿轨道1滑动，实现织轴21的转运；当到达指定位置后，车板2上靠近浆纱机一侧的翻转驱动机构的油缸8的活塞杆缩回，拉动端杆20移动，远离浆纱机一侧的翻转驱动机构的油缸8的活塞杆伸出，推动端杆20移动；在铰接的联动作用下，翻转撑板5相对于车板2翻转倾斜，朝向浆纱机一侧的下降，远离浆纱机的一侧上升，形成斜面，便于织轴21从翻转撑板5上滚动至地面上，同时朝向浆纱机一侧的阻挡定位机构的翻转挡块14在联动作用下翻转进入对应的通槽19内，取消阻挡，方便织轴21的顺利滚动，最终实现织轴21的移出。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，包括轨道（1）和车板（2），所述车板（2）上设置有滚轮（3），所述车板（2）之间通过连接杆（4）连接；其特征在于：还包括翻转撑板（5）、翻转驱动机构以及阻挡定位机构；所述翻转撑板（5）的底端设置有上凸球座（7），所述上凸球座（7）与车板（2）上的下凹球座（6）活动连接；所述翻转驱动机构位于车板（2）与翻转撑板（5）之间并且分别与车板（2）和翻转撑板（5）活动连接，所述阻挡定位机构位于翻转撑板（5）上并且与翻转驱动机构活动连接；所述翻转驱动机构包括油缸（8）；所述阻挡定位机构包括翻转挡块（14）；所述油缸（8）的缸体与车板（2）上的油缸座（9）铰接，所述油缸（8）的活塞杆末端设置有端杆（20），所述端杆（20）与翻转撑板（5）底端的上铰座（10）铰接；所述阻挡定位机构还包括上连杆（12）和下连杆（13）；所述下连杆（13）的一端与端杆（20）上的中铰座（11）铰接、另一端与上连杆（12）铰接；所述上连杆（12）远离下连杆（13）的一端与翻转挡块（14）底端的挡块铰座（15）铰接；所述翻转挡块（14）位于翻转撑板（5）上的通槽（19）内，并且翻转挡块（14）的一端与通槽（19）侧壁铰接；所述翻转挡块（14）呈三角形状并且设置有弧面。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，其特征在于：所述翻转撑板（5）顶端面中部设置有弧形凹槽（18），所述翻转挡块（14）上的弧面朝向弧形凹槽（18）。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，其特征在于：所述下凹球座（6）与上凸球座（7）均呈半球形，所述下凹球座（6）的顶端设置有球槽，所述上凸球座（7）与球槽活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，其特征在于：所述翻转驱动机构与阻挡定位机构均相对于下凹球座（6）呈左右对称状设置。

5.根据权利要求4所述的一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，其特征在于：还包括角度限位机构；所述角度限位机构包括撑顶杆（16），所述撑顶杆（16）位于车板（2）上端面；所述撑顶杆（16）竖向设置在靠近车板（2）的边缘处，并且撑顶杆（16）的顶端设置有半球顶头（17）。

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