CN114680674A - 烹饪器具的控制方法及烹饪器具 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具，烹饪器具包括搅拌装置，烹饪器具的上盖设置有投料口，该方法包括：接收投料指令；根据投料指令控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置，避免由于投放的食材挂在搅拌叶片而影响搅拌。
Description
技术领域
本申请涉及家电技术，尤其涉及一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具。
背景技术
目前，一些智能烹饪器具中设有搅拌装置，通过控制搅拌装置自动搅拌食材，实现自动化烹饪。
使用这种具有搅拌装置的烹饪器具时，用户可以在开始烹饪之前将食材全部投放进烹饪器具中，也可以在烹饪过程中逐步投放食材。由于搅拌装置通常包括多个搅拌叶片，用户投放食材时，常会有食材挂在搅拌叶片上无法落下，导致被挂住的食材无法被搅拌烹饪，甚至还会卡住搅拌叶片影响搅拌功能。
发明内容
本申请提供一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具，避免由于投放的食材挂在搅拌叶片而影响搅拌。
第一方面，本申请提供一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括搅拌装置，所述烹饪器具的上盖设置有投料口，所述方法包括：
接收投料指令；
根据所述投料指令控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。
烹饪器具在接收到投料指令后，控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置，从而避免用户从投料口投放的食材挂在搅拌叶片上而导致食材不能被充分搅拌烹饪，或者，导致搅拌叶片被卡住使得烹饪无法正常完成或搅拌装置损坏。
在一种可行的实现方式中，所述根据所述投料指令控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置，包括：
若在接收所述投料指令之前，所述搅拌装置为转动状态，则根据所述投料指令控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。
在一种可行的实现方式中，所述根据所述投料指令控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置，包括：
若在接收所述投料指令之前，所述搅拌装置为停止状态，则根据所述投料指令，控制所述搅拌装置转动，并控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。
在搅拌装置为停止状态时，控制器先控制搅拌装置转动，进而控制搅拌装置停止在投料口下方之外的其他位置，从而避免用户从投料口投放的食材挂在搅拌叶片上而导致食材不能被充分搅拌烹饪，或者，导致搅拌叶片被卡住使得烹饪无法正常完成或搅拌装置损坏。
在一种可行的实现方式中，所述控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置，包括：
检测所述搅拌装置的旋转角度，根据所述旋转角度控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。控制器根据搅拌装置的旋转角度对搅拌装置的停止位置进行控制，避免搅拌装置停止的位置不恰当而使用户从投料口投放的食材挂在搅拌叶片上。
在一种可行的实现方式中，所述接收投料指令，包括：
接收用户通过所述烹饪器具上的按钮触发的投料指令。
在一种可行的实现方式中，所述接收投料指令，包括：
接收终端发送的投料指令。
在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：
接收投料完成指令；
根据所述投料完成指令，控制所述搅拌装置转动。
在用户投料完成之后，根据投料完成指令，控制搅拌装置转动，按照用户投放食材之前的烹饪程序继续运行，从而保证了烹饪程序不受影响。
第二方面，本申请提供一种烹饪器具的控制装置，所述烹饪器具包括搅拌装置，所述烹饪器具的上盖设置有投料口，所述控制装置包括：
接收模块，用于接收投料指令；
控制模块，用于根据所述投料指令控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。
在一种可行的实现方式中，所述控制模块用于：
若在接收所述投料指令之前，所述搅拌装置为转动状态，则根据所述投料指令控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。
在一种可行的实现方式中，所述控制模块用于：
若在接收所述投料指令之前，所述搅拌装置为停止状态，则根据所述投料指令，控制所述搅拌装置转动，并控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。
在一种可行的实现方式中，所述控制模块用于：
检测所述搅拌装置的旋转角度，根据所述旋转角度控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。
在一种可行的实现方式中，所述接收模块用于：
接收用户通过所述烹饪器具上的按钮触发的投料指令。
在一种可行的实现方式中，所述接收模块用于：
接收终端发送的投料指令。
在一种可行的实现方式中，所述接收模块还用于接收投料完成指令；所述控制模块还用于根据所述投料完成指令，控制所述搅拌装置转动。
第三方面，本申请提供一种烹饪器具，包括存储器和处理器，所述存储器和处理器连接；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于在所述计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
本申请提供一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具，该烹饪器具具有搅拌装置且上盖设置有投料口，烹饪器具在接收到投料指令后，控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置，从而避免用户从投料口投放的食材挂在搅拌叶片上而导致食材不能被充分搅拌烹饪，或者，导致搅拌叶片被卡住使得烹饪无法正常完成或搅拌装置损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种烹饪器具的整机立体图；
图2为本申请提供的一种烹饪器具的控制方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种搅拌叶片的定位结构立体图一；
图4为本申请提供的一种搅拌叶片的定位结构立体图二；
图5为本申请提供的一种烹饪器具的控制装置的结构示意图；
图6为本申请提供的一种烹饪器具的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在对本申请提供的烹饪器具的控制方法进行介绍之前，首先对相关技术中具有搅拌装置的烹饪器具进行说明。搅拌装置可以是设置在烹饪器具的锅盖下方，搅拌装置可以在盖上锅盖后进行搅拌，搅拌装置通常是具有多个搅拌叶片，例如两个搅拌叶片、三个搅拌叶片。对于这种烹饪器具，用户在使用过程中若需要投放食材，则需要打开锅盖，而打开锅盖时搅拌装置会随着锅盖打开被带出，这样，搅拌装置的搅拌叶片可能会挂起食材，导致使用体验较差。
为了便于在使用过程中投放食材，本申请提出一种具有搅拌装置且上盖设置有投料口的烹饪器具，本申请的烹饪器具的控制方法也基于该烹饪器具。图1为本申请提供的一种烹饪器具的整机立体图。如图1所示，烹饪器具包括了锅体6和机身组件7，锅体6和机身组件7可以是一体设计或分体设计，本申请对此不作限定，机身组件7可以为加热平台。锅盖组件3上设置有投料口1以及投料盖2，可选的，投料盖2设置在投料口1顶部，用于阻隔锅内外的灰尘、溅油；可选的，投料盖2上开设有蒸汽口，用于排泄锅内的蒸汽和油烟。搅拌装置5包括搅拌叶片501，搅拌叶片501也可以称为搅拌桨。从图1中可以看出，通过投料口1向锅体6中投放食材时，若搅拌叶片501刚好在投料口1的位置，则食材有可能挂在搅拌叶片501上，例如图中食材4被挂在搅拌叶片501。
从上述介绍可以看出，尽管通过在烹饪器具的锅盖组件3上设置投料口1，有利于在不打开锅盖组件3的情况下进行投放食材，具有一定的便利性。但是同时也带来了一个问题是，投放食材时，食材有可能挂在搅拌叶片501，而食材挂在搅拌叶片501有可能造成诸多后果。例如，挂在搅拌叶片501上的食材不能被充分搅拌烹饪，如食材为肉类，在未充分烹饪的情况下有可能导致食品安全问题发生。或者，挂在搅拌叶片501上的食材过多时，可能导致搅拌叶片501被卡住而无法正常转动，一方面使得烹饪无法正常完成，另一方可能导致搅拌装置5损坏，例如搅拌叶片501被卡住导致搅拌装置5中用于带动搅拌叶片501的电机过流损坏。
为了解决上述问题，本申请提出一种烹饪器具的控制方法，该控制方法应用于上述具有搅拌装置且上盖设置有投料口的烹饪器具，该方法中，在用户投放食材之前，烹饪器具通过控制搅拌装置的搅拌叶片停留在投料口下方之外的其他位置，从而避免投放的食材挂在搅拌叶片上。
下面，将通过具体的实施例对本申请提供的烹饪器具的控制方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请提供的一种烹饪器具的控制方法的流程示意图。该方法的执行主体为烹饪器具的控制器。如图2所示，该方法包括：
S201、接收投料指令。
本步骤中的投料指令由用户在投放食材之前通过操作触发。
示例的，烹饪器具上设置有一按钮装置，用户在投放食材之前按动按钮装置，则按钮装置触发投料指令，用于向控制器指示用户即将进行投料。可选的按钮装置可以设置在锅盖组件上，如图1中的按钮301；或者按钮装置也可以设置在锅体上或机身组件，本实施例对此不作限定。此外，按钮装置的具体实现方式可以是触摸按键、机械按键或者手势控制器等，本实施例对此亦不做限定。例如，用户可以通过烹饪器具的显示屏上的触摸按键触发投料指令。
示例的，在家电物联场景中，用户的终端可以与烹饪器具进行无线通信，用户可以通过终端控制烹饪器具，向烹饪器具发送操作指令，或者通过终端查看烹饪器具的烹饪状态等。在这种场景中，用户可以通过终端向烹饪器具的控制器发送投料指令，例如，用户需要往烹饪器具中投放食材时，可以先通过操作终端中的烹饪器具应用程序触发投料指令。
示例的，投料指令也可以由用户对投料盖的操作直接触发，例如用户打开投料盖时，用户对投料盖的打开操作触发投料指令。
S202、根据投料指令控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置。
为了避免搅拌装置的搅拌叶片影响用户投放食材，控制器在接收到投料指令后，控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置，从而使得用户从投料口投放食材时，食材可以直接从投料口落入锅底，而不会挂在搅拌叶片上。
本实施例提供的烹饪器具的控制方法中，烹饪器具在接收到投料指令后，控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置，由于搅拌叶片的停止位置不影响用户投放食材，避免了用户投放的食材挂在搅拌叶片上而导致食材不能被充分搅拌烹饪，或者，导致搅拌叶片被卡住使得烹饪无法正常完成或搅拌装置损坏。
在上述实施例的基础上，结合不同的使用场景对S202中根据投料指令控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置进行说明。
对于具有搅拌装置的烹饪器具，在烹饪过程中，烹饪程序可能是搅拌装置持续搅拌，或者也可能是搅拌装置间断搅拌，即搅拌装置可能搅拌一段时间后暂停一段时间。因此，用户需要投放食材时，烹饪器具的搅拌装置的状态可能会有不同，以下分别进行说明。
在一种场景中，用户触发投料指令之前，搅拌装置为转动状态，即搅拌装置正在进行搅拌，若此时用户触发投料指令，则控制器根据投料指令控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置。
在搅拌装置为转动状态的情况下，用户触发投料指令后，控制器根据投料指令控制搅拌装置停止，并对停止位置进行控制，使其停止在投料口下方之外的其他位置。
在另一中场景中，用户触发投料指令之前，搅拌装置为停止状态，即搅拌装置没有进行搅拌，若此时用户触发投料指令，则控制器根据投料指令，控制搅拌装置转动，并控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置。
需要说明的是，烹饪器具的投料盖可以为透明设计，用户可以通过投料盖确定搅拌装置当前的状态。示例的，若用户通过投料盖查看到搅拌装置处于停止状态，且搅拌叶片停止位置已经在投料口下方之外的其他位置，则用户没有必要触发投料指令，可以直接打开投料盖进行食材投放。若用户通过投料盖查看到搅拌装置处于停止状态，且搅拌叶片停止位置在投料口下方的位置，则用户需要触发投料指令，从而使控制器控制搅拌装置转动，并控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置。
或者，在另一种场景中，若搅拌装置为停止状态，且搅拌叶片停止位置已经在投料口下方之外的其他位置，但用户仍然触发了投料指令，此时控制器基于检测到的搅拌叶片的位置，可以不需要控制控制搅拌装置转动后再停止。
上述实施例中对于用户触发投料指令以及控制器的相应控制逻辑进行了说明。以下进一步对控制器如何控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置进行说明。
可选的，控制器检测搅拌装置的旋转角度，根据旋转角度控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置。
本申请实施例中对于控制器检测搅拌装置的旋转角度的方法不作具体限定。例如，控制器可以通过传感器来检测定位搅拌装置的旋转角度。
图3为本申请提供的一种搅拌叶片的定位结构立体图一。如图3中所示，搅拌叶片501的中轴502与搅拌叶片501的装配呈固定角度，例如呈90度装配。在搅拌叶片501的中轴502上设置有中轴定位器503，中轴定位器503跟随中轴502转动，中轴502外侧的支架上设置有中轴定位传感器504。
可选的，中轴定位器502为磁性材质。中轴502带动搅拌叶片501转动时，中轴定位器503也随之转动，当中轴定位器503转动到中轴定位传感器504所在位置时，中轴定位器503与中轴定位传感器504吸合，使得中轴定位传感器504将检测到中轴定位器503的角度信号发送给控制器。
图4为本申请提供的一种搅拌叶片的定位结构立体图二。如图4中所示，中轴定位器503转动到中轴定位传感器504所在位置时，此时控制器根据中轴定位传感器504检测到的角度信号确定搅拌叶片501的位置为投料口下方之外的其他位置。
而在如图3中所示例的，中轴定位器503转动到离开轴定位传感器504所在位置时，中轴定位传感器504检测到不到角度信号，此时控制器可以确定搅拌叶片501的位置在投料口下方的位置。
本实施例中，控制器通过传感器检测搅拌装置的旋转角度，进而确定搅拌叶片的位置，从而能够控制搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置，避免用户投放的食材挂在搅拌叶片上。
在上述实施例中，用户在投放食材之前，通过触发投料指令控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置，那么在投放食材之后，用户还需要触发投料完成指令，从而控制器在接收到投料完成指令后，根据投料完成指令，控制搅拌装置转动，按照用户投放食材之前的烹饪程序继续运行，从而保证了烹饪程序不受影响。
图5为本申请提供的一种烹饪器具的控制装置的结构示意图。该烹饪器具包括搅拌装置，烹饪器具的上盖设置有投料口。如图5所示，控制装置50包括：
接收模块51，用于接收投料指令；
控制模块52，用于根据投料指令控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置。
在一种可行的实现方式中，控制模块52用于：
若在接收投料指令之前，搅拌装置为转动状态，则根据投料指令控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置。
在一种可行的实现方式中，控制模块52用于：
若在接收投料指令之前，搅拌装置为停止状态，则根据投料指令，控制搅拌装置转动，并控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置。
在一种可行的实现方式中，控制模块52用于：
检测搅拌装置的旋转角度，根据旋转角度控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置。
在一种可行的实现方式中，接收模块51用于：
接收用户通过烹饪器具上的按钮触发的投料指令。
在一种可行的实现方式中，接收模块51用于：
接收终端发送的投料指令。
在一种可行的实现方式中，接收模块51还用于接收投料完成指令；控制模块52还用于根据投料完成指令，控制搅拌装置转动。
本实施例提供的烹饪器具的控制装置，可用于执行上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法，其实现原理和技术效果类似，此次不再赘述。
图6为本申请提供的一种烹饪器具的结构示意图。如图6所示，烹饪器具60包括存储器61和处理器62，存储器61和处理器62通过总线63连接。
存储器61用于存储计算机程序；
处理器62用于在计算机程序被执行时，实现上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法。
可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法实施例中的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括搅拌装置，所述烹饪器具的上盖设置有投料口，所述方法包括：
接收投料指令；
根据所述投料指令控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投料指令控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置，包括：
若在接收所述投料指令之前，所述搅拌装置为转动状态，则根据所述投料指令控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投料指令控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置，包括：
若在接收所述投料指令之前，所述搅拌装置为停止状态，则根据所述投料指令，控制所述搅拌装置转动，并控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置，包括：
检测所述搅拌装置的旋转角度，根据所述旋转角度控制所述搅拌装置的搅拌叶片停止在所述投料口下方之外的其他位置。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收投料指令，包括：
接收用户通过所述烹饪器具上的按钮触发的投料指令。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收投料指令，包括：
接收终端发送的投料指令。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收投料完成指令；
根据所述投料完成指令，控制所述搅拌装置转动。
8.一种烹饪器具，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和处理器连接；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于在所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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