CN109683531B

CN109683531B - 一种控制配料机进行下料的方法、配料机及存储介质

Info

Publication number: CN109683531B
Application number: CN201811640736.XA
Authority: CN
Inventors: 金述强; 王峰; 王政军; 李东星
Original assignee: Zhuhai Unicook Technology Co Ltd
Current assignee: Zhuhai Unicook Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2038-12-29
Also published as: CN109683531A

Abstract

本发明公开了一种控制配料机进行下料的方法、配料机及存储介质，用以解决现有技术中存在的对下料机构的控制过程不能进行灵活配置，易使烹饪过程中出现步骤切换异常的技术问题。该配料机包括控制主机、下料机构、反馈机构，所述方法包括：所述反馈机构判断所述下料机构是否完成下料任务；其中，所述下料任务是通过所述控制主机的控制指令传递给所述下料机构的；在所述反馈机构确定所述下料机构已完成下料任务时，所述反馈机构向所述控制主机发送完成下料的第一反馈信息；使所述控制主机在接收到所述第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤。

Description

一种控制配料机进行下料的方法、配料机及存储介质

技术领域

本发明涉及智能厨具技术领域，尤其是涉及一种控制配料机进行下料的方法、配料机及存储介质。

背景技术

在菜品的制作过程中，通常需要对将要烹饪的菜肴进行配料，并按照烹饪顺序进行下料。

然而，在现有技术中，对菜肴进行配料的商用配料机的主机在给下料命令至下料机构后，由于下料步骤切换为下一步骤的条件为固定的时间，造成烹饪控制过程不灵活的问题，例如，当配料机动作存在异常(如下料机构未下料或未下完料)，或当下料机构需要用户配合完成下料，而用户下料动作不及时时，会造成烹饪控制过程中的步骤切换异常。

鉴于此，如何对下料机构的控制过程进行灵活配置，避免烹饪过程中出现步骤切换异常的现象，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种控制配料机进行下料的方法、配料机及存储介质，用以解决现有技术中存在的对下料机构的控制过程不能进行灵活配置，易使烹饪过程中出现步骤切换异常的技术问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种控制配料机进行下料的方法，应用于配料机，所述配料机包括控制主机、下料机构，该方法的技术方案如下：

所述配料机还包括反馈机构；

所述反馈机构判断所述下料机构是否完成下料任务；其中，所述下料任务是通过所述控制主机的控制指令传递给所述下料机构的；

在所述反馈机构确定所述下料机构已完成下料任务时，所述反馈机构向所述控制主机发送完成下料的第一反馈信息；使所述控制主机在接收到所述第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤。

通过在配料机中设置反馈机构，并让反馈机构判断下料机构是否完成下料任务；之后，在反馈机构确定下料机构已完成下料任务时，反馈机构向控制主机发送完成下料的第一反馈信息；使控制主机在接收到第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤，其中，下料任务是通过控制主机的控制指令传递给下料机构的。从而实现对配料机的下料过程进行灵活配置的技术效果，减少烹饪过程中出现步骤切换异常的现象。

可选的，所述方法还包括：

在所述控制主机发送所述下料指令后，当所述反馈机构检测到所述下料机构开始执行下料动作，则向所述控制主机发送所述下料机构开始下料的第二反馈信号。

可选的，所述反馈机构判断所述下料机构是否完成下料任务，包括：

从所述控制主机向所述下料机构发送下料指令开始时进行计时，当所述计时的第一时长达到第一预设时长时，所述下料机构仍未动作，则确定所述下料机构未完成下料任务。

可选的，所述方法还包括：

当所述第一时长达到所述第一预设时长时，所述下料机构已动作，但动作未执行到位时，则确定所述下料机构未完成下料任务；其中，所述动作未执行到位为所述下料机构执行了部分下料任务。

当所述下料机构向指定下料容器中下料后，所述反馈机构判断所述用户是否执行了投料动作；其中，所述投料动作是根据所述指定容器的位置变化来确定的；

若所述用户执行了投料动作，则确定所述下料机构已完成下料任务。

可选的，所述反馈机构判断所述用户是否执行了投料动作，包括：

在所述下料机构向指定下料容器中下料后开始进行计时；

所述计时的第二时长超出第二指定时长后，所述用户未取走所述指定下料容器，则确定所述用户未执行投料动作。

可选的，在所述下料机构向指定下料容器中下料后开始进行计时之后，包括：

所述第二时长在所述第二指定时长内，所述用户取走所述指定下料容器，但在所述第二时长超出所述第二指定时长之后，所述用户仍未将所述指定下料容器放回，则确定所述用户未执行投料动作；或

在所述第二指定时长内所述用户取走所述指定下料容器，并将所述指定下料容器放回，则确定所述用户已执行投料动作。

可选的，确定所述下料机构未完成下料任务之后，还包括：

所述反馈机构向所述主机发送所述下料任务未完成的第三反馈消息；使所述控制主机根据所述第三反馈消息，控制所述预设烹饪顺序停留在当前烹饪步骤。

可选的，所述反馈机构向所述主机发送所述下料任务未完成的第三反馈消息之后，还包括：

让所述控制主机根据所述第三反馈消息，向报警器发送报警指令使所述报警器发出报警信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于控制配料机进行下料的配料机，该配料机包括：控制主机、下料机构，所述配料机还包括：

反馈机构，所述反馈机构用于判断所述下料机构是否完成下料任务；其中，所述下料任务是通过所述控制主机的控制指令传递给所述下料机构的；在所述反馈机构确定所述下料机构已完成下料任务时，所述反馈机构向所述控制主机发送完成下料的第一反馈信息；使所述控制主机在收到所述第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤。

可选的，所述反馈机构还用于：

在所述控制主机发送所述下料指令后，当所述反馈机构检测到所述下料机构是开始执行下料动作，则向所述控制主机发送所述下料机构开始下料的第二反馈信号。

可选的，所述反馈机构还用于：

从所述控制主机向所述下料机构发送下料指令开始进行计时，当所述计时的第一时长达到第一预设时长时，所述下料机构仍未动作，则确定所述下料机构未完成下料任务。

可选的，所述反馈机构还用于：

当所述第一时长达到第一预设时长时，所述下料机构已动作，但动作未执行到位时，则确定所述下料机构未完成下料任务；其中，所述动作未执行到位为所述下料机构执行了部分下料任务。

可选的，所述反馈机构还用于：

在所述下料机构向指定下料容器中下料后开始进行计时；

可选的，所述反馈机构还用于：

所述反馈机构向所述主机发送所述下料任务未完成的第三反馈消息；

使所述控制主机根据所述第三反馈消息，控制所述预设烹饪顺序停留在当前烹饪步骤。

可选的，所述反馈机构还用于：

第三方面，本发明实施例还提供一种配料机，所述配料机包括控制主机、下料机构、反馈机构，所述反馈机构包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如上述第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面所述的方法。

通过本发明实施例的上述一个或多个实施例中的技术方案，本发明实施例至少具有如下技术效果：

在本发明提供的实施例中，通过在配料机中设置反馈机构，并让反馈机构判断下料机构是否完成下料任务；之后，在反馈机构确定下料机构已完成下料任务时，反馈机构向控制主机发送完成下料的第一反馈信息；使控制主机在接收到第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤，其中，下料任务是通过控制主机的控制指令传递给下料机构的。从而实现对配料机的下料过程进行灵活配置的技术效果，减少烹饪过程中出现步骤切换异常的现象。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种控制配料机进行下料的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种配料机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种配料机的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施列提供一种控制配料机进行下料的方法、配料机及存储介质，以解决现有技术中存在的对下料机构的控制过程不能进行灵活配置，易使烹饪过程中出现步骤切换异常的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：

提供一种控制配料机进行下料的方法，配料机包括控制主机、下料机构、反馈机构，该方法包括：反馈机构判断下料机构是否完成下料任务；其中，下料任务是通过控制主机的控制指令传递给下料机构的；在反馈机构确定下料机构已完成下料任务时，反馈机构向控制主机发送完成下料的第一反馈信息；使控制主机在接收到第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤。

由于在上述方案中，通过在配料机中设置反馈机构，并让反馈机构判断下料机构是否完成下料任务；之后，在反馈机构确定下料机构已完成下料任务时，反馈机构向控制主机发送完成下料的第一反馈信息；使控制主机在接收到第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤，其中，下料任务是通过控制主机的控制指令传递给下料机构的。从而实现对配料机的下料过程进行灵活配置的技术效果，减少烹饪过程中出现步骤切换异常的现象。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

请参考图1，本发明实施例提供一种控制配料机进行下料的方法，该方法的处理过程如下。

请参见图2，配料机2包括控制主机21、下料机构22、反馈机构23，控制主机21用于根据菜肴的烹饪顺序控制菜肴的配料顺序，下料机构22用于根据控制主机21发出的指令进行下料，在配料机2中反馈机构23的处理过程为：

步骤101：反馈机构23判断下料机构22是否完成下料任务；其中，下料任务是通过控制主机21的控制指令传递给下料机构22的。

步骤102：在反馈机构23确定下料机构22已完成下料任务时，反馈机构23向控制主机21发送完成下料的第一反馈信息；使控制主机21在接收到第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤。

例如，需要炒制的菜肴为西红柿炒鸡蛋，根据当前的烹饪顺序确定需要向西红柿炒鸡蛋中放入盐，此时控制主机21向下料机构22发送放10克盐的下料指令，其中，下料机构22通过转动螺杆来放10克盐(例如螺杆转动5圈就是放了10克盐)，反馈机构23通过检测螺杆转动的圈数(即是否转了5圈)来判断下料机构22是否完成放10克盐的下料任务。

当反馈机构23检测到螺杆转动了5圈，便能确定下料机构22已完成了放10克盐的下料任务，此时反馈机构23向控制主机21发送下料机构22完成下料的第一反馈信息，从而使控制机构在接收到第一反馈信息之后，可以按照预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤的配料准备过程中。

可选的，在控制主机21根据菜肴的烹饪顺序确定需要放的配料时，控制主机21向下料机构22发送下料指令，当反馈机构23检测到下料机构22开始执行下料动作后，向控制主机21发送下料机构22开始下料的第二反馈信号。

例如，控制主机21根据菜肴的烹饪顺序确定当前需要放的配料为10克盐时，控制主机21向下料机构22发送放10克盐的下料指令，下料机构22根据下料指令让下料机构22中放盐的螺杆转动，当反馈机构23检测到螺杆开始转动后确定下料机构22已开始执行放盐的下料动作，此时反馈机构23向控制主机21发送下料机构22开始下料的第二反馈信号，使控制主机21知道下料机构22已开始下料。

可选的，反馈机构23判断下料机构22是否完成下料任务，可以是从控制主机21向下料机构22发送下料指令开始时进行计时，当计时的第一时长达到第一预设时长时，下料机构22仍未动作，则确定下料机构22未完成下料任务。

例如，控制主机21箱下料机构22发送下料指令的同时，向反馈机构23发送相应的指示信号，反馈机构23可以根据该指示信号开始计时，当计时的第一时长达到第一预设时长1分钟时，反馈机构23仍未监测到下料机构22发出下料动作，则确定下料机构22未完成任务。当然，上述计时也可以是由控制主机21来进行计时，在控制主机21向下料机构22发出下料指令后开始计时。

可选的，当第一时长达到第一预设时长时，下料机构22已动作，但动作未执行到位时，则确定下料机构22未完成下料任务；其中，动作未执行到位为下料机构22执行了部分下料任务。

例如，控制主机21向下料机构22发送下料指令后的第30秒(此时第一时长为30秒)，下料机构22的螺杆开始转动，此时反馈机构23监测到螺杆的转动可以确定反馈机构23已动作，当第一时长计时达到第一预设时长1分钟后，反馈机构23监测到螺杆转动了4圈(未达到下完料对应的5圈)，此时反馈机构23确定下料机构22未完成下料任务。

可选的，反馈机构23判断下料机构22是否完成下料任务，还可以采用下列方式：

当下料机构22向指定下料容器中下料后，反馈机构23判断用户是否执行了投料动作；其中，投料动作是根据指定容器的位置变化来确定的；若用户执行了投料动作，则确定下料机构22已完成下料任务。

例如，配料机2构在向下料机构22发送放30毫升油时，下料机构22将30毫升油放入下料机构22的料杯中后，反馈机构23通过判断料杯是否离开下料机构22后又回到下料机构22来判断用户是否执行了投料动作，若用户执行了投料动作则确定下料机构22已完成下料任务。

可选的，反馈机构23判断用户是否执行了投料动作，可以在下料机构22向指定下料容器中下料后开始进行计时；在计时的第二时长超出第二指定时长后，用户未取走指定下料容器，则确定用户未执行投料动作。

或者，第二时长在第二指定时长内，用户取走指定下料容器，但在第二时长超出第二指定时长之后，用户仍未归还指定下料容器，则确定用户未执行投料动作。

或者，在第二指定时长内用户取走所述指定下料容器，并将指定下料容器放回，则确定用户已执行投料动作。

例如，当反馈机构23监测到下料机构22向指定下料容器(如料杯)投放完30毫升油后，反馈机构23开始计时，在计时的第二时长超出第二预设时长3分钟够，指定下料容器料杯仍未离开下料机构22，则确定用户未取走指定下料容器，进而确用户未执行投料动作。

或者，在第二时长为2分钟时，反馈机构23检测到指定下料容器料杯离开了下料机构22，但当第二时长达到第二预设时长3分钟后，仍未检测到指定下料容器料杯放置于下料机构22中，则确定用户取走了料杯但并未放回，进而确定用户未执行投料动作，或投料动作尚未完成。

或者，在第二时长为30秒时，反馈机构23检测到指定下料容器料杯离开了下料机构22，并在第二时长为2分30秒时指定下料容器料杯又出现在下料机构22，从而可以确定用户在第二预设时长3分钟内取走了料杯并进行了归还，进而可以确定用户已执行了投料动作。

可选的，在确定下料机构22未完成下料任务之后，反馈机构23向控制主机21发送下料任务未完成的第三反馈消息；使控制主机21根据第三反馈消息，控制预设烹饪顺序停留在当前烹饪步骤。

例如，预设烹饪顺的当前烹饪步骤时放盐，反馈机构23在确定下料机构22未完成下料任务后，向控制主机21发送下料任务未完成的第三反馈消息，使控制主机21根据第三反馈消息使预设烹饪顺序停留在放盐这一当前烹饪步骤，等待放盐完成后再执行下一烹饪步骤。

可选的，第三反馈消息可以使控制主机21向配料机2的报警器发送报警指令，进而使报警器发出报警信息，提示用户。

可选的，报警器可以是声、光报警器中的一种或组合。

可选的，反馈机构23具体可以为光电传感器或距离传感器。

可选的，光电传感器具体为反射式光电传感器、对射式光电传感器、光栅传感器中的任一种。

可选的，距离传感器具体可以是霍尔传感器。

基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种配料机，控制该配料机的进行下料的方法的具体实施方式可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图3，该配料机包括：控制主机301、下料机构302，所述配料机还包括：

反馈机构303，所述反馈机构303用于判断所述下料机构302是否完成下料任务；其中，所述下料任务是通过所述控制主机301的控制指令传递给所述下料机构302的；在所述反馈机构303确定所述下料机构302已完成下料任务时，所述反馈机构303向所述控制主机301发送完成下料的第一反馈信息；使所述控制主机301在收到所述第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤。

可选的，所述反馈机构303还用于：

在所述控制主机301发送所述下料指令后，当所述反馈机构303检测到所述下料机构302是开始执行下料动作，则向所述控制主机301发送所述下料机构302开始下料的第二反馈信号。

可选的，所述反馈机构303还用于：

从所述控制主机301向所述下料机构302发送下料指令开始进行计时，当所述计时的第一时长达到第一预设时长时，所述下料机构302仍未动作，则确定所述下料机构302未完成下料任务。

可选的，所述反馈机构303还用于：

当所述第一时长达到第一预设时长时，所述下料机构302已动作，但动作未执行到位时，则确定所述下料机构302未完成下料任务；其中，所述动作未执行到位为所述下料机构302执行了部分下料任务。

可选的，所述反馈机构303还用于：

当所述下料机构302向指定下料容器中下料后，所述反馈机构303判断所述用户是否执行了投料动作；其中，所述投料动作是根据所述指定容器的位置变化来确定的；

若所述用户执行了投料动作，则确定所述下料机构302已完成下料任务。

可选的，所述反馈机构303还用于：

在所述下料机构302向指定下料容器中下料后开始进行计时；

可选的，所述反馈机构303还用于：

所述反馈机构303向所述主机发送所述下料任务未完成的第三反馈消息；

使所述控制主机301根据所述第三反馈消息，控制所述预设烹饪顺序停留在当前烹饪步骤。

可选的，所述反馈机构303还用于：

让所述控制主机301根据所述第三反馈消息，向报警器发送报警指令使所述报警器发出报警信息。

基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种配料机，所述配料机包括控制主机、下料机构、反馈机构，所述反馈机构包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如上所述的控制配料机进行下料的方法。

基于同一发明构思，本发明实施例还提一种计算机可读存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的控制配料机进行下料的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种控制配料机进行下料的方法，应用于配料机，所述配料机包括控制主机、下料机构，其特征在于，所述配料机还包括反馈机构，所述方法包括：

在所述反馈机构确定所述下料机构已完成下料任务时，所述反馈机构向所述控制主机发送完成下料的第一反馈信息；使所述控制主机在接收到所述第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤；

其中：

所述反馈机构判断所述下料机构是否完成下料任务，包括：当所述下料机构向指定下料容器中下料后，所述反馈机构判断用户是否执行了投料动作；其中，所述投料动作是根据指定容器的位置变化来确定的；若所述用户执行了投料动作，则确定所述下料机构已完成下料任务；

所述反馈机构判断所述用户是否执行了投料动作，包括：在所述下料机构向指定下料容器中下料后开始进行计时；所述计时的第二时长超出第二指定时长后，所述用户未取走所述指定下料容器，则确定所述用户未执行投料动作；

在所述下料机构向指定下料容器中下料后开始进行计时之后，包括：所述第二时长在所述第二指定时长内，所述用户取走所述指定下料容器，但在所述第二时长超出所述第二指定时长之后，所述用户仍未将所述指定下料容器放回，则确定所述用户未执行投料动作；或在所述第二指定时长内所述用户取走所述指定下料容器，并将所述指定下料容器放回，则确定所述用户已执行投料动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈机构判断所述下料机构是否完成下料任务，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，确定所述下料机构未完成下料任务之后，还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述反馈机构向所述主机发送所述下料任务未完成的第三反馈消息之后，还包括：

7.一种配料机，所述配料机包括控制主机、下料机构，其特征在于，所述配料机还包括：

反馈机构，所述反馈机构用于判断所述下料机构是否完成下料任务；其中，所述下料任务是通过所述控制主机的控制指令传递给所述下料机构的；在所述反馈机构确定所述下料机构已完成下料任务时，所述反馈机构向所述控制主机发送完成下料的第一反馈信息；使所述控制主机在收到所述第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤；

其中：

8.如权利要求7所述的配料机，其特征在于，所述反馈机构还用于：

9.如权利要求7所述的配料机，其特征在于，所述反馈机构还用于：

10.如权利要求9所述的配料机，其特征在于，所述反馈机构还用于：

11.一种配料机，其特征在于，所述配料机包括控制主机、下料机构、反馈机构，所述反馈机构包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于：

所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。