CN108095554B - 一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，该冲奶控制系统可包括：冲奶控制部件和参数存储器，参数存储器用于存储冲奶控制部件的程序代码以及指令，冲奶控制部件可分别检测混合仓、奶仓、水仓和废水箱是否已经就位，在全部就位的情况下控制挡料机构、水泵和搅拌机构开始进行工作，挡料机构保持奶仓门的闭合状态，使得清洗所需要的水可以定额配置，满足用户对不同清洗质量的要求，搅拌机构在冲奶控制部件的控制下使用水对混合仓进行充分搅拌，在搅拌机构停止搅拌后，通过出液口将搅拌后输出的废水送入废水箱中，从而完成冲奶机的全过程自动清洗控制，不需要人工的实时配合，提高冲奶机的清洗效率。

Description

一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，具体涉及一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统。

背景技术

在日常生活中，婴幼儿都采用奶粉喂养，以前冲制奶粉都是手动冲泡，将奶粉和开水混合在奶瓶内然后摇匀，这种方法费时费力，对于操作者的要求较高，若因操作不慎，水量或水温或者奶粉量无法控制。

现有技术中出现了冲奶机，可作为婴幼儿用品被广泛使用，其将奶粉与水充分混合后再输出来，极大的方便了奶粉的冲调，提供了较多的便利，但现有冲奶机多基于固定模式的控制来完成清洗，在清洗混合仓时不能彻底清洗，易滋生细菌，带来隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，用于实现冲奶机清洗过程的全自动控制，提高清洗效率。

为了达到上述目的，本发明采用这样的如下技术方案：

本发明提供一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，所述冲奶机包括：用于储存奶粉的奶粉仓、用于储存热水的水仓以及用于冲泡奶粉的混合仓，所述奶粉仓、水仓均与混合仓连通，奶粉仓与混合仓之间设有用于控制奶粉仓向混合仓进料的挡料机构，水仓与混合仓之间设有用于控制水仓向混合仓加水的水泵，所述奶粉仓内设有用于防止奶粉凝结成块和控制奶粉出料的出料机构，所述混合仓内设有用于搅拌奶粉的搅拌机构，混合仓的底部设有出液口；

所述冲奶控制系统包括：冲奶控制部件和参数存储器，所述冲奶控制部件分别连接所述参数存储器、所述挡料机构、所述水泵和所述搅拌机构，所述参数存储器用于存储所述冲奶控制部件的程序代码以及指令；

所述冲奶控制部件，用于判断冲奶模式是否已经完成，在所述冲奶模式结束之后，进入清洗模式；通过传感器分别检测所述混合仓所在的位置上是否已经检测到所述混合仓、所述水仓所在的位置上是否已经检测到所述水仓、所述奶粉仓的奶仓门是否已经闭合和废水箱所在的位置上是否已经检测到所述废水箱；当上述检测结果均为成功时，控制所述挡料机构将所述奶粉仓的奶仓门保持闭合状态；控制所述水泵将定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中。

采用上述技术方案后，本发明提供的技术方案将有如下优点：

本发明实施例提供的冲奶控制系统可包括：冲奶控制部件和参数存储器，参数存储器用于存储冲奶控制部件的程序代码以及指令，冲奶控制部件可分别检测混合仓、奶仓、水仓和废水箱是否已经就位，在全部就位的情况下控制挡料机构、水泵和搅拌机构开始进行工作，挡料机构保持奶仓门的闭合状态，使得清洗所需要的水可以定额配置，满足用户对不同清洗质量的要求，搅拌机构在冲奶控制部件的控制下使用水对混合仓进行充分搅拌，在搅拌机构停止搅拌后，通过出液口将搅拌后输出的废水送入废水箱中，从而完成冲奶机的全过程自动清洗控制，不需要人工的实时配合，提高冲奶机的清洗效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种冲奶控制系统的组成结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是奶粉仓和混合仓的局部结构图；

图4是图3中A的局部放大图；

图5是连接块的结构示意图；

图6是搅拌桨的结构示意图；

图7是挡料机构的结构示意图；

图8是挡料机构的侧视图。

图中：

1-出料机构；11-拨片；12-出料盘；121-料口；122-凸起；13-连接块；131-梯形凸起；132-螺旋面；14-出料电机；2-搅拌机构；21-搅拌电机；22-搅拌轴；23-搅拌桨；231-搅拌桨本体；232-搅拌叶片；3-混合仓；31-仓盖；311-加水口；312-进料口；32-混合仓本体；321-出液口；4-水泵；5-机壳；51-通孔；6-水仓；7-奶粉仓；71-出料口；8-挡料机构；81-硅胶；82-挡料板；821-引导槽；83-奶嘴盖；84-迷宫硅胶；85-电机；86-圆形转动板；861-凸柱；87-滑槽。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，用于实现冲奶机清洗过程的全自动控制，提高清洗效率。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

以下分别进行详细说明。

本发明用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，可适用于对冲奶机的全自动控制过程中，该冲奶控制系统可用于控制冲奶机，该冲奶机包括：用于储存奶粉的奶粉仓、用于储存热水的水仓以及用于冲泡奶粉的混合仓，奶粉仓、水仓均与混合仓连通，奶粉仓与混合仓之间设有用于控制奶粉仓向混合仓进料的挡料机构，水仓与混合仓之间设有用于控制水仓向混合仓加水的水泵，奶粉仓内设有用于防止奶粉凝结成块和控制奶粉出料的出料机构，混合仓内设有用于搅拌奶粉的搅拌机构，混合仓的底部设有出液口；

如图1所示，本发明实施例提供的冲奶控制系统包括：冲奶控制部件和参数存储器，冲奶控制部件分别连接参数存储器、挡料机构、水泵和搅拌机构，参数存储器用于存储冲奶控制部件的程序代码以及指令；

冲奶控制部件，用于判断冲奶模式是否已经完成，在所述冲奶模式结束之后，进入清洗模式；通过传感器分别检测所述混合仓所在的位置上是否已经检测到所述混合仓、所述水仓所在的位置上是否已经检测到所述水仓、所述奶粉仓的奶仓门是否已经闭合和废水箱所在的位置上是否已经检测到所述废水箱；当上述检测结果均为成功时，控制所述挡料机构将所述奶粉仓的奶仓门保持闭合状态；控制所述水泵将定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中。

在本发明实施例中，冲奶控制部件作为冲奶控制系统的核心组件，该冲奶控制部件可以是一个独立的控制部件设置在冲奶机内，该冲奶控制部件所需要使用的控制参数和指令存储在参数存储器中，从而冲奶控制部件可以实现全自动冲奶、清洗、杀菌、风干模式等多个模式，接下来进行举例说明。

在冲奶机上电之后，冲奶控制系统可以提示冲奶模式，若用户确定执行该冲奶模式，若用户确认执行冲奶模式，可以检测混合仓、水仓、奶粉仓、奶瓶或者废水箱是否已经分别准备就绪，例如冲奶控制系统内可以在上述各个位置分别设置传感器，冲奶控制组件可以检测各个位置上的设备是否已经到位。若混合仓、水仓、奶粉仓、奶瓶或者废水箱分别准备就绪，然后奶粉控制组件打开奶粉仓的奶仓门，将奶粉从奶粉仓内落入到混合仓中，然后关闭奶仓门。在奶仓门关闭之后，冲奶控制组件可以向混合仓供水至流量计所指示的位置，产生一定量的脉冲数量，同步开启搅拌机构的搅拌棒，搅拌机构在冲奶控制组件的控制下充分搅拌，然后通过出液口送出奶液。

在冲奶机的冲奶模式完成之后，可以将奶瓶所在的位置上的奶瓶拿开，将废水箱放置在出液口的下方，然后冲奶机进入第1次的自动粗清洗模式，拿出奶瓶动作后，冲奶控制组件检测到废水箱30秒之后，冲奶控制组件向混合仓供水至流量计所指示的位置，产生一定量的脉冲数量，同步开启搅拌机构的搅拌棒，搅拌机构在冲奶控制组件的控制下充分搅拌，然后排出废水。接下来进入第2次的自动精清洗模式，冲奶控制组件向混合仓供水至流量计所指示的位置，产生一定量的脉冲数量，同步开启搅拌机构的搅拌棒，搅拌机构在冲奶控制组件的控制下充分搅拌，然后排出废水。接下来进入第1次的自动风干、杀菌模式，然后开启UV杀菌灯，同步开启鼓风机，鼓风机的开启时间可以设置为20分钟。接下来进入第2次的自动杀菌模式，在距第一次杀菌30分钟后，再次开启UV杀菌灯。

需要说明的是，在前述实施例中，冲奶控制部件可以定期的循环执行前述各个模式。另外若用户没有触发执行冲奶模式，则可以根据用户输入命令来进行工作，例如设置奶粉量、水量、水温等冲奶模式的各个参数，然后进行冲奶模式的自检测，若上述参数不符合预置要求，可以提示用户重新设置参数。在奶粉量、水量、水温等冲奶模式的各个参数设置完成之后，可以重新检测混合仓、水仓、奶粉仓、奶瓶或者废水箱是否已经分别准备就绪。

在本实施例中，机壳5上设有操作界面，包括冲奶、清洗、风干和杀菌等多个按键，机壳5内设置控制装置，控制出料机构1、挡料机构8、水泵4和搅拌机构2动作。冲奶时，轻触冲奶按键开始冲奶，首先挡料板82移开，出料口71和进料口312相通，奶粉由奶粉仓7进入混合仓3，而后挡料板82阻断出料口71和进料口312，防止水雾进入奶粉仓7，而后搅拌轴22和水泵4同时动作，搅拌轴22搅拌时间与水泵4抽水时间一致，完成冲奶；此时搅拌电机21为低速冲奶模式，转速为250-1000转/分钟，电机85扭矩0.001-0.002KG·M，冲奶量为30-240ml，低转速可以防止冲奶过程中，搅拌棒将奶液高速旋起，奶液溅到混合仓3顶部。

清洗时，一共分两次进行清洗，冲奶完成后，拿出奶瓶及出液口321关闭动作完成的30秒后，确认废水箱安装好，出料口71和进料口312处于阻断状态，自动开始清洗工作，第一次清洗水量为90-150ml，水温55-75℃，此时搅拌电机21为高速粗清洗模式，转速为1000-3000转/分钟，搅拌棒和水泵4同时工作，搅拌时间为60秒，第二次清洗为精细清洗模式，清洗水量为150-240ml，水温55-75℃，电机85转速为1000-3000转/分钟，搅拌棒和水泵4同时工作，搅拌时间为60秒。

当两次清洗工作完成后，灭菌灯和风扇自动开启，杀菌和风干20分钟，杀菌键闪烁，待以上工作完成后60秒，操作界面自动锁屏，30分钟后再次启动杀菌及风干工作一次，杀菌和风干时间20分钟，杀菌键闪烁，进行提示。如果30分钟内再次冲奶，冲奶完成后，则会重新运行高温清洗和杀菌，清洗中发生中断的，下次冲奶前就会强制高温清洗一次。

在本发明的一些实施例中，冲奶控制部件，具体用于冲奶控制部件，具体用于在所述冲奶模式结束之后，进入高速粗清洗模式；当所述混合仓、所述水仓、所述奶仓门、所述废水箱均检测成功时，控制所述水泵将第一定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述第一定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中；在所述高速粗清洗模式结束之后，进入精细清洗模式；控制所述水泵将第二定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述第二定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中，所述第二定额量大于所述第一定额量。

进一步的，在本发明的一些实施例中，冲奶控制部件，还用于控制所述高速粗清洗模式的清洗水量为90-150毫升ml；控制所述精细清洗模式的清洗水量为150-240ml。

在本发明的一些实施例中，冲奶控制部件，还用于根据所述用户发送的清洗参数指令进入清洗参数设置模式；根据所述清洗参数指令设置所述清洗模式所使用的水温和水量。

其中，冲奶控制部件所采用的清洗模式的各个参量都可以预先配置完成，用户可以按照标定参数值来一键完成清洗，也可以选择用户自定义的方式，例如用户可以设置水温、水量，以满足不同用户对不同清洗方式的具体需求。

在本发明的一些实施例中，冲奶控制部件，具体用于控制水泵开始抽水的同时控制搅拌机构开始搅拌，并控制搅拌机构采用的搅拌时间和水泵采用的抽水时间相同。

其中，搅拌机构和水泵可以同步开启，同时结束，因此冲奶控制部件可以同步控制搅拌机构和水泵，使得冲奶机可以实现一边送水一边搅拌，从而保证奶液的充分均匀搅拌。

在本发明的一些实施例中，冲奶控制部件，还用于在所述冲奶模式结束之后，进入清洗模式时，控制所述搅拌机构的转速为1000-3000转/分钟。

其中，冲奶控制部件控制搅拌机构的转速可以根据用户配置灵活调整。

在本发明的一些实施例中，所述冲奶机，还包括：与所述水仓连通的加水口、进风口、出风口和灭菌灯，所述进风口上设有风机，所述风机朝向所述混合仓本体内设置；

所述冲奶控制部件，还用于在所述清洗模式结束之后，进入风干以及杀菌模式；控制所述灭菌灯开启，以及控制所述风机向所述混合仓中送风。

进一步的，所述冲奶机，还包括：杀菌显示键，

所述冲奶控制部件，还用于判断所述风干以及杀菌模式从完成开始是否达到预置的间隔时间段，若达到所述间隔时间段，进入杀菌模式，控制所述灭菌灯开启，并保持所述杀菌显示键的闪烁状态。

其中，当清洗工作完成后自动开启杀菌工作，同时风机开启，杀菌和风干可以进行20分钟，在杀菌和风干过程中，杀菌显示键保持闪烁，待以上工作完成后60秒，冲奶机自动锁屏，30分钟后再次启动杀菌工作一次，杀菌时间20分钟，杀菌显示键闪烁。

如图2～8所示，本实施例提供一种自动冲奶机，包括机壳5，还包括用于储存奶粉的奶粉仓7、用于储存热水的水仓6以及用于冲泡奶粉的混合仓3，所述奶粉仓7、水仓6均与混合仓3连通，水仓6内有加热机构，奶粉仓7与混合仓3之间设有用于控制奶粉仓7向混合仓3进料的挡料机构8，水仓6与混合仓3之间设有用于控制水仓6向混合仓3加水的水泵4，所述奶粉仓7内设有用于防止奶粉凝结成块和控制奶粉出料的出料机构1，所述混合仓3内设有用于搅拌奶粉的搅拌机构2，混合仓3的底部设有出液口321。

在本实施例中，为了保证奶粉由奶粉仓7向混合仓3的密封流动；所述奶粉仓7的底部设有出料口71，所述机壳5上设有通孔51，所述混合仓3的上部设有进料口312，出料口71、通孔51和进料口312均处于同一轴心线上，所述通孔内可拆装设有奶嘴盖83，所述奶嘴盖内环设有硅胶81，所述硅胶81注塑在奶嘴盖83上。

在本实施例中，为了实现加奶粉时，出料口71与进料口312导通，奶粉加完后，阻断出料口71与进料口312；所述挡料机构8包括挡料板82、滑槽87和用于控制挡料板82在滑槽87内移动的动作机构，所述滑槽87设于机壳5上，所述挡料板82滑动安装在滑槽87上，所述挡料板82的上平面与硅胶81的下底面过盈配合，所述滑槽87上设有迷宫硅胶84，所述挡料板82的下平面与迷宫硅胶84的上平面过盈配合，所述迷宫硅胶84的形状与通孔形状相适应，迷宫硅胶84的上平面为不规则凹凸面，所述迷宫硅胶84注塑在滑槽87上。

在本实施例中，为了驱动挡料板82移动从而控制出料口71与进料口312的导通和阻断；所述动作机构包括电机85和圆形转动板86，所述电机85的电机轴固定安装在圆形转动板86的圆心处以驱动圆形转动板86转动，所述挡料板82上设有引导槽821，所述圆形转动板86上设有凸柱861，凸柱861与引导槽821滑动配合以驱动挡料板82在滑槽87内移动。

在本实施例中，为了拨弄奶粉，防止奶粉凝结成块，并将奶粉拨送到料口121上方，以便奶粉从出料口71出料；所述出料机构1包括出料电机14、连接块13和出料盘12，所述出料电机14安装在机壳5上，出料电机14的电机轴伸入奶粉仓7内且与连接块13固定连接，所述出料盘12活动嵌合在连接块13上，出料盘12上设有用于拨弄奶粉的拨片11、与出料口71对应配合的料口121以及环设于出料盘外周并向上延伸的凸起122。

在本实施例中，为了防止出料盘12旋转发生跳动或脱离连接块13；所述连接块13上设有用于与出料电机14的电机轴固定连接的安装槽，连接块13上环设有多个位于安装槽外周的梯形凸起131，梯形凸起131位于旋转方向一侧的侧面为螺旋面132，所述出料盘12上设有与梯形凸起131配合的梯形凹槽。

在本实施例中，为了将奶粉与水搅拌均匀，并避免存在清洗死角；所述混合仓3包括混合仓3本体和设于混合仓3本体顶部的仓盖31，所述混合仓3本体的下部呈漏斗状，混合仓3本体的上部呈弧面结构；所述搅拌机构2包括搅拌电机21、搅拌轴22和搅拌桨23，所述搅拌电机21安装在仓盖31上，搅拌电机21的电机轴伸入混合仓3本体内且与搅拌轴22固定连接，所述搅拌桨23包括搅拌桨本体231和两个搅拌叶片232，所述搅拌桨本体231由搅拌轴22的底部向下延伸，搅拌桨本体231呈方形结构，两个搅拌叶片232由背向旋转方向一侧向旋转方向一侧倾斜向下设于搅拌桨本体231的两个侧面上。

在本实施例中，为了使水流由下至上均匀循环流动，保证搅拌的均匀性以及清洗的彻底进行；所述搅拌叶片232为内凹的弧形结构，搅拌叶片232背向搅拌桨本体231一侧的外轮廓为弧形结构，搅拌叶片232背向搅拌桨本体231一侧的外轮廓与搅拌桨本体231之间的间距由上至下逐渐缩小。

在本实施例中，为了在清洗混合仓后对混合仓进行风干消毒，防止混合仓滋生细菌；所述仓盖31上设有与水仓6连通的加水口311、进风口、出风口和灭菌灯，所述进料口312设于仓盖31上，所述进风口上设有风机，所述风机朝向混合仓3本体内设置。

在本实施例中，机壳5上设有操作界面，包括冲奶、清洗、风干和杀菌等多个按键，机壳5内设置控制装置，控制出料机构1、挡料机构8、水泵4和搅拌机构2动作。冲奶时，轻触冲奶按键开始冲奶，首先挡料板82移开，出料口71和进料口312相通，奶粉由奶粉仓7进入混合仓3，而后挡料板82阻断出料口71和进料口312，防止水雾进入奶粉仓7，而后搅拌轴22和水泵4同时动作，搅拌轴22搅拌时间与水泵4抽水时间一致，完成冲奶；此时搅拌电机21为低速冲奶模式，转速为250-1000转/分钟，电机85扭矩0.001-0.002KG·M，冲奶量为30-240ml，低转速可以防止冲奶过程中，搅拌棒将奶液高速旋起，奶液溅到混合仓3顶部。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，其特征在于，所述冲奶机包括：用于储存奶粉的奶粉仓、用于储存热水的水仓以及用于冲泡奶粉的混合仓，所述奶粉仓、水仓均与混合仓连通，奶粉仓与混合仓之间设有用于控制奶粉仓向混合仓进料的挡料机构，水仓与混合仓之间设有用于控制水仓向混合仓加水的水泵，所述奶粉仓内设有用于防止奶粉凝结成块和控制奶粉出料的出料机构，所述混合仓内设有用于搅拌奶粉的搅拌机构，混合仓的底部设有出液口；

所述冲奶控制系统包括：冲奶控制部件和参数存储器，所述冲奶控制部件分别连接所述参数存储器、所述挡料机构、所述水泵和所述搅拌机构，所述参数存储器用于存储所述冲奶控制部件的指令；

所述冲奶控制部件，用于判断冲奶模式是否已经完成，在所述冲奶模式结束之后，进入清洗模式；通过传感器分别检测所述混合仓所在的位置上是否已经检测到所述混合仓、所述水仓所在的位置上是否已经检测到所述水仓、所述奶粉仓的奶仓门是否已经闭合和废水箱所在的位置上是否已经检测到所述废水箱；当上述检测结果均为成功时，控制所述挡料机构将所述奶粉仓的奶仓门保持闭合状态；控制所述水泵将定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中；

所述冲奶控制部件，还用于控制所述水泵开始抽水的同时控制所述搅拌机构开始搅拌，并控制所述搅拌机构采用的搅拌时间和所述水泵采用的抽水时间相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，其特征在于，所述冲奶控制部件，具体用于在所述冲奶模式结束之后，进入高速粗清洗模式；当所述混合仓、所述水仓、所述奶仓门、所述废水箱均检测成功时，控制所述水泵将第一定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述第一定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中；在所述高速粗清洗模式结束之后，进入精细清洗模式；控制所述水泵将第二定额量的水从所述水仓抽入到所述混合仓中，控制所述搅拌机构将所述第二定额量的水进行搅拌；在所述搅拌机构停止搅拌后，通过所述出液口将搅拌后输出的废水送入所述废水箱中，所述第二定额量大于所述第一定额量。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，其特征在于，所述冲奶控制部件，还用于控制所述高速粗清洗模式的清洗水量为90-150毫升ml；控制所述精细清洗模式的清洗水量为150-240ml。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，其特征在于，所述冲奶控制部件，还用于根据用户发送的清洗参数指令进入清洗参数设置模式；根据所述清洗参数指令设置所述清洗模式所使用的水温和水量。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，其特征在于，所述冲奶控制部件，还用于在所述冲奶模式结束之后，进入清洗模式时，控制所述搅拌机构的转速为1000-3000转/分钟。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，其特征在于，所述冲奶机，还包括：与所述水仓连通的加水口、进风口、出风口和灭菌灯，所述进风口上设有风机，所述风机朝向所述混合仓本体内设置；

所述冲奶控制部件，还用于在所述清洗模式结束之后，进入风干以及杀菌模式；控制所述灭菌灯开启，以及控制所述风机向所述混合仓中送风。

7.根据权利要求6所述的一种用于冲奶机自动清洗的冲奶控制系统，其特征在于，所述冲奶机，还包括：杀菌显示键，

所述冲奶控制部件，还用于判断所述风干以及杀菌模式从完成开始是否达到预置的间隔时间段，若达到所述间隔时间段，进入杀菌模式，控制所述灭菌灯开启，并保持所述杀菌显示键的闪烁状态。

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