CN114670573A - 一种用于变距黑板的自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于变距黑板的自动清洁装置，其中，传动机构，其包括固定框，配合设置于固定框上的传动台和限位滑台、设置于传动台上的变距组件，以及驱动传动台运动的驱动组件；清洁机构，配合设置于传动机构上，其包括装设于限位滑台上的辊轴和套设于辊轴上的清洁辊和从动齿轮，清洁辊的辊面与黑板的板面滚动接触；以及防护机构；本发明中通过安装支架安装于现有黑板上，其间距可调，能够适配不同黑板形式；清洁辊可自动改变与黑板的距离，兼容各种推拉式黑板；其次，本装置的所有动力均由一个电机提供，具有成本低，便于维护的特点；此外，清洁辊通过可拆卸式的连接扣和弹性件安装于限位滑台上，可无工具拆卸，具有方便维护的特点。

Description

一种用于变距黑板的自动清洁装置

技术领域

本发明涉及黑板清洁技术领域，尤其涉及一种用于变距黑板的自动清洁装置。

背景技术

目前，常见的自动黑板清洁装置主要有二轴滑台形、自行小车型等。现有解决方案均存在各自的技术缺陷：(1)二轴滑台型采用小块传统黑板擦加滑台，适配性差，采用与黑板一体化的设计，无法安装至现有黑板；兼容性差，无法适用于推拉式黑板；清洁效率低，清洁整块黑板时耗费时间长；需要使用两套电机系统，可靠性差；无法快速拆卸清洁装置，维护成本高。(2)自行小车型利用磁吸小车在黑板上爬行，需要充电，无法应对高强度需求；可靠性差；(3)一般的黑板清洁装置在清洁时不带有防护，使得清洁装置在工作过程中，存在一定的危险性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述黑板清洁装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种用于变距黑板的自动清洁装置，其用于解决现有黑板清洁装置适配性差，兼容性差，清洁效率低和可靠性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于变距黑板的自动清洁装置，此装置包括安装支架、传动机构和清洁机构，其中，传动机构，其包括固定框，配合设置于所述固定框上的传动台和限位滑台、设置于所述传动台上的变距组件，以及驱动所述传动台运动的驱动组件；以及，清洁机构，配合设置于所述传动机构上，其包括装设于所述限位滑台上的辊轴和套设于所述辊轴上的清洁辊和从动齿轮，所述清洁辊的辊面与黑板的板面滚动接触；防护机构，设置于所述固定框上，其包括遮护板和配合连接于所述遮护板上的销栓。

作为本发明所述用于变距黑板的自动清洁装置的一种优选方案，其中：所述固定框包括框体和固定于所述框体长边侧壁之间且平行于所述框体短边及光轴滑轨的限位滑轨；所述限位滑台设置于所述框体的短边侧壁上；所述长边的侧壁上开设有连接槽和插接槽，所述插接槽垂直贯穿所述连接槽。

作为本发明所述用于变距黑板的自动清洁装置的一种优选方案，其中：所述传动台包括台架、设置于所述台架上端侧壁的第二滑块，以及转动设置于所述台架中部的转轮组；所述第二滑块滑动套设于所述限位滑轨上。

作为本发明所述用于变距黑板的自动清洁装置的一种优选方案，其中：所述变距组件包括固定设置于所述台架上方的变距条板、开设于所述变距条板上的变距弧槽，以及转动设置于所述变距条板板面上的转动齿轮；所述转动齿轮与转轮组中的驱动齿轮同轴相连。

作为本发明所述用于变距黑板的自动清洁装置的一种优选方案，其中：所述限位滑台包括垂直设置于所述框体短边侧壁上的滑台限位杆、滑动套设于所述滑台限位杆上的限位滑板、设置于所述限位滑板两端的连接扣，以及设置于所述连接扣与短边侧壁之间的弹性件；所述限位滑板的侧壁上设置有贯穿孔。

作为本发明所述用于变距黑板的自动清洁装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括驱动电机、设置于所述驱动电机输出轴上的驱动轮和设置于所述驱动轮和从动轮之间的同步带；所述同步带穿过所述转轮组和固定夹板，分别与所述转轮组中的驱动齿轮和同步转轮转动接触，并与所述固定夹板固定连接。

作为本发明所述用于变距黑板的自动清洁装置的一种优选方案，其中：还包括，安装支架，其包括安装于黑板外框架上的浮动安装板和设置于所述浮动安装板之间的光轴滑轨；所述浮动安装板包括成对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板分别设置于黑板外框架的上端侧壁和下端侧壁，所述光轴滑轨具有第一滑轨和第二滑轨；所述第一安装板之间固定有第一滑轨，所述第二安装板之间固定有第二滑轨。

作为本发明所述用于变距黑板的自动清洁装置的一种优选方案，其中：所述驱动电机安装于一个所述第二安装板侧壁上，所述从动轮安装于相对侧所述第二安装板侧壁上；所述框体长边端部分别设置有第一滑块，并分别通过所述第一滑块滑动套设于所述第一滑轨和第二滑轨上；所述台架通过下端侧壁上设置的第三滑块滑动套设于所述第二滑轨上。

作为本发明所述用于变距黑板的自动清洁装置的一种优选方案，其中：所述辊轴的两端配合转动于所述贯穿孔内，其一端延伸并滑动于所述变距弧槽内；所述从动齿轮通过第二同步带与所述转动齿轮相连，所述转动齿轮位于所述变距弧槽的径向圆心处；所述清洁辊的轴向长度小于所述框体两短边之间的间距，并与所述黑板的宽度相匹配。

作为本发明所述用于变距黑板的自动清洁装置的一种优选方案，其中：遮护板的边缘侧壁能够配合于所述连接槽内，而所述销栓能够贯穿所述遮护板边缘侧壁上的定位孔并插接于所述插接槽内。

本发明的有益效果：

本发明中通过安装支架安装于现有黑板上，其间距可调，能够适配不同黑板形式；清洁范围可覆盖整面黑板，清洁辊往复一次即可完成对黑板的清洁，拥有高效的特点；且清洁辊还可自动改变与黑板的距离，兼容各种推拉式黑板；其次，本装置的所有动力均由一个电机提供，具有成本低，便于维护的特点。此外，清洁辊通过可拆卸式的连接扣和弹性件安装于限位滑台上，可无工具拆卸，具有方便维护的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明用于变距黑板的自动清洁装置的整体连接场景示意图。

图2为本发明用于变距黑板的自动清洁装置与黑板的分离结构示意图。

图3为本发明用于变距黑板的自动清洁装置的具体结构示意图。

图4为本发明用于变距黑板的自动清洁装置的传动机构和清洁机构结构示意图。

图5为本发明用于变距黑板的自动清洁装置的传动机构分离结构示意图。

图6为本发明用于变距黑板的自动清洁装置的固定框和限位滑台连接结构示意图。

图7为本发明用于变距黑板的自动清洁装置的传动机构背面结构示意图。

图8为本发明用于变距黑板的自动清洁装置的传动台和变距组件具体连接结构示意图。

图9为本发明用于变距黑板的自动清洁装置的驱动组件与传动台连接结构示意图。

图10为本发明用于变距黑板的自动清洁装置的变距组件动作状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1～5，为本发明第一个实施例，提供了一种用于变距黑板的自动清洁装置，此黑板清洁装置包括安装支架100、传动机构200、清洁机构300和防护机构400，其中，安装支架100整体安装在黑板的外框架上，并用于传动机构200和清洁机构300的安装固定，清洁机构300用于对黑板的书写板面进行清洁，而传动机构200则用于驱动清洁机构300进行运动；防护机构400用于对清洁辊的防护，使其在旋转清洁时，被限定在遮护板401内，且能避免旋转清洁，灰尘的甩出。

具体的，安装支架100，其包括安装于黑板H外框架上的浮动安装板101和设置于浮动安装板101之间的光轴滑轨102；其中，由于黑板H的书写板面为平面，因而需要在书写板面的外侧搭建用于安装的外支架，即采用两组浮动安装板101的安装方式，水平方向相邻的浮动安装板101之间通过光轴滑轨102连接。

传动机构200，配合安装于安装支架100上，其包括设置于光轴滑轨102上的固定框201、设置于固定框201上的传动台202和限位滑台203、设置于传动台202上的变距组件204，以及驱动传动台202运动的驱动组件205；其中，传动机构200整体活动安装在安装支架100上，具体为将固定框201的上端和下端套装滑动在光轴滑轨102上，其他部件如传动台202、限位滑台203、变距组件204和驱动组件205均安装分布在固定框201上；进一步的，传动台202承接驱动组件205输出的动力，并推动固定框201在光轴滑轨102上滑动，传动台202同时能够驱动清洁机构300中的辊轴301及清洁辊302转动。限位滑台203和变距组件204用于安装并限位清洁机构300，保持清洁辊302能够始终与黑板H的板面正常滚动接触。

清洁机构300，配合设置于传动机构200内，其包括装设于限位滑台203上的辊轴301和套设于辊轴301上的清洁辊302和从动齿轮303，清洁辊302的辊面与黑板H的板面滚动接触。其中，清洁辊302套装在辊轴301上，由传动台202间接驱动，清洁辊302在与黑板板面挤压接触过程中，能够对黑板H的板面进行清洁；从动齿轮303安装在辊轴301的端部，承接传动台202处输出的动力，驱动清洁辊302进行转动。

防护机构400，设置于固定框201上，其包括遮护板401和配合连接于遮护板401上的销栓402；其中，遮护板401整体通过两侧的销栓402可拆卸式安装在固定框201的侧壁上，将清洁辊302限定在遮护板401的弧形腔内。

实施例2

参照图1～3，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：浮动安装板101包括成对设置的第一安装板101a和第二安装板101b，第一安装板101a和第二安装板101b分别设置于黑板H外框架的上端侧壁和下端侧壁，光轴滑轨102具有第一滑轨102a和第二滑轨102b；第一安装板101a之间固定有第一滑轨102a，第二安装板101b之间固定有第二滑轨102b。

相较于实施例1，进一步的，浮动安装板101分成两组，可采用现有市场上的夹持板结构或螺栓固定连接结构，第一安装板101a和第二安装板101b成对水平安装，两组安装板之间的间距大于黑板H的宽度，以利于清洁辊302的清洁作用；第一滑轨102a、第二滑轨102b分别对应在第一安装板101a之间、第二安装板101b之间，其中，第一滑轨102a和第二滑轨102b的滑轨长度等于黑板H的板面长度。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3

参照图3～10，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：固定框201包括框体201a、设置于框体201a长边L端部的第一滑块201b，以及固定于长边L侧壁之间且平行于框体201a短边W及光轴滑轨102的限位滑轨201b；限位滑台203设置于框体201a的短边W侧壁上；长边L两端部的第一滑块201b分别滑动套设于第一滑轨102a和第二滑轨102b上；长边L的侧壁上开设有连接槽201d和插接槽201e，插接槽201e垂直贯穿连接槽201d。

传动台202包括台架202a、设置于台架202a下端且滑动套设于第二滑轨102b上的第二滑块202b、转动设置于台架202a中部的转轮组202c，以及设置于台架202a上端侧壁的第三滑块202e；第三滑块202e滑动套设于限位滑轨201b上。

变距组件204包括固定设置于台架202a上方的变距条板204a、开设于变距条板204a的变距弧槽204b，以及转动设置于变距条板204a板面上的转动齿轮204c；转动齿轮204c与转轮组202c中的驱动齿轮202c-1同轴相连。

限位滑台203包括垂直设置于框体201a短边W侧壁上的滑台限位杆203a、滑动套设于滑台限位杆203a上的限位滑板203b、设置于限位滑板203b两端的连接扣203c，以及设置于连接扣203c与短边W侧壁上的弹性件203d；限位滑板203b的侧壁上开设有贯穿孔203b-1。

驱动组件205包括安装于一侧第二安装板101b侧壁上的驱动电机205a、设置于驱动电机205a输出轴上的驱动轮205b、设置于另一侧安装板101b上的从动轮205c，以及转动设置于驱动轮205b和从动轮205c之间的同步带205d；同步带205d穿过转轮组202c和固定夹板202d，分别与转轮组202c中的驱动齿轮202c-1和同步转轮202c-2转动接触，并与固定夹板202d固定连接。

相较于实施例2，进一步的，固定框201为长方形框体结构，其框体201a长边L的端部分别通过第一滑块201b滑动在光轴滑轨102上，其短边W的侧壁上安装限位滑台203，且限位滑台203垂直于黑板H的板面分布。限位滑轨201b分布在两长边L的侧壁之间，且其与短边L相平行。

其中，台架202a为内部中空的块状结构，第二滑块202b、第三滑块202e分别位于台架202a的底部、顶部侧壁上，且为台架202a靠近限位滑轨201b的一侧，台架202a能够通过上下端的限位滑动，保持整体的稳定；更进一步的，转轮组202c安装在台架202a的中部架体内，且转轮组202c中还包括两个同步转轮202c-2，分别位于驱动齿轮202c-1的两侧，与驱动齿轮202c-1保持同步转动，并用于保持同步带205d与驱动齿轮202c-1的稳定连接。固定夹板202d与转轮组202c保持同一安装面，用于夹持同步带205d，使得传动台202整体随着同步带205d移动。

更进一步的，变距组件201整体安装在台架202a的顶部，其主体为一块板面带有变距弧槽204b的变距条板204a，位于板面上的转动齿轮204c与驱动齿轮202c-1伸出的驱动轴同步转动。需要说明的是，变距弧槽204b中的弧槽204b为规则的圆形或半圆形，转动齿轮204c转动于弧槽的圆心处。

进一步的，限位滑台203具有两组，分别安装在框体201a上下侧的短边W的侧壁上，由于两组的结构相同，以其中一组的结构做详细说明。其中，滑台限位杆203a垂直固定在短边W的侧壁上，且优选为两端对称的分布方式，以利于套装在滑台限位杆203a上的限位滑板203b稳定滑动。进一步的，连接扣203c用于弹性件203d的安装，此弹性件203d优选为弹簧，一端与短边W的侧壁可拆卸式连接，另一端通过连接扣203c可拆卸式的连接在限位滑板203b的侧壁上，弹性件203d用于将限位滑板203d拉向短边W，当清洁辊302安装在两组限位滑台203之间时，由于清洁辊302自身的辊径存在，弹性件203d会保持清洁辊302的边缘始终与黑板H的板面稳定接触，从而实现清洁辊302转动时的清洁效果。而限位滑板203b的侧壁上开设的贯穿孔203b-1位置随清洁辊302的安装位置而确定，其用于放置装设有清洁辊302的辊轴301。

进一步的，驱动组件205为整个装置的驱动部分，其中驱动电机205a提供驱动力，其中驱动电机205a可实现正转及反转。驱动轮205b、从动轮205c和同步带205d形成完整的驱动链，驱动轮205b与驱动电机205a的输出轴相连，从而在驱动电机205a的驱动下，带动驱动链整体运动。驱动组件205整体安装在成对的第二安装板101b上，同步带205d呈环状，其一侧夹持在固定夹板202d内，相对的另一侧从转轮组202c中穿过，带动驱动齿轮202c-1转动，传递动力。

其余结构与实施例2的结构相同。

实施例4

参照图2～4，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：辊轴301的两端配合转动于贯穿孔203b-1内，其一端延伸并滑动于变距弧槽204b内。

清洁辊302的轴向长度小于框体201a两短边W之间的间距，并与黑板H的宽度相匹配。

从动齿轮303通过第二同步带D与转动齿轮204c相连，转动齿轮204c位于变距弧槽204b的径向圆心处。

遮护板401的边缘侧壁能够配合于连接槽201d内，而销栓402能够贯穿遮护板401边缘侧壁上的定位孔401a并插接于插接槽201e内。

相较于实施例3，进一步的，辊轴301贯穿清洁辊302的轴心，二者固定为一体，辊轴301安装在两组限位滑台203之间，其端部转动插接在贯穿孔203b-1内，而在位于辊轴301下侧的端部安装有从动齿轮303，从动齿轮303与转动齿轮204c处于同一水平面内，并通过第二同步带D保持二者同步相连，由转动齿轮204c驱动从动齿轮303转动，即驱动清洁辊302转动。

清洁辊302的轴向长度与黑板H的宽度匹配，即清洁辊302的长度与黑板H的宽度相近，为实现最佳的清洁效果。

遮护板401的宽度与固定框201的宽度W相同，其整体壳板具有一定的弧度，如附图3中所示，能够将清洁辊302容置于其中，遮护板401在清洁机构300完成装配后，再进行可选择的安装，安装时，将遮护板401轴向的两边缘插接在插接槽201e内，遮护板401边缘侧壁上开设的定位孔401a与插接槽201e一一对应，将多个销栓402对应插入时，即可将遮护板401整体安装在固定框201的外侧。拆除时，则待清洁机构300停止工作，再将销栓402逐个拆除，再将遮护板401从插接槽201e内取下即可。

其余结构与实施例3的结构相同。

参照附图1～10中所示，此装置在初始状态下，安装有清洁机构300的传动机构200停放在黑板H板面的一侧，减少占用黑板H的书写区域；此时清洁辊302通过辊轴301安装在两组限位滑台203之间，且在弹性件203d的作用下，使得清洁辊302的边缘紧贴黑板H的板面；而辊轴301的端部滑动于变距弧槽204b内且靠近黑板H的一侧。

当需要擦拭黑板H的书写区域时，启动驱动电机205a工作，由于同步带205d与传动台202的固定夹板202d固定连接，因而会通过同步带205d拉动台架202a沿着第二滑轨102b及限位滑轨201b单向移动，当台架202a移动到限位滑轨201b的端部时，会推动固定框201整体沿着光轴滑轨102移动，即带动清洁机构300整体移动。移动过程中，由于同步带205d的带体还与驱动齿轮202c-1相连，因此将带动驱动齿轮202c-1转动，而转动齿轮204c与驱动齿轮202c-1同轴，那么转动齿轮204c也随之转动，而在第二同步带D的同步作用下，将带动从动齿轮303转动，同步的，清洁辊302转动，对黑板H的板面进行清洁。

而在两块黑板H重叠的区域，两层黑板之间具有厚度差，清洁辊302需要从后一层黑板过渡到前一层黑板(或从前一层黑板过渡到后一层黑板)，过渡过程中，清洁辊302的边缘“滚动”到前一层黑板的边缘，由于清洁辊302的辊径不变而其与黑板H之间的间距缩小，二者之间的压力将增大，使得辊轴301的端部将在变距弧槽204b内滑动，向远离黑板H的一侧逐渐移动，在此过程中，传动台202将产生与同步带205d传动方向相反的短暂制动；待清洁辊302爬上前一层黑板的板面，传动台202将正常推动固定框201整体沿着光轴滑轨102移动。而弹性件203d会被再次拉伸，清洁辊302的辊面依然紧贴黑板H的板面，实现持续清洁。而当清洁辊302反向回到初始位置时，即从前一层黑板过渡到后一层黑板，动作过程与此前相反；不作重复赘述。

还需要说明的是，清洁机构300整体易于安装拆卸，其安装过程为：清洁辊302与辊轴301装配于一体，使得辊轴301的两端插入在两组限位滑板203b的贯穿孔203b-1内，再将辊轴301的下端部安装从动齿轮303并插入在变距弧槽204b内，再将从动齿轮303通过第二同步带D与转动齿轮204c连接；再拨动连接扣203c，将弹性件203d的自由端连接在限位滑板203b上，即可实现稳定连接，也保持了清洁辊302与黑板H之间的张紧接触状态。而在拆卸时，卸下连接扣203c，释放弹性件203d，即可轻松取下清洁机构300。整体安装或拆卸的维护过程简单，通过更换清洁辊302即可适用不同宽度大小的黑板H。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于变距黑板的自动清洁装置，其特征在于：包括，

传动机构(200)，其包括固定框(201)，配合设置于所述固定框(201)上的传动台(202)和限位滑台(203)、设置于所述传动台(202)上的变距组件(204)，以及驱动所述传动台(202)运动的驱动组件(205)；以及，

清洁机构(300)，配合设置于所述传动机构(200)上，其包括装设于所述限位滑台(203)上的辊轴(301)和套设于所述辊轴(301)上的清洁辊(302)和从动齿轮(303)，所述清洁辊(302)的辊面与黑板(H)的板面滚动接触；

防护机构(400)，设置于所述固定框(201)上，其包括遮护板(401)和配合连接于所述遮护板(401)上的销栓(402)。

2.根据权利要求1所述的用于变距黑板的自动清洁装置，其特征在于：所述固定框(201)包括框体(201a)和固定于所述框体(201a)长边(L)侧壁之间且平行于所述框体(201a)短边(W)及光轴滑轨(102)的限位滑轨(201b)；

所述限位滑台(203)设置于所述框体(201a)的短边(W)侧壁上；

所述长边(L)的侧壁上开设有连接槽(201d)和插接槽(201e)，所述插接槽(201e)垂直贯穿所述连接槽(201d)。

3.根据权利要求2所述的用于变距黑板的自动清洁装置，其特征在于：所述传动台(202)包括台架(202a)、设置于所述台架(202a)上端侧壁的第二滑块(202b)，以及转动设置于所述台架(202a)中部的转轮组(202c)和固定夹板(202d)；

所述第二滑块(202b)滑动套设于所述限位滑轨(201b)上。

4.根据权利要求3所述的用于变距黑板的自动清洁装置，其特征在于：所述变距组件(204)包括固定设置于所述台架(202a)上方的变距条板(204a)、开设于所述变距条板(204a)上的变距弧槽(204b)，以及转动设置于所述变距条板(204a)板面上的转动齿轮(204c)；

所述转动齿轮(204c)与转轮组(202c)中的驱动齿轮(202c-1)同轴相连。

5.根据权利要求4所述的用于变距黑板的自动清洁装置，其特征在于：所述限位滑台(203)包括垂直设置于所述框体(201a)短边(W)侧壁上的滑台限位杆(203a)、滑动套设于所述滑台限位杆(203a)上的限位滑板(203b)、设置于所述限位滑板(203b)两端的连接扣(203c)，以及设置于所述连接扣(203c)与短边(W)侧壁之间的弹性件(203d)；

所述限位滑板(203b)的侧壁上设置有贯穿孔(203b-1)。

6.根据权利要求5所述的用于变距黑板的自动清洁装置，其特征在于：所述驱动组件(205)包括驱动电机(205a)、设置于所述驱动电机(205a)输出轴上的驱动轮(205b)和设置于所述驱动轮(205b)和从动轮(205c)之间的同步带(205d)；

所述同步带(205d)穿过所述转轮组(202c)和固定夹板(202d)，分别与所述转轮组(202c)中的驱动齿轮(202c-1)和同步转轮(202c-2)转动接触，并与所述固定夹板(202d)固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于变距黑板的自动清洁装置，其特征在于：还包括，

安装支架(100)，其包括安装于黑板(H)外框架上的浮动安装板(101)和设置于所述浮动安装板(101)之间的光轴滑轨(102)；

所述浮动安装板(101)包括成对设置的第一安装板(101a)和第二安装板(101b)，所述第一安装板(101a)和第二安装板(101b)分别设置于黑板(H)外框架的上端侧壁和下端侧壁，所述光轴滑轨(102)具有第一滑轨(102a)和第二滑轨(102b)；

所述第一安装板(101a)之间固定有第一滑轨(102a)，所述第二安装板(101b)之间固定有第二滑轨(102b)。

8.根据权利要求7所述的用于变距黑板的自动清洁装置，其特征在于：所述驱动电机(205a)安装于一个所述第二安装板(101b)侧壁上，所述从动轮(205c)安装于相对侧所述第二安装板(101b)侧壁上；

所述框体(201a)长边(L)端部分别设置有第一滑块(201c)，并分别通过所述第一滑块(201c)滑动套设于所述第一滑轨(102a)和第二滑轨(102b)上；

所述台架(202a)通过下端侧壁上设置的第三滑块(202e)滑动套设于所述第二滑轨(102b)上。

9.根据权利要求5～8任一所述的用于变距黑板的自动清洁装置，其特征在于：所述辊轴(301)的两端配合转动于所述贯穿孔(203b-1)内，其一端延伸并滑动于所述变距弧槽(204b)内；

所述从动齿轮(303)通过第二同步带(D)与所述转动齿轮(204c)相连，所述转动齿轮(204c)位于所述变距弧槽(204b)的径向圆心处；

清洁辊(302)的轴向长度小于所述框体(201a)两短边(W)之间的间距，并与所述黑板(H)的宽度相匹配。

10.根据权利要求2～8任一所述的用于变距黑板的自动清洁装置，其特征在于：所述遮护板(401)的边缘侧壁能够配合于所述连接槽(201d)内，而所述销栓(402)能够贯穿所述遮护板(401)边缘侧壁上的定位孔(401a)并插接于所述插接槽(201e)内。

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