CN113085421A - 一种教学黑板清洁机及装配有所述教学黑板清洗机的教学装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于教学装置技术领域，具体涉及一种教学黑板清洁机及装配有所述教学黑板清洗机的教学装置。定义所述黑板的长度方向和厚度方向分别为X轴、Y轴。清洁机包括：罩体、驱动机构、两个滑块、支撑板、擦拭机构、距离传感器、调节机构以及控制器。罩体滑动安装在所述墙体面向黑板的一侧。罩体上下端分别开设有两个滑槽。罩体的一侧开设有通口。驱动机构用于驱动罩体沿X轴方向移动。每个滑块滑动安装在相应的滑槽内。支撑板两端分别与两个滑块的相对两侧固定。擦拭机构用于擦拭黑板。调节机构用于控制擦拭辊在罩体内沿Y轴方向移动。本发明提升了擦拭辊以及毛毡与黑板的贴合程度，方便对毛毡进行拆卸、维护或更替，进而保持清洁机的使用效果。

Description

一种教学黑板清洁机及装配有所述教学黑板清洗机的教学 装置

技术领域

本发明属于教学装置技术领域，具体涉及一种教学黑板清洁机及装配有所述教学黑板清洗机的教学装置。

背景技术

粉笔是教学中广为使用的工具，一般用于在黑板上书写。粉笔的主要成分是硫酸钙，是一种白色沉淀物，不容易被分解，颗粒比粉尘大。即使近些年来已研发出改进的无尘粉笔，它只是在普通粉笔中加入油脂类或聚醇类物质作粘结剂，但在实际应用中，它对粉笔尘污染的降低效果并不十分明显，人工擦黑板时仍会扬起许多粉尘，影响教学环境，对师生身体造成危害。当前许多学校使用黑板清洁机对黑板进行擦拭。

现有的清洁机通常具有移动、吸尘等功能，但清洁机的擦拭辊在使用时不能很好的与黑板贴合，造成清洁效果变差。此外，现有清洁机的擦拭辊长时间使用后不便于拆卸，从而不便于对擦拭辊进行维护清洁。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种教学黑板清洁机，解决了现有清洁机擦拭辊与黑板贴合效果差、不便于拆卸维护的缺陷。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种教学黑板清洁机，用于清洁固定在墙体上的黑板表面的粉笔灰。定义所述黑板的长度方向和厚度方向分别为X轴、Y轴。所述清洁机包括：罩体、驱动机构、分别与两个滑槽相对应的两个滑块、支撑板、擦拭机构、距离传感器、调节机构以及控制器。罩体滑动安装在所述墙体面向黑板的一侧。罩体上下端分别开设有两个滑槽。罩体的一侧开设有通口。驱动机构安装在罩体外部，用于驱动罩体沿X轴方向移动。每个滑块滑动安装在相应的滑槽内。支撑板两端分别与两个滑块的相对两侧固定。擦拭机构安装在罩体上，用于擦拭黑板。所述擦拭机构包括平行设置于所述黑板的擦拭辊、毛毡。擦拭辊的上下两端分别与两个滑块转动连接。毛毡通过魔术贴安装在擦拭辊的外侧，且毛毡的一侧与黑板接触。距离传感器安装在支撑板面向所述通口的一侧，用于检测支撑板与黑板之间的距离。调节机构安装在罩体内部，用于控制擦拭辊在罩体内沿Y轴方向移动。所述调节机构包括转杆一、凸轮、滑轮、两个弹性件、分别与两个弹性件对应的两个支撑块。转杆一的两端分别与罩体的顶壁和底壁转动连接。两个支撑块分别固定在罩体的底壁和顶壁上。两个弹性件的同一端分别与支撑板的上下两侧固定，另一端分别与两个支撑块固定。凸轮固定套接在转杆一的中部。滑轮转动式安装在支撑板的中部。支撑板通过两个弹性件的弹力使得滑轮压持在凸轮的一侧，并能通过旋转凸轮，克服两个弹性件的弹力以调节支撑板带动两个滑块和擦拭辊沿Y轴运动。控制器用于根据所述距离控制转杆一旋转。

进一步地，所述控制器的控制方法包括：

步骤S1：控制距离传感器实时采集支撑板与黑板之间的间距；

步骤S2：判断所述间距是否等于一个距离预设值，是则进行步骤S3，否则进行步骤S4；

步骤S3：认定擦拭辊贴合在黑板上；

步骤S4：认定擦拭辊未贴合在黑板上，并计算此时的间距与所述距离预设值之间的差值；

步骤S5：根据所述差值查询一个差值角度对应表，得到与所述差值相对应的角度；

步骤S6：控制转杆一根据所述角度旋转。

进一步地，所述驱动机构包括相互平行于X轴的两个滑杆、与每个滑杆相对应的至少一个耳板、相互平行于X轴的两个齿条、分别于两个齿条相对应的两个齿轮、两个L型板、转杆二。两个齿条相互平行于X轴固定在墙体上。两个滑杆分别固定在墙体上，且黑板位于两个滑杆之间。每个滑杆与相对应的至少一个耳板滑动连接，且耳板与罩体外部固定。两个L型板对称固定在罩体远离所述通口的一侧。转杆二转动安装在两个L型板之间。两个齿轮相互对称固定在转杆二的两端。每个齿轮与相对应的齿条啮合。

进一步地，所述擦拭机构还包括电机一。电机一固定在靠近罩体顶部的滑块上，且电机一的输出端穿过所述滑块与擦拭辊固定。

进一步地，所述调节机构还包括电机二。电机二固定在罩体顶部，且电机二的输出端穿过罩体与转杆一固定。

进一步地，所述驱动机构还包括电机三。电机三固定在靠近罩体顶部的L型板上，且电机三的输出端穿过L型板与转杆二固定。

进一步地，罩体的另一侧开设有抽风孔。所述清洁机还包括吸尘装置。吸尘装置其用于抽离罩体内部的扬尘。所述吸尘装置固定在罩体外部具有抽风孔的一侧，且通过所述抽风孔与罩体内部连通。

进一步地，所述清洁机还包括：分别与两个滑块相对应的两个风琴罩、多个毛刷。风琴罩用于避免罩体内部的扬尘从滑槽散发出罩体。每个风琴罩设置在相对应的滑块与滑槽之间。多个毛刷用于避免扬尘从罩体与黑板之间形成的间隙飞出。多个毛刷等距设置在罩体面向黑板的一侧，多个毛刷均与黑板接触，。

进一步地，所述罩体面向所述通口的一侧铰接有活动门，且活动门位于所述通口内。活动门的外侧固定有门把手。

本发明还提供一种教学装置，其包括：黑板、清洁机。清洁机用于清洁黑板表面的粉笔灰。所述清洁机为上述任意一种。

本发明提供的一种教学黑板清洁机，具有如下的有益效果：

1、该教学黑板清洁机，其电机二能够调节凸轮的转动角度，从而调节支撑板与黑板沿Y轴方向的距离，从而可根据实际情况调节擦拭辊以及毛毡与黑板的贴合程度，相较于传统清洁机，该清洁机能够明显提升对黑板擦拭、清洁的效果。

2、该教学黑板清洁机，其擦拭辊上的毛毡在多次使用后，可以通过调节装置，使得擦拭辊以及毛毡沿Y轴方向远离黑板，从而工作人员可通过打开罩体上的活动门，对擦拭辊上的毛毡进行拆卸，进而可根据毛毡的磨损程度选择清洗或更替，保持清洁机的清洁效果，保障了教室环境的清洁，保护师生身体健康。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例1中一种教学黑板清洁机装配在墙体上的立体结构示意图；

图2为图1中教学黑板清洁机装配在墙体上另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中罩体外部的立体结构示意图；

图4为图1中罩体外部另一视角的立体结构示意图；

图5为图1中罩体内部的局部立体结构示意图；

图6为图1中罩体内部另一视角的立体结构示意图；

图7为图1中擦拭辊的剖面图；

图8为图1中所述控制器的控制方法的流程示意图；

图9为本发明实施例2中一种教学黑板清洁机的风琴罩的立体结构示意图。

图中标记为：

1、墙体；2、黑板；3、罩体；4、滑槽；5、驱动机构；51、滑杆；52、耳板；53、齿条；54、齿轮；55、L型板；56、转杆二；57、电机三；6、滑块；7、支撑板；8、擦拭机构；81、擦拭辊；82、毛毡；83、电机一；9、距离传感器；10、调节机构；101、转杆一；102、凸轮；103、滑轮；104、弹性件；105、支撑块；106、电机二；11、风琴罩；12、活动门。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1、图2和图5所示，本实施例公开一种教学黑板清洁机，用于清洁固定在墙体1上的黑板2表面的粉笔灰。在本实施例中，定义所述黑板2的长度方向和厚度方向分别为X轴、Y轴。所述清洁机包括：罩体3、驱动机构5、分别与两个滑槽4相对应的两个滑块6、支撑板7、擦拭机构8、距离传感器9、调节机构10、控制器(图未示)、吸尘装置(图未示)。

罩体3滑动安装在所述墙体1面向黑板2的一侧。驱动机构5安装在罩体3外部，用于驱动罩体3沿X轴方向移动，从而罩体3可沿X轴方向的各个位置移动到黑板2的任意一处。

请结合图4，在本实施例中，所述驱动机构5包括相互平行于X轴的两个滑杆51、与每个滑杆51相对应的至少一个耳板52、相互平行于X轴的两个齿条53、分别于两个齿条53相对应的两个齿轮54、两个L型板55、转杆二56、电机三57。两个齿条53相互平行于X轴固定在墙体1上。两个滑杆51分别固定在墙体1上，且黑板2位于两个滑杆51之间。每个滑杆51与相对应的至少一个耳板52滑动连接，且耳板52与罩体3外部固定，本实施例中的罩体3每一侧的耳板52设置为两个。两个L型板55对称固定在罩体3远离所述通口的一侧，在本实施例中，每个所述L型板55可通过至少两组螺栓与罩体3固定，从而方便进行安装或拆卸。转杆二56可通过两组轴承转动安装在两个L型板55之间。两个齿轮54相互对称固定套接在在转杆二56的两端。每个齿轮54与相对应的齿条53啮合。电机三57固定在靠近罩体3顶部的L型板55上，且电机三57的输出端穿过L型板55与转杆二56固定。

当驱动机构5运行时，电机三57的输出端带动转杆二56进行转动，使得两个齿轮54同时跟随转杆二56进行转动。由于罩体3通过多个耳板52滑动在两个滑杆51上，且两个齿轮54分别与两个齿条53啮合，当两个齿轮54同时同向转动，会使得罩体3在两个滑杆51上沿X轴方向进行平移。其中，当电机三57的输出轴正转时，罩体3沿X轴的正方向进行移动；反之，则罩体3沿X轴的负方向进行移动。

罩体3上下端分别开设有两个滑槽4。罩体3的一侧开设有通口，另一侧开设有抽风孔。所述罩体3面向所述通口的一侧铰接有活动门12，且活动门12位于所述通口内。活动门12的外侧固定有门把手。每个滑块6滑动安装在相应的滑槽4内。支撑板7两端分别与两个滑块6的相对两侧固定，通过运行调节机构10可以使支撑板7带动两个滑块6沿Y轴移动，即可以控制擦拭机构8靠近或远离黑板2，进而在需要调试擦拭机构8内部的元件时，控制擦拭机构8远离黑板2，操作人员打开活动门12，手可通过所述通口进入罩体3内部，方便对擦拭机构8进行调试。

请结合图3和图7，擦拭机构8安装在罩体3上，用于擦拭黑板2。所述擦拭机构8包括平行设置于所述黑板2的擦拭辊81、毛毡82、电机一83。擦拭辊81的上下两端分别与两个滑块6转动连接。毛毡82通过魔术贴安装在擦拭辊81的外侧，且毛毡82的一侧与黑板2接触。电机一83固定在靠近罩体3顶部的滑块6上，且电机一83的输出端穿过所述滑块6与擦拭辊81固定。

当控制调节机构10对擦拭机构8与黑板2之间的距离调节完毕后，擦拭机构8才可运行。在运行擦拭机构8时，电机一83的输出端带动擦拭辊81保持匀速转动，从而带动毛毡82擦拭黑板2。并且，擦拭辊81的转向与罩体3移动的方向相对应。具体的，当罩体3沿X轴正向移动时，擦拭辊81与黑板2的相切面运动的方向则为负向，反之同理。因此，当驱动机构5和擦拭机构8同时运行时，擦拭辊81与黑板2的相切面会保持与黑板2的相对位移(即产生相对摩擦)，这样才能有效擦拭黑板2。

距离传感器9安装在支撑板7面向所述通口的一侧，用于检测支撑板7与黑板2之间的距离。当擦拭辊81在正常安装使用时，支撑板7与黑板2的距离为一个固定的预设值。当擦拭机构8刚被调试后，距离传感器9检测到支撑板7与黑板2的距离超出所述预设值或小于预设值，而这两种情况都会产生信号变化，从而作为控制器的调节依据。

请结合图6，调节机构10安装在罩体3内部，用于控制擦拭辊81在罩体3内沿Y轴方向移动。所述调节机构10包括转杆一101、凸轮102、滑轮103、两个弹性件104、分别与两个弹性件104对应的两个支撑块105、电机二106。转杆一101的两端分别与罩体3的顶壁和底壁转动连接。两个支撑块105分别固定在罩体3的底壁和顶壁上。两个弹性件104的同一端分别与支撑板7的上下两侧固定，另一端分别与两个支撑块105固定。凸轮102固定套接在转杆一101的中部。滑轮103转动式安装在支撑板7的中部。支撑板7通过两个弹性件104的弹力使得滑轮103压持在凸轮102的一侧，并能通过旋转凸轮102，克服两个弹性件104的弹力以调节支撑板7带动两个滑块6和擦拭辊81沿Y轴运动。电机二106固定在罩体3顶部，且电机二106的输出端穿过罩体3与转杆一101固定。

调节机构10在运行时，根据距离传感器9产生的所述信号变化，对擦拭辊81沿Y轴与黑板2之间的距离进行调节。通过设置凸轮102，可提升擦拭辊81与黑板2的贴合程度，从而提升清洁效果。当需要拆除擦拭辊81上的毛毡82时，通过控制器控制电机二106的输出端转动，使转杆一101带动凸轮102转动一定角度，从而凸轮102的凸起部开始不再与滑轮103接触，此时由于两个弹性件104的作用，支撑板7开始靠近两个支撑块105，从而带动擦拭辊81远离黑板2。此后可通过撕开毛毡82与擦拭辊81的魔术贴，将毛毡82从擦拭辊81上拆除，进而可对毛毡82进行清理或更换。本实施例中，两个弹性件104均为弹簧，且两个弹簧均保持被拉伸的状态，即当凸轮102的凸起部未作用在滑轮103上时，支撑板7连同擦拭辊81均会沿Y轴方向远离黑板2。

请结合图8，所述控制器用于所述距离控制转杆一101旋转。所述控制器的控制方法包括：

步骤S1：控制距离传感器9实时采集支撑板7与黑板2之间的间距；

步骤S2：判断所述间距是否等于一个距离预设值，是则进行步骤S3，否则进行步骤S4；

步骤S3：认定擦拭辊81贴合在黑板2上；

步骤S4：认定擦拭辊81未贴合在黑板2上，并计算此时的间距与所述距离预设值之间的差值；

步骤S5：根据所述差值查询一个差值角度对应表，得到与所述差值相对应的角度；

步骤S6：控制转杆一101根据所述角度旋转。

通过上述控制方法，可精准有效的地控制擦拭辊81与黑板2沿Y轴的间距，从而既可提升擦拭辊81与黑板2的贴合效果，进一步提升擦拭清洁的效果，还方便对擦拭辊81进行调试。

本实施例中，电机一83、电机二106、电机三57可分别与所述控制器电性连接，从而所述控制器可通过传输电信号的方式分别控制电机一83、电机二106、电机三57的输出端进行转动或停止。所述差值查询表可表征所述差值与所述转杆一101旋转的角度之间的对应关系，并且所述差值查询表可通过多次拟合实验得到。

在清洁机进行清洁工作时，吸尘装置用于抽离罩体3内部的扬尘。所述吸尘装置固定在罩体3外部靠近抽风孔的一侧，且抽风装置通过所述抽风孔与罩体3内部连通。在本实施例中，吸尘装置包括负压风机以及滤网，同现有吸尘器的原理相似，在此不再赘述。通过吸尘装置可以吸附清洁机擦黑板时罩体3内产生的粉笔灰扬尘，维持清洁机自身以及教学环境的洁净。

综上所述，本实施例的教学黑板清洁机具有以下优点：

1、该教学黑板清洁机，其电机二106能够调节凸轮102的转动角度，从而调节支撑板7与黑板2沿Y轴方向的距离，从而可根据实际情况调节擦拭辊81以及毛毡82与黑板2的贴合程度，相较于传统清洁机，该清洁机能够明显提升对黑板擦拭、清洁的效果。

2、该教学黑板清洁机，其擦拭辊上81的毛毡82在多次使用后，可以通过调节装置，使得擦拭辊81以及毛毡82沿Y轴方向远离黑板2，从而工作人员可通过打开罩体3上的活动门12，对擦拭辊81上的毛毡83进行拆卸，进而可根据毛毡82的磨损程度选择清洗或更替，保持清洁机的清洁效果。

实施例2

请结合图9，本实施例与实施例1的区别在于，所述清洁机在实施例1的基础上还包括：分别与两个滑块6相对应的两个风琴罩11、多个毛刷(图未示)。风琴罩11用于避免罩体3内部的扬尘从滑槽4散发出罩体3。每个风琴罩11设置在相对应的滑块6与滑槽4之间，同时风琴罩11可折叠，不易损坏，滑块6在滑槽4内来回滑动时，风琴罩11可保持隔绝灰尘的效果。多个毛刷用于避免扬尘从罩体3与黑板2之间形成的间隙飞出。多个毛刷等距设置在罩体3面向黑板2的一侧，多个毛刷均与黑板2接触。

本实施例的优点在于，进一步提升了清洁机在运行时的降尘效果，使教学环境更加整洁。

实施例3

本实施例公开一种教学装置，其包括：黑板2、清洁机。所述清洁机用于清洁黑板2表面的粉笔灰。所述清洁机可为实施例1、实施例2中任意一种清洁机。

本教学装置可一体安装在学校的教室内，在需要对黑板进行清洁时可通过运行清洁机对黑板2进行擦拭，具有良好的擦拭效果以及降尘效果，省时省力，同时维护了学生以及老师的身体健康。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种教学黑板清洁机，用于清洁固定在墙体(1)上的黑板(2)表面的粉笔灰；定义所述黑板(2)的长度方向和厚度方向分别为X轴、Y轴；其特征在于，所述清洁机包括：

罩体(3)，其滑动安装在所述墙体(1)面向黑板(2)的一侧；罩体(3)上下端分别开设有两个滑槽(4)；罩体(3)的一侧开设有通口；

驱动机构(5)，其安装在罩体(3)外部，用于驱动罩体(3)沿X轴方向移动；

分别与两个滑槽(4)相对应的两个滑块(6)；每个滑块(6)滑动安装在相应的滑槽(4)内；

支撑板(7)，其两端分别与两个滑块(6)的相对两侧固定；

擦拭机构(8)，其安装在罩体(3)上，用于擦拭黑板(2)；所述擦拭机构(8)包括平行设置于所述黑板(2)的擦拭辊(81)、毛毡(82)；擦拭辊(81)的上下两端分别与两个滑块(6)转动连接；毛毡(82)通过魔术贴安装在擦拭辊(81)的外侧，且毛毡(82)的一侧与黑板(2)接触；

距离传感器(9)，其安装在支撑板(7)面向所述通口的一侧上，用于检测支撑板(7)与黑板(2)之间的距离；

调节机构(10)，其安装在罩体(3)内部，用于控制擦拭辊(81)在罩体(3)内沿Y轴方向移动；所述调节机构(10)包括转杆一(101)、凸轮(102)、滑轮(103)、两个弹性件(104)、分别与两个弹性件(104)对应的两个支撑块(105)；转杆一(101)的两端分别与罩体(3)的顶壁和底壁转动连接；两个支撑块(105)分别固定在罩体(3)的底壁和顶壁上；两个弹性件(104)的同一端分别与支撑板(7)的上下两侧固定，另一端分别与两个支撑块(105)固定；凸轮(102)固定套接在转杆一(101)的中部；滑轮(103)转动式安装在支撑板(7)的中部；支撑板(7)通过两个弹性件(104)的弹力使得滑轮(103)压持在凸轮(102)的一侧，并能通过旋转凸轮(102)，克服两个弹性件(104)的弹力以调节支撑板(7)带动两个滑块(6)和擦拭辊(81)沿Y轴运动；以及

控制器，其用于根据所述距离控制转杆一(101)旋转。

2.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机，其特征在于：所述控制器的控制方法包括：

步骤S1：控制距离传感器(9)实时采集支撑板(7)与黑板(2)之间的间距；

步骤S2：判断所述间距是否等于一个距离预设值，是则进行步骤S3，否则进行步骤S4；

步骤S3：认定擦拭辊(81)贴合在黑板(2)上；

步骤S4：认定擦拭辊(81)未贴合在黑板(2)上，并计算此时的间距与所述距离预设值之间的差值；

步骤S5：根据所述差值查询一个差值角度对应表，得到与所述差值相对应的角度；

步骤S6：控制转杆一(101)根据所述角度旋转。

3.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括相互平行于X轴的两个滑杆(51)、与每个滑杆(51)相对应的至少一个耳板(52)、相互平行于X轴的两个齿条(53)、分别于两个齿条(53)相对应的两个齿轮(54)、两个L型板(55)、转杆二(56)；两个齿条(53)相互平行于X轴固定在墙体(1)上；两个滑杆(51)分别固定在墙体(1)上，且黑板(2)位于两个滑杆(51)之间；每个滑杆(51)与相对应的至少一个耳板(52)滑动连接，且耳板(52)与罩体(3)外部固定；两个L型板(55)对称固定在罩体(3)远离所述通口的一侧上；转杆二(56)转动安装在两个L型板(55)之间；两个齿轮(54)相互对称固定在转杆二(56)的两端；每个齿轮(54)与相对应的齿条(53)啮合。

4.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机，其特征在于：所述擦拭机构(8)还包括电机一(83)；电机一(83)固定在靠近罩体(3)顶部的滑块(6)上，且电机一(83)的输出端穿过所述滑块(6)与擦拭辊(81)固定。

5.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机，其特征在于：所述调节机构(10)还包括电机二(106)；电机二(106)固定在罩体(3)顶部，且电机二(106)的输出端穿过罩体(3)与转杆一(101)固定。

6.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括电机三(57)；电机三(57)固定在靠近罩体(3)顶部的L型板(55)上，且电机三(57)的输出端穿过L型板(55)与转杆二(56)固定。

7.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机，其特征在于：罩体(3)的另一侧开设有抽风孔；所述清洁机还包括：

吸尘装置，其用于抽离罩体(3)内部的扬尘；所述吸尘装置固定在罩体(3)外部具有所述抽风孔的一侧上，且通过所述抽风孔与罩体(3)内部连通。

8.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机，其特征在于：所述清洁机还包括：

分别与两个滑块(6)相对应的两个风琴罩(11)，其用于避免罩体(3)内部的扬尘从滑槽(4)散发出罩体(3)；每个风琴罩(11)设置在相对应的滑块(6)与滑槽(4)之间；

多个毛刷，其用于避免扬尘从罩体(3)与黑板(2)之间形成的间隙飞出；多个毛刷等距设置在罩体(3)面向黑板(2)的一侧，多个毛刷均与黑板(2)接触。

9.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机，其特征在于：所述通口内安装有活动门(12)；活动门(12)的外侧固定有门把手。

10.一种教学装置，其包括：

黑板(2)；

清洁机，其用于清洁黑板(2)表面的粉笔灰；

其特征在于，所述清洁机为如权利要求1至9中任意一项所述的清洁机。

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