CN114670378A - 可调节固体火箭发动机硫化脱模装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于固体火箭发动机硫化脱模技术领域,包括立柱组件、立柱固定架、硫化脱模平台、插销以及底座;硫化脱模平台用于放置发动机;立柱组件包括至少两根立柱,立柱沿着自身的长度方向分布有至少两个定位孔;至少两根立柱围成用于容纳硫化脱模平台的安置空间,至少两根立柱垂直安装于底座且至少两根立柱通过立柱固定架连接在一起;硫化脱模平台设置有插销孔,插销穿过插销孔和预设高度的定位孔将硫化脱模平台安装至立柱。当需要调节硫化脱模平台的高度时,拔出插销,移动硫化脱模平台到预设的高度,重新使得插销插入硫化脱模平台的插销孔以及立柱的另一个预设高度的定位孔内,以将硫化脱模平台调节到新的高度,以适应不同高度的发动机。

Description

可调节固体火箭发动机硫化脱模装置
技术领域
本发明属于固体火箭发动机硫化脱模技术领域,具体涉及一种可调节固体火箭发动机硫化脱模装置。
背景技术
大中型固体火箭发动机是航天航空运载、远程打击以及战略威慑的主要动力装置。大中型固体火箭发动机的生产过程复杂,生产周期长,生产数量较少。
硫化和脱模是大中型固体火箭发动机生产工序中的重要工序,具有工序时间长,安全隐患多等特点。
现有的硫化工序为满足不同直径和高度的大中型固体火箭发动机的需求,采用垫高架方式进行生产准备,导致生产准备时间长、生产管理困难等问题。而且硫化脱模过程中,只能进行一发发动机的硫化,不能满足多发同时进行硫化,硫化房没有充分利用,能耗非常高,严重制约着大中型固体火箭发动机硫化脱模任务的完成。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,它能够适用于不同规格的固体火箭发动机。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,包括立柱组件、立柱固定架、硫化脱模平台、插销以及底座;所述硫化脱模平台用于放置发动机;所述立柱组件包括至少两根立柱,所述立柱沿着自身的长度方向分布有至少两个定位孔;至少两根所述立柱围成用于容纳所述硫化脱模平台的安置空间,至少两根所述立柱垂直安装于所述底座且至少两根所述立柱通过所述立柱固定架连接在一起;所述硫化脱模平台设置有插销孔,所述插销穿过所述插销孔和预设高度的所述定位孔将所述硫化脱模平台安装至所述立柱。
优选地,所述硫化脱模平台上设置有一个以上的发动机安置位。
优选地,所述硫化脱模平台上安装有至少一组定位块,每组定位块中的所有定位块周向分布且用于对所述发动机定位,所述定位块的径向位置可调。
优选地,所述立柱固定架周向延伸且依次与各个所述立柱连接。
优选地,所述立柱的顶部设置有吊环。
优选地,所述立柱的底端连接有柱脚板,所述立柱垂直于所述柱脚板,所述柱脚板与所述底座连接。
优选地,所述可调节固体火箭发动机硫化脱模装置应用于地坑,所述立柱固定架依次与所述地坑的侧壁连接以及与所述立柱连接。
优选地,所述可调节固体火箭发动机硫化脱模装置还包括操作平台,所述操作平台安装于所述立柱组件且位于所述安置空间内,所述操作平台位于所述硫化脱模平台的下方且所述操作平台围成操作空间。
优选地,所述可调节固体火箭发动机硫化脱模装置还包括操作平台,所述操作平台安装于所述立柱组件且位于所述硫化脱模平台的上方,所述操作平台设置有供所述发动机通过的异形通孔。
优选地,所述异形通孔为8字形结构。
本发明的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置的有益效果在于:当需要调节硫化脱模平台的高度时,拔出插销,可以通过天车或者其它的提升机构移动硫化脱模平台到预设的高度,重新使得插销插入硫化脱模平台的插销孔以及立柱的另一个预设高度的定位孔内,以将硫化脱模平台调节到新的高度,以适应不同高度的发动机。
附图说明
图1是本发明实施例一可调节固体火箭发动机硫化脱模装置的主视图;
图2是本发明实施例一可调节固体火箭发动机硫化脱模装置的俯视图;
图3是本发明实施例一立柱的结构示意图;
图4是本发明实施例一和实施例二的硫化脱模平台的部分结构示意图;
图5是本发明实施例一和实施例二的定位块的结构示意图;
图6是本发明实施例一和实施例二的插销的结构示意图;
图7是本发明实施例二的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置应用于地坑时的状态图;
图8是本发明实施例二的硫化脱模平台的俯视图;
图9是本发明实施例二的操作平台的俯视图。
图中部件名称和标号如下:
立柱组件1、立柱固定架2、发动机3、硫化脱模平台4、操作平台5、底座6、插销7、轴肩71、定位块8、地坑9、吊环101、立柱102、定位孔103、柱脚板104、主梁401、插销孔401a、吊钩402、临时安置孔403、通气孔404、人孔405、面板406、操作平台5、护栏501、观察孔502、异形通孔503。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
如图1所示,本实施例的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置可以设置在地面上或者地坑9的硫化箱内。本实施例的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置用于放置发动机3,以用于发动机3的硫化脱模工序。
本实施例的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置包括立柱组件1、立柱固定架2、硫化脱模平台4、操作平台5以及底座6。
如图1和图2所示,本实施例的立柱组件1包括至少两根立柱102。例如,立柱102的数量可以为两根、三根、四根等。立柱102的底端设置有柱脚板104。柱脚板104为平板,立柱102垂直于柱脚板104。柱脚板104用于与底座6连接进而将立柱102安装到底座6。底座6通过膨胀螺丝或者化学锚栓固定到地面或者其它的安装面上。安装时,要保证底座6水平,以保证各个立柱102的竖直度。然后通过立柱固定架2对各个立柱102进行固定。本实施例的立柱固定架2的数量可以为一个,也可以为两个以上。立柱固定架2的数量可以根据立柱102的高度进行选择。例如,立柱固定架2的数量为两个,两个立柱固定架2在竖直方向上间隔设置。每个立柱固定架2分别与各个立柱102连接,以对立柱组件1整体的结构进行进一步固定,以提高立柱组件1整体结构的强度以及稳定性。
如图2所示,立柱102的顶端设置有吊环101。吊环101的作用是:方便起吊机构起吊立柱102,从而方便立柱102的运输和安装。立柱102安装完成后,起吊机构与吊环101脱离。在另外的实施例中,也可以将吊环101拆除。
各个立柱102与底座6以及立柱固定架2组装后,各个立柱102之间要具有较高的平行度,以保证后续安装至立柱组件1的硫化脱模平台4的水平度,使得硫化脱模平台4的水平度误差不超过3mm。
如图2所示,本实施例的硫化脱模平台4为圆板状结构。本实施例的硫化脱模平台4由面板406和主梁401焊接而成。焊接部位要开设坡口,采用角焊接。面板406由上下两块组成。主梁401分为至少两组,至少两组的主梁401对称设置。每组的主梁401包括两个子梁,立柱102位于两个子梁之间。例如,本实施例设置两组主梁401、三组主梁401、四组主梁401等。
如图2和图5所示,本实施例的主梁401为L型结构。主梁401的子梁上设置有插销孔401a,该插销孔401a与插销7配合且插销孔401a为长孔,也即插销孔401a在长度方向的尺寸大于插销7的插杆的直径,从而使得插销7插入插销孔401a的位置可调,从而补偿立柱102的安装误差。
如图1-图3所示,立柱102沿着自身长度方向开设有至少两个定位孔103。插销7插入主梁401的插销孔401a以及立柱102的一个定位孔103内,实现硫化脱模平台4与立柱组件1的组装。此时,硫化脱模平台4的高度固定。当需要调节硫化脱模平台4的高度时,拔出插销7,可以通过天车或者其它的提升机构移动硫化脱模平台4到预设的高度,重新使得插销7插入主梁401的插销孔401a以及立柱102的另一个高度的定位孔103内,以适应不同高度的发动机3。
本实施例的面板406上还开设有通气孔404,便于热空气通过硫化脱模平台4,让发动机3均匀受热。面板406在中心位置设置有人孔405。人孔405在脱模以及装配时使用。本实施例的发动机3的位置与人孔405的位置对应,方便工作人员脱模以及装配。
如图2所示,本实施例的硫化脱模平台4上安装有定位块8。定位块8安装在硫化脱模平台4的面板406上。具体地,定位块8可以通过螺钉可拆卸地安装在面板406上。本实施例的定位块8的数量为三个,三个定位块8在圆周方向均匀分布。三个定位块8共同用于对发动机3的位置进行定位,使得发动机3位于面板406的中心位置。本实施例可以通过调节三个定位块8的位置进而适应不同直径的发动机3。定位块8的位置可以通过面板406上的螺纹孔进行调节。
本实施例的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置可以适用于不同高度的发动机3,也可以适用于不同直径的发动机3。还可以在硫化脱模平台4的面板406上设置两个以上的发动机3安置位,以同时对两个以上的发动机3同时进行硫化,以充分利用硫化房。
如图1所示,本实施例的操作平台5位于硫化脱模平台4的下方。本实施例的操作平台5由上下圆形平板和至少两根竖直的圆管连接而成且形成操作空间。工作人员可以进入操作平台5的操作空间内,完成发动机3所需的装配工作。
本实施例的立柱组件1要承受发动机3以及硫化脱模平台4的重量,所以要有足够的强度。人孔405还用于维护设备时使用。立柱102可以是厚壁方管。优选地,定位孔103的内壁要经过热处理,保证硬度大于HBS250,保证耐磨性和强度。
如图6所示,插销7的材质为中碳钢。插销7的把手处设置有滚花,方便操作者抓取。把手设置有轴肩71,以限制插入的位置。插销7的插入端形成有大于45°的导向面,以方便插入立柱102的定位孔103。
实施例二
如图7所示,本实施例的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置包括立柱组件1、立柱固定架2、硫化脱模平台4、操作平台5以及底座6。本实施例的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置应用于地坑9的硫化箱中。
本实施例的立柱组件1包括至少两根立柱102,例如,立柱102的数量可以为两根、三根、四根等。立柱102的底端设置有柱脚板104。柱脚板104用于与底座6连接进而将立柱102安装到底座6。底座6通过膨胀螺丝或者化学锚栓固定到地坑9的底面上。安装时,要保证底座6水平,以保证各个立柱102的竖直度。
立柱固定架2先与地坑9的侧壁固定,然后与立柱102焊接。立柱102的位置由地坑9的尺寸确定,立柱102与地坑9的侧壁之间留有间隙,以保证给立柱固定架2留出空间。立柱102的高度由地坑9的深度确定。
本实施例的立柱固定架2的数量可以为一个,也可以为两个以上。立柱固定架2的数量可以根据立柱102的高度进行选择。例如,立柱固定架2的数量为两个,两个立柱固定架2在竖直方向上间隔设置。每个立柱固定架2分别与各个立柱102连接,以对立柱组件1整体的结构进行固定,提高立柱组件1整体结构的强度以及稳定性。
本实施例的硫化脱模平台4的高度调节方式与实施例一相同。立柱102沿着自身长度方向开设有至少两个定位孔103。通过插销7实现硫化脱模平台4与立柱组件1的组装。此时,硫化脱模平台4的高度固定。当需要调节硫化脱模平台4的高度时,拔出插销7,可以通过吊具移动硫化脱模平台4到预设的高度,重新通过插销7实现硫化脱模平台4与立柱组件1的组装,以适应不同高度的发动机3。本实施例的硫化脱模平台4的高度调节方便,以节约生产准备时间。
如图8所示,硫化脱模平台4的面板406为矩形板块结构。面板406在中心位置设置有人孔405。人孔405在脱模以及装配时使用。本实施例的人孔405的数量为三个,因此可以放置三个发动机3。本实施例可以对三个发动机3同时进行硫化,以充分利用硫化房。降低了硫化过程中的能源消耗,大大的提升了固体火箭发动机的硫化脱模产能。
本实施例的面板406上还开设有通气孔404,便于热空气通过硫化脱模平台4,让发动机3均匀受热。
面板406还设置有临时安置孔403。临时安置孔403用于放置插销7,在调整硫化脱模平台4的高度时,需要先拔出插销7,为了防止插销7掉落,设置临时安置孔403。面板406上还设置有吊钩402,便于吊具吊装硫化脱模平台4。具体地,本实施例设置四个吊钩402。吊钩402通过焊接的方式固定至面板406。
如图9所示,本实施例的操作平台5包括护栏501和观察孔502。本实施例的操作平台5安装在立柱组件1上且位于硫化脱模平台4的上方。护栏501采用圆管焊接而成,护栏501的高度可以在700毫米-1000毫米之间。本实施例的观察孔502的数量为四个。观察孔502用于放置操作平台5时,观察立柱102的位置,保证观察孔502与立柱102的中心对齐。护栏501围成一个异形通孔503,该异形通孔503与三个发动机3的位置对应。异形通孔503为后续吊装三个发动机3留出空间。
本实施例的硫化脱模平台4上安装有两组定位块8。定位块8安装在硫化脱模平台4的面板406上。具体地,定位块8可以通过螺钉可拆卸地安装在面板406上。本实施例的每组定位块8的数量为三个,三个定位块8在圆周方向均匀分布。三个定位块8共同用于对发动机3的位置进行定位。本实施例可以通过调节三个定位块8的位置进而适应不同直径的发动机3。
本实施例的硫化脱模平台4的高度调节方便,相对于现有的垫高架生产方式,省去了种类繁多的垫高架的搬运、安装、管理和维护环节,大大的缩减了生产准备时间,提高了硫化和脱模的效率,减少了生产过程中的安全隐患。
本实施例的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置全长范围的平面度能达到3mm以内,有利用提高固体火箭发动机硫化质量,使脱模过程更顺畅,可以提升固体火箭发动机性能的一致性和重复性,减少脱模过程的返工率,大大降低了工人的强度和提高了效率,提高了发动机的装配质量和成品率。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,其特征在于,包括立柱组件(1)、立柱固定架(2)、硫化脱模平台(4)、插销(7)以及底座(6);所述硫化脱模平台(4)用于放置发动机(3);所述立柱组件(1)包括至少两根立柱(102),所述立柱(102)沿着自身的长度方向分布有至少两个定位孔(103);至少两根所述立柱(102)围成用于容纳所述硫化脱模平台(4)的安置空间,至少两根所述立柱(102)垂直安装于所述底座(6)且至少两根所述立柱(102)通过所述立柱固定架(2)连接在一起;所述硫化脱模平台(4)设置有插销孔(401a),所述插销(7)穿过所述插销孔(401a)和预设高度的所述定位孔(103)将所述硫化脱模平台(4)安装至所述立柱(102)。
2.根据权利要求1所述的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,其特征在于:所述硫化脱模平台(4)上设置有一个以上的发动机安置位。
3.根据权利要求1所述的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,其特征在于:所述硫化脱模平台(4)上安装有至少一组定位块(8),每组定位块(8)中的所有定位块(8)周向分布且用于对所述发动机(3)定位,所述定位块(8)的径向位置可调。
4.根据权利要求1所述的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,其特征在于:所述立柱固定架(2)周向延伸且依次与各个所述立柱(102)连接。
5.根据权利要求1所述的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,其特征在于:所述立柱(102)的顶部设置有吊环(101)。
6.根据权利要求1所述的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,其特征在于:所述立柱(102)的底端连接有柱脚板(104),所述立柱(102)垂直于所述柱脚板(104),所述柱脚板(104)与所述底座(6)连接。
7.根据权利要求1所述的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,其特征在于:所述可调节固体火箭发动机硫化脱模装置应用于地坑(9),所述立柱固定架(2)依次与所述地坑(9)的侧壁连接以及与所述立柱(102)连接。
8.根据权利要求1所述的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,其特征在于:所述可调节固体火箭发动机硫化脱模装置还包括操作平台(5),所述操作平台(5)安装于所述立柱组件(1)且位于所述安置空间内,所述操作平台(5)位于所述硫化脱模平台(4)的下方且所述操作平台(5)围成操作空间。
9.根据权利要求1所述的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,其特征在于:所述可调节固体火箭发动机硫化脱模装置还包括操作平台(5),所述操作平台(5)安装于所述立柱组件(1)且位于所述硫化脱模平台(4)的上方,所述操作平台(5)设置有供所述发动机(3)通过的异形通孔(503)。
10.根据权利要求9所述的可调节固体火箭发动机硫化脱模装置,其特征在于:所述异形通孔(503)为8字形结构。
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