CN114669776A - 一种高压阀件的开孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械加工设备技术领域，尤其为一种高压阀件的开孔装置，包括固定架以及安装于固定架上的钻孔机构，还包括直行导轨、废屑导料收集机构、夹持机构、复位机构和定位组件，所述直行导轨上设有行走小车，所述废屑导料收集机构装设于行走小车的中部位置，通过振动方式将开孔产生的废屑进行集中导排与收集，所述复位机构用于将完成下料后的行走小车移载至前端上料位上。本发明能够实现对高压阀件的上料、开孔以及下料的连续加工作业，兼具复位以及精准定位功能，满足高精度、高效率的生产线加工需求；能够对开孔过程中产生的废屑进行集中收集，同时采用振动下料方式能够避免废屑堵塞下料口，加工过程无需人工后续清理台面，保证清洁加工。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种高压阀件的开孔装置。
背景技术
高压阀门已被广泛应用于超硬材料制造、化学工业、石油化工、加工技术、等静压处理、超高静压挤压、粉末冶金、金属成形以及地球物理、地质理学研究等领域。可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。启闭件是一个圆盘形的阀板，在阀体内绕其自身的轴线旋转，从而达到启闭或调节的目的。
在生产制造高压阀件的过程中，需要通过开孔装置对高压阀件进行钻孔加工。但现有的高压阀件开孔装置在工作时需要配合夹具人工手动将待开孔阀件夹持在固定位置，然后通过开孔装置对阀件进行开孔作业，完成开孔后再手动下料，整个加工过程需要人工频繁参与，自动化程度低，人工劳动强度大，不能满足生产线高效生产制造需求，且不能对生产产生的废屑进行收集，造成工作台面的污染，清洁困难。
因此我们提出了一种高压阀件的开孔装置来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高压阀件的开孔装置，解决了现有的高压阀件开孔装置在工作时需要配合夹具人工手动将待开孔阀件夹持在固定位置，然后通过开孔装置对阀件进行开孔作业，完成开孔后再手动下料，整个加工过程需要人工频繁参与，自动化程度低，人工劳动强度大，不能满足生产线高效生产制造需求，且不能对生产产生的废屑进行收集，造成工作台面的污染，清洁困难的问题。
(二)技术方案
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种高压阀件的开孔装置，包括固定架以及安装于固定架上的钻孔机构，所述高压阀件的开孔装置还包括：
直行导轨，自固定架内径向穿过，所述直行导轨上设有行走小车；
废屑导料收集机构，装设于行走小车的中部位置，通过振动方式将开孔产生的废屑进行集中导排与收集；
夹持机构，设置有两个，两个夹持机构对称布置于废屑导料收集机构的左右两侧，用于将待开孔高压阀件夹持于废屑导料收集机构的正上方位置；
复位机构，通过直线传动导轨搭设于固定架的上方位置，所述直线传动导轨与直行导轨径向一致，所述复位机构用于将完成下料后的行走小车移载至前端上料位上；
定位组件，用于在加工阶段对行走小车进行定位，使夹持于夹持机构上的待开孔高压阀件精准处于钻孔机构下方的钻孔工位上，还用于在上、下料工位上对行走小车进行定位，并在下料工位上，待完成下料后配合复位机构将完成下料后的行走小车移载至前端上料位上。
进一步地，所述行走小车包括轮架、行走轮、行走电机和安装架，所述轮架安装于安装架底部，所述行走轮装设于轮架上，所述行走电机固定于轮架的侧壁上，所述行走电机的输出轴与行走轮的中转轴连接。
进一步地，所述废屑导料收集机构包括导料斗，所述固定架上设有与导料斗相适配的开槽，所述导料斗通过支撑弹簧架设于固定架上的开槽内，所述导料斗的侧壁上安装有振动电机。
进一步地，所述所述废屑导料收集机构还包括废屑收集桶，所述废屑收集桶放置于钻孔工位正下方位置，所述行走小车经定位组件精准定位于钻孔机构下方的钻孔工位上后，所述导料斗的出料端处于废屑收集桶的正上方位置。
进一步地，所述夹持机构包括夹持气缸和夹板，所述夹板连接于夹持气缸的活塞杆端部。
进一步地，所述复位机构包括升降执行装置和真空吸盘，所述真空吸盘经升降执行装置驱动做在垂直方向上的升降运动，所述真空吸盘与真空发生装置连接，所述行走小车上设有与真空吸盘对应设置的吸板。
进一步地，所述所述定位组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器至少设置有三组，其中第一组激光发射器装设于上料工位一侧，第二组激光发射器装设于固定架上，第三组激光发射器装设于下料工位一侧，所述激光接收器装设于行走小车上，所述激光接收器的安装位置的中心线与钻孔工位中心线处于同一垂直平面上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种高压阀件的开孔装置，具备以下有益效果：
1、本发明，通过固定架、钻孔机构、直行导轨、行走小车、夹持机构、复位机构和定位组件的组合设置，能够实现对高压阀件的上料、开孔以及下料的连续加工作业，兼具复位以及精准定位功能，满足高精度、高效率的生产线加工需求。
2、本发明，通过在行走小车上架设废屑导料收集机构，并使加工工位处于导料斗集料口的正上方位置，能够对开孔过程中产生的废屑进行集中收集，同时采用振动下料方式能够避免废屑堵塞下料口，加工过程无需人工后续清理台面，保证清洁加工。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中废屑导料收集机构的结构示意图。
图中：1、固定架；2、钻孔机构；3、直行导轨；4、行走小车；401、轮架；402、行走轮；403、行走电机；404、安装架；5、废屑导料收集机构；501、导料斗；502、支撑弹簧；503、振动电机；504、废屑收集桶；6、夹持机构；7、复位机构；701、升降执行装置；702、真空吸盘；8、直线传动导轨；9、定位组件；901、激光发射器；902、激光接收器；10、吸板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-2所示，本发明一个实施例提出的一种高压阀件的开孔装置，包括固定架1以及安装于固定架1上的钻孔机构2，钻孔机构2采用现有技术中普遍使用的包括垂直导轨、横向导轨和钻孔装置的机构，将横向导轨固定在垂直导轨的滑台上，将钻孔装置安装在横向导轨的滑台上，通过垂直导轨驱动钻孔装置做上下升降运动，通过横向导轨驱动钻孔装置做左右横向运动，能够在垂直方向与水平方向对钻孔装置进行位置调节，以满足不同高压阀件部位的钻孔要求，高压阀件的开孔装置还包括直行导轨3、废屑导料收集机构5、夹持机构6、复位机构7和定位组件9，具体的：
直行导轨3，自固定架1内径向穿过，直行导轨3上设有行走小车4。
废屑导料收集机构5，装设于行走小车4的中部位置，通过振动方式将开孔产生的废屑进行集中导排与收集，通过废屑导料收集机构5的设置，能够对开孔过程中产生的废屑进行集中收集，防止废屑污染台面。
夹持机构6，设置有两个，两个夹持机构6对称布置于废屑导料收集机构5的左右两侧，用于将待开孔高压阀件夹持于废屑导料收集机构5的正上方位置。，在使用过程中，经夹持机构6夹持的待开孔高压阀件应该与废屑导料收集机构5的顶部进料口中心位置足够接近，能够在最大程度上对溅出的废屑进行收集。
复位机构7，通过直线传动导轨8搭设于固定架1的上方位置，直线传动导轨8与直行导轨3径向一致，复位机构7的设置能够将完成下料后的行走小车4移载至前端上料位上，再通过上料机器人进行上料，通过夹持机构6夹持固定待开孔高压阀件，即可开始新的一轮高压阀件开孔操作，适应生产线连续生产需求，能够提高生产效率。
定位组件9，用于在加工阶段对行走小车4进行定位，使夹持于夹持机构6上的待开孔高压阀件精准处于钻孔机构2下方的钻孔工位上，还用于在上、下料工位上对行走小车4进行定位，并在下料工位上，待完成下料后配合复位机构7将完成下料后的行走小车4移载至前端上料位上。
在上述实施方案中，本发明提供的高压阀件的开孔装置还包括控制模块，控制模块，控制模块采用PLC可编程控制器，控制模块分别与钻孔机构2的执行机构、行走小车4的驱动机构、废屑导料收集机构5的执行机构、复位机构7的执行机构以及定位组件9电性连接，行走小车4行驶至钻孔机构2下方钻孔工位时，经定位组件9完成定位后进行制动，将载有的待开孔高压阀件移载至钻孔工位上，该钻孔工位与废屑导料收集机构5的收料口正上方位置对应，继而控制钻孔机构2对待开孔高压阀件进行开孔加工，完成开孔加工后，行走小车4按照既定指令继续行驶，在下料工位一侧的定位组件9的定位下，配合下料机器人实现精准下料，完成下料后控制复位机构7动作，将行走小车4移载至下料工位上，配合上料机器人开始新一轮上料，如此反复，实现对待开孔高压阀件的自动上料、自动开孔、自动下料以及行走小车4的自动复位的连续操作；需要说明的是，可通过在直行导轨3的行进路径上设置两个钻孔机构2，两个钻孔机构2可对待开孔高压阀件不同部位进行开孔加工，这种结构设计较之单个钻孔机构2的设置能够节省单个钻孔机构2的钻孔加工时间，另外，还可在在直行导轨3的行进路径上设置其他如打磨机构、磨边机构等装置，能够实现对高压阀件的连续自动化加工作业。
如图1所示，在一些实施例中，行走小车4包括轮架401、行走轮402、行走电机403和安装架404，轮架401安装于安装架404底部，行走轮402装设于轮架401上，行走电机403固定于轮架401的侧壁上，行走电机403的输出轴与行走轮402的中转轴连接；工作时，通过行走电机403驱动行走轮402在直行导轨3上行走，即可通过安装架404，带动废屑导料收集机构5和夹持机构6一同做直线运动；需要说明的是，本实施例中行走电机403为带有制动器的驱动电机结构，能够在接收控制模块的停止行进指令后，能够对运动状态下的行走小车4进行制动，使行走小车4保持停止状态，利于配合钻孔机构2进行稳定可靠的开孔操作。
如图1和图2所示，在一些实施例中，废屑导料收集机构5包括导料斗501，固定架1上设有与导料斗501相适配的开槽101，导料斗501通过支撑弹簧502架设于固定架1上的开槽101内，导料斗501的侧壁上安装有振动电机503；在本实施例中，导料斗501的外壁上设有弹簧安装座，支撑弹簧502一端垂直连接于弹簧安装座上，另一端与安装架404上水平板件进行连接，支撑弹簧502可设置两组，一组位于安装架404的水平板件上方位置，一组位于安装架404的水平板件下方位置，从而可将导料斗501稳定的架设在开槽101内，其振动电机503可安装在处于下部的弹簧安装座上，振动电机503设置有多个，多个振动电机503周向布置于导料斗501的侧壁上，使振动源更为稳定，工作时通过控制模块控制各振动电机503同时工作使导料斗501产生一定的振动力，继而可将处于导料斗501内壁上的废屑振落下来，避免造成废屑堆积，同时还可防止废屑堵塞导料斗501的下料口。
如图1和图2所示，在一些实施例中，废屑导料收集机构5还包括废屑收集桶504，废屑收集桶504放置于钻孔工位正下方位置，行走小车4经定位组件9精准定位于钻孔机构2下方的钻孔工位上后，导料斗501的出料端处于废屑收集桶504的正上方位置；通过在导料斗501的出料端下方设置废屑收集桶504，能够将经导料斗501导下的废屑进行集中收集。
如图1所示，在一些实施例中，夹持机构6包括夹持气缸和夹板，夹板连接于夹持气缸的活塞杆端部；工作时，通过左右对称设置的两个夹持机构6，当下料机器人将待开孔高压阀件运载至下料工位上后，通过控制两个夹持机构6的夹持气缸同时工作，驱动两者活塞杆上的夹板即可完成对待开孔高压阀件的夹持作业。
如图1所示，在一些实施例中，复位机构7包括升降执行装置701和真空吸盘702，真空吸盘702经升降执行装置701驱动做在垂直方向上的升降运动，真空吸盘702与真空发生装置连接，行走小车4上设有与真空吸盘702对应设置的吸板10；待行走小车4上的完成开孔加工的高压阀件完成下料后，通过升降执行装置701将真空吸盘702下压至与吸板10紧贴的位置，通过真空发生装置对真空吸盘702进行抽真空处理，将吸板10紧紧吸住后，再将行走小车4提起，最后通过直线传动导轨8带动复位机构7运动至下料工位上方位置，再将行走小车4垂直下放至直行导轨3上即可进行上料操作。
如图1所示，在一些实施例中，定位组件9包括激光发射器901和激光接收器902，激光发射器901至少设置有三组，其中第一组激光发射器901装设于上料工位一侧，第二组激光发射器901装设于固定架1上，第三组激光发射器901装设于下料工位一侧，激光接收器902装设于行走小车4上，激光接收器902的安装位置的中心线与钻孔工位中心线处于同一垂直平面上；激光发射器901和激光接收器902分别与控制模块电性连接，工作时，通过控制激光发射器901发射激光束，当处于行走小车4上的激光接收器902接收到激光信号后将该信号反馈给控制模块，控制模块即控制行走电机403紧急制动，使行走小车4停止行走，以此来起到定位作用；将激光发射器901至少设置有三组，三组激光发射器901至少能够满足上料、开孔加工和下料操作的自动定位需求。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高压阀件的开孔装置，包括固定架(1)以及安装于固定架(1)上的钻孔机构(2)，其特征在于：所述高压阀件的开孔装置还包括：
直行导轨(3)，自固定架(1)内径向穿过，所述直行导轨(3)上设有行走小车(4)；
废屑导料收集机构(5)，装设于行走小车(4)的中部位置，通过振动方式将开孔产生的废屑进行集中导排与收集；
夹持机构(6)，设置有两个，两个夹持机构(6)对称布置于废屑导料收集机构(5)的左右两侧，用于将待开孔高压阀件夹持于废屑导料收集机构(5)的正上方位置；
复位机构(7)，通过直线传动导轨(8)搭设于固定架(1)的上方位置，所述直线传动导轨(8)与直行导轨(3)径向一致，所述复位机构(7)用于将完成下料后的行走小车(4)移载至前端上料位上；
定位组件(9)，用于在加工阶段对行走小车(4)进行定位，使夹持于夹持机构(6)上的待开孔高压阀件精准处于钻孔机构(2)下方的钻孔工位上，还用于在上、下料工位上对行走小车(4)进行定位，并在下料工位上，待完成下料后配合复位机构(7)将完成下料后的行走小车(4)移载至前端上料位上。
2.根据权利要求1所述的一种高压阀件的开孔装置，其特征在于：所述行走小车(4)包括轮架(401)、行走轮(402)、行走电机(403)和安装架(404)，所述轮架(401)安装于安装架(404)底部，所述行走轮(402)装设于轮架(401)上，所述行走电机(403)固定于轮架(401)的侧壁上，所述行走电机(403)的输出轴与行走轮(402)的中转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种高压阀件的开孔装置，其特征在于：所述废屑导料收集机构(5)包括导料斗(501)，所述固定架(1)上设有与导料斗(501)相适配的开槽(101)，所述导料斗(501)通过支撑弹簧(502)架设于固定架(1)上的开槽(101)内，所述导料斗(501)的侧壁上安装有振动电机(503)。
4.根据权利要求3所述的一种高压阀件的开孔装置，其特征在于：所述所述废屑导料收集机构(5)还包括废屑收集桶(504)，所述废屑收集桶(504)放置于钻孔工位正下方位置，所述行走小车(4)经定位组件(9)精准定位于钻孔机构(2)下方的钻孔工位上后，所述导料斗(501)的出料端处于废屑收集桶(504)的正上方位置。
5.根据权利要求1所述的一种高压阀件的开孔装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括夹持气缸和夹板，所述夹板连接于夹持气缸的活塞杆端部。
6.根据权利要求1所述的一种高压阀件的开孔装置，其特征在于：所述复位机构(7)包括升降执行装置(701)和真空吸盘(702)，所述真空吸盘(702)经升降执行装置(701)驱动做在垂直方向上的升降运动，所述真空吸盘(702)与真空发生装置连接，所述行走小车(4)上设有与真空吸盘(702)对应设置的吸板(10)。
7.根据权利要求1所述的一种高压阀件的开孔装置，其特征在于：所述所述定位组件(9)包括激光发射器(901)和激光接收器(902)，所述激光发射器(901)至少设置有三组，其中第一组激光发射器(901)装设于上料工位一侧，第二组激光发射器(901)装设于固定架(1)上，第三组激光发射器(901)装设于下料工位一侧，所述激光接收器(902)装设于行走小车(4)上，所述激光接收器(902)的安装位置的中心线与钻孔工位中心线处于同一垂直平面上。
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| CN202210349714.8A CN114669776A (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种高压阀件的开孔装置 |
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| CN116786867A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-09-22 | 常州市武进广宇花辊机械有限公司 | 一种熔喷板模头喷丝孔的加工装置及加工方法 |
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| CN112275757A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-29 | 江苏久高电子科技有限公司 | 一种用于空气风机制造的粉尘处理装置及其处理方法 |
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2022
- 2022-04-02 CN CN202210349714.8A patent/CN114669776A/zh active Pending
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