CN114660116A - 一种发热量自动测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发热量自动测试系统，包括两套开关盖装置，两套所述开关盖装置分别为第一开盖装置和第一关盖装置、以及第二开盖装置和第二关盖装置；挂丝装置，挂丝装置通过转运机构将填充有待测试产品的坩埚运送至点火丝支架；发热量测试子系统以及清洗装置；该系统内的传输的氧弹通过氧弹回转运输线按照工艺流程由工艺上游设备传输至工艺下游设备；两套开关盖装置之间的氧弹盖通过氧弹盖运输线传输。本发明的系统适用于可燃样品尤其是煤炭样品的发热量测试，利用智能控制技术和自动化设备实现待测样品的自动识别，发热量的自动测试过程，该系统避免了人工干预，定位精度高，通过优化流程，提高了测试效率，全天的工作效率是人工的五倍以上。
Description
技术领域
本发明涉及煤炭发热量检测技术领域，尤其涉及一种发热量自动测试系统。
背景技术
在煤炭的交易过程中，煤炭的发热量是煤炭计价的重要指标之一，其数值的准确性直接影响交易价格。煤炭交易过程中的卖方和买方对煤炭发热量测试结果的准确性均有很高的要求。
目前，煤炭的发热量的测试过程均为化验员手动操作，化验员操作熟练程度、测试经验对测试结果存在一定的影响，同时，手动操作过程繁琐，部分操作具有一定的技巧性，需反复练习后才能掌握，因此，现有技术中的化验员手动操作会造成样品测试效率低，无法适应大批量样品的测试需求。
另外，手动测试发热量的过程具有一定的主观性，测试过程中操作员可直接接触被测样品，存在人为干扰样品准确性的可能，不利于获得可观公证的测试结果。
基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种能够实现智能控制和自动化设备来对待测样品进行自动识别，完成发热量自动测试的系统，以改善现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现智能化控制、自动化测试、煤炭发热量自动测试，保证发热量测试精准、避免了人工干预的发热量自动测试系统。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明的一种发热量自动测试系统，该系统包括：
两套开关盖装置，两套所述开关盖装置分别为第一开盖装置和第一关盖装置、以及第二开盖装置和第二关盖装置；
挂丝装置，所述挂丝装置通过转运机构将填充有待测试产品的坩埚运送至点火丝支架；
发热量测试子系统；以及
清洗装置；
该系统内的传输的氧弹通过氧弹回转运输线按照工艺流程由工艺上游设备传输至工艺下游设备；
两套开关盖装置之间的氧弹盖通过氧弹盖运输线传输；
该系统还包括：
用以运输坩埚的坩埚运输线。
进一步的，所述第一开盖装置和第二开盖装置的开盖操作为：
氧弹通过所述氧弹回转运输线进入所述第一开盖装置或第二开盖装置时，氧弹盖通过机械臂定位，并由所述机械臂夹持氧弹盖后并将氧弹盖旋转取下；
所述第一关盖装置和第二关盖装置的关盖操作为：
氧弹通过所述氧弹回转运输线进入所述第一关盖装置或第二关盖装置时，氧弹盖通过机械臂定位，并由所述机械臂夹持氧弹盖，缩小氧弹盖与氧弹之间的距离，同时机械臂旋转将氧弹盖安装回氧弹。
进一步的，所述发热量测试子系统包括：
充压装置；
位于所述充压装置工艺下游的发热量测试仪；以及
位于所述发热量测试仪工艺下游的泄压装置；
所述充压装置用以氧弹自动充氧加压、并利用压力传感器和/或电磁阀控制氧弹内的氧气压力；
所述泄压装置用以将所述发热量测试仪测试后的氧弹内的高压气体排出。
进一步的，所述清洗装置用以将氧弹内残留的液体、固体清洗干净；
所述清洗装置的工艺下游布置有自动称量装置；
所述自动称量装置按照工艺要求称重后的待测试产品的坩埚通过坩埚运输线运输至所述挂丝装置。
进一步的，该系统还具有一暂存装置；
所述暂存装置布置于两套开关盖装置之间，且该暂存装置用以临时存放开关盖装置之间的氧弹。
进一步的，该系统通过所述氧弹回转运输线形成为循环回路。
在上述技术方案中，本发明提供的一种发热量自动测试系统，具有以下有益效果：
本发明的系统适用于可燃样品尤其是煤炭样品的发热量测试，利用智能控制技术和自动化设备实现待测样品的自动识别，发热量的自动测试过程，该系统避免了人工干预，定位精度高，通过优化流程，提高了测试效率，全天的工作效率是人工的五倍以上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种发热量自动测试系统的工艺流程图。
附图标记说明：
101、第一开盖装置；102、第一关盖装置；
201、第二开盖装置；202、第二关盖装置；
3、挂丝装置；4、充压装置；5、发热量测试仪；6、泄压装置；7、清洗装置；8、自动称量装置；9、暂存装置；11、坩埚清洗装置；
1001、氧弹回转运输线；
1002、氧弹盖运输线；
1003、坩埚运输线。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1所示；
本发明的一种发热量自动测试系统，该系统包括：
两套开关盖装置，两套开关盖装置分别为第一开盖装置101和第一关盖装置102、以及第二开盖装置201和第二关盖装置202；
挂丝装置3，挂丝装置3通过转运机构将填充有待测试产品的坩埚运送至点火丝支架；
发热量测试子系统；以及
清洗装置7；
该系统内的传输的氧弹通过氧弹回转运输线1001按照工艺流程由工艺上游设备传输至工艺下游设备；
两套开关盖装置之间的氧弹盖通过氧弹盖运输线1002传输；
该系统还包括：
用以运输坩埚的坩埚运输线1003。
具体的，本实施例公开了一种发热量自动测试系统，其主要针对于可燃样品尤其是煤炭样品发热量的测试，其包括两套开关盖装置，挂丝装置3，发热量测试子系统，以及清洗装置7；同时，根据系统内需要传输的氧弹、氧弹盖以及待测试样品的坩埚的运输要求，系统设计了三条传输线路，分别为氧弹回转运输线1001、氧弹盖运输线1002、坩埚运输线1003。
优选的，本实施例中第一开盖装置101和第二开盖装置201的开盖操作为：
氧弹通过氧弹回转运输线进入第一开盖装置101或第二开盖装置201时，氧弹盖通过机械臂定位，并由机械臂夹持氧弹盖后并将氧弹盖旋转取下；
第一关盖装置102和第二关盖装置202的关盖操作为：
氧弹通过氧弹回转运输线进入第一关盖装置101或第二关盖装置201时，氧弹盖通过机械臂定位，并由机械臂夹持氧弹盖，缩小氧弹盖与氧弹之间的距离，同时机械臂旋转将氧弹盖安装回氧弹。
优选的，本实施例中发热量测试子系统包括：
充压装置4；
位于充压装置4工艺下游的发热量测试仪5；以及
位于发热量测试仪5工艺下游的泄压装置6；
充压装置4用以氧弹自动充氧加压、并利用压力传感器和/或电磁阀控制氧弹内的氧气压力；
泄压装置6用以将发热量测试仪5测试后的氧弹内的高压气体排出。
优选的，本实施例中清洗装置7用以将氧弹内残留的液体、固体清洗干净；
清洗装置7的工艺下游布置有自动称量装置8；
自动称量装置8按照工艺要求称重后的待测试产品的坩埚通过坩埚运输线运输至挂丝装置3。
该系统还具有一暂存装置9；
暂存装置9布置于两套开关盖装置之间，且该暂存装置9用以临时存放开关盖装置之间的氧弹。
该系统通过氧弹回转运输线1001形成为循环回路。
具体的，工作时，暂存装置9中的氧弹通过氧弹回转运输线1001送人第一开盖装置101，在第一开盖装置101中，氧弹被夹持、定位，随后氧弹盖被机械臂定位，随后机械臂夹持氧弹盖，将氧弹盖旋转取下，氧弹盖经氧弹盖运输线1002送入第一关盖装置102，氧弹经氧弹回转运输线1001送入挂丝装置3，在挂丝装置3内，装有样品的坩埚被机械臂或夹爪放入坩埚支架，坩埚支架上方与点火丝支架连接，挂丝装置上的剪刀将点火丝剪裁为适宜长度，之后机械臂或夹爪将点火丝加工完成弓型，随后机械夹爪将加工成型的点火丝悬挂至点火丝支架上，机械臂或夹爪将坩埚支架和点火丝支架放入氧弹中，之后由自动加水装置向氧弹内加入规定质量或体积的蒸馏水，随后氧弹经氧弹回转运输险送入第一关盖装置102，完成关盖动作后，氧弹被送入充压装置4，该装置中完成氧弹的定位夹持，该装置可为氧弹自动充氧加压，利用压力传感器、自动电磁阀等装置控制氧弹内的氧气压力，使得氧弹内部的压力满足测试的要求。充压完成后的氧弹经氧弹回转运输线1001运送至发热量测试仪5，利用机械臂或夹爪将氧弹放入发热量测试仪5内，样品在发热量测试仪5中完成发热量的测试工作，测试完成后，由机械臂或夹爪将氧弹从发热量测试仪5中取出，放回氧弹回转运输线1001，并运送至泄压装置6，在泄压装置6中完成氧弹的定位、夹持，之后由泄压装置6将氧弹内高压气体排出，泄压完成后，氧弹通过氧弹回转运输线1001送至第二开盖装置201，开盖后，氧弹盖经氧弹盖运输线1002运输至第二关盖装置202。氧弹内的挂丝装置3和坩埚支架被取出，坩埚送入坩埚运输线1003，运输至坩埚清洗装置11，在坩埚清洗装置11完成坩埚清洗，之后由坩埚运输线1003送入自动称量装置8进行样品称量。氧弹送入清洗装置7清洗，氧弹清洗完成后，挂丝支架和坩埚支架放回氧弹，随后由第二关盖装置202执行关盖动作。最后，关盖后的氧弹经氧弹回转运输线1001送入暂存装置9，氧弹在暂存装置9中待命，当系统需要氧弹进行测试操作时，由氧弹回转运输线1001将氧弹由暂存装置9运送至第一开盖装置101，开始下一个循环流程。
在上述技术方案中，本发明提供的一种发热量自动测试系统，具有以下有益效果：
本发明的系统适用于可燃样品尤其是煤炭样品的发热量测试，利用智能控制技术和自动化设备实现待测样品的自动识别，发热量的自动测试过程，该系统避免了人工干预，定位精度高，通过优化流程，提高了测试效率，全天的工作效率是人工的五倍以上。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种发热量自动测试系统，其特征在于，该系统包括：
两套开关盖装置，两套所述开关盖装置分别为第一开盖装置(101)和第一关盖装置(102)、以及第二开盖装置(201)和第二关盖装置(202)；
挂丝装置(3)，所述挂丝装置(3)通过转运机构将填充有待测试产品的坩埚运送至点火丝支架；
发热量测试子系统；以及
清洗装置(7)；
该系统内的传输的氧弹通过氧弹回转运输线(1001)按照工艺流程由工艺上游设备传输至工艺下游设备；
两套开关盖装置之间的氧弹盖通过氧弹盖运输线(1002)传输；
该系统还包括：
用以运输坩埚的坩埚运输线(1003)。
2.根据权利要求1所述的一种发热量自动测试系统，其特征在于，所述第一开盖装置(101)和第二开盖装置(201)的开盖操作为：
氧弹通过所述氧弹回转运输线(1001)进入所述第一开盖装置(101)或第二开盖装置(201)时，氧弹盖通过机械臂定位，并由所述机械臂夹持氧弹盖后并将氧弹盖旋转取下；
所述第一关盖装置(102)和第二关盖装置(202)的关盖操作为：
氧弹通过所述氧弹回转运输线(1001)进入所述第一关盖装置(102)或第二关盖装置(202)时，氧弹盖通过机械臂定位，并由所述机械臂夹持氧弹盖，缩小氧弹盖与氧弹之间的距离，同时机械臂旋转将氧弹盖安装回氧弹。
3.根据权利要求1所述的一种发热量自动测试系统，其特征在于，所述发热量测试子系统包括：
充压装置(4)；
位于所述充压装置(4)工艺下游的发热量测试仪(5)；以及
位于所述发热量测试仪(5)工艺下游的泄压装置(6)；
所述充压装置(4)用以氧弹自动充氧加压、并利用压力传感器和/或电磁阀控制氧弹内的氧气压力；
所述泄压装置(6)用以将所述发热量测试仪(5)测试后的氧弹内的高压气体排出。
4.根据权利要求1所述的一种发热量自动测试系统，其特征在于，所述清洗装置(7)用以将氧弹内残留的液体、固体清洗干净；
所述清洗装置(7)的工艺下游布置有自动称量装置(8)；
所述自动称量装置(8)按照工艺要求称重后的待测试产品的坩埚通过坩埚运输线(1003)运输至所述挂丝装置(3)。
5.根据权利要求1所述的一种发热量自动测试系统，其特征在于，该系统还具有一暂存装置(9)；
所述暂存装置(9)布置于两套开关盖装置之间，且该暂存装置(9)用以临时存放开关盖装置之间的氧弹。
6.根据权利要求1所述的一种发热量自动测试系统，其特征在于，该系统通过所述氧弹回转运输线(1001)形成为循环回路。
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