CN114655837A - 一种预制墙辅助安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种预制墙辅助安装装置，涉及建筑安装工程领域，用于在楼面上辅助安装预制墙：包括车板，所述车板上横向滑动连接滑块，所述滑块上固设有支架，所述支架的上端前部竖向设有竖拉气缸，所述竖拉气缸活塞杆顶部连接一组连杆，所述连杆另一端铰接夹持机构，所述夹持机构内部容接吊装的预制墙，所述竖拉气缸的活塞杆上拉时，夹持架构可脱离预制墙，该预制墙辅助安装装置，通过在楼面上移动的车板上，设置支架，支架上设活动的夹持机构，将有效承接吊装的预制墙，缓冲预制墙的下落，形成预制墙的预定位，并通过位移机构，调整预制墙的横向位置，方便对准楼面钢筋，定位安装。

Description

一种预制墙辅助安装装置
技术领域
本发明涉及建筑安装工程技术领域，具体为一种预制墙辅助安装装置。
背景技术
装配式预制墙板是指在预制厂或建筑工地加工制成供建筑装配用的加筋混凝土板型构件。采用预制混凝土墙板建造装配式大板建筑，可以提高工厂化、机械化施工程度，减少现场湿作业，节约现场用工，克服季节影响，缩短建筑施工周期,装配式建筑有别于传统的建筑模式，将包括墙板、阳台和楼梯等建筑部件在车间预先构制成型后，在工地采用塔吊进行吊装的建筑模式，具有生产效率高、成本低、施工周期短等优点，目前已得到广泛应用。
装配式预制墙板虽然拥有众多优点，但是墙板在安装施工时需要精准的对接，才能把原本装配完成的墙体对接安装在一起，现有的安装过程中，需要工人和吊装机构的操作工进行配合安装，工人也需要通过弯腰观察预制墙下端安装孔和楼面的钢筋位置，指挥吊装操作人不断调整预制墙的位置来对准钢筋，进行安装，随后还需要在预制墙上安装斜撑杆来调整预制墙的垂直度等，过程费时费力，容易造成安装误差，进而将楼面上的钢筋压弯，造成安装事故，由此，本案应运而生。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种预制墙辅助安装装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种预制墙辅助安装装置，用于在楼面上辅助安装预制墙：包括车板，所述车板上横向滑动连接滑块，所述滑块上固设有支架，所述支架的上端前部竖向设有竖拉气缸，所述竖拉气缸活塞杆顶部连接一组连杆，所述连杆另一端铰接夹持机构，所述夹持机构内部容接吊装的预制墙，所述竖拉气缸的活塞杆上拉时，夹持架构可脱离预制墙。
优选的，所述夹持机构包括多组斜杆、中间杆，多组所述斜杆中间铰接在中间杆上，内外侧所述斜杆的上端由上横杆连接，内外侧所述斜杆的下端由下横杆连接，所述夹持机构形成V字形开口。
优选的，所外侧所述斜杆的上端还铰接着定位弧杆，所述定位弧杆内表面枢接若干滚轮，所述定位弧杆底端通过扭簧与斜杆顶端铰接。
优选的，内侧所述中间杆上，还铰接有斜撑气缸，所述斜撑气缸的底部铰接在滑块上。
优选的，内侧所述斜杆的底端还连接有L形板，所述L形板底部枢接在连接杆，所述连接杆上铰接有镜面和透镜。
优选的，所述车板上开设有横向滑轨，所述滑块滑动在滑轨，所述滑块通过位移机构驱动横移，所述位移机构包括电机和螺杆，所述电机固设在滑轨一侧，所述电机的输出端连接螺杆，所述螺杆与滑块相啮合，另一端枢接在滑轨另一侧面。
一种预制墙辅助安装装置的使用方法：
1、竖拉气缸的活塞杆处于伸出状态，夹持机构形成V形开口，开口朝上，等待吊装的预制墙；
2、吊装的预制墙下落过程中，外侧面触碰到定位弧杆，在定位弧杆内侧面若干滚轮的缓冲作用下，将预制墙引入夹持机构内部，随着预制墙的缓缓降落，预制墙的底面搁置在下横杆上；
3、通过斜杆下端镜面观察到预制墙下端的安装孔，再由镜面侧面的头透镜进行侧面显示镜面图像，依次对准楼面上的钢筋；
4、根据预制墙安装孔的位置，横向调整预制墙的位置，由电机驱动螺杆转动，带动滑块滑动，进而带动支架横移，调整预制墙的位置，对准楼面上的钢筋为止；
5、将斜杆下端的连接杆向外侧旋转，移开镜子和透镜；
6、竖向气缸上拉活塞杆，带动连杆上拉，进而带动内侧一组斜杆相向移动，下横杆脱离预制墙底部，在配合吊装机构，将预制墙缓缓放下，直至安装在楼面；
7、吊装机构与预制墙脱钩；
8、通过调节斜撑气缸的伸出活塞杆长度，由此调节预制墙与楼面垂直度；
9、竖拉气缸再次上拉连杆，将中间杆脱离预制墙，活动车板，进入下一个预制墙的安装。
(三)有益效果
本发明提供了一种预制墙辅助安装装置。具备以下有益效果：
1、该预制墙辅助安装装置，通过在楼面上移动的车板上，设置支架，支架上设活动的夹持机构，将有效承接吊装的预制墙，缓冲预制墙的下落，形成预制墙的预定位，并通过位移机构，调整预制墙的横向位置，方便对准楼面钢筋，定位安装。
2、该预制墙辅助安装装置，在内侧斜杆下端安装L形板，L形板上枢接连接杆，连接杆上横向铰接镜面，斜向铰接透镜，通过镜面倒影安装孔位置，透镜透视安装孔位置，方便工人侧面观测安装孔，与楼面钢筋的位置，解决了工人弯腰观察的弊端，调高效率。
3、该预制墙辅助安装装置，通过在内侧中间杆上铰接斜撑气缸，通过斜撑气缸调整预制墙与楼面的垂直度，依次调高了安装效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为图1的A处的局部放大图；
图4为本发明结构示意图三；
图5为图4的B处的局部放大图；
图6为本发明自动旋转的镜面结构。
图中：1、楼面；2、预制墙；3、车板；4、滑轨；5、滑块；6、支架；7、竖拉气缸；8、连杆；9、夹持机构；91、斜杆；92、中间杆；93、上横杆；94、下横杆；10、位移机构；101、电机；102、螺杆；11、轮子；12、斜撑气缸；13、定位弧杆；131、滚轮；14、L形板；15、连接杆；16、镜面；17、透镜；18、钢筋；19、锥齿一；20、锥齿二。
具体实施方式
现有的传统的预制墙2安装简易步骤为：
1、测量放线，用专用钢筋18定位检查工具复核预留钢筋18定位和垂直度；
2、防止钢垫片，用水准仪复核标高；
3、距楼面11M高度时利用人工手扶缓慢下落；
4、用镜字观察预留钢筋18是否对孔；
5、正确对孔后缓慢下落就位；
6、安装斜支撑，7字码；
7、校证墙体定位和垂直度；
本发明实施例提供一种预制墙2辅助安装装置，用于在楼面1上辅助安装预制墙2，针对传统的预制墙2安装步骤，进行改良，如图1-6所示，包括车板3，车板3底下有若干轮子11，轮子11可以是万向轮，便于整体的预制墙2辅助安装装置的各个方向移动，为了使车板3更好的稳固，可在车板3上设置固定与楼面1的机构，如绳索或者螺杆102固定等，车板3上横向滑动连接滑块5，滑块5上固设有支架6，支架6为悬臂梁模式，支架6的上端前部竖向设有竖拉气缸7，竖拉气缸7活塞杆顶部连接一组连杆8，连杆8另一端铰接夹持机构9，夹持机构9内部容接吊装的预制墙2，竖拉气缸7的活塞杆上拉时，夹持架构可脱离预制墙2，竖拉气缸7的活塞杆伸出时，夹持机构9形成一个上有开口的V字形口袋，待吊装的预制墙2降落。
如图1所示，夹持机构9包括多组斜杆91、中间杆92，多组斜杆91中间铰接在中间杆92上，内外侧斜杆91的上端由上横杆93连接，内外侧斜杆91的下端由下横杆94连接，内外一组斜杆91和中间杆92组成V字形开口空间，待吊装的预制墙2降落到夹持机构9内部，预制墙2底面搁置在下横杆94上，进一步的，为了防止对预制墙2内的损伤，中间杆92内侧面，可横向枢接橡胶滚轮131，使预制墙2与中间杆92滚动连接，减少中间杆92与预制墙2的磕碰，对预制墙2下落起到良好的缓冲作用。
如图1所示，外侧斜杆91的上端还铰接着定位弧杆13，定位弧杆13内表面枢接若干滚轮131，滚轮131表面可用橡胶制成，在预制墙2下降过程中，与滚轮131相接触，对预制墙2起到缓冲的作用，使预制板缓慢下落，定位弧杆13底端通过扭簧与斜杆91顶端铰接，使定位弧杆13有一个相内的弹力，方便吊装人员在吊装预制墙2预定位。
如图1所示，内侧中间杆92上，还铰接有斜撑气缸12，斜撑气缸12的底部铰接在滑块5上，斜撑气缸12同时也稳固了夹持机构9的相对位置。
如图3所述，内侧斜杆91的底端还连接有L形板14，L形板14底部枢接在连接杆15，连接杆15上铰接有镜面16和透镜17，镜面16用于观察预制墙2底端的安装孔，透镜17用于将镜面16的图像透射到透镜17上，使工人可以在透镜17上即可观察到安装孔的位置。
如图1、4所示，车板3上开设有横向滑轨4，滑块5滑动在滑轨4，滑块5通过位移机构10驱动横移，位移机构10包括电机101和螺杆102，电机101固设在滑轨4一侧，电机101的输出端连接螺杆102，螺杆102与滑块5相啮合，另一端枢接在滑轨4另一侧面，通过电机101带动螺杆102转动，带动滑块5移动，来调节滑块5上支架6、夹持机构9、斜撑气缸12的位置，进而将预制墙2底端的安装孔与楼面1的钢筋18进行对孔。
工作原理：即该种预制墙2辅助安装装置的使用方法：
1、竖拉气缸7的活塞杆处于伸出状态，夹持机构9形成V形开口，开口朝上，等待吊装的预制墙2缓慢下落，如图1所示；
2、吊装的预制墙2下落过程中，外侧面触碰到定位弧杆13，在定位弧杆13内侧面若干滚轮131的缓冲作用下，将预制墙2引入夹持机构9内部，随着预制墙2的缓缓降落，预制墙2的底面搁置在下横杆94上；
3、镜面16显示预制墙2下端的安装孔，再由镜面16侧面的透镜17进行侧面显示镜面16图像，依次对准楼面1上的钢筋18；
4、根据预制墙2安装孔的位置，横向调整预制墙2的位置，由电机101驱动螺杆102转动，带动滑块5滑动，进而带动支架6横移，调整预制墙2的位置，对准楼面1上的钢筋18为止；
5、将斜杆91下端的连接杆15向外侧旋转，移开镜子和透镜17，如图5所示；
6、竖向气缸上拉活塞杆，带动连杆8上拉，进而带动内侧一组斜杆91相向移动，下横杆94脱离预制墙2底部，在配合吊装机构，将预制墙2缓缓放下，直至插接在楼面1的钢筋18上，如图4所示；
7、安装平稳后，吊装与预制墙2脱钩；
8、通过调节斜撑气缸12的伸出活塞杆长度，由此调节预制墙2与楼面1垂直。
9、竖拉气缸7再次上拉连杆8，将中间杆92脱离预制墙2，移动车板3，进入下一个预制墙2的安装。
进一步的，如图6所述，为了减少人工旋转镜面16的步骤，还可以在下横杆94上设置锥齿轮一，在对应的连接杆15与L形板14的枢接轴上设置锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮二相啮合，当夹持机构9脱离预制墙2的底端时，内侧一组斜杆91相向移动，下横杆94转动，带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动连接杆15旋转，进而将镜面16和透镜17旋转离开预制墙2下端，方便预制墙2下移安装。
综上所述
1、该预制墙2辅助安装装置，通过在楼面1上移动的车板3上，设置支架6，支架6上设活动的夹持机构9，将有效承接吊装的预制墙2，缓冲预制墙2的下落，形成预制墙2的预定位，并通过位移机构10，调整预制墙2的横向位置，方便对准楼面1钢筋18，定位安装。
2、该预制墙2辅助安装装置，在内侧斜杆91下端安装L形板14，L形板14上枢接连接杆15，连接杆15上横向铰接镜面16，斜向铰接透镜17，通过镜面16倒影安装孔位置，透镜17透视安装孔位置，方便工人侧面观测安装孔，与楼面1钢筋18的位置，解决了工人弯腰观察的弊端，调高效率。
3、该预制墙2辅助安装装置，通过在内侧中间杆92上铰接斜撑气缸12，通过斜撑气缸12调整预制墙2与楼面1的垂直度，依次调高了安装效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种预制墙辅助安装装置，用于在楼面(1)上辅助安装预制墙(2)，包括，其特征在于：包括车板(3)，所述车板(3)上横向滑动连接滑块(5)，所述滑块(5)上固设有支架(6)，所述支架(6)的上端前部竖向设有竖拉气缸(7)，所述竖拉气缸(7)活塞杆顶部连接一组连杆(8)，所述连杆(8)另一端铰接夹持机构(9)，所述夹持机构(9)内部容接吊装的预制墙(2)，所述竖拉气缸(7)的活塞杆上拉时，夹持架构(9)可脱离预制墙(2)。
2.根据权利要求1所述的一种预制墙辅助安装装置，其特征在于：所述夹持机构(9)包括多组斜杆(91)、中间杆(92)，多组所述斜杆(91)中间铰接在中间杆(92)上，内外侧所述斜杆(91)的上端由上横杆(93)连接，内外侧所述斜杆(91)的下端由下横杆(93)连接，所述夹持机构(9)形成V字形开口。
3.根据权利要求2所述的一种预制墙辅助安装装置，其特征在于：外侧所述斜杆(91)的上端还铰接着定位弧杆(13)，所述定位弧杆(13)内表面枢接若干滚轮(131)，所述定位弧杆(13)底端通过扭簧与斜杆(91)顶端铰接。
4.根据权利要求2所述的一种预制墙辅助安装装置，其特征在于：内侧所述中间杆(92)上，还铰接有斜撑气缸(12)，所述斜撑气缸(12)的底部铰接在滑块(5)上。
5.根据权利要求2所述的一种预制墙辅助安装装置，其特征在于：内侧所述斜杆(91)的底端还连接有L形板(14)，所述L形板(14)底部枢接在连接杆(15)，所述连接杆(15)上铰接有镜面(16)和透镜(17)。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种预制墙辅助安装装置，其特征在于：所述车板(3)上开设有横向滑轨(4)，所述滑块(5)滑动在滑轨(4)，所述滑块(5)通过位移机构(10)驱动横移，所述位移机构(10)包括电机(101)和螺杆(102)，所述电机(101)固设在滑轨(4)一侧，所述电机(101)的输出端连接螺杆(102)，所述螺杆(102)与滑块(5)相啮合，另一端枢接在滑轨(4)另一侧面。
7.一种根据权利要求1所述的一种预制墙辅助安装装置的使用方法，其特征在于：
7.1、竖拉气缸(7)的活塞杆处于伸出状态，夹持机构(9)形成V形开口，开口朝上，等待吊装的预制墙(2)；
7.2、吊装的预制墙(2)下落过程中，外侧面触碰到定位弧杆(13)，在定位弧杆(13)内侧面若干滚轮(131)的缓冲作用下，将预制墙引入夹持机构(9)内部，随着预制墙(2)的缓缓降落，预制墙(2)的底面搁置在下横杆(94)上；
7.3、通过斜杆下端镜面(16)观察到预制墙(2)下端的安装孔，再由镜面(16)侧面的头透镜(174)进行侧面显示镜面(16)图像，依次对准楼面(1)上的钢筋(18)；
7.4、根据预制墙(2)安装孔的位置，横向调整预制墙(2)的位置，由电机(101)驱动螺杆(102)转动，带动滑块(5)滑动，进而带动支架(6)横移，调整预制墙(2)的位置，对准楼面(1)上的钢筋(18)为止；
7.5、将斜杆(91)下端的连接杆(15)向外侧旋转，移开镜子(16)和透镜(18)；
7.6、竖向气缸(7)上拉活塞杆，带动连杆(8)上拉，进而带动内侧一组斜杆(91)相向移动，下横杆(94)脱离预制墙(2)底部，在配合吊装机构，将预制墙(2)缓缓放下，直至安装在楼面(1)；
7.7、装机构与预制墙(2)脱钩；
7.8、通过调节斜撑气缸(12)的伸出活塞杆长度，由此调节预制墙(2)与楼面(1)垂直度；
7.9、竖拉气缸(7)再次上拉连杆(8)，将中间杆(92)脱离预制墙(2)，活动车板(3)，进入下一个预制墙(2)的安装。
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