CN116607792A - 一种预制混凝土墙板自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预制板安装技术领域，具体为一种预制混凝土墙板自动安装设备，包括可移动式底座，所述可移动式底座的前表面开设有调节卡槽，所述调节卡槽的内部滑动连接有两个左右对称的对齐机构，所述可移动式底座的上表面设置有调节机构，所述调节机构的前侧连接有安装背板，所述安装背板的左右侧面均设置有限位机构，限位机构对称布置，所述安装背板上设置有固定机构，通过对齐组件的设置可以在对墙板进行安装的过程中方便的将墙板地面的连接孔与安装位置的钢筋插接在一起，提高墙板的安装效率同时避免在进行墙板安装的时候位置出现偏差导致地面的钢筋出现弯曲的情况，同时不需要多人协同操作，减轻工作人员的劳动强度。

Description

一种预制混凝土墙板自动安装设备

技术领域

本发明涉及预制板安装技术领域，具体为一种预制混凝土墙板自动安装设备。

背景技术

预制墙板是在预制厂（场）或建筑工地加工制成供建筑装配用的加筋混凝土板型构件，采用预制混凝土墙板建造装配式大板建筑，可以提高工厂化、机械化施工程度，减少现场湿作业，节约现场用工，克服季节影响，缩短建筑施工周期。

预制墙板在进行组装的过程中预制墙板在安装完一层之后，预制板顶端的钢筋处于上面一层的底面上，在进行下一层的墙板安装的过程中将墙板底端的连接孔对准地面上的钢筋进行安装连接。

目前在安装室外预制墙板的过程中通常采用吊装设备进行安装，将预制墙板吊装至安装位置，然后缓慢下降，通过工作人员将预制墙板与安装位置对齐之后，再将预制墙板下落在安装位置，之后对墙板进行固定，这样在安装墙板的过程中首先需要多名工作人员之间配合进行对齐，同时在对齐的过程中墙板自身的状态始终是不稳定的，这样安装预制墙板不仅工作量大，而且工作效率也不高，人工成本还更高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种预制混凝土墙板自动安装设备，由以下具体技术手段所达成：包括可移动式底座，所述可移动式底座的前表面滑动连接有两个左右对称的对齐机构，所述可移动式底座的上表面设置有用于对墙板进行位置微调及锁紧的调节机构，所述调节机构的前侧连接有安装背板，所述安装背板的左右侧面均设置有限位机构，限位机构对称分布，所述安装背板上设置有固定机构。

所述对齐机构包括调节件，所述可移动式底座的前表面设置有调节件，所述调节件上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上下两端均固定连接有弧形卡板，所述弧形卡板的圆周面上呈圆周阵列均匀设置有多个弹性伸缩限位杆，所述电动推杆顶端的弧形卡板的上表面固定连接有半开放式锥形对齐座，所述半开放式锥形对齐座的后表面设置有牵引件。

在墙板自动安装过程中，利用半开放式锥形对齐座插入墙板底部的连接孔以使墙板前后、左右发生微调，利用调节机构和牵引件相配合对固定墙板的安装背板位置进行锁紧，从而使墙板吊下过程中连接孔与钢筋的位置对准。

进一步的，所述调节机构包括微调件，所述安装背板的后表面左右分布有两个微调件，所述可移动式底座的上表面也左右分布有两个微调件且可移动式底座上的两个微调件对称，位于安装背板上的微调件为横向设置，位于可移动式底座上的微调件为纵向设置，两个前后设置的所述微调件之间共同固定连接有固定连接架，所述安装背板的后表面靠近底端位置处设置有两个限位件，每个所述固定连接架上固定连接有两个弹性伸缩导向辊架，弹性伸缩导向辊架上设置有辅助辊。

进一步的，所述限位件包括固定壳，所述安装背板的后表面固定连接有固定壳，所述固定壳的内部通过涡卷弹簧转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘的前表面固定连接有收卷辊，所述齿轮盘与收卷辊之间缠绕有第一牵引绳，所述收卷辊上缠绕有第二牵引绳，所述固定壳的内表面顶端铰接有限位拨片，所述固定壳与限位拨片之间设置有第二弹簧，所述固定壳的上表面贯穿滑动连接有调节销，所述固定壳与调节销之间设置有第三弹簧，所述调节销的底端通过拉绳与限位拨片连接，限位拨片远离固定壳的一端与齿轮盘的齿牙卡接。

第一牵引绳远离固定壳的一端和第三牵引绳远离连接壳的一端通过连接块连接，固定连接架的两端分别与安装背板上的连接壳和可移动式底座上的连接壳固定连接，可移动式底座的上表面与其上微调件的固定连接板相固定。

进一步的，所述安装背板右侧的所述微调件包括固定连接板，所述安装背板的后表面固定连接有固定连接板，所述固定连接板的右侧滑动连接有连接壳，所述连接壳与安装背板之间存在间隙，所述连接壳内表面的上下两侧均设置有限位凹槽，所述固定连接板的右侧内部开设有十字形限位槽，所述十字形限位槽的竖直段内部滑动连接有限位销，所述限位销与十字形限位槽之间通过第四弹簧连接，所述十字形限位槽的水平段内部滑动连接有斜面块，所述斜面块与十字形限位槽之间通过第五弹簧连接，所述斜面块的右端固定连接有第三牵引绳。

进一步的，左侧的所述限位机构包括L形连接板，所述安装背板的左侧面从上至下滑动连接有多个L形连接板，所述L形连接板与安装背板之间设置有连接弹簧，多个所述L形连接板的前端共同固定连接有限位固定板，限位固定板的上端呈曲面状，所述限位固定板上转动连接有移动件。

进一步的，所述固定机构包括连接滑块，所述安装背板的前表面开设有贯通槽，所述贯通槽的内部通过第一弹簧滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的前表面固定连接有吸附板，所述连接滑块的后表面固定连接有气泵，气泵通过连接管与吸附板连接。

进一步的，所述可移动式底座的前表面开设有调节卡槽，所述调节件包括调节滑块，所述调节卡槽的内部滑动连接有两个左右对称的调节滑块，所述调节滑块的前表面固定连接有电动伸缩杆。

进一步的，所述牵引件包括连接滑板，所述半开放式锥形对齐座的后表面靠近底端位置处固定连接有连接滑板，所述连接滑板上开设有上下贯通的连接槽，所述连接滑板上滑动连接有连接滑座，第二牵引绳远离收卷辊的一端与连接滑座的上表面固定连接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：1、该预制混凝土墙板自动安装设备，通过对齐机构的设置可以在对墙板进行安装的过程中方便的将墙板地面的连接孔与安装位置的钢筋插接在一起，提高墙板的安装效率同时避免在进行墙板安装的时候位置出现偏差导致地面的钢筋出现弯曲的情况，而且不需要多人协同操作，减轻工作人员的劳动强度。

2、该预制混凝土墙板自动安装设备，通过限位机构的设置可以在进行安装的过程中使墙板始终保持在设备的中心位置处，以便于墙板能够更好的对准安装位置，同时可以在墙板向下移动的过程中保持墙板相对固定的同时，不会使墙板两侧的钢筋出现弯曲的情况出现。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明图1中A部分的放大图。

图3为本发明另一视角的立体结构示意图。

图4为本发明图3中B部分的放大图。

图5为本发明限位件的后视剖视图。

图6为本发明微调件的后视剖视图。

图7为本发明对齐机构的示意图。

图8为本发明作用对象预制墙板的示意图。

图中：1、限位机构；2、安装背板；3、固定机构；4、调节机构；5、可移动式底座；6、对齐机构；7、调节卡槽；11、限位固定板；12、L形连接板；13、移动件；31、连接滑块；32、吸附板；33、气泵；41、限位件；43、微调件；44、弹性伸缩导向辊架；45、固定连接架；61、调节件；62、牵引件；64、半开放式锥形对齐座；65、电动推杆；66、弧形卡板；67、弹性伸缩限位杆；411、第一牵引绳；412、固定壳；413、限位拨片；414、调节销；415、齿轮盘；416、收卷辊；417、第二牵引绳；431、第三牵引绳；432、连接壳；433、限位销；434、固定连接板；435、斜面块；621、连接滑板；622、连接滑座；612、调节滑块；613、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图8，一种预制混凝土墙板自动安装设备，包括可移动式底座5，可移动式底座5的前表面开设有调节卡槽7，开设有调节卡槽7内设置有两个左右对称的对齐机构6，可移动式底座5的上表面设置有调节机构4，调节机构4的前侧连接有安装背板2，安装背板2的左右侧面均设置有限位机构1，限位机构1对称分布，安装背板2上设置有固定机构3。

在具体使用时，首先通过可移动式底座5将设备的整体移动至需要安装墙板的位置处，然后根据地面上两端钢筋（也可以是之前装配好的下面一层墙板上的两端钢筋）的距离调节两个对齐机构6之间的间距，调节完毕之后通过外部吊装设备将要安装的墙板吊起，放置在安装背板2上的两个限位机构1之间，然后通过固定机构3对该墙板进行吸附固定，避免该墙板出现前后方向的移动，然后将前述墙板缓慢吊下，逐渐向下移动，当墙板移动至靠近地面钢筋（或者装配好的下面一层墙板上的钢筋）位置处时，对齐机构6配合调节机构4将要安装的墙板下表面的连接孔与装配好的下面一层墙板钢筋位置对齐，使要安装的墙板与地面（或者装配好的下面一层墙板）上的钢筋插接在一起。

请参阅图1，以左侧的限位机构1为例，左侧的限位机构1包括L形连接板12，安装背板2的左侧面从上至下滑动连接有多个L形连接板12，L形连接板12与安装背板2之间设置有连接弹簧（图中被遮挡，未进行示出），多个L形连接板12的前端共同固定连接有限位固定板11，限位固定板11的上端呈曲面状，限位固定板11上转动连接有移动件13，具体的，限位固定板11上开设有左右贯穿的安装槽，安装槽的内部设置有移动件13，移动件13由移动带和两个连动轴组成，两个连动轴呈上下分布，且均与安装槽转动连接，移动带则套在两个连动轴上。

通过限位机构1的设置可以在进行安装的过程中使墙板始终保持在安装背板2的中心位置处，以便于墙板能够更好的对准安装位置，同时可以在墙板向下移动的过程中保持墙板相对固定的同时，不会使墙板两侧的钢筋出现弯曲的情况出现。

在具体使用时，当墙板放置在两个限位固定板11之间之后，两个限位固定板11与墙板的左右侧面保持紧贴同时避免墙板在下降的过程中发生左右方向的晃动，同时配合移动件13在墙板下降的过程中，移动件13的移动带随着墙板向下移动在连动轴上转动以减少墙板下降的阻力。

请参阅图1和图3，固定机构3包括连接滑块31，安装背板2的前表面开设有贯通槽，贯通槽的内部通过第一弹簧滑动连接有连接滑块31，连接滑块31的前表面固定连接有吸附板32，连接滑块31的后表面固定连接有气泵33，气泵33通过连接管与吸附板32连接。

在具体使用时，当墙板放置在两个限位固定板11之间后，通过气泵33配合吸附板32对墙板产生吸附力，避免墙板在下降的过程中发生前后方向的移动，在连接滑块31的作用下吸附板32可以随着墙板的下降同步移动，此时第一弹簧拉伸，当墙板安装完成之后吸附板32取消对墙板的吸附力在第一弹簧自身弹力的作用下将吸附板32恢复至原位。

请参阅图7，对齐机构6包括调节件61，可移动式底座5的前表面设置有调节件61，调节件61上垂直固定连接有电动推杆65，电动推杆65的上下两端均固定连接有弧形卡板66，弧形卡板66的圆周面上呈圆周阵列均匀设置有多个弹性伸缩限位杆67，电动推杆65顶端的弧形卡板66的上表面固定连接有半开放式锥形对齐座64，半开放式锥形对齐座64的后表面设置有牵引件62。

请参阅图2和图7，调节件61包括调节滑块612，调节卡槽7的内部滑动连接有两个左右对称的调节滑块612，调节滑块612的前表面固定连接有电动伸缩杆613。

请参阅图7，牵引件62包括连接滑板621，半开放式锥形对齐座64的后表面靠近底端位置处固定连接有连接滑板621，连接滑板621上开设有上下贯通的连接槽，连接槽沿着连接滑板621的长度方向延伸，连接滑板621上前后滑动连接有连接滑座622，连接滑座622是工字形滚轮。

通过对齐机构6的设置可以在对墙板进行安装的过程中方便将墙板底面的连接孔与安装位置的钢筋插接在一起，提高墙板的安装效率同时避免在进行墙板安装的时候位置出现偏差导致地面的钢筋被压弯，同时不需要多人协同操作，减轻工作人员的劳动强度。

在具体使用时，首先通过调节调节滑块612在调节卡槽7内部的位置调节两个电动伸缩杆613之间的相对距离，使两个调节滑块612对齐地面安装位置两端的钢筋，然后电动伸缩杆613推动电动推杆65向钢筋靠近，将弧形卡板66卡合在钢筋上，配合弧形卡板66上的弹性伸缩限位杆67使钢筋与弧形卡板66的内表面贴合，此时整个设备的位置处于基本对准安装位置的状态，然后通过电动推杆65伸缩调节位于电动推杆65顶端的弧形卡板66的位置使弧形卡板66与钢筋的顶端靠近，此时将墙板通过吊装设备吊装放置在两个限位机构1之间，然后吊装设备再将墙板进行下放，当墙板的底端靠近半开放式锥形对齐座64时，由于半开放式锥形对齐座64为锥形设置，半开放式锥形对齐座64的顶端可以顺利进入墙板底端的连接孔内部，随着墙板的持续向下移动，此时半开放式锥形对齐座64配合调节机构4将墙板的位置矫正，然后通过牵引件62控制调节机构4使调节机构4保持锁紧固定，然后电动推杆65向下收缩至半开放式锥形对齐座64与墙板上的连接孔分离，然后通过电动伸缩杆613收缩将半开放式锥形对齐座64远离钢筋，之后再继续下降墙板将墙板安装在地面上，墙板安装完成之后将设备移动至下一位置重复上述步骤进行对准。

请参阅图3和图4，调节机构4包括微调件43，安装背板2的后表面左右分布有两个微调件43，可移动式底座5的上表面也左右分布有两个微调件43且可移动式底座5上的两个微调件43对称设置，两个前后对应的微调件43之间共同固定连接有固定连接架45，安装背板2的后表面靠近底端位置处设置有两个限位件41，每个固定连接架45上固定连接有两个弹性伸缩导向辊架44，弹性伸缩导向辊架44上设置有辅助辊，弹性伸缩导向辊架44的两个臂杆有弹性伸缩杆构成，辅助辊转动连接在两个臂杆之间，位于安装背板2上的微调件43为横向设置，位于可移动式底座5上的微调件43为纵向设置。

请参阅图3和图5，限位件41包括固定壳412，安装背板2的后表面固定连接有固定壳412，固定壳412的内部通过涡卷弹簧转动连接有齿轮盘415，齿轮盘415的前表面固定连接有收卷辊416，齿轮盘415与收卷辊416之间缠绕有第一牵引绳411，收卷辊416上缠绕有第二牵引绳417，第二牵引绳417远离收卷辊416的一端与连接滑座622的上表面固定连接，固定壳412的内表面顶端铰接有限位拨片413，固定壳412与限位拨片413之间设置有第二弹簧，固定壳412的上表面贯穿滑动连接有调节销414，固定壳412与调节销414之间设置有第三弹簧，调节销414的底端通过拉绳与限位拨片413连接，限位拨片413远离固定壳412的一端与齿轮盘415的齿牙卡接。

请参阅图3和图6，以安装背板2右侧的微调件43为例，安装背板2右侧的微调件43包括固定连接板434，安装背板2的后表面固定连接有固定连接板434，固定连接板434的右侧滑动连接有连接壳432，连接壳432与安装背板2之间存在间隙，连接壳432内表面的上下两侧均设置有限位凹槽，固定连接板434的右侧内部开设有十字形限位槽，十字形限位槽的竖直段内部滑动连接有限位销433，限位销433与十字形限位槽之间通过第四弹簧连接，十字形限位槽的水平段内部滑动连接有斜面块435，斜面块435与十字形限位槽之间通过第五弹簧连接，斜面块435的右端固定连接有第三牵引绳431，第一牵引绳411远离固定壳412的一端和第三牵引绳431远离连接壳432的一端通过连接块连接，固定连接架45的两端分别与安装背板2上的连接壳432和可移动式底座5上的连接壳432固定连接，可移动式底座5的上表面与其上微调件43的固定连接板434相固定；其中一个弹性伸缩导向辊架44用于对安装背板2上的微调件43中的第三牵引绳431进行张紧，另一个弹性伸缩导向辊架44（该弹性伸缩导向辊架44被遮挡，故图中未示出）用于对可移动式底座5上的微调件43中的第三牵引绳431进行张紧。

在具体使用时，在墙板对齐的过程中，墙板和安装背板2通过微调件43进行位置的调整，墙板和安装背板2的左右方向的位置通过安装背板2上的微调件43调整，墙板和安装背板2前后方向的位置通过可移动式底座5上的微调件43调整，当墙板的位置对齐之后，通过限位件41对微调件43进行限位固定，使安装背板2和可移动式底座5之间的相对位置保持固定，此时墙板的位置同步保持固定，再将墙板向下移动进行安装。

当墙板底面的连接孔与半开放式锥形对齐座64的中心存在左右方向的偏移时，在墙板下放的过程中，半开放式锥形对齐座64的锥形面会推动墙板向左或者向右移动，此时墙板会同步带动安装背板2一起移动，安装背板2带动其后表面的固定连接板434在与其相对应的连接壳432的内部滑动，以此改变墙板和安装背板2的左右位置，此时固定连接架45和可移动式底座5上的微调件43保持不动，利用弹性伸缩导向辊架44的张紧力可以使横置的微调件43上的第三牵引绳431与第一牵引绳411之间的连接保持紧绷，避免安装背板2的位置发生改变之后导致第三牵引绳431出现过松或者过紧的状态，避免第三牵引绳431过松时，不能跟随第一牵引绳411的移动同步移动。

当墙板底面的连接孔与半开放式锥形对齐座64的中心存在前后方向的偏移时，在墙板下放的过程中，半开放式锥形对齐座64的锥形面会推动墙板向前或者向后移动，此时墙板会带动安装背板2、固定连接架45以及可移动式底座5上的连接壳432同步向前或者向后移动，而可移动式底座5则不发生移动。

当墙板和安装背板2调节完毕之后电动推杆65向下收缩带动开放式锥形对齐座64下移，进而带动连接滑板621向下移动，当连接滑板621向下移动的时候连接滑板621通过连接滑座622对第二牵引绳417产生拉力，（在连接槽的作用下，当电动伸缩杆613带动半开放式锥形对齐座64前后移动的过程中不会对第二牵引绳417产生拉力），当第二牵引绳417受力后通过收卷辊416带动齿轮盘415在固定壳412的内部转动，此时涡卷弹簧收缩，同时在限位拨片413的作用下，使齿轮盘415保持顺时针单方向转动，同时将第一牵引绳411收卷在齿轮盘415上，第一牵引绳411向固定壳412的内部收卷时通过连接块对两根第三牵引绳431产生拉力，第三牵引绳431受力向连接壳432的外部移动同时拉动斜面块435在十字形限位槽的内部滑动，当斜面块435的斜面与限位销433底端的连接球相接触时对限位销433产生向外的推力，推动限位销433向固定连接板434外部移动，当限位销433与连接壳432内表面的限位凹槽卡合之后连接壳432与固定连接板434之间保持相对固定，此时安装背板2与可移动式底座5之间保持相对固定。

当墙板安装完成之后，电动推杆65上升，将第二牵引绳417松开，将调节销414向上提起带动限位拨片413远离齿轮盘415，在涡卷弹簧自身的弹力作用下将齿轮盘415恢复至原位，同时限位拨片413也恢复至原位，以便于进行下一次安装。

其中第五弹簧的弹性系数大于弹性伸缩导向辊架44自身的弹性系数，当安装背板2上的固定连接板434与连接壳432之间的相对位置发生改变导致第三牵引绳431出现拉紧的状态时，首先弹性伸缩导向辊架44会发生收缩以配合第三牵引绳431的张紧，避免在固定连接板434与连接壳432之间的相对位置发生改变时，第三牵引绳431拉动斜面块435推动限位销433进行限位，保证固定连接板434与连接壳432之间顺畅移动。

工作原理：在使用时，首先通过可移动式底座5将设备的整体移动至需要安装墙板的位置处，然后根据地面上两端钢筋的距离调节两个对齐机构6之间的间距，调节完毕之后通过外部吊装设备将墙板吊起，放置在安装背板2上的两个限位机构1之间，然后通过固定机构3对墙板进行吸附固定，避免墙板出现前后方向的移动，然后将墙板逐渐向下移动，当墙板移动至靠近地面钢筋位置处时，对齐机构6配合调节机构4将墙板下表面连接孔与钢筋位置对齐，使墙板与地面上的钢筋插接在一起。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种预制混凝土墙板自动安装设备，包括可移动式底座（5），其特征在于：所述可移动式底座（5）的前表面滑动连接有两个左右对称的对齐机构（6），所述可移动式底座（5）的上表面设置有用于对墙板进行位置微调及锁紧的调节机构（4），所述调节机构（4）的前侧连接有安装背板（2），所述安装背板（2）的左右侧面均设置有限位机构（1），限位机构（1）对称分布，所述安装背板（2）上设置有固定机构（3）；

所述对齐机构（6）包括调节件（61），所述可移动式底座（5）的前表面设置有调节件（61），所述调节件（61）上固定连接有电动推杆（65），所述电动推杆（65）的上下两端均固定连接有弧形卡板（66），所述弧形卡板（66）的圆周面上呈圆周阵列均匀设置有多个弹性伸缩限位杆（67），所述电动推杆（65）顶端的弧形卡板（66）的上表面固定连接有半开放式锥形对齐座（64），所述半开放式锥形对齐座（64）的后表面设置有牵引件（62）；

在墙板自动安装过程中，利用半开放式锥形对齐座（64）插入墙板底部的连接孔以使墙板前后、左右发生微调，利用调节机构（4）和牵引件（62）相配合对固定墙板的安装背板（2）位置进行锁紧，从而使墙板吊下过程中连接孔与钢筋的位置对准。

2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土墙板自动安装设备，其特征在于：所述调节机构（4）包括微调件（43），所述安装背板（2）的后表面左右分布有两个微调件（43），所述可移动式底座（5）的上表面也左右分布有两个微调件（43）且可移动式底座（5）上的两个微调件（43）对称，位于安装背板（2）上的微调件（43）为横向设置，位于可移动式底座（5）上的微调件（43）为纵向设置，两个前后设置的所述微调件（43）之间共同固定连接有固定连接架（45），所述安装背板（2）的后表面靠近底端位置处设置有两个限位件（41），每个所述固定连接架（45）上固定连接有两个弹性伸缩导向辊架（44），弹性伸缩导向辊架（44）上设置有辅助辊。

3.根据权利要求2所述的一种预制混凝土墙板自动安装设备，其特征在于：所述限位件（41）包括固定壳（412），所述安装背板（2）的后表面固定连接有固定壳（412），所述固定壳（412）的内部通过涡卷弹簧转动连接有齿轮盘（415），所述齿轮盘（415）的前表面固定连接有收卷辊（416），所述齿轮盘（415）与收卷辊（416）之间缠绕有第一牵引绳（411），所述收卷辊（416）上缠绕有第二牵引绳（417），所述固定壳（412）的内表面顶端铰接有限位拨片（413），所述固定壳（412）与限位拨片（413）之间设置有第二弹簧，所述固定壳（412）的上表面贯穿滑动连接有调节销（414），所述固定壳（412）与调节销（414）之间设置有第三弹簧，所述调节销（414）的底端通过拉绳与限位拨片（413）连接，限位拨片（413）远离固定壳（412）的一端与齿轮盘（415）的齿牙卡接；

第一牵引绳（411）远离固定壳（412）的一端和第三牵引绳（431）远离连接壳（432）的一端通过连接块连接，固定连接架（45）的两端分别与安装背板（2）上的连接壳（432）和可移动式底座（5）上的连接壳（432）固定连接，可移动式底座（5）的上表面与其上微调件（43）的固定连接板（434）相固定。

4.根据权利要求2所述的一种预制混凝土墙板自动安装设备，其特征在于：所述安装背板（2）右侧的所述微调件（43）包括固定连接板（434），所述安装背板（2）的后表面固定连接有固定连接板（434），所述固定连接板（434）的右侧滑动连接有连接壳（432），所述连接壳（432）与安装背板（2）之间存在间隙，所述连接壳（432）内表面的上下两侧均设置有限位凹槽，所述固定连接板（434）的右侧内部开设有十字形限位槽，所述十字形限位槽的竖直段内部滑动连接有限位销（433），所述限位销（433）与十字形限位槽之间通过第四弹簧连接，所述十字形限位槽的水平段内部滑动连接有斜面块（435），所述斜面块（435）与十字形限位槽之间通过第五弹簧连接，所述斜面块（435）的右端固定连接有第三牵引绳（431）。

5.根据权利要求1所述的一种预制混凝土墙板自动安装设备，其特征在于：左侧的所述限位机构（1）包括L形连接板（12），所述安装背板（2）的左侧面从上至下滑动连接有多个L形连接板（12），所述L形连接板（12）与安装背板（2）之间设置有连接弹簧，多个所述L形连接板（12）的前端共同固定连接有限位固定板（11），限位固定板（11）的上端呈曲面状，所述限位固定板（11）上转动连接有移动件（13）。

6.根据权利要求1所述的一种预制混凝土墙板自动安装设备，其特征在于：所述固定机构（3）包括连接滑块（31），所述安装背板（2）的前表面开设有贯通槽，所述贯通槽的内部通过第一弹簧滑动连接有连接滑块（31），所述连接滑块（31）的前表面固定连接有吸附板（32），所述连接滑块（31）的后表面固定连接有气泵（33），气泵（33）通过连接管与吸附板（32）连接。

7.根据权利要求1所述的一种预制混凝土墙板自动安装设备，其特征在于：所述可移动式底座（5）的前表面开设有调节卡槽（7），所述调节件（61）包括调节滑块（612），所述调节卡槽（7）的内部滑动连接有两个左右对称的调节滑块（612），所述调节滑块（612）的前表面固定连接有电动伸缩杆（613）。

8.根据权利要求3所述的一种预制混凝土墙板自动安装设备，其特征在于：所述牵引件（62）包括连接滑板（621），所述半开放式锥形对齐座（64）的后表面靠近底端位置处固定连接有连接滑板（621），所述连接滑板（621）上开设有上下贯通的连接槽，所述连接滑板（621）上滑动连接有连接滑座（622），第二牵引绳（417）远离收卷辊（416）的一端与连接滑座（622）的上表面固定连接。