CN114655100A - 一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，涉及物料运输技术领域，包括车架大梁、锁定组件和插销组件，所述车架大梁的外端连接有第一转动轴，且第一转动轴的外侧表面连接有机架，所述机架的内部两侧设置有限位座，且限位座的外端连接有第二转动轴。本发明通过使插销插入定位孔内，能使拉臂的牵引工作能得到车架大梁的辅助支撑，以保证拉臂工作的稳定性，同时外套筒和内套筒也能通过拉臂的反作用力牢牢与车架大梁进行衔接，从而使机架在固定过程中的稳定性进一步提升，此外机架在使用过程中，通过插销组件与定位孔的衔接，能使拉臂与机架可实现限位座和锁定组件的双重限位固定，这使得设备的工作稳定性能得到进一步提升。
Description
技术领域
本发明涉及物料运输技术领域，具体为一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置。
背景技术
在工业生产过程中，通常需要使用运料车对生产完成的货物或物料进行运输，拉臂式自卸运料车在移动至指定地点后，可通过拉臂的动作自动进行装货和卸货，这能免去额外的人力进行物料搬运，这使得拉臂式自卸运料车在工业生产中得到了大规模的运用。
市场上常见的拉臂式自卸装置为了考虑抓取范围通常采用双臂式结构，但双臂式结构整体结构稳定性较差，在拉臂式自卸装置抓取较重物体时容易因提取物体过重造成抓力臂倾斜偏移，导致货物搬运平稳性不佳，此外目前的常规的拉臂钩在运输货物时，重心过高，存在不安全因素。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，包括车架大梁、锁定组件和插销组件，所述锁定组件安置于车架大梁的顶部外侧，所述锁定组件包括内套筒、滑块、连接座、挤压板、连通槽、锁定栓、第一挤压弹簧、滚轮和外套筒，所述内套筒的底部内侧连接有滑块，且滑块的顶部外侧设置有连接座，所述连接座的顶部外侧安置有挤压板，所述内套筒的内侧顶部设置有连通槽，所述连通槽的内侧设置有锁定栓，所述锁定栓的外端连接有第一挤压弹簧，且锁定栓的右侧连接有滚轮，所述内套筒的外侧设置有外套筒,所述插销组件连接于钢丝绳的末端，所述插销组件包括固定架、连接转座、转动杆、插销和第二挤压弹簧，所述固定架的外部两端连接有连接转座，且连接转座的内侧设置有转动杆，所述转动杆的外侧末端连接有插销，且插销的外端设置有第二挤压弹簧，所述锁定组件的内部两侧开设有定位孔。
进一步的，所述车架大梁的外端连接有第一转动轴，且第一转动轴的外侧表面连接有机架，所述机架的内部两侧设置有限位座，且限位座的外端连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外侧设置有拉臂，且拉臂的外端连接有伸缩臂，所述锁定组件连接于机架的后部顶端，所述拉臂的后部外侧连接有钢丝绳。
进一步的，所述车架大梁与第一转动轴呈垂直状分布，且第一转动轴与机架转动连接。
进一步的，所述机架与车架大梁呈平行状分布，且机架与限位座通过螺栓固定连接。
进一步的，所述内套筒与机架焊接连接，且内套筒与滑块呈滑动连接。
进一步的，所述挤压板呈三角状，且挤压板的外表面与滚轮的外表面相贴合。
进一步的，所述锁定栓与连通槽套接连接，且锁定栓与第一挤压弹簧弹性连接。
进一步的，所述外套筒与车架大梁卡合连接，且外套筒的内表面与内套筒的外表面相贴合。
进一步的，所述插销与固定架呈垂直状分布，且插销和第二挤压弹簧呈弹性连接。
进一步的，所述定位孔沿内套筒的竖直中心线对称分布，且定位孔与插销的直径尺寸一致。
本发明提供了一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，具备以下有益效果：内套筒与外套筒卡合时，机架能与车架大梁进行锁定，此时拉臂进行工作时，通过锁定组件对机架的锁定，能使拉臂的拉动物体的力通过机架传递给车架大梁，这能有效避免机架因支撑力不足上招离开车架大梁，造成物体运输不稳定的情况，通过使插销插入定位孔内，能使拉臂的牵引工作能得到车架大梁的辅助支撑，以保证拉臂工作的稳定性，同时外套筒和内套筒也能通过拉臂的反作用力牢牢与车架大梁进行衔接，从而使机架在固定过程中的稳定性进一步提升。
1、本发明通过车架大梁内部的液压缸进行工作，能使第一转动轴带动机架进行旋转，这使得机架能带动拉臂一同进行转动，第二转动轴由电机进行驱动，通过电机进行工作，能使第二转动轴带动拉臂以及伸缩臂进行旋转，此外伸缩臂安置在拉臂内侧，且伸缩臂由另一个液压缸进行驱动，这使得伸缩臂可从拉臂内侧延展出设备，这使得设备能够整体进行延长，通过拉臂和机架的双段旋转以及伸缩臂的延长，能使设备的工作范围得到提升，这能提升设备的使用便利性。
2、本发明通过将外套筒的内轮廓对准内套筒的外轮廓，并推动外套筒，能使外套筒嵌套在内套筒外侧，此时内套筒内的锁定栓能通过第一挤压弹簧的回弹卡入内套筒和外套筒重合处的缝隙中，这使得内套筒能与外套筒能进行锁定，而在锁定到位后，外套筒也正好与车架大梁外端的卡槽进行卡合衔接，而内套筒与外套筒卡合时，机架能与车架大梁进行锁定，此时拉臂进行工作时，通过锁定组件对机架的锁定，能使拉臂的拉动物体的力通过机架传递给车架大梁，这能有效避免机架因支撑力不足上招离开车架大梁，造成物体运输不稳定的情况，这有利于提升设备货物搬运的平稳性。
3、本发明通过将工具伸入内套筒内侧，能推动滑块在内套筒内侧进行滑移，滑块在滑移过程中，能使连接座带动挤压板向滚轮的方向进行移动，挤压板与滚轮同高，在挤压板靠近滚轮后，能与滚轮贴合，挤压板呈三角形，在挤压板与滚轮接触后，能推动滚轮使滚轮沿其表面轮廓进行位移，滚轮在位移的过程中，能带动锁定栓在连通槽内侧进行位移，而锁定栓在滑移过程中，能对第一挤压弹簧进行挤压，并从内套筒与外套筒的衔接缝隙中移出，这使得内套筒与外套筒的衔接能进行解除，从而能使机架与车架大梁的锁定解除，这使得设备需要使用机架时，能快速使机架与车架大梁分离，这使得设备具有较高稳定性的同时，能快速切换使用模式，这有利于提升设备的使用便利性。
4、本发明拉臂进行旋转的过程中，拉臂能带钢丝绳进行牵引，钢丝绳的末端能与转动杆进行衔接，钢丝绳被拉臂牵引的过程中，转动杆能通过钢丝绳的牵引沿连接转座进行旋转，这使得转动杆能带动插销进行位移，使插销的顶端穿过固定架，并伸入内套筒内侧的定位孔内侧，内套筒能通过外套筒与车架大梁进行衔接，通过使插销插入定位孔内，能使拉臂的牵引工作能得到车架大梁的辅助支撑，以保证拉臂工作的稳定性，同时外套筒和内套筒也能通过拉臂的反作用力牢牢与车架大梁进行衔接，从而使机架在固定过程中的稳定性进一步提升。
5、本发明将外套筒与内套筒分离后，机架与车架大梁的限位能被解除，因机架与拉臂的相对位置是固定的，且机架与内套筒进行焊接固定，这使得机架在进行工作后，拉臂依旧能驱动插销组件使插销卡入定位孔的内侧，通过插销组件与定位孔的衔接，能使拉臂与机架可实现限位座和锁定组件的双重限位固定，这使得设备的工作稳定性能得到进一步提升；采用一体化装置可以降低运输重心高度，更加安全。
附图说明
图1为本发明一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置的机架展开结构示意图；
图3为本发明一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置的正视结构示意图；
图4为本发明一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置的图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置的锁定组件横剖结构示意图；
图6为本发明一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置的俯视结构示意图；
图7为本发明一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置的图6中B处放大结构示意图。
图中：1、车架大梁；2、第一转动轴；3、机架；4、限位座；5、第二转动轴；6、拉臂；7、伸缩臂；8、锁定组件；801、内套筒；802、滑块；803、连接座；804、挤压板；805、连通槽；806、锁定栓；807、第一挤压弹簧；808、滚轮；809、外套筒；9、钢丝绳；10、插销组件；1001、固定架；1002、连接转座；1003、转动杆；1004、插销；1005、第二挤压弹簧；11、定位孔。
具体实施方式
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，包括车架大梁1、锁定组件8和插销组件10，锁定组件8安置于车架大梁1的顶部外侧，锁定组件8包括内套筒801、滑块802、连接座803、挤压板804、连通槽805、锁定栓806、第一挤压弹簧807、滚轮808和外套筒809，内套筒801的底部内侧连接有滑块802，且滑块802的顶部外侧设置有连接座803，连接座803的顶部外侧安置有挤压板804，内套筒801的内侧顶部设置有连通槽805，连通槽805的内侧设置有锁定栓806，锁定栓806的外端连接有第一挤压弹簧807，且锁定栓806的右侧连接有滚轮808，内套筒801的外侧设置有外套筒809,插销组件10连接于钢丝绳9的末端，插销组件10包括固定架1001、连接转座1002、转动杆1003、插销1004和第二挤压弹簧1005，固定架1001的外部两端连接有连接转座1002，且连接转座1002的内侧设置有转动杆1003，转动杆1003的外侧末端连接有插销1004，且插销1004的外端设置有第二挤压弹簧1005，锁定组件8的内部两侧开设有定位孔11。
请参阅图1-3，车架大梁1的外端连接有第一转动轴2，且第一转动轴2的外侧表面连接有机架3，机架3的内部两侧设置有限位座4，且限位座4的外端连接有第二转动轴5，第二转动轴5的外侧设置有拉臂6，且拉臂6的外端连接有伸缩臂7，锁定组件8连接于机架3的后部顶端，拉臂6的后部外侧连接有钢丝绳9，车架大梁1与第一转动轴2呈垂直状分布，且第一转动轴2与机架3转动连接，机架3与车架大梁1呈平行状分布，且机架3与限位座4通过螺栓固定连接；
具体操作如下，车架大梁1同车体底盘整合为一体，能够节省副车架，通过车架大梁1内部的液压缸进行工作，能使第一转动轴2带动机架3进行旋转，这使得机架3能带动拉臂6一同进行转动，第二转动轴5由电机进行驱动，通过电机进行工作，能使第二转动轴5带动拉臂6以及伸缩臂7进行旋转，此外伸缩臂7安置在拉臂6内侧，且伸缩臂7由另一个液压缸进行驱动，这使得伸缩臂7可从拉臂6内侧延展出设备，这使得设备能够整体进行延长，通过拉臂6和机架3的双段旋转以及伸缩臂7的延长，能使设备的工作范围得到提升，这能提升设备的使用便利性，拉臂6可通过限位座4与机架3进行固定，以保证机架3与拉臂6的固定稳定性。
请参阅图3-5，内套筒801与机架3焊接连接，且内套筒801与滑块802呈滑动连接，挤压板804呈三角状，且挤压板804的外表面与滚轮808的外表面相贴合，锁定栓806与连通槽805套接连接，且锁定栓806与第一挤压弹簧807弹性连接，外套筒809与车架大梁1卡合连接，且外套筒809的内表面与内套筒801的外表面相贴合；
具体操作如下，将外套筒809的内轮廓对准内套筒801的外轮廓，并推动外套筒809，能使外套筒809嵌套在内套筒801外侧，此时内套筒801内的锁定栓806能通过第一挤压弹簧807的回弹卡入内套筒801和外套筒809重合处的缝隙中，这使得内套筒801能与外套筒809能进行锁定，而在锁定到位后，外套筒809也正好与车架大梁1外端的卡槽进行卡合衔接，而内套筒801与外套筒809卡合时，机架3能与车架大梁1进行锁定，此时拉臂6进行工作时，通过锁定组件8对机架3的锁定，能使拉臂6的拉动物体的力通过机架3传递给车架大梁1，这能有效避免机架3因支撑力不足上招离开车架大梁1，造成物体运输不稳定的情况，这有利于提升设备货物搬运的平稳性，内套筒801呈中空状，用工具伸入内套筒801内侧，能推动滑块802在内套筒801内侧进行滑移，滑块802在滑移过程中，能使连接座803带动挤压板804向滚轮808的方向进行移动，挤压板804与滚轮808同高，在挤压板804靠近滚轮808后，能与滚轮808贴合，挤压板804呈三角形，在挤压板804与滚轮808接触后，能推动滚轮808使滚轮808沿其表面轮廓进行位移，滚轮808在位移的过程中，能带动锁定栓806在连通槽805内侧进行位移，而锁定栓806在滑移过程中，能对第一挤压弹簧807进行挤压，并从内套筒801与外套筒809的衔接缝隙中移出，这使得内套筒801与外套筒809的衔接能进行解除，从而能使机架3与车架大梁1的锁定解除，这使得设备需要使用机架3时，能快速使机架3与车架大梁1分离，这使得设备具有较高稳定性的同时，能快速切换使用模式，这有利于提升设备的使用便利性；
请参阅图2、图6和图7，插销1004与固定架1001呈垂直状分布，且插销1004和第二挤压弹簧1005呈弹性连接，定位孔11沿内套筒801的竖直中心线对称分布，且定位孔11与插销1004的直径尺寸一致；
具体操作如下，在拉臂6进行旋转的过程中，拉臂6能带钢丝绳9进行牵引，钢丝绳9的末端能与转动杆1003进行衔接，钢丝绳9被拉臂6牵引的过程中，转动杆1003能通过钢丝绳9的牵引沿连接转座1002进行旋转，这使得转动杆1003能带动插销1004进行位移，使插销1004的顶端穿过固定架1001，并伸入内套筒801内侧的定位孔11内侧，内套筒801能通过外套筒809与车架大梁1进行衔接，通过使插销1004插入定位孔11内，能使拉臂6的牵引工作能得到车架大梁1的辅助支撑，以保证拉臂6工作的稳定性，同时外套筒809和内套筒801也能通过拉臂6的反作用力牢牢与车架大梁1进行衔接，从而使机架3在固定过程中的稳定性进一步提升，而将外套筒809与内套筒801分离后，机架3与车架大梁1的限位能被解除，因机架3与拉臂6的相对位置是固定的，且机架3与内套筒801进行焊接固定，这使得机架3在进行工作后，拉臂6依旧能驱动插销组件10使插销1004卡入定位孔11的内侧，通过插销组件10与定位孔11的衔接，能使拉臂6与机架3可实现限位座4和锁定组件8的双重限位固定，这使得设备的工作稳定性能得到进一步提升。
综上，该基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，使用时，首先通过车架大梁1内部的液压缸进行工作，能使第一转动轴2带动机架3进行旋转，这使得机架3能带动拉臂6一同进行转动，第二转动轴5由电机进行驱动，通过电机进行工作，能使第二转动轴5带动拉臂6以及伸缩臂7进行旋转，此外伸缩臂7安置在拉臂6内侧，且伸缩臂7由另一个液压缸进行驱动，这使得伸缩臂7可从拉臂6内侧延展出设备，这使得设备能够整体进行延长，通过拉臂6和机架3的双段旋转以及伸缩臂7的延长，能使设备的工作范围得到提升，这能提升设备的使用便利性，拉臂6可通过限位座4与机架3进行固定，以保证机架3与拉臂6的固定稳定性；
然后将外套筒809的内轮廓对准内套筒801的外轮廓，并推动外套筒809，能使外套筒809嵌套在内套筒801外侧，此时内套筒801内的锁定栓806能通过第一挤压弹簧807的回弹卡入内套筒801和外套筒809重合处的缝隙中，这使得内套筒801能与外套筒809能进行锁定，而在锁定到位后，外套筒809也正好与车架大梁1外端的卡槽进行卡合衔接，而内套筒801与外套筒809卡合时，机架3能与车架大梁1进行锁定，此时拉臂6进行工作时，通过锁定组件8对机架3的锁定，能使拉臂6的拉动物体的力通过机架3传递给车架大梁1，这能有效避免机架3因支撑力不足上招离开车架大梁1，造成物体运输不稳定的情况，这有利于提升设备货物搬运的平稳性；
接着用工具伸入内套筒801内侧，能推动滑块802在内套筒801内侧进行滑移，滑块802在滑移过程中，能使连接座803带动挤压板804向滚轮808的方向进行移动，挤压板804与滚轮808同高，在挤压板804靠近滚轮808后，能与滚轮808贴合，挤压板804呈三角形，在挤压板804与滚轮808接触后，能推动滚轮808使滚轮808沿其表面轮廓进行位移，滚轮808在位移的过程中，能带动锁定栓806在连通槽805内侧进行位移，而锁定栓806在滑移过程中，能对第一挤压弹簧807进行挤压，并从内套筒801与外套筒809的衔接缝隙中移出，这使得内套筒801与外套筒809的衔接能进行解除，从而能使机架3与车架大梁1的锁定解除，这使得设备需要使用机架3时，能快速使机架3与车架大梁1分离，这使得设备具有较高稳定性的同时，能快速切换使用模式，这有利于提升设备的使用便利性；
随后在拉臂6进行旋转的过程中，拉臂6能带钢丝绳9进行牵引，钢丝绳9的末端能与转动杆1003进行衔接，钢丝绳9被拉臂6牵引的过程中，转动杆1003能通过钢丝绳9的牵引沿连接转座1002进行旋转，这使得转动杆1003能带动插销1004进行位移，使插销1004的顶端穿过固定架1001，并伸入内套筒801内侧的定位孔11内侧，内套筒801能通过外套筒809与车架大梁1进行衔接，通过使插销1004插入定位孔11内，能使拉臂6的牵引工作能得到车架大梁1的辅助支撑，以保证拉臂6工作的稳定性，同时外套筒809和内套筒801也能通过拉臂6的反作用力牢牢与车架大梁1进行衔接，从而使机架3在固定过程中的稳定性进一步提升；
最后外套筒809与内套筒801分离后，机架3与车架大梁1的限位能被解除，因机架3与拉臂6的相对位置是固定的，且机架3与内套筒801进行焊接固定，这使得机架3在进行工作后，拉臂6依旧能驱动插销组件10使插销1004卡入定位孔11的内侧，通过插销组件10与定位孔11的衔接，能使拉臂6与机架3可实现限位座4和锁定组件8的双重限位固定，这使得设备的工作稳定性能得到进一步提升。
Claims (10)
1.一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，其特征在于，包括车架大梁(1)、锁定组件(8)和插销组件(10)，所述锁定组件(8)安置于车架大梁(1)的顶部外侧，所述锁定组件(8)包括内套筒(801)、滑块(802)、连接座(803)、挤压板(804)、连通槽(805)、锁定栓(806)、第一挤压弹簧(807)、滚轮(808)和外套筒(809)，所述内套筒(801)的底部内侧连接有滑块(802)，且滑块(802)的顶部外侧设置有连接座(803)，所述连接座(803)的顶部外侧安置有挤压板(804)，所述内套筒(801)的内侧顶部设置有连通槽(805)，所述连通槽(805)的内侧设置有锁定栓(806)，所述锁定栓(806)的外端连接有第一挤压弹簧(807)，且锁定栓(806)的右侧连接有滚轮(808)，所述内套筒(801)的外侧设置有外套筒(809),所述插销组件(10)连接于钢丝绳(9)的末端，所述插销组件(10)包括固定架(1001)、连接转座(1002)、转动杆(1003)、插销(1004)和第二挤压弹簧(1005)，所述固定架(1001)的外部两端连接有连接转座(1002)，且连接转座(1002)的内侧设置有转动杆(1003)，所述转动杆(1003)的外侧末端连接有插销(1004)，且插销(1004)的外端设置有第二挤压弹簧(1005)，所述锁定组件(8)的内部两侧开设有定位孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，其特征在于，所述车架大梁(1)的外端连接有第一转动轴(2)，且第一转动轴(2)的外侧表面连接有机架(3)，所述机架(3)的内部两侧设置有限位座(4)，且限位座(4)的外端连接有第二转动轴(5)，所述第二转动轴(5)的外侧设置有拉臂(6)，且拉臂(6)的外端连接有伸缩臂(7)，所述锁定组件(8)连接于机架(3)的后部顶端，所述拉臂(6)的后部外侧连接有钢丝绳(9)。
3.根据权利要求2所述的一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，其特征在于，所述车架大梁(1)与第一转动轴(2)呈垂直状分布，且第一转动轴(2)与机架(3)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，其特征在于，所述机架(3)与车架大梁(1)呈平行状分布，且机架(3)与限位座(4)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，其特征在于，所述内套筒(801)与机架(3)焊接连接，且内套筒(801)与滑块(802)呈滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，其特征在于，所述挤压板(804)呈三角状，且挤压板(804)的外表面与滚轮(808)的外表面相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，其特征在于，所述锁定栓(806)与连通槽(805)套接连接，且锁定栓(806)与第一挤压弹簧(807)弹性连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，其特征在于，所述外套筒(809)与车架大梁(1)卡合连接，且外套筒(809)的内表面与内套筒(801)的外表面相贴合。
9.根据权利要求1所述的一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，其特征在于，所述插销(1004)与固定架(1001)呈垂直状分布，且插销(1004)和第二挤压弹簧(1005)呈弹性连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于底盘车架一体化拉臂式自卸装置，其特征在于，所述定位孔(11)沿内套筒(801)的竖直中心线对称分布，且定位孔(11)与插销(1004)的直径尺寸一致。
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2022
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Patent Citations (3)
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