CN114654250A - 一种自动化护栏切、焊一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化护栏切、焊一体设备,包括护栏切、焊一体设备本体，在护栏切、焊一体设备本体上设有主机机架，主机机架内部中央水平方向的送料托台A内部对称设置的送料夹持器安装槽内部设有螺杆A，螺杆A上设有送料夹持器，主机机架顶部的顶部支架上方的液压油缸A推轴上设有切割机构，液压油缸B的推轴上设有材料夹持爪，送料托台A下方的焊接机构内部对称设有焊接机械手，两个焊接机械手顶端的液压油缸C、液压油缸D推轴上均设有摆臂，摆臂的一端端头设有焊头，该护栏切、焊一体设备实现自动化的材料切割，并实现材料将的自动焊接，大大降低了工人的工作强度，提高焊接的精度以及焊接的效率。

Description

一种自动化护栏切、焊一体设备

技术领域

本发明涉及护栏自动焊接技术领域，具体为一种自动化护栏切、焊一体设备。

背景技术

现有的公路防撞护栏多为波形护栏，是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构，一般为镀锌钢板加工而成。

护栏基本上都是通过材料的切割再焊接而成，但是，目前的护栏绝大部分都是采用机器切割后人工焊接，甚至有的还是采用的最原始的人工裁切后再通过人工焊接而成，这样不仅护栏的生产效率低下，同时还给工人的工作强度增加不少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现自动化的材料切割，并实现材料将的自动焊接，大大降低了工人的工作强度，提高焊接的精度以及焊接的效率的自动化护栏切、焊一体设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化护栏切、焊一体设备,包括护栏切、焊一体设备本体，所述护栏切、焊一体设备本体上设有主机机架，主机机架的内部水平方向设有送料托台A，送料托台A的两侧边缘与主机机架的内侧焊接连接，所述送料托台A的内部对称设有送料夹持器安装槽，送料夹持器安装槽的内部中央设有螺杆A，所述螺杆A的一端端头与送料托台A之间采用环形轴承配合安装，送料托台A的另一端端头设有伺服电机A，所述螺杆A上设有送料夹持器，送料夹持器与螺杆A、送料夹持器安装槽配合安装；

所述送料托台A下方靠近中央的位置设有焊接机构，焊接机构的顶端与送料托台A的底部表面固定连接，所述焊接机构上设有托架，托架的内部对称设有四个限位滑杆A，限位滑杆A的两端端头与托架之间固定连接，每两根限位滑杆设置在同一竖直方向，每两根限位滑杆设置在同一水平方向，所述焊接机构的内部对称设有焊接机械手，焊接机械手与限位滑杆A之间配合安装，两个焊接机械手之间设有连接杆，连接杆的端头与焊接机械手之间焊接连接，连接杆的内部中央设有螺杆，螺杆的一端端头与托架之间采用环形轴承圈配合安装，螺杆的另一端端头设有驱动电机B，所述驱动电机B与托架固定连接；

所述主机机架一侧外部的中央设有送料托台B，送料托台B垂直于送料托台A，所述送料托台B的上表面高于送料托台A的上表面，所述送料托台B与主机机架衔接处设有进料孔，进料孔贯穿主机机架，所述进料孔的两侧对称设有夹持液压油缸；

所述护栏切、焊一体设备本体的顶部设有顶部支架，顶部支架的中央设有液压油缸A、液压油缸B，所述液压油缸A、液压油缸B的推轴均向下安装，所述液压油缸A的推轴上设有切割机构，液压油缸A的推轴与切割机构的顶部中央固定连接，所述切割机构的两端下方对称设有支架臂，所述支架臂的底端设有配合安装爪，配合安装爪与支架臂为一体结构，两个配合安装爪之间设有切刀，所述切刀与配合安装爪之间配合安装，所述切刀的一侧设有驱动电机A，驱动电机A的转轴与切刀一侧中央的轴承固定连接；

所述液压油缸B的推轴上设有辅助焊接夹料机械手，辅助焊接夹料机械手上设有机械手支架，机械手支架的内侧中央竖直方向设有限位滑杆B、螺杆B，所述辅助焊接夹料机械手内部的限位滑杆B、螺杆B设置在同一竖直方向，所述辅助焊接夹料机械手内部设有移动安装基块，移动安装基块与限位滑杆、螺杆B配合安装，所述螺杆B的一端端头设有电机，所述移动安装基块的底端设有摆臂，每两个摆臂衔接处均设有驱动电机A，驱动电机A与移动安装基块下方的摆臂配合安装，摆臂的底端设有材料夹持爪，材料夹持爪与摆臂的底端端头衔接处的外侧设有驱动电机A。

优选的，所述送料夹持器上设有C型夹持支架，C型夹持支架的两侧对称设有夹持油缸，夹持油缸的推轴向内安装，所述夹持油缸的推轴上设有弧形夹料板，弧形夹料板的内侧表面设有防滑橡胶层，所述C型夹持支架的底部中央设有衔接头，衔接头与C型夹持支架为一体结构，所述衔接头的内部设有螺纹孔，所述送料夹持器上的衔接头与螺纹杆A配合安装。

优选的，所述焊接机构上对称安装的两个焊接机械手靠近顶端的内部分别设有液压油缸C、液压油缸D，所述液压油缸C的推轴与摆臂衔接处的外侧配合设有驱动电机，摆臂的另一端端头设有焊头，所述液压油缸D的推轴与摆臂衔接处的外侧配合设有驱动电机，摆臂的另一端端头设有焊头，摆臂在竖直方向的摆动角度范围为0-330°。

优选的，所述送料托台B的内部靠近上表面等间距设有辅助送料辊，辅助送料辊的中央限位凹陷，辅助送料辊中央向内凹陷的表面设有防滑橡胶层，所述辅助送料辊的两端端头的连接轴与送料托台B之间采用环形轴承配合安装，所述辅助送料辊的一端端头设有驱动电机。

优选的，所述切割机构上设有C型支架，C型支架的两端与支架臂相互垂直，所述支架臂与C型支架为一体结构，C型支架的顶部中央设有螺纹衔接槽。

优选的，所述材料夹持爪上设有两个夹爪，夹爪的顶端设有配合连接头，配合连接头与夹爪为一体结构，所述配合连接头的顶端内部设有连接轴，两个夹爪上方的配合连接头之间设有液压油缸E，液压油缸E与夹爪顶部的配合连接头配合安装。

优选的，一种自动化护栏切、焊一体设备，其生产方法包括以下步骤：

S1、在送料托台A内部的送料夹持器安装槽内部放置作为护栏横杆的材料，送料夹持器将护栏横杆材料的一端端头夹住，同时送料托台B上的辅助送料辊上方中央放置作为竖杆的材料；

S2、伺服电机A驱动螺杆A转动，螺杆A带动送料夹持器移动，送料夹持器移动将夹持住的材料向一端推送，同时送料托台B将作为竖杆的材料向护栏切、焊一体设备的内部输送，当作为竖杆的材料输送至适当位置后辅助送料辊停止转动，进料孔两侧的夹持液压油缸将作为竖杆的材料夹持固定住；

S3、辅助焊接夹料机械手将当作为竖杆的材料夹持住，液压油缸A将切割机构缓慢的向下驱动，切割机构将材料切割成用于焊接的长度；

S4、辅助焊接夹料机械手将切割好的材料放置到两个横杆之间，使切割用于竖杆的材料与两个横杆垂直；

S5、焊接机构上的焊接机械手移动至竖杆端头与横杆衔接处进行焊接，当一个竖杆与横杆之间焊接结束后，送料夹持器将横杆向一侧移动适当的距离后停下，辅助送料辊转动，继续将作为竖杆的材料向护栏切、焊一体设备内部输送，当作为竖杆的材料输送至适当位置后辅助送料辊停止转动，进料孔两侧的夹持液压油缸将作为竖杆的材料夹持固定住，辅助焊接夹料机械手将当作为竖杆的材料夹持住，液压油缸A将切割机构缓慢的向下驱动，切割机构将材料切割成用于焊接的长度，辅助焊接夹料机械手将切割好的材料放置到两个横杆之间，使切割用于竖杆的材料与两个横杆垂直，焊接机构上的焊接机械手移动至竖杆端头与横杆衔接处进行焊接，重复上述步骤S2、S3、S4。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）送料夹持器与螺杆A、送料夹持器安装槽配合安装，送料夹持器对护栏横杆的一端夹持送料，保证对材料的稳定匀速的输送保证两根横杆材料的同步移动；

（2）液压油缸D的推轴与摆臂衔接处的外侧配合设有驱动电机，摆臂的另一端端头设有焊头，摆臂在竖直方向的摆动角度范围为0-330°，焊接机构通过两个焊头从两个方向同时对材料进行焊接，而且焊头在摆臂的驱动下可以竖直方向的摆动角度范围为0-330°，两个焊头可以实现对材料的全方位焊接，同时还能提高焊接的效率；

（3）辅助送料辊的中央限位凹陷，辅助送料辊中央向内凹陷的表面设有防滑橡胶层，辅助送料辊的两端端头的连接轴与送料托台B之间采用环形轴承配合安装，辅助送料辊的一端端头设有驱动电机，送料托台B内部辅助送料辊可以使材料始终处于辅助送料辊的中央位置，送料过程中不会出现材料输送凸筋偏离；

（4）液压油缸E与夹爪顶部的配合连接头配合安装，材料夹持爪与摆臂的底端端头衔接处的外侧设有驱动电机A，材料夹持爪可以将用于裁切的竖杆的材料抓住，将裁切好的竖杆材料放到焊接的位置，实现自动化的上料；

（5）该护栏切、焊一体设备实现自动化的材料切割，并实现材料将的自动焊接，大大降低了工人的工作强度，提高焊接的精度以及焊接的效率。

附图说明

图1为本发明护栏切、焊一体设备本体结构示意图；

图2为本发明护栏切、焊一体设备本体俯视图；

图3为本发明送料夹持器结构示意图；

图4为本发明切割机构示意图；

图5为本发明辅助焊接夹料机械手结构示意图；

图6为本发明焊接机构侧视图；

图7为本发明辅助送料辊示意图；

图8为本发明材料夹持爪结构示意图。

图中：1、护栏切、焊一体设备本体；2、主机机架；3、送料托台A；4、送料夹持器；5、伺服电机A；6、液压油缸A；7、切割机构；8、顶部支架；9、液压油缸B；10、螺杆A；11、辅助焊接夹料机械手；12、送料托台B；13、辅助送料辊；14、进料孔；15、C型夹持支架；16、弧形夹料板；17、夹持油缸；18、衔接头；19、螺纹衔接槽；20、支架臂；21、配合安装爪；22、切刀；23、驱动电机A；24、机械手支架；25、限位滑杆A；26、移动安装基块；27、材料夹持爪；28、螺杆B；29、焊接机构；30、焊接机械手；31、驱动电机B；32、液压油缸C；33、液压油缸D；34、焊头；35、摆臂；36、托架；37、夹爪；38、液压油缸E；39、配合连接头；40、限位滑杆B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案：一种自动化护栏切、焊一体设备,包括护栏切、焊一体设备本体1，护栏切、焊一体设备本体1上设有主机机架2，主机机架2的内部水平方向设有送料托台A3，送料托台A3的两侧边缘与主机机架2的内侧焊接连接，送料托台A3的内部对称设有送料夹持器安装槽，送料夹持器安装槽的内部中央设有螺杆A10，螺杆A10的一端端头与送料托台A3之间采用环形轴承配合安装，送料托台A13的另一端端头设有伺服电机A5，螺杆A10上设有送料夹持器4，送料夹持器4上设有C型夹持支架15，C型夹持支架15的两侧对称设有夹持油缸17，夹持油缸17的推轴向内安装，夹持油缸17的推轴上设有弧形夹料板16，弧形夹料板16的内侧表面设有防滑橡胶层，C型夹持支架15的底部中央设有衔接头18，衔接头18与C型夹持支架15为一体结构，衔接头18的内部设有螺纹孔，送料夹持器4上的衔接头18与螺纹杆A10配合安装，送料夹持器4与螺杆A10、送料夹持器安装槽配合安装，送料夹持器4对护栏横杆的一端夹持送料，保证对材料的稳定匀速的输送保证两根横杆材料的同步移动。

送料托台A3下方靠近中央的位置设有焊接机构29，焊接机构29上对称安装的两个焊接机械手30靠近顶端的内部分别设有液压油缸C32、液压油缸D33，液压油缸C32的推轴与摆臂衔接处的外侧配合设有驱动电机，摆臂的另一端端头设有焊头34，液压油缸D33的推轴与摆臂衔接处的外侧配合设有驱动电机，摆臂的另一端端头设有焊头34，摆臂在竖直方向的摆动角度范围为0-330°，焊接机构29通过两个焊头34从两个方向同时对材料进行焊接，而且焊头34在摆臂的驱动下可以竖直方向的摆动角度范围为0-330°，两个焊头可以实现对材料的全方位焊接，同时还能提高焊接的效率。

焊接机构29的顶端与送料托台A3的底部表面固定连接，焊接机构29上设有托架36，托架36的内部对称设有四个限位滑杆A25，限位滑杆A25的两端端头与托架36之间固定连接，每两根限位滑杆设置在同一竖直方向，每两根限位滑杆A设置在同一水平方向，焊接机构29的内部对称设有焊接机械手30，焊接机械手30与限位滑杆A25之间配合安装，两个焊接机械手之间设有连接杆，连接杆的端头与焊接机械手30之间焊接连接，连接杆的内部中央设有螺杆，螺杆的一端端头与托架36之间采用环形轴承圈配合安装，螺杆的另一端端头设有驱动电机B31，驱动电机B31与托架36固定连接。

主机机架2一侧外部的中央设有送料托台B12，送料托台B12的内部靠近上表面等间距设有辅助送料辊13，辅助送料辊13的中央限位凹陷，辅助送料辊13中央向内凹陷的表面设有防滑橡胶层，辅助送料辊13的两端端头的连接轴与送料托台B12之间采用环形轴承配合安装，辅助送料辊13的一端端头设有驱动电机，送料托台B12内部辅助送料辊13可以使材料始终处于辅助送料辊13的中央位置，送料过程中不会出现材料输送凸筋偏离。

送料托台B12垂直于送料托台A3，送料托台B12的上表面高于送料托台A3的上表面，送料托台B12与主机机架2衔接处设有进料孔14，进料孔14贯穿主机机架2，进料孔14的两侧对称设有夹持液压油缸；

护栏切、焊一体设备本体1的顶部设有顶部支架8，顶部支架8的中央设有液压油缸A6、液压油缸B9，液压油缸A6、液压油缸B9的推轴均向下安装，液压油缸A6的推轴上设有切割机构7，切割机构7上设有C型支架，C型支架的两端与支架臂20相互垂直，支架臂20与C型支架为一体结构，C型支架的顶部中央设有螺纹衔接槽19，切割机构7对材料的两端端头进行同步切割，保证切割的材料两端端头的整齐。

液压油缸A6的推轴与切割机构7的顶部中央固定连接，切割机构7的两端下方对称设有支架臂20，支架臂20的底端设有配合安装爪21，配合安装爪21与支架臂20为一体结构，两个配合安装爪之间设有切刀22，切刀22与配合安装爪21之间配合安装，切刀22的一侧设有驱动电机A23，驱动电机A23的转轴与切刀22一侧中央的轴承固定连接；

所述液压油缸B9的推轴上设有辅助焊接夹料机械手11，辅助焊接夹料机械手11上设有机械手支架24，机械手支架24的内侧中央竖直方向设有限位滑杆B40、螺杆B28，辅助焊接夹料机械手11内部的限位滑杆B40、螺杆B28设置在同一竖直方向，辅助焊接夹料机械手11内部设有移动安装基块26，移动安装基块26与限位滑杆B40、螺杆B28配合安装，螺杆B28的一端端头设有电机，移动安装基块26的底端设有摆臂，每两个摆臂衔接处均设有驱动电机A23，驱动电机A23与移动安装基块26下方的摆臂配合安装。

摆臂的底端设有材料夹持爪27，材料夹持爪27上设有两个夹爪37，夹爪37的顶端设有配合连接头39，配合连接头39与夹爪37为一体结构，配合连接头39的顶端内部设有连接轴，两个夹爪上方的配合连接头之间设有液压油缸E38，液压油缸E38与夹爪37顶部的配合连接头39配合安装，材料夹持爪27与摆臂的底端端头衔接处的外侧设有驱动电机A23，材料夹持爪27可以将用于裁切的竖杆的材料抓住，将裁切好的竖杆材料放到焊接的位置，实现自动化的上料。

自动化护栏切、焊一体设备的生产方法：在送料托台A3内部的送料夹持器安装槽内部放置作为护栏横杆的材料，送料夹持器4将护栏横杆材料的一端端头夹住，同时送料托台B12上的辅助送料辊13上方中央放置作为竖杆的材料；

伺服电机A5驱动螺杆A10转动，螺杆A10带动送料夹持器4移动，送料夹持器4移动将夹持住的材料向一端推送，同时送料托台B12将作为竖杆的材料向护栏切、焊一体设备的内部输送，当作为竖杆的材料输送至适当位置后辅助送料辊13停止转动，进料孔14两侧的夹持液压油缸将作为竖杆的材料夹持固定住。

辅助焊接夹料机械手11将当作为竖杆的材料夹持住，液压油缸A6将切割机构7缓慢的向下驱动，切割机构7将材料切割成用于焊接的长度，辅助焊接夹料机械手11将切割好的材料放置到两个横杆之间，使切割用于竖杆的材料与两个横杆垂直。

焊接机构29上的焊接机械手30移动至竖杆端头与横杆衔接处进行焊接，当一个竖杆与横杆之间焊接结束后，送料夹持器4将横杆向一侧移动适当的距离后停下，辅助送料辊13转动，继续将作为竖杆的材料向护栏切、焊一体设备1内部输送，当作为竖杆的材料输送至适当位置后辅助送料辊13停止转动，进料孔14两侧的夹持液压油缸将作为竖杆的材料夹持固定住，辅助焊接夹料机械手11将当作为竖杆的材料夹持住，液压油缸A6将切割机构7缓慢的向下驱动，切割机构7将材料切割成用于焊接的长度，辅助焊接夹料机械手11将切割好的材料放置到两个横杆之间，使切割用于竖杆的材料与两个横杆垂直，焊接机构29上的焊接机械手移动至竖杆端头与横杆衔接处进行焊接，重复上述步骤。

该护栏切、焊一体设备实现自动化的材料切割，并实现材料将的自动焊接，大大降低了工人的工作强度，提高焊接的精度以及焊接的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化护栏切、焊一体设备,包括护栏切、焊一体设备本体（1），其特征在于：所述护栏切、焊一体设备本体（1）上设有主机机架（2），主机机架（2）的内部水平方向设有送料托台A（3），送料托台A（3）的两侧边缘与主机机架（2）的内侧焊接连接，所述送料托台A（3）的内部对称设有送料夹持器安装槽，送料夹持器安装槽的内部中央设有螺杆A（10），所述螺杆A（10）的一端端头与送料托台A（3）之间采用环形轴承配合安装，送料托台A（3）的另一端端头设有伺服电机A（5），所述螺杆A（10）上设有送料夹持器（4），送料夹持器（4）与螺杆A（10）、送料夹持器安装槽配合安装；

所述送料托台A（3）下方靠近中央的位置设有焊接机构（29），焊接机构（29）的顶端与送料托台A（3）的底部表面固定连接，所述焊接机构（29）上设有托架（36），托架（36）的内部对称设有四个限位滑杆A（25），限位滑杆A（25）的两端端头与托架（36）之间固定连接，每两根限位滑杆设置在同一竖直方向，每两根限位滑杆设置在同一水平方向，所述焊接机构（29）的内部对称设有焊接机械手（30），焊接机械手（30）与限位滑杆A（25）之间配合安装，两个焊接机械手之间设有连接杆，连接杆的端头与焊接机械手（30）之间焊接连接，连接杆的内部中央设有螺杆，螺杆的一端端头与托架（36）之间采用环形轴承圈配合安装，螺杆的另一端端头设有驱动电机B（31），所述驱动电机B（31）与托架（36）固定连接；

所述主机机架（2）一侧外部的中央设有送料托台B（12），送料托台B（12）垂直于送料托台A（3），所述送料托台B（12）的上表面高于送料托台A（3）的上表面，所述送料托台B（12）与主机机架（2）衔接处设有进料孔（14），进料孔（14）贯穿主机机架（2），所述进料孔（14）的两侧对称设有夹持液压油缸；

所述护栏切、焊一体设备本体（1）的顶部设有顶部支架（8），顶部支架（8）的中央设有液压油缸A（6）、液压油缸B（9），所述液压油缸A（6）、液压油缸B（9）的推轴均向下安装，所述液压油缸A（6）的推轴上设有切割机构（7），液压油缸A（6）的推轴与切割机构（7）的顶部中央固定连接，所述切割机构（7）的两端下方对称设有支架臂（20），所述支架臂（20）的底端设有配合安装爪（21），配合安装爪（21）与支架臂（20）为一体结构，两个配合安装爪之间设有切刀（22），所述切刀（22）与配合安装爪（21）之间配合安装，所述切刀（22）的一侧设有驱动电机A（23），驱动电机A（23）的转轴与切刀（22）一侧中央的轴承固定连接；

所述液压油缸B（9）的推轴上设有辅助焊接夹料机械手（11），辅助焊接夹料机械手（11）上设有机械手支架（24），机械手支架（24）的内侧中央竖直方向设有限位滑杆B（40）、螺杆B（28），所述辅助焊接夹料机械手（11）内部的限位滑杆B（40）、螺杆B（28）设置在同一竖直方向，所述辅助焊接夹料机械手（11）内部设有移动安装基块（26），移动安装基块（26）与限位滑杆（25）、螺杆B（28）配合安装，所述螺杆B（28）的一端端头设有电机，所述移动安装基块（26）的底端设有摆臂，每两个摆臂衔接处均设有驱动电机A（23），驱动电机A（23）与移动安装基块（26）下方的摆臂配合安装，摆臂的底端设有材料夹持爪（27），材料夹持爪（27）与摆臂的底端端头衔接处的外侧设有驱动电机A（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化护栏切、焊一体设备，其特征在于：所述送料夹持器（4）上设有C型夹持支架（15），C型夹持支架（15）的两侧对称设有夹持油缸（17），夹持油缸（17）的推轴向内安装，所述夹持油缸（17）的推轴上设有弧形夹料板（16），弧形夹料板（16）的内侧表面设有防滑橡胶层，所述C型夹持支架（15）的底部中央设有衔接头（18），衔接头（18）与C型夹持支架（15）为一体结构，所述衔接头（18）的内部设有螺纹孔，所述送料夹持器（4）上的衔接头（18）与螺纹杆A（10）配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种自动化护栏切、焊一体设备，其特征在于：所述焊接机构（29）上对称安装的两个焊接机械手（30）靠近顶端的内部分别设有液压油缸C（32）、液压油缸D（33），所述液压油缸C（32）的推轴与摆臂衔接处的外侧配合设有驱动电机，摆臂的另一端端头设有焊头（34），所述液压油缸D（33）的推轴与摆臂衔接处的外侧配合设有驱动电机，摆臂的另一端端头设有焊头（34），摆臂在竖直方向的摆动角度范围为0-330°。

4.根据权利要求1所述的一种自动化护栏切、焊一体设备，其特征在于：所述送料托台B（12）的内部靠近上表面等间距设有辅助送料辊（13），辅助送料辊（13）的中央限位凹陷，辅助送料辊（13）中央向内凹陷的表面设有防滑橡胶层，所述辅助送料辊（13）的两端端头的连接轴与送料托台B（12）之间采用环形轴承配合安装，所述辅助送料辊（13）的一端端头设有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动化护栏切、焊一体设备，其特征在于：所述切割机构（7）上设有C型支架，C型支架的两端与支架臂（20）相互垂直，所述支架臂（20）与C型支架为一体结构，C型支架的顶部中央设有螺纹衔接槽（19）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化护栏切、焊一体设备，其特征在于：所述材料夹持爪（27）上设有两个夹爪（37），夹爪（37）的顶端设有配合连接头（39），配合连接头（39）与夹爪（37）为一体结构，所述配合连接头（39）的顶端内部设有连接轴，两个夹爪上方的配合连接头之间设有液压油缸E（38），液压油缸E（38）与夹爪（37）顶部的配合连接头（39）配合安装。

7.实现权利要求1所述的一种自动化护栏切、焊一体设备，其生产方法包括以下步骤：

S1、在送料托台A（3）内部的送料夹持器安装槽内部放置作为护栏横杆的材料，送料夹持器（4）将护栏横杆材料的一端端头夹住，同时送料托台B（12）上的辅助送料辊（13）上方中央放置作为竖杆的材料；

S2、伺服电机A（5）驱动螺杆A（10）转动，螺杆A（10）带动送料夹持器（4）移动，送料夹持器（4）移动将夹持住的材料向一端推送，同时送料托台B（12）将作为竖杆的材料向护栏切、焊一体设备的内部输送，当作为竖杆的材料输送至适当位置后辅助送料辊（13）停止转动，进料孔（14）两侧的夹持液压油缸将作为竖杆的材料夹持固定住；

S3、辅助焊接夹料机械手（11）将当作为竖杆的材料夹持住，液压油缸A（6）将切割机构（7）缓慢的向下驱动，切割机构（7）将材料切割成用于焊接的长度；

S4、辅助焊接夹料机械手（11）将切割好的材料放置到两个横杆之间，使切割用于竖杆的材料与两个横杆垂直；

S5、焊接机构（29）上的焊接机械手（30）移动至竖杆端头与横杆衔接处进行焊接，当一个竖杆与横杆之间焊接结束后，送料夹持器（4）将横杆向一侧移动适当的距离后停下，辅助送料辊（13）转动，继续将作为竖杆的材料向护栏切、焊一体设备本体（1）内部输送，当作为竖杆的材料输送至适当位置后辅助送料辊（13）停止转动，进料孔（14）两侧的夹持液压油缸将作为竖杆的材料夹持固定住，辅助焊接夹料机械手（11）将当作为竖杆的材料夹持住，液压油缸A（6）将切割机构（7）缓慢的向下驱动，切割机构（7）将材料切割成用于焊接的长度，辅助焊接夹料机械手（11）将切割好的材料放置到两个横杆之间，使切割用于竖杆的材料与两个横杆垂直，焊接机构（29）上的焊接机械手移动至竖杆端头与横杆衔接处进行焊接，重复上述步骤S2、S3、S4。

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