CN114654226A - 一种柔性制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性制造设备，属于自动化技术领域，包括：机架，且在机架上设置有输送通道，和沿着输送通道移动的定位治具；组装模块，位于输送通道的一侧，且组装模块包括多个组装机，其中，多个组装机以安装零部件的装配顺序依次排列；检测模块，位于输送通道的一侧，且检测模块包括多个检测机，其中，通过多个检测机实现对产品装配后的成品和产品装配过程中的半成品进行功能和外观的检测。本发明提供的一种柔性制造设备，通过将组装模块与检测模块相结合，实现产品的自动化组装和自动检测，提高生产效率的同时保证产品性能的一致性。

Description

一种柔性制造设备

技术领域

本发明属于自动化技术领域，涉及一种柔性制造设备。

背景技术

墙壁开关插座是日常生活中常用的器件，作为电气设备的取电结构。而对于墙壁开关的组装方式，一般采用人工组装，即由10人以上组成的人工组装线，而后进行产品的供料、组装、检测，其管理困难，劳动强度大，品质一致性较难保证，而且人员的流失，新进员工的磨合时间较长，导致企业的人力成本加高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够提高装配效率，并且保证装配后产品一致性的柔性制造设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种柔性制造设备，包括：

机架，且在机架上设置有输送通道，和沿着输送通道移动的定位治具；

组装模块，位于输送通道的一侧，且组装模块包括多个组装机，其中，多个组装机以安装零部件的装配顺序依次排列；

检测模块，位于输送通道的一侧，且检测模块包括多个检测机，其中，通过多个检测机实现对产品装配后的成品和产品装配过程中的半成品进行功能和外观的检测。

在上述的一种柔性制造设备中，机架上还设置有回收通道，用以回收空载状态下的定位治具，且输送通道与回收通道位于同一水平面内，或者输送通道与回收通道呈上下设置，其中，当输送通道与回收通道位于同一水平面内时，输送通道的两端与回收通道的两端对应相连，形成定位治具在水平面内的闭环移动通道；当输送通道与回收通道呈上下设置时，在输送通道的两端各设置有升降机，通过升降机将定位治具在输送通道与回收通道之间转移，形成定位治具在竖直平面内的闭环移动通道。

在上述的一种柔性制造设备中，输送通道包括进料通道和出料通道，且在进料通道和出料通道之间设置有转运机，其中，该转运机包括机械臂，和连接于机械臂上的取料部。

在上述的一种柔性制造设备中，机架包括多个箱柜，且多个箱柜分别与组装机或者检测机相结合，形成模块化的组装机和模块化的检测机，其中，相邻两个模块化组装机之间，或者相邻两个模块化检测机之间，或者模块化组装机和模块化检测机之间相互拼接，并通过紧固件锁定。

在上述的一种柔性制造设备中，多个组装机包括用以完成固定架与接线端子装配的第一组装机，且固定架与接线端子组装后形成组合件一，用以完成组合件一与压板装配的第二组装机，且组合件一与压板组装后形成组合件二，用以完成面盖装载的第三组装机，用以完成面盖与第一保护门组件装配的第四组装机，且面盖与第一保护门组件组装后形成组合件三，以及用以完成组合件三与组合件二装配的第六组装机，且组合件二与组合件三组装后形成的半成品组合件五。

在上述的一种柔性制造设备中，还包括用以完成组合件三与第二保护门组件装配的第五组装机，且组合件三与第二保护门组件组装后形成组合件四，其中，通过第六组装机完成组合件二与组合件四之间的装配，形成半成品的组合件五。

在上述的一种柔性制造设备中，多个检测机包括用以检测半成品组合件五通断电、插孔插拔，以及第一保护门组件、第二保护门组件回弹中的至少一个第一检测机。

在上述的一种柔性制造设备中，还包括用以检测半成品组合件五正面外观和实现组合件五与面板装配的第二检测机，其中，组合件五与面板相组装后形成产品。

在上述的一种柔性制造设备中，还包括用以分拣产品和组合件五的第三检测机，其中，第三检测机上设置有第一次品出料通道。

在上述的一种柔性制造设备中，还包括用以检测产品背面外观并分拣产品是否合格的产品输送机，其中，产品输送机上设置有第二次品出料通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供的一种柔性制造设备，通过将组装模块与检测模块相结合，实现产品的自动化组装和自动检测，提高生产效率的同时保证产品性能的一致性。

附图说明

图1是插座的爆炸图。

图2是本发明一种柔性制造设备的结构示意图。

图3是图2的局部示意图。

图4是本发明一较佳实施例中固定架输送机的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中第一组装机的结构示意图。

图6是图5中A部分的放大图。

图7是本发明一较佳实施例中第二组装机的结构示意图。

图8是本发明一较佳实施例中第三组装机的结构示意图。

图9是本发明一较佳实施例中第四组装机的结构示意图。

图10是图9中B部分的放大图。

图11是本发明一较佳实施例中第五组装机的结构示意图。

图12是图11的局部示意图一。

图13是图12中C部分的放大图。

图14是图11的局部示意图二。

图15是图14中D部分的放大图。

图16是本发明一较佳实施例中第六组装机的结构示意图。

图17是本发明一较佳实施例中第一抓取结构的结构示意图。

图18是本发明一较佳实施例中第一翻转结构的结构示意图。

图19是本发明一较佳实施例中第一检测机的结构示意图。

图20是本发明一较佳实施例中第二检测机的结构示意图。

图21是本发明一较佳实施例中第三检测机的结构示意图。

图22是本发明一较佳实施例中产品输送机的结构示意图。

图中，

1、固定架；2、接线端子；3、压板；4、面盖；5、保护门组件；6、面板；

100、机架；110、输送通道；120、回收通道；121、第一回收分道；122、第二回收分道；123、第三回收分道；124、第四回收分道；125、第五回收分道；126、第六回收分道；127、第七回收分道；128、第八回收分道；129、第九回收分道；1210、第十回收分道；130、定位治具；

200、组装模块；210、第一组装机；211、第一组装箱柜；212、第一组装通道；213、接线端子出料通道；214、压紧结构；215、按压检测结构；216、第一振动盘；217、分料结构；2171、分料气缸；2172、分料杆；2173、传感器；220、第二组装机；221、第二组装箱柜；222、第二组装通道；223、压板出料通道；224、第二振动盘；230、第三组装机；231、第三组装箱柜；232、第三组装通道；233、面盖出料通道；234、第三振动盘；240、第四组装机；241、第四组装箱柜；242、第四组装通道；243、第一保护门出料通道；244、第一弹性件出料通道；245、第一预装结构；2451、第一保护门接料气缸；2452、第一保护门接料板；2453、第一保护门工位；2454、第一弹性件接料气缸；2455、第一弹性件接料板；2456、第一弹性件工位；2457、第一弹性件压入气缸；2458、第一弹性件压杆；2459、第一弹性件接料管；246、第四振动盘；247、第五振动盘；250、第五组装机；251、第五组装箱柜；252、第五组装通道；253、第二保护门出料通道；254、第二弹性件出料通道；255、第二预装结构；2551、第二保护门接料气缸；2552、第二保护门接料板；2553、第二保护门工位；2554、第二保护门推料气缸；2555、第二保护门推料板；2556、装配工位；2557、第二弹性件接料气缸；2558、第二弹性件接料板；2559、第二弹性件工位；25510、第二弹性件推料气缸；25511、第二弹性件推料板；25512、第二弹性件夹紧气缸；25513、组装气缸；25514、第二弹性件接料管；256、第六振动盘；257、第七振动盘；260、第六组装机；261、第六组装箱柜；262、第六组装通道；263、第一拍照结构；264、第一抓取结构；2641、立柱；2642、升降板；2643、驱动电机；2644、丝杆；2645、移动座；2646、抓取气缸；2647、抓取部；265、第二抓取结构；266、第一翻转结构；2661、第一翻转电机；2662、翻转板；2663、放置板；2664、推移气缸；2665、推移杆；

300、检测模块；310、第一检测机；311、第一检测箱柜；312、第一检测通道；313、第一检测结构；314、第二检测结构；315、第三检测结构；316、第四检测结构；320、第二检测机；321、第二检测箱柜；322、第二检测通道；323、第二拍照结构；324、面板6进料通道；325、第三抓取结构；330、第三检测机；331、第三检测箱柜；332、第三检测通道；333、产品出料通道；334、第一次品出料通道；

400、升降机；410、升降结构；420、托板；430、推料结构；

500、转运机；510、机械臂；520、取料部；

600、固定架输送机；610、第一输送箱柜；620、固定架进料通道；630、固定架出料通道；

700、产品输送机；710、第二输送柜；720、产品输出通道；730、第二次品出料通道；740、第二翻转结构；741、支承座；742、第二翻转电机；743、翻转卡爪；750、第三拍照结构；760、第四抓取结构；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图22所示，本发明提供的一种柔性制造设备，包括：

机架100，且在机架100上设置有输送通道110和回收通道120，其中，输送通道110上设置有用以零部件装配时的定位治具130，回收通道120用以回收空载状态下的定位治具130；

组装模块200，位于输送通道110的一侧，通过组装模块200完成零部件之间的组装，形成产品，其中，组装模块200包括多个组装机，且该组装机的布局方式按照产品中零部件的装配顺序所排列；

检测模块300，位于输送通道110的一侧，通过检测模块300对装配完成后的产品，或者对装配过程中的半成品进行功能检测，其中，检测模块300包括多个检测机，通过多个检测机分别实现产品或者半成品的通断电检测，插孔的插拔检测，保护门的回弹检测以及外观检测等等。

本发明提供的一种柔性制造设备，通过将组装模块200与检测模块300相结合，实现产品的自动化组装和自动检测，提高生产效率的同时保证产品性能的一致性。

进一步优选地，输送通道110与回收通道120位于同一水平面内，或者输送通道110与回收通道120呈上下设置，其中，当输送通道110与回收通道120位于同一水平面内时，输送通道110的两端与回收通道120的两端对应相连，形成定位治具130在水平面内的闭环移动通道；当输送通道110与回收通道120呈上下设置时，在输送通道110的两端各设置有升降机400，通过升降机400将定位治具130在输送通道110与回收通道120之间转移，形成定位治具130在竖直平面内的闭环移动通道。由此提高机架100上的空间利用率。

值得一提的是，为了提高设备的模块化和灵活性，使得设备具备柔性装配功能，因此，将机架100进行拆分呈多个箱柜，且每个箱柜与组装机或者检测机对应结合，形成模块化的组装机和模块化的检测机，其中，相邻的两个模块化组装机之间，或者相邻的两个模块化检测机之间，或者模块化组装机与模块化检测机之间相互拼接，并通过紧固件相连，完成整台设备的组装。以此提高设备拆装的便捷性和灵活性。另外，进一步提高模块化组装机、模块化检测机之间的搬运和收纳，可在模块化组装机和模块化检测机的底部，即在箱柜的底部设置万向轮，以此方便其搬运，进一步提高拆装效率。

进一步优选地，输送通道110包括进料通道和出料通道，且进料通道与出料通道之间设置有转运机500，其中，该转运机500包括机械臂510，和连接于机械臂510上的取料部520，且通过机械臂510带动取料部520将进料通道上的零部件转移至出料通道上。

值得一提的是，根据转运零部件的形状、大小等不同，可以对应设计不同的取料部520。由于本发明中的产品(墙壁插座)包括固定架1、接线端子2、压板3、面盖4、保护门组件5(保护门和弹簧的结合件)以及面板6，因此，取料部520会根据上述零部件的具体构造进行相应的变化，以此满足上述零部件的抓取与安装，而该变化为适应性的改变，应在对于取料部520的具体结构将不在此进行赘述。

优选地，还包括用以输送固定架1的固定架1输送机600，且该固定架1输送机600包括第一输送箱柜610，其中，在第一输送箱柜610上设置有用以固定架1输入的固定架1进料通道620，和用以固定架1输出的固定架1出料通道630，以及定位治具130回收的第一回收分道121，且固定架1进料通道620和固定架1出料通道630相互平行且错位设置，固定架1出料通道630与第一回收分道121呈上下设置，并在固定架1进料通道620和固定架1出料通道630之间设置有转运机500，将固定架1进料通道620上的固定架1转移至固定架1出料通道630上，且其中一个升降机400安装于第一输送箱柜610上，通过该升降机400接收第一回收分道121上输送过来的定位治具130。

进一步优选地，位于第一输送箱柜610上的升降机400包括升降结构410，且升降结构410的输出端连接有一个托板420，通过升降结构410带动托板420上下移动，其中，在托板420的一侧设置有推料结构430，通过推料结构430将托板420上的定位治具130移入固定架1出料通道630上。该推料结构430通过气缸实现推料。

值得一提的是，固定架1输送机600的工作原理：首先通过人工将固定架1放置于固定架1进料通道620上，然后通过机械臂510带动取料部520抓取固定架1进料通道620上的固定架1，并将固定架1放置于托板420上的定位治具130中，接着通过推料结构430将承载有固定架1的定位治具130拨入固定架1出料通道630上，同时升降结构410带动托板420下移，接收第一回收分道121上空载的定位治具130，最后再次通过升降结构410将承载定位治具130的托板420上移至与固定架1出料通道630相平齐的位置处。

优选地，组装模块200包括用以完成接线端子2与固定架1之间装配的第一组装机210，且该第一组装机210包括第一组装箱柜211，该第一组装箱柜211上设置有用以承接由固定架1出料通道630输送过来的固定架1的第一组装通道212，和用以输出接线端子2的接线端子2出料通道213，以及与第一组装通道212呈上下设置的第二回收分道122，其中，第一组装箱柜211上设置有转运机500，通过转运机500抓取接线端子2出料通道213上的接线端子2，并将接线端子2装入第一组装通道212上的固定架1中；压紧结构214，安装于第一组装箱柜211上，并位于第一组装通道212的一侧，通过压紧结构214完成接线端子2与固定架1之间的紧配，形成组合件一；按压检测结构215，安装于第一组装箱柜211上，与压紧结构214并排设置，通过按压检测结构215用以检测接线端子2是否安装到位。

指的一提的是，压紧结构214一般采用气缸将接线端子2压入固定架1中，其中，为了保证接线端子2在压入固定座时避免将固定座损坏，因此，在压紧结构214的输出端设置有缓冲部，该缓冲部一般采用弹簧来实现，由此既保证了接线端子2与固定架1之间的可靠装配，又保证了固定架1不受损伤。另外，按压检测结构215的结构与压紧结构214的结构相似，其不同之处在于，压紧结构214的输出端为缓冲部，而按压检测结构215的输出端为检测部，当接线端子2与固定架1完成装配后，通过检测部检测接线端子2是否安装到位，以此判断当前的组合件一是否为合格组装件。其中，检测部的升降同样采用气缸来实现。

进一步优选地，第一组装机210还包括第一振动盘216，且该第一振动盘216与接线端子2出料通道213相连通，其中，通过第一振动盘216实现接线端子2的逐个排列输出，并依次排列于接线端子2出料通道213上。

优选地，第一组装通道212上靠近固定架1出料通道630的一端设置有分料结构217，其中，通过分料结构217包括当前固定架1在与接线端子2进行装配时，后一个与之相邻的固定架1保持静止，从而保证流向压紧结构214、按压检测结构215时的固定架1中均安装有接线端子2。

指的一提的是，分料结构217包括两个分料气缸2171，且每个分料气缸2171的输出端连接有分料杆2172，与其中一个分料气缸2171所在位置相对应的第一组装通道212上设置有传感器2173。其中，该分料结构217的工作原理是：初始状态下，与传感器2173相对应位置上的分料气缸2171输出端的分料杆2172处于伸出状态，当承载固定架1的定位治具130移动至传感器2173所在位置时，由于分料杆2172处于伸出状态，从而拦截当前定位治具130，此时另一个分料气缸2171输出端上的分料杆2172伸出，阻拦与之相邻的后一个定位治具130，同时初始状态下伸出的分料杆2172在对应分料气缸2171作用下回缩，使得当前定位治具130进入装配区域内完成接线端子2与固定架1之间的装配，装配完成后，后一个定位治具130重复先前动作。

优选地，组装模块200包括用以完成压板3与组合件一之间装配的第二组装机220，且该第二组装机220包括第二组装箱柜221，该第二组装箱柜221上设置有用以承接由第一组装通道212输送过来的组合件一的第二组装通道222，和用以输出压板3的压板3出料通道223，以及与第二组装通道222呈上下设置的第三回收分道123，其中，第二组装箱柜221上设置有转运机500，通过转运机500抓取压板3出料通道223上的压板3，并将压板3装入第二组装通道222上的组合件一中并压紧，形成组合件二。

进一步优选地，第二组装机220还包括第二振动盘224，且该第二振动盘224与压板3出料通道223相连通，其中，通过第二振动盘224实现压板3的逐个排列输出，并依次排列于压板3出料通道223上。

值得一的是，在第二组装通道222上靠近第一组装通道212的一端同样设置有分料结构217，由于该分料结构217的结构与功能与第一组装通道212上分料结构217的结构与功能是相同的，因此，该分料结构217将不再进行赘述。

优选地，组装模块200包括用以装载面盖4的第三组装机230，且该第三组装机230包括第三组装箱柜231，该第三组装箱柜231上设置有用以承接由第二组装通道222输送过来的组合件一的第三组装通道232，和用以输出面盖4的面盖4出料通道233，以及与第三组装通道232呈上下设置的第四回收分道124，其中，第三组装箱柜231上设置有转运机500，通过转运机500抓取面盖4出料通道233上的面盖4，并将面盖4放置于第三组装通道232上。

值得一提的是，定位治具130上设置有两个装配零部件的工位，其中一个工位是作为固定架1、接线端子2以及压板3的装配工位2556，另一个工位是作面盖4、保护门组件5的装配工位2556。

进一步优选地，第三组装机230还包括第三振动盘234，且该第三振动盘234与面盖4出料通道233相连通，其中，通过第三振动盘234实现面盖4的逐个排列输出，并依次排列于面盖4出料通道233上。

值得一的是，在第三组装通道232上靠近第二组装通道222的一端同样设置有分料结构217，由于该分料结构217的结构与功能与第一组装通道212上分料结构217的结构与功能是相同的，因此，该分料结构217将不再进行赘述。

优选地，组装模块200包括用以完成第一保护门组件5与面盖4之间装配的第四组装机240，且该第四组装机240包括第四组装箱柜241，该第四组装箱柜241上设置有用以承载有第三组装通道232输送过来的组合件二和面盖4的第四组装通道242，和用以输出第一保护门的第一保护门出料通道243，用以输出第一弹性件的第一弹性件出料通道244，以及与第四组装通道242呈上下设置的第五回收分道125，其中，在第一保护门出料通道243和第一弹性件出料通道244的交汇处设置有用以组装第一保护门和第一弹性件的第一预装结构245，形成第一保护门组件5，且在第四组装箱柜241上设置有转运机500，通过转运机500抓取第一预装结构245上的第一保护门组件5，并将第一保护门组件5装入面盖4上，形成组合件三。

指的一提的是，第一保护门出料通道243的一端与用以逐个排列输出第一保护门的第四振动盘246相连通，第一保护门出料通道243的另一端与第一预装结构245相连通；第一弹性件出料通道244的一端与用以逐个排列输出第一弹性件的第五振动盘247相连通，第一弹性件出料通道244的另一端与第一预装结构245相连通。

进一步优选地，第一预装结构245包括：

第一保护门接料气缸2451，且第一保护门接料气缸2451的输出端连接有第一保护门接料板2452，其中，在第一保护门接料板2452上设置有用以承接第一保护门的第一保护门工位2453；

第一弹性件接料气缸2454，且第一弹性件接料气缸2454的输出端连接有第一弹性件接料板2455，其中，在第一弹性件接料板2455上设置有用以承接第一弹性件的第一弹性件工位2456；

第一弹性件压入气缸2457，且第一弹性件压入气缸2457的输出端连接有第一弹性件压杆2458，其中，第一保护门接料板2452的移动方向与第一弹性件接料板2455的移动方向相互平行，并与第一弹性件压杆2458的移动方向相互垂直。

针对第一预装结构245的工作原理：

首先通过第一保护门工位2453与第一保护门出料通道243相连通，并承接由第一保护门出料通道243输送过来的第一保护门，继而第一保护门接料气缸2451带动第一保护门接料板2452回缩，使得第一保护门工位2453与第一弹性件压杆2458的位置相对应；

然后通过第一弹性件工位2456与第一弹性件出料通道244相连通，第一弹性件出料通道244中的第一弹性件通过第一弹性件接料管2459进入第一弹性件工位2456中；

接着第一弹性件接料气缸2454带动第一弹性件接料板2455伸出，使得第一弹性件工位2456与第一弹性件压杆2458的位置相对应；

最后第一弹性件压料气缸带动第一弹性件压杆2458伸出，将第一弹性件工位2456上的第一弹性件压入第一保护门工位2453上的第一保护门中，完成第一保护门组件5的装配。

另外，在第四组装通道242上靠近第三组装通道232的一端同样设置有分料结构217，由于该分料结构217的结构与功能与第一组装通道212上分料结构217的结构与功能是相同的，因此，该分料结构217将不再进行赘述。

优选地，组装模块200包括用以完成第二保护门组件5与组合件三之间装配的第五组装机250，且该第五组装机250包括第五组装箱柜251，该第五组装箱柜251上设置有用以承载有第四组装通道242输送过来的组合件二和组合件三的第五组装通道252，和用以输出第二保护门的第二保护门出料通道253，用以输出第二弹性件的第二弹性件出料通道254，以及与第五组装通道252呈上下设置的第六回收分道126，其中，在第二保护门出料通道253和第二弹性件出料通道254地交汇处设置有用以组装第二保护门和第二弹性件的第二预装结构255，形成第二保护门组件5，且在第五组装箱柜251上设置有转运机500，通过转运机500抓取第二预装结构255上的第二保护门组件5，并将第二保护门组件5装入组合件三上，形成组合件四。

指的一提的是，第二保护门出料通道253的一端与用以逐个排列输出第二保护门的第六振动盘256相连通，第二保护门出料通道253的另一端与第二预装结构255相连通；第二弹性件出料通道254的一端与用以逐个排列输出第二弹性件的第七振动盘257相连通，第二弹性件出料通道254的另一端与第二预装结构255相连通。

进一步优选地，第二预装结构255包括：

第二保护门接料气缸2551，且第二保护门接料气缸2551的输出端连接有第二保护门接料板2552，其中，在第二保护门接料板2552上设置有用以承接第二保护门的第二保护门工位2553；

第二保护门推料气缸2554，且第二保护门推料气缸2554的输出端连接有第二保护门推料板2555，其中，通过第二保护门推料板2555将第二保护门工位2553上的第二保护门推入装配工位2556中；

第二弹性件接料气缸2557，且第二弹性件接料气缸2557的输出端连接有第二弹性件接料板2558，其中，在第二弹性件接料板2558上设置有用以承接第二弹性件的第二弹性件工位2559；

第二弹性件推料气缸25510，且第二弹性件推料气缸25510的输出端连接有第二弹性件推料板25511，其中，通过第二弹性件推料板25511将第二弹性件工位2559上的第二弹性件推入装配工位2556中，并通过装配工位2556中的第二弹性件夹紧气缸25512将第二弹性件夹紧；

组装气缸25513，且组装气缸25513的输出端带动第二弹性件夹紧气缸25512移动，将第二弹性件夹紧气缸25512上的第二弹性件由下往上装入第二保护门中，完成第二保护门组件5的装配。

值得一提的是，第二保护门接料气缸2551和第二弹性件接料气缸2557呈上下叠加设置，第二保护门推料气缸2554和第二弹性件推料气缸25510呈上下叠加设置，其中，第二保护门接料板2552的移动方向与第二弹性件接料板2558的移动方向相互平行，第二保护门推料板2555的移动方向与第二弹性件推料板25511的移动方向相互平行，且第二保护门接料板2552的移动方向与第二保护门推料板2555的移动方向相互垂直，第二弹性件接料板2558的移动方向与第二弹性件推料板25511的移动方向相互垂直。

针对第二预装结构255的工作原理：

首先通过第二保护门工位2553与第二保护门出料通道253相连通，并承接由第二保护门出料通道253输送过来的第二保护门，继而第二保护门接料气缸2551带动第二保护门接料板2552回缩，使得第二保护门工位2553与装配工位2556相对应；

然后通过第二保护门推料气缸2554带动第二保护门推料板2555伸出，将第二保护门工位2553上的第二保护门推入装配工位2556内；

接着通过第二弹性件工位2559与第二弹性件出料通道254相连通，第二弹性件出料通道254中的第二弹性件通过第二弹性件接料管25514进入第二弹性件工位2559中，并通过第二弹性件接料气缸2557带动第二弹性件接料板2558伸出，使得第二弹性件工位2559与装配工位2556相对应；

再通过第二弹性件推料气缸25510带动第二弹性件推料板25511伸出，将第二弹性件工位2559上的第二弹性件推入装配工位2556内，并通过第二弹性件夹紧气缸25512将第二弹性件夹紧；

最后通过装配气缸将第二弹性件夹紧气缸25512上的第二弹性件由下往上装入第二保护门中，完成第二保护门组件5的装配。

另外，在第五组装通道252上靠近第四组装通道242的一端同样设置有分料结构217，由于该分料结构217的结构与功能与第一组装通道212上分料结构217的结构与功能是相同的，因此，该分料结构217将不再进行赘述。

值得一提的是，第一预装结构245是完成两孔插的保护门组件5，第二预装结构255是完成三孔插的保护门组件5，从而形成的是五孔插插座的保护门组件5，如果该插座为四孔插的插座，那么第二预装结构255采用与第一预装结构245相同的结构，形成两个两孔插的保护门组件5，如果该插座为六孔插的插座，那么第一预装结构245采用与第二预装结构255相同的结构，形成两个三孔插的保护门组件5。

优选地，组装模块200包括用以完成组合件二与组合件四之间装配的第六组装机260，且该第六组装机260包括第六组装箱柜261，该第六组装箱柜261上设置有用以承载由第五组装通道252输送过来的组合件二和组合件四的第六组装通道262，和与第六组装通道262呈上下设置的第七回收分道127，其中，在第六组装通道262的一侧设置有第一拍照结构263，用以检测面盖4与第一保护门组件5、第二保护门组件5之间的装配是否合格；两个抓取结构，分别为第一抓取结构264和第二抓取结构265，且两个抓取结构沿第六组装通道262的输送方向设置，用以实现组合件四的抓取和安装；第一翻转结构266，位于两个抓取结构之间，用以实现组合件四180°的翻转。

值得一提的是，由于面盖4与第一保护门组件5、第二保护门组件5相连时，面盖4是处于反面朝上的状态，而面盖4、第一保护门组件5、第二保护门组件5组装而成的组合件四在安装于由固定架1、接线端子2以及压板3组装而成的组合件二上时，需要将组合件翻转180°，使得组合件四的正面(面盖4的正面)朝上，因此，本实施例中设置了第一翻转结构266，用以实现组合件四180°的翻转。

另外，两个抓取结构同样可以设置为转运机500，即通过转运机500来实现对组合件四的抓取和安装。

进一步优选地，抓取结构包括横跨第六组装通道262的龙门架，且该龙门架包括两根立柱2641，和连接于立柱2641上，并可沿立柱2641的长度方向移动的升降板2642；第一驱动结构，安装于升降板2642上，其中，第一驱动结构包括驱动电机2643，和连接于驱动电机2643输出端的丝杆2644，以及螺接于丝杆2644上的移动座2645；第二驱动结构，安装于移动座2645上，其中，第二驱动结构包括抓取气缸2646，且在抓取气缸2646的输出端连接有抓取部2647。

进一步优选地，第一翻转结构266包括第一翻转电机2661，且第一翻转电机2661的输出端连接有翻转板2662，其中，在翻转板2662的两侧各设置有一个用以容纳组合件四的容纳腔；两块放置板2663，与翻转板2662的两端相对应，其中一个放置板2663用以放置预翻转的组合件四，另一个放置板2663用以放置翻转后的组合件四；推移气缸2664，位于放置板2663的一侧，其中，推移气缸2664的输出端设置有推移杆2665，且推移杆2665伸入容纳腔中。

针对组合件四的翻转原理：

首先通过其中一个抓取结构将抓取部2647移动至预翻转组合件四的上方，而后通过抓取部2647抓取组合件四，并将其放置于与该抓取部2647所对应的放置板2663上，然后通过第一驱动结构带动抓取部2647移动，将该组合件四塞入对应的容纳腔内；

接着通过第一翻转电机2661驱动翻转板2662旋转180°，使得原先反面朝上的组合件四变成正面朝上的组合件四；

再通过推移气缸2664带动推移杆2665伸出，将容纳腔中的组合件四推入另一块放置板2663上；

最后通过另一个抓取结构中的抓取部2647抓取该放置板2663上已经完成翻转的组合件四，并将其装入组合件二中，完成组合件四与组合件二的装配，形成组合件五。

值得一提的是，在第六组装通道262上靠近第五组装通道252的一端同样设置有分料结构217，由于该分料结构217的结构与功能与第一组装通道212上分料结构217的结构与功能是相同的，因此，该分料结构217将不再进行赘述。

优选地，检测模块300包括用以检测组合件五各个功能的第一检测机310，且该第一检测机310包括第一检测箱柜311，该第一检测箱柜311上设置有承接第六组装通道262输送过来的组合件五的第一检测通道312，和与第一检测通道312呈上下设置的第八回收分道128，其中，在第一检测通道312的一侧设置有多个检测结构，且沿第一检测通道312的输送方向依次为用以检测组合件五通断的第一检测结构313，用以检测组合件五中三孔插插拔力大小的第二检测结构314，用以检测组合件五中两孔插插拔力大小的第三检测结构315，以及用以检测组合件五中保护门组件5的弹性件回弹的第四检测结构316。

指的一提的是，第一检测结构313、第二检测结构314、第三检测结构315以及第四检测结构316的结构大致相同，其不同之处在于每个检测结构输出端的检测部结构，如第一检测结构313的检测部包括与两孔插位置相对应的两孔插插头和与三孔插位置相对应的三孔插插头，且在两孔插插头和三孔插插头的两侧设置有顶推板；第二检测结构314的检测部包括与两孔插位置相对应的顶推板，和与三孔插位置相对应的三孔插插头；第三检测结构315的检测部包括与两孔插位置相对应的两孔插插头，和与三孔插位置相对应的顶推板；第四检测结构316的检测部包括和两孔插位置相对应的两孔插检测针，和与三孔插中地线插孔位置相对应的地线插孔检测针，以及位于两孔插检测顶针和地线插孔检测针之间的弹性杆。

另外，在第一检测通道312上靠近第六组装通道262的一端同样设置有分料结构217，由于该分料结构217的结构与功能与第一组装通道212上分料结构217的结构与功能是相同的，因此，该分料结构217将不再进行赘述。

优选地，检测模块300包括用以检测组合件五外观以及实现组合件五与面板6相装配的第二检测机320，且该第二检测机320包括第二检测箱柜321，该第二检测箱柜321上设置有承接由第一检测通道312输送过来的组合件五的第二检测通道322，和与第二检测通道322呈上下设置的第九回收分道129，其中，在第二检测通道322的一侧设置有用以检测组合件五外观的第二拍照结构323，和用以输出面板6的面板6进料通道324，在第二检测通道322的另一侧并与面板6进料通道324相对应的位置设置有第三抓取结构325，且该第三抓取结构325的输出端设置有抓取部2647。

值得一提的是，组合件五与面板6相装配形成最终的产品，第三抓取结构325与第一抓取结构264、第二抓取结构265的结构大致相同，因此，对于第三抓取结构325的描述将不再赘述。而且该第三抓取结构325同样可以采用转运机500进行代替。

另外，在第二检测通道322上靠近第一检测通道312的一端同样设置有分料结构217，由于该分料结构217的结构与功能与第一组装通道212上分料结构217的结构与功能是相同的，因此，该分料结构217将不再进行赘述。

优选地，检测模块300包括用以分拣组合件五的第三检测机330，且该第三检测机330包括第三检测箱柜331，该第三检测箱柜331上用以承载第二检测通道322输送过来的产品或者组合件五的第三检测通道332，和与第三检测通道332平行且错位设置的产品出料通道333，用以输出不合格组合件五的第一次品出料通道334，以及与第三检测通道332呈上下设置的第十回收分道1210，其中，第一次品出料通道334与产品出料通道333相互垂直，且在第三检测通道332、产品出料通道333以及第一次品出料通道334的交汇处设置有转运机500，当第三检测通道332输送过来的是产品时，通过转运机500将产品放置于产品出料通道333上，当第三检测通道332输送过来的是组合件五时，通过转运机500将产品放置于第一次品出料通道334上。

指的一提的是，前面所述的两个升降机400，其中一个升降机400安装于第一输送箱柜610上，另一个升降机400则安装于第三检测箱柜331上。

另外，在第三检测通道332上靠近第二检测通道322的一端同样设置有分料结构217，由于该分料结构217的结构与功能与第一组装通道212上分料结构217的结构与功能是相同的，因此，该分料结构217将不再进行赘述。

优选地，还包括用以输送产品的产品输送机700，且该产品输送机700包括第二输送柜710，该第二输送柜710上设置用以承接产品出料通道333输送过来的产品输出通道720，和输出次品的第二次品出料通道730，其中，产品输出通道720与产品出料通道333之间设置有用以将产品翻转180°的第二翻转结构740，产品输出通道720的一侧设置有用以检测产品翻转180°后反面外观的第三拍照结构750，产品输出通道720和第二次品出料通道730的交汇处设置有第四抓取结构760，通过第四抓取结构760将次品从产品输出通道720转移至第二次品出料通道730上。

指的一提的是，第四抓取结构760与第三抓取结构325、第二抓取结构265、第一抓取结构264的结构大致相同，其不同之处就在于第四抓取结构760上抓取部2647的具体构造存在差异，而该差异的产生是由于抓取对象的不同而设定的，因此，将不再此进行赘述。另外，第四抓取结构760同样可以采用转运机500进行替换。

进一步优选地，第二翻转结构740包括支承座741，且在支承座741上安装有第二翻转电机742，其中，第二翻转电机742的输出端连接有翻转卡爪743，通过翻转卡爪743将产品进行180°的翻转，使得产品的反面朝上，通过第三拍照结构750检测产品反面的外观，如果产品的反面外观存在瑕疵，则通过第四抓取结构760将次品转移至第二次品出料通道730上，如果产品的反面外观没有瑕疵，则直接通过产品输出通道720输出。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种柔性制造设备，其特征在于，包括：

机架(100)，且在机架(100)上设置有输送通道(110)，和沿着输送通道(110)移动的定位治具(130)；

组装模块(200)，位于输送通道(110)的一侧，且组装模块(200)包括多个组装机，其中，多个组装机以安装零部件的装配顺序依次排列；

检测模块(300)，位于输送通道(110)的一侧，且检测模块(300)包括多个检测机，其中，通过多个检测机实现对产品装配后的成品和产品装配过程中的半成品进行功能和外观的检测。

2.根据权利要求1所述的一种柔性制造设备，其特征在于，机架(100)上还设置有回收通道(120)，用以回收空载状态下的定位治具(130)，且输送通道(110)与回收通道(120)位于同一水平面内，或者输送通道(110)与回收通道(120)呈上下设置，其中，当输送通道(110)与回收通道(120)位于同一水平面内时，输送通道(110)的两端与回收通道(120)的两端对应相连，形成定位治具(130)在水平面内的闭环循环通道；当输送通道(110)与回收通道(120)呈上下设置时，在输送通道(110)的两端各设置有升降机(400)，通过升降机(400)将定位治具(130)在输送通道(110)与回收通道(120)之间转移，形成定位治具(130)在竖直平面内的闭环循环通道。

3.根据权利要求1所述的一种柔性制造设备，其特征在于，输送通道(110)包括进料通道和出料通道，且在进料通道和出料通道之间设置有转运机(500)，其中，该转运机(500)包括机械臂(510)，和连接于机械臂(510)上的取料部(520)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性制造设备，其特征在于，机架(100)包括多个箱柜，且多个箱柜分别与组装机或者检测机相结合，形成模块化的组装机和模块化的检测机，其中，相邻两个模块化组装机之间，或者相邻两个模块化检测机之间，或者模块化组装机和模块化检测机之间相互拼接，并通过紧固件锁定。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种柔性制造设备，其特征在于，多个组装机包括用以完成固定架与接线端子装配的第一组装机(210)，且固定架与接线端子组装后形成组合件一，用以完成组合件一与压板装配的第二组装机(220)，且组合件一与压板组装后形成组合件二，用以完成面盖装载的第三组装机(230)，用以完成面盖与第一保护门组件装配的第四组装机(240)，且面盖与第一保护门组件组装后形成组合件三，以及用以完成组合件三与组合件二装配的第六组装机(260)，且组合件二与组合件三组装后形成的半成品组合件五。

6.根据权利要求5所述的一种柔性制造设备，其特征在于，还包括用以完成组合件三与第二保护门组件装配的第五组装机(250)，且组合件三与第二保护门组件组装后形成组合件四，其中，通过第六组装机(260)完成组合件二与组合件四之间的装配，形成半成品的组合件五。

7.根据权利要求6所述的一种柔性制造设备，其特征在于，多个检测机包括用以检测半成品组合件五通断电、插孔插拔，以及第一保护门组件、第二保护门组件回弹中的至少一个第一检测机(310)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性制造设备，其特征在于，还包括用以检测半成品组合件五正面外观和实现组合件五与面板装配的第二检测机(320)，其中，组合件五与面板相组装后形成产品。

9.根据权利要求8所述的一种柔性制造设备，其特征在于，还包括用以分拣产品和组合件五的第三检测机(330)，其中，第三检测机(330)上设置有第一次品出料通道(334)。

10.根据权利要求9所述的一种柔性制造设备，其特征在于，还包括用以检测产品背面外观并分拣产品的产品输送机(700)，其中，产品输送机(700)上设置有第二次品出料通道(730)。

Images