CN114654163B - 一种制动蹄片用自动修复机及其修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制动蹄片用自动修复机，用于制动蹄上的制动片的修复，包括机架，以及对待修复的所述制动蹄形成夹持的夹持装置；还包括安装于所述机架上的、通过驱使所述夹持装置旋转而将所述制动蹄上的制动片铲除的铲除装置，以及转动连接于所述机架上的双侧联动铆片机组，所述双侧联动铆片机组可将新的制动片经由四个铆接点同步铆接于所述制动蹄上。本发明的制动蹄片用自动修复机，能够实现制动蹄的自动修复，提高了工作效率，且安全系数高。本发明还包括一种全自动制动蹄片修复方法。

Description

一种制动蹄片用自动修复机及其修复方法

技术领域

本发明涉及制动蹄片修复技术领域，尤其涉及一种制动蹄片用自动修复机，还涉及一种全自动制动蹄片修复方法。

背景技术

目前，针对于大型营运车辆如大型挂车、重型货车、大型客车等的鼓式制动器的维修，通常经由操作者使用手工工具通过手工操作将制动器上的制动片铲除，工作强度大、效率低，且铲除过程中，制动片回飞溅而存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种制动蹄片用自动修复机，能够实现制动蹄的自动修复，提高了工作效率，且安全系数高。

本发明采用的技术方案是：一种制动蹄片用自动修复机，用于制动蹄上的制动片的修复，包括机架，以及对待修复的所述制动蹄形成夹持的夹持装置；还包括安装于所述机架上的、通过驱使所述夹持装置旋转而将所述制动蹄上的制动片铲除的铲除装置，以及转动连接于所述机架上的双侧联动铆片机组，所述双侧联动铆片机组可将新的制动片经由四个铆接点同步铆接于所述制动蹄上。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述夹持装置包括夹持架，以及形成于所述夹持架一端的固定夹持端；还包括设于所述夹持架另一端的可动夹持端，以及安装于所述夹持架上、以驱使所述可动夹持端转动而将所述制动蹄夹持于所述固定夹持端和所述可动夹持端间的夹持动力组件，所述可动夹持端为设于所述夹持架另一端两侧的两个。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述夹持动力组件包括经由安装架安装于所述夹持架上的夹紧气缸，以及安装于所述夹紧气缸的气缸头上的转动杆；还包括分别连接于所述转动杆两端的两个杠杆，各所述杠杆的两端分别连接于所述转动杆和对应的所述可动夹持端间，各所述杠杆分别铰接连接于所述夹持架上。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述夹持架包括两个横截面呈V字形设置的夹紧板，以及连接于所述两个夹紧板间、并将两个所述夹紧板转动连接于所述机架上的旋转轴，各所述夹紧板的夹角呈钝角设置。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述铲除装置包括安装于所述旋转轴上、可驱使所述夹持架转动的旋转组件，还包括安装于所述机架上、配合所述旋转组件将所述制动片由一端向另一端依次铲除的铲除组件。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述铲除组件包括安装于所述机架上的电镐，以及设于所述电镐一端的铲刀；还包括安装于所述机架上、可对所述电镐施加一压紧力而使所述铲刀贴合于所述制动蹄上的压紧组件。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述压紧组件包括安装于所述机架上的压紧气缸，以及连接于所述压紧气缸的气缸头上的压紧条，所述电镐、所述压紧气缸与所述压紧条间围成三角形。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述旋转组件包括安装于所述机架上的旋转气缸，以及连接于所述旋转气缸和所述旋转轴间的连接块。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述双侧联动铆片机组包括分别活动安装于所述机架上的两个铆片机，各所述铆片机均包括经由转动轴安装于所述机架上的架体，以及安装于所述架体上的铆片气缸；还包括安装于所述架体上的铆片固定端，以及连接于所述铆片气缸上、可在所述铆片气缸的驱动下向所述铆片固定端移动的铆片活动端。

作为对上述技术方案的进一步限定，于所述铆片固定端安装有弹性件。

本发明的一种制动蹄片用自动修复机，通过机架、对待修复的制动蹄形成夹持的夹持装置、通过驱使夹持装置旋转而将制动蹄上的制动片铲除的铲除装置，以及转动连接于机架上的双侧联动铆片机组的设置，能够实现对制动蹄的自动修复，而提高了工作效率，且双侧联动铆片机组可将新的制动片经由四个铆接点同步铆接于制动蹄上，而提高工作效率及铆片稳定性。

本发明还提供了一种全自动制动蹄修复方法，应用前述的制动蹄片用自动修复机进行修复，包括如下步骤：

a、将待修复的制动蹄的两端置于所述夹持装置上，以对待修复的制动蹄形成夹持；

b、启动所述铲除装置，所述铲除装置驱使所述夹持装置旋转的过程中，将所述待修复的制动蹄上的制动片铲除；

c、驱使所述夹持装置旋转而将所述制动蹄的两端旋转至水平位置，驱动所述双侧联动铆片机组，将新的制动片经由四个铆接点同步铆接于所述制动蹄上。

本发明的一种全自动制动蹄修复方法，能够应用制动蹄片用自动修复机进行制动蹄的自动修复。

附图说明

图1为本发明的一种制动蹄片用自动修复机的结构示意图；

图2为本发明的一种制动蹄片用自动修复机的部分结构示意图；

图3为本发明的夹持装置的结构示意图；

图4为本发明的夹持装置的另一角度结构示意图；

图5为本发明的铲除组件的结构示意图；

图6为本发明的旋转组件的结构示意图；

图7为本发明的铆片机的装配结构示意图；

图8为本发明的铆片机的结构示意图；

图9为本发明的气动回路图。

图中：

1-机架，11-防溅罩板，12-制动片回收盒，2-夹持装置，21-夹持架，22-固定夹持端，23-可动夹持端，24-夹持动力组件，241-夹紧气缸，242-安装架，243-转动杆，244-杠杆，3-铲除装置，31-旋转轴，32-旋转组件，321-旋转气缸，322-连接块，33-铲除组件，331-电镐，332-铲刀，333-压紧组件，3331-压紧气缸，3332-压紧条，3333-限位杆，4-双侧联动铆片机组，41-铆片机，411-转动轴，412-架体，413-铆片气缸，414-铆片固定端，415-铆片活动端，416-脚踏开关，5-三位五通手动换向阀，6-二位二通手动换向阀。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例一

一种制动蹄片用自动修复机，用于制动蹄上的制动片的修复，由图1结合图2中所示，其包括机架1，以及对待修复的制动蹄形成夹持的夹持装置2；还包括安装于机架1上的、通过驱使夹持装置2旋转而将制动蹄上的制动片铲除的铲除装置3，以及转动连接于机架1上的双侧联动铆片机组4，双侧联动铆片机组4可将新的制动片经由四个铆接点同步铆接于制动蹄上。

本发明中，机架1呈四面包覆结构，内部形成有操作空间，夹持装置2设于操作空间内，以使被夹持的待修复的制动蹄位于操作空间内，而避免修复时制动片的飞溅造成安全隐患，为使效果更好，于机架1的顶部安装有防溅罩板11，而为提升降噪除尘效果，于防溅罩板11的内表面安装有橡胶隔板，且为便于修复更换下来的制动片收集，于机架1的底部安装有抽屉式的制动片回收盒12。

本实施例中，通过夹持装置2对待修复的制动蹄形成固定后，经由铲除装置3使制动蹄在夹持装置2的带动下旋转的过程中进行制动片的铲除，后经由双侧联动铆片机组4实现将新的制动片铆接于制动蹄上，实现对制动蹄的全自动修复，以提高制动蹄的修复效率，而具有较好的使用效果，且双侧联动铆片机组4可将新的制动片经由四个铆接点同步铆接于制动蹄上，而使工作效率更高、更稳定。

由图3结合图4中所示，夹持装置2包括夹持架21，以及形成于夹持架21一端的固定夹持端22，还包括设于夹持架21另一端的可动夹持端23，以及安装于夹持架21上、以驱使可动夹持端23转动而将制动蹄夹持于固定夹持端22和可动夹持端23间的夹持动力组件24，为使夹持效果更好，夹持架21包括两个横截面呈V字形设置的夹紧板，以及连接于两个夹紧板间、并将两个夹紧板转动连接于机架1上的旋转轴31，各夹紧板的夹角呈钝角设置，本实施例中，旋转轴31连接于V字形的夹紧板的顶端，具体的，于旋转轴31的两端及机架1间安装有滑动轴承，以便于旋转轴31相对于机架1转动，而带动夹持架21转动。

为便于操作，可动夹持端23为设于夹持架21另一端两侧的两个，具体的，于夹持架21另一端的两侧，即各夹持板的另一端开设有方便可动夹持端23在夹持动力组件24带动下移动的豁口，各可动夹持端23为V字形的移动夹头。

由图4中所示，夹持动力组件24包括经由安装架242安装于夹持架21上的夹紧气缸241，以及安装于夹紧气缸241的气缸头上的转动杆243，还包括分别连接于转动杆243两端的两个杠杆244，各杠杆244的两端分别连接于转动杆243和对应的可动夹持端23间，各杠杆244分别铰接连接于夹持架21上，具体的，安装架242包括两个分别对应安装于两个夹紧板上的安装板，夹紧气缸241的末端分别经由两侧的杆体安装于对应的安装板上，夹紧气缸241动作，使气缸头推动转动杆243移动，而在杠杆244的带动下，使对应的两个可动夹持端23移动，而实现对制动蹄的夹紧或松开，本实施例中，夹持装置2的夹角范围为165°～175°。

为确保铲除效果，由图1结合图2中所示，铲除装置3包括安装于旋转轴31上、可驱使夹持架21转动的旋转组件32，还包括安装于机架1上、配合旋转组件32将制动片由一端向另一端依次铲除的铲除组件33，具体的，由图5中所示，铲除组件33包括安装于机架1上的电镐331，以及设于电镐331一端的铲刀332，还包括安装于机架1上、可对电镐331施加一压紧力而使铲刀332贴合于制动蹄上的压紧组件333。

通过压紧组件333的设置，能够保证铲刀332与制动蹄的贴合，而使铲除效果更佳，本实施例中，电稿采用的型号为DZC1100-28，且为进一步提升铲除效果，铲刀332的宽度等于或略大于夹持架21的宽度，为使结构简单，压紧组件333包括安装于机架1上的压紧气缸3331，以及连接于压紧气缸3331的气缸头上的压紧条3332，为使结构稳定，且使压紧气缸3331的动力经由压紧条3332更好的作用于电镐331上，电镐331、压紧气缸3331与压紧条3332间围成三角形，本实施例中，电镐331倾斜设置，具体的，铲刀332与水平面间的夹角为15°，压紧气缸3331与压紧条3332间呈直角设置，压紧条3332与电镐331之间的夹角为105°，本实施例中，为确保使压紧气缸3331带动压紧条3332对电镐331施加一垂直向下的力，于压紧条3332上安装有穿透其两侧并向机架1方向延伸连接的限位杆3333。

由图6中所示，旋转组件32包括安装于机架1上的旋转气缸321，以及连接于旋转气缸321和旋转轴31间的连接块322，具体的，旋转气缸321安装于机架1的外侧面，连接块322一端与旋转气缸321的气缸头连接，另一端与旋转轴31连接，旋转气缸321动作，带动连接块322一端转动，而使与连接块322另一端连接的旋转轴31转动。

旋转组件32的设置，不仅能够配合铲除组件33完成制动片的铲除，还能配合下述的双侧联动铆片机组4动作，而实现去除旧的制动片后的制动蹄旋转至水平位置，等待后续的铆片。

由图1结合图7及图8中所示，双侧联动铆片机组4包括分别活动安装于机架1上的两个铆片机41，各铆片机41均包括经由转动轴411安装于机架1上的架体412，以及安装于架体412上的铆片气缸413；还包括安装于架体412上的铆片固定端414，以及连接于铆片气缸413上、可在铆片气缸413的驱动下向铆片固定端414移动的铆片活动端415。

具体的，两个铆片机41分别活动安装于机架1的两侧，本实施例中，两个铆片机41的架体412经由转动轴411安装于机架1上，使用时，手动旋转或经由电机旋转转动轴411即可，本实施例中，为使结构简单，采用手动旋转，此过程中，制动蹄持续夹持于夹持装置2上，通过旋转气缸321带动旋转轴31旋转，进而带动夹持架21旋转，而将制动蹄的两个待铆钉端旋转至水平位置，覆盖新的制动片，手动旋转转动轴411，使两个铆片机41旋转至铆片位置，两个铆片机41的铆片固定端414分别与铆钉的大头接触并压紧，两个铆片机41的铆片活动端415通过铆片气缸413推动安装于铆片活动端415上的压铆头与铆钉的空心端接触，使其铆钉变形，最终将制动片铆住压紧。

本实施例中，为提高工作效率以及工作的稳定性，采用两个铆片机41的铆片固定端414和铆片活动端415同时可以压实四个铆钉，在压实过程中，通过一个脚踏开关416控制一个共同的三位五通手动换向阀5就可以实现两个铆片机41的铆片活动端415同时工作，而实现双侧联动。

本实施例中，制动蹄片用自动修复机还包括动力源，具体的，动力源为压缩空气，动力源与夹持装置2、铲除装置3及双侧联动铆片机组4间经由管路相连通，由图9中所示，于管路中对应于夹紧气缸241、压紧气缸3331、旋转气缸321分别连通有一个三位五通手动换向阀5，对应于两个铆片气缸413共同连通有一个三位五通手动换向阀5，夹紧气缸241、压紧气缸3331、旋转气缸321及两个铆片气缸413均采用压缩空气作为动力源，经由空气接头与车辆气罐相连接，三位五通手动换向阀5的动作实现高压空气的不同走向，进而实现夹紧气缸241、压紧气缸3331、旋转气缸321及两个铆片气缸413各自的动作，于管路中还连通有二位二通手动换向阀6，以控制回路排气。

本实施例中，为保证制动蹄上的铆钉处于水平位置，于铆片固定端414安装有弹性件，具体的，弹性件为弹簧，因为铆片机41始终是水平的，故铆片固定端414是水平的，当控制转动轴411，使制动片的铆孔与铆片固定端414对正时，在弹簧的作用下，能保证固定端与铆孔上铆钉的始终贴合。

实施例二

一种全自动制动蹄修复方法，应用实施例一中的制动蹄片用自动修复机进行修复，包括如下步骤：

a、将待修复的制动蹄的两端置于所述夹持装置2上，以对待修复的制动蹄形成夹持；

b、启动所述铲除装置3，所述铲除装置3驱使所述夹持装置2旋转的过程中，将所述待修复的制动蹄上的制动片铲除；

c、驱使所述夹持装置2旋转而将所述制动蹄的两端旋转至水平位置，驱动所述双侧联动铆片机组4，将新的制动片经由四个铆接点同步铆接于所述制动蹄上。

以此实现全自动制动蹄修复，而提高工作效率。

步骤a中，

a1)将待修复的制动蹄的一端置于固定夹持端22，另一端置于可动夹持端23；

a2)夹持动力组件24动作，驱使可动夹持端23转动而将制动蹄稳定夹持于固定夹持端22和可动夹持端23间。

为适用于不同尺寸的制动蹄的夹持，可动夹持端23的转动角度范围为30°～50°。

步骤b中，

b1)电镐331动作、压紧组件333动作；

b2)旋转组件32动作，带动夹持架21转动，而将制动片于制动蹄上由一端向另一端依次铲除。

步骤c中，

c1)旋转组件32动作，将去除旧的制动片的制动蹄的两端置于水平位置。

经由旋转气缸将制动蹄旋转至初水平位置，配以铆片固定端414安装的弹性件，保证固定端与铆孔上铆钉的始终贴合。

c2)踩动脚踏开关416，两个铆片机41双侧联动至制动蹄的两端，进行同步铆片。

以上所述仅为本发明较佳实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种制动蹄片用自动修复机，用于制动蹄上的制动片的修复，其特征在于：包括机架，以及对待修复的所述制动蹄形成夹持的夹持装置，所述夹持装置包括夹持架，以及形成于所述夹持架一端的固定夹持端，还包括设于所述夹持架另一端的可动夹持端，以及安装于所述夹持架上、以驱使所述可动夹持端转动而将所述制动蹄夹持于所述固定夹持端和所述可动夹持端间的夹持动力组件，所述可动夹持端为设于所述夹持架另一端两侧的两个，于各夹紧板的另一端开设有方便可动夹持端在夹持动力组件带动下移动的豁口，各可动夹持端为V字形的移动夹头，所述夹持动力组件包括经由安装架安装于所述夹持架上的夹紧气缸，以及安装于所述夹紧气缸的气缸头上的转动杆，还包括分别连接于所述转动杆两端的两个杠杆，各所述杠杆的两端分别连接于所述转动杆和对应的所述可动夹持端间，各所述杠杆分别铰接连接于所述夹持架上，所述夹持架包括两个横截面呈V字形设置的夹紧板，以及连接于所述两个夹紧板间、并将两个所述夹紧板转动连接于所述机架上的旋转轴，各所述夹紧板的夹角呈钝角设置；还包括安装于所述机架上的、通过驱使所述夹持装置旋转而将所述制动蹄上的制动片铲除的铲除装置，以及转动连接于所述机架上的双侧联动铆片机组，所述双侧联动铆片机组可将新的制动片经由四个铆接点同步铆接于所述制动蹄上，所述铲除装置包括安装于所述旋转轴上、可驱使所述夹持架转动的旋转组件，还包括安装于所述机架上、配合所述旋转组件将所述制动片由一端向另一端依次铲除的铲除组件，所述旋转组件包括安装于所述机架上的旋转气缸，以及连接于所述旋转气缸和所述旋转轴间的连接块，所述铲除组件包括安装于所述机架上的电镐，以及设于所述电镐一端的铲刀，还包括安装于所述机架上、可对所述电镐施加一压紧力而使所述铲刀贴合于所述制动蹄上的压紧组件，所述压紧组件包括安装于所述机架上的压紧气缸，以及连接于所述压紧气缸的气缸头上的压紧条，所述电镐、所述压紧气缸与所述压紧条间围成三角形，于压紧条上安装有穿透其两侧并向机架方向延伸连接的限位杆，所述双侧联动铆片机组包括分别活动安装于所述机架上的两个铆片机，各所述铆片机均包括经由转动轴安装于所述机架上的架体，以及安装于所述架体上的铆片气缸；还包括安装于所述架体上的铆片固定端，以及连接于所述铆片气缸上、可在所述铆片气缸的驱动下向所述铆片固定端移动的铆片活动端，于铆片固定端安装有弹性件。

2.一种全自动制动蹄修复方法，应用权利要求1中的制动蹄片用自动修复机进行修复，其特征在于，包括如下步骤：

a、将待修复的制动蹄的两端置于所述夹持装置上，以对待修复的制动蹄形成夹持；

b、启动所述铲除装置，所述铲除装置驱使所述夹持装置旋转的过程中，将所述待修复的制动蹄上的制动片铲除；

c、驱使所述夹持装置旋转而将所述制动蹄的两端旋转至水平位置，驱动所述双侧联动铆片机组，将新的制动片经由四个铆接点同步铆接于所述制动蹄上。

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