CN114653857B - 一种铜线折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铜线折弯装置，升降气缸缸体安装在固定支架上，升降气缸缸头连接伸缩气缸Ⅱ缸体，伸缩气缸Ⅱ缸体连接夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上均设有挤压块，两个挤压块之间悬设有分隔块，分隔块一端连接整理支架，整理支架安装于伸缩气缸Ⅱ缸头上；伸缩气缸Ⅳ缸头连接导轨，导轨转动连接折线滚轮，折线滚轮上开设有与铜线匹配的铜线槽；固定支架固连伸缩气缸Ⅲ缸体，伸缩气缸Ⅲ缸头连接定位支架，定位支架上设有铜线定位单元，铜线定位单元上端抵连折线滚轮下端。本发明能够实现每次铜线折弯的折弯角度和折弯点的高度稳定一致，并且折弯后的铜线线头平直。

Description

一种铜线折弯装置

技术领域

本发明涉及一种铜线折弯装置，属于电机定子线圈加工技术领域。

背景技术

随着电动汽车行业的兴起，用于冷却电池和能量回收等工艺的电子水泵市场越来越火热，电子水泵的重要元器件之一是电机定子线圈。不同车型的电机定子型号不同，但各种型号的电机定子制备过程均包括铜线绕组、铜线折弯以及后续的焊接或插接步骤。

参考图8，电机定子需要折弯的铜线线头一般为4-8根，将各铜线折弯后，要求各铜线折弯的角度和折弯点的高度要保持稳定一致，并且各铜线线头末端均需保持平直，以便于后续的插针导通步骤，从而保证电机定子能够长时间稳定通电并持续工作。

现有的铜线折弯装置还不成熟，主要靠机械手配合操作，而机械手的尺寸一般较大，单位面积上布置数量有限，每次只能折弯一根铜线，因此不得不分散多个工位完成铜线折弯步骤，导致铜线折弯的角度和折弯点的高度偏差较大，不利于后续焊接或插接工艺实施。

因此，本申请提供一种铜线折弯装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种铜线折弯装置，能够实现每次铜线折弯的折弯角度和折弯点的高度稳定一致，并且折弯后的铜线线头平直。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供一种铜线折弯装置，包括固定支架、铜线整理组件、铜线定位组件和铜线折弯组件；

所述铜线整理组件包括升降气缸、伸缩气缸Ⅱ、分隔块、整理支架、夹爪气缸和挤压块；

所述升降气缸缸体安装在固定支架上，升降气缸缸头连接伸缩气缸Ⅱ缸体，伸缩气缸Ⅱ缸体连接夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上均设有挤压块，两个挤压块之间悬设有分隔块，分隔块一端连接整理支架，整理支架安装于伸缩气缸Ⅱ缸头上；

所述铜线折弯组件包括伸缩气缸Ⅳ、导轨和折线滚轮；

所述伸缩气缸Ⅳ缸头连接导轨，导轨转动连接折线滚轮，折线滚轮上开设有与铜线匹配的铜线槽；

所述铜线定位组件包括铜线定位单元、定位支架和伸缩气缸Ⅲ；

所述固定支架固连伸缩气缸Ⅲ缸体，伸缩气缸Ⅲ缸头连接定位支架，定位支架上设有铜线定位单元，铜线定位单元上端抵连折线滚轮下端。

进一步地，所述铜线折弯组件包括推块；

所述推块安装于导轨上。

进一步地，所述铜线折弯组件包括折压块；

所述折压块一端抵连折线滚轮，折压块另一端设有压缩弹簧，压缩弹簧安装于导轨上。

进一步地，所述折线滚轮两端均设有轴承；折线滚轮通过轴承转动连接于导轨上。

进一步地，所述的铜线折弯装置包括升降组件；

所述升降组件包括安装板和伸缩气缸Ⅰ；

所述安装板一侧安装于外置固定架上，安装板另一侧安装有伸缩气缸Ⅰ。

进一步地，所述升降组件气缸包括位置调整单元；

所述位置调整单元安装于伸缩气缸Ⅰ上。

进一步地，所述定位支架上设有导向滑块，固定支架底端设有与导向滑块匹配的滑动导向块，导向滑块嵌入滑动导向块中。

进一步地，所述挤压块L型设置。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明通过设置铜线整理组件、铜线定位组件和铜线折弯组件，能够实现每次折弯铜线时，铜线折弯角度和折弯点的高度稳定一致，并且折弯后的铜线线头平直。

附图说明

图1所示为本发明铜线折弯装置的一种实施例结构示意图；

图2所示为本发明升降组件的一种实施例结构爆炸图；

图3所示为本发明铜线整理组件的一种实施例结构示意图；

图4所示为本发明铜线整理组件的一种实施例结构爆照图；

图5所示为本发明铜线折弯组件的一种实施例结构示意图；

图6所示为本发明铜线折弯组件的一种实施例结构爆炸图；

图7所示为本发明铜线定位组件的一种实施例结构示意图；

图8所示为现有电机定子的一种实施例结构示意图；

图中：1、升降组件；2、铜线整理组件；3、铜线定位组件；4、铜线折弯组件；5、固定支架；11、安装板；12、伸缩气缸Ⅰ；13、位置调整单元；21、升降气缸；22、伸缩气缸Ⅱ；23、分隔块；24、整理支架；25、夹爪气缸；26、挤压块；31、铜线定位单元；32、导向滑块；33、定位支架；34、伸缩气缸Ⅲ；41、伸缩气缸Ⅳ；42、导轨；43、折线滚轮；44、压缩弹簧；45、折压块；46、轴承；47、推块；51、滑动导向块；61、待折弯铜线；62、已折弯铜线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种铜线折弯装置，参考图1，包括固定支架5、铜线整理组件2、铜线定位组件3和铜线折弯组件4。

参考图3和4，铜线整理组件2包括升降气缸21、伸缩气缸Ⅱ22、分隔块23、整理支架24、夹爪气缸25和挤压块26。其中，升降气缸21缸体安装在固定支架5上，升降气缸21缸头连接伸缩气缸Ⅱ22缸体，伸缩气缸Ⅱ22缸体连接夹爪气缸25，夹爪气缸25的两个夹爪上均设有挤压块26，两个挤压块26之间悬设有分隔块23，分隔块23一端连接整理支架24，整理支架24安装于伸缩气缸Ⅱ22缸头上。

应用中，伸缩气缸Ⅱ22的缸体、两个夹爪以及两个L型设置的挤压块26围成一个容纳空间Ⅰ；整理支架24上开设有容纳空间Ⅱ，容纳空间Ⅱ与容纳空间Ⅰ相对设置。

此外，挤压块26与分隔块23的水平高度相同，且分隔块23悬设端的端部呈锐角设置，便于插入两根铜线之间。

参考图5和6，铜线折弯组件4包括伸缩气缸Ⅳ41、导轨42和折线滚轮43。其中，伸缩气缸Ⅳ41缸头连接导轨42一端，导轨42另一端依次穿过容纳空间Ⅰ和容纳空间Ⅱ，并转动连接折线滚轮43，折线滚轮43上开设有与铜线匹配的铜线槽。

应用中，折线滚轮43上开设有与铜线匹配的2个铜线槽，2个铜线槽之间的宽度与分隔块23的宽度相同。

参考图7，铜线定位组件3包括铜线定位单元31、定位支架33和伸缩气缸Ⅲ34。其中，固定支架5固连伸缩气缸Ⅲ34缸体，伸缩气缸Ⅲ34缸头连接定位支架33，定位支架33上设有铜线定位单元31，铜线定位单元31上端抵连折线滚轮43下端。

应用中，铜线定位单元31一侧设有2个与铜线匹配的定位槽，2个定位槽之间的宽度与分隔块23的宽度相同。

本实施例应用时，升降气缸21缸头伸出，驱动伸缩气缸Ⅱ22和夹爪气缸25下移，夹爪气缸25下移的同时打开夹爪，使待折弯铜线61处于两个挤压块26之间。接着，伸缩气缸Ⅱ22缸头伸出，驱动整理支架24向夹爪方向移动，整理支架24带动分隔块23移动至两根待折弯铜线61之间，此时分隔块23在两个挤压块处于同一水平直线上。然后，夹爪气缸25驱动连个夹爪相向移动，使得两个挤压块26配合分隔块23将两根待折弯铜线61夹紧，挤压块26和分隔块23与待折弯铜线61接触的端面均为与待折弯铜线61匹配的弧形，使得挤压块26和分隔块23能够稳定地夹紧待折弯铜线61。

接着，升降气缸21缸头回收，驱动伸缩气缸Ⅱ22和夹爪气缸25上移，带动挤压块26和分隔块23保持着夹持待折弯铜线61的状态上移至待折弯铜线61末端，升降气缸21缸头停止移动，使得待折弯铜线61持续保持竖直状态。

然后，伸缩气缸Ⅲ34缸头伸出，驱动定位支架33带动铜线定位单元31向待折弯铜线61方向移动。当2个定位槽抵连待折弯铜线61时，伸缩气缸Ⅲ34缸头停止移动，使得定位槽持续保持抵连待折弯铜线61的状态。

接着，伸缩气缸Ⅳ41缸头收回，驱动导轨42带动折线滚轮43向待折弯铜线61的方向移动，直到折线滚轮43抵连待折弯铜线61，待折弯铜线61嵌入铜线槽中，伸缩气缸Ⅳ41缸头继续收回，伸缩气缸Ⅱ22缸头收回，同时升降气缸21缸头伸出，此时铜线整理组件2带动待折弯铜线61斜向下移动，铜线折弯组件4带动待折弯铜线61向固定支架5方向折弯，成为已折弯铜线62。

本发明通过设置折线滚轮，实现滚动折弯铜线，减少对铜线的损伤，提高产品的质量；本发明通过设置铜线整理组件、铜线定位组件和铜线折弯组件，能够实现每次折弯铜线时，铜线折弯角度和折弯点的高度稳定一致，并且折弯后的铜线线头平直；本发明能够同时折弯2根铜线。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例的铜线折弯装置包括升降组件1。参考图2，升降组件1包括安装板11、伸缩气缸Ⅰ12和位置调整单元13。其中，安装板11一侧安装于外置固定架上，安装板11另一侧安装有伸缩气缸Ⅰ12，伸缩气缸Ⅰ12缸头连接固定支架5，此外，伸缩气缸Ⅰ12上安装有位置调整单元13，用于调整伸缩气缸Ⅰ12的伸缩。

参考图5和6，本实施例的铜线折弯组件4包括推块47和折压块45。其中折压块45一端抵连折线滚轮43，折线滚轮43两端均设有轴承46；折线滚轮43通过轴承46转动连接于导轨42上；折压块45另一端设有压缩弹簧44，压缩弹簧44安装于导轨42上，导轨42上设有推块47，推块47与伸缩气缸Ⅱ22相对设置。

应用时，当待折弯铜线61嵌入铜线槽中，伸缩气缸Ⅱ22断气时，伸缩气缸Ⅳ41缸头继续收回，驱动推块47带动伸缩气缸Ⅱ22移动，继续完成铜线折弯，压缩弹簧44和折压块45能够辅助折线滚轮43完成铜线折弯的工作。

参考图7，本实施例的定位支架33上设有导向滑块32，固定支架5底端设有与导向滑块32匹配的滑动导向块51，导向滑块32嵌入滑动导向块51中。

应用时，伸缩气缸Ⅲ34缸头伸缩时，定位支架33带动导向滑块32沿着滑动导向块51方向移动，限定铜线定位单元31移动方向，使得定位槽抵连待折弯铜线61。

综上实施例，本发明机构尺寸小，且易于安装，操作简单，操作可复制，实现铜线折弯的一致性，可用于标准化生产，显著提高电机定子的产品质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种铜线折弯装置，其特征在于，包括固定支架（5）、铜线整理组件（2）、铜线定位组件（3）和铜线折弯组件（4）；

所述铜线整理组件（2）包括升降气缸（21）、伸缩气缸Ⅱ（22）、分隔块（23）、整理支架（24）、夹爪气缸（25）和挤压块（26）；

所述升降气缸（21）缸体安装在固定支架（5）上，升降气缸（21）缸头连接伸缩气缸Ⅱ（22）缸体，伸缩气缸Ⅱ（22）缸体连接夹爪气缸（25），夹爪气缸（25）的两个夹爪上均设有挤压块（26），两个挤压块（26）之间悬设有分隔块（23），分隔块（23）一端连接整理支架（24），整理支架（24）安装于伸缩气缸Ⅱ（22）缸头上；

所述铜线折弯组件（4）包括伸缩气缸Ⅳ（41）、导轨（42）和折线滚轮（43）；

所述伸缩气缸Ⅳ（41）缸头连接导轨（42），导轨（42）转动连接折线滚轮（43），折线滚轮（43）上开设有与铜线匹配的铜线槽；

所述铜线定位组件（3）包括铜线定位单元（31）、定位支架（33）和伸缩气缸Ⅲ（34）；

所述固定支架（5）固连伸缩气缸Ⅲ（34）缸体，伸缩气缸Ⅲ（34）缸头连接定位支架（33），定位支架（33）上设有铜线定位单元（31），铜线定位单元（31）上端抵连折线滚轮（43）下端；

所述铜线折弯组件（4）包括推块（47）；

所述推块（47）安装于导轨（42）上；

推块（47）与伸缩气缸Ⅱ（22）相对设置。

2.根据权利要求1所述的铜线折弯装置，其特征在于，所述铜线折弯组件（4）包括折压块（45）；

所述折压块（45）一端抵连折线滚轮（43），折压块（45）另一端设有压缩弹簧（44），压缩弹簧（44）安装于导轨（42）上。

3.根据权利要求1所述的铜线折弯装置，其特征在于，所述折线滚轮（43）两端均设有轴承（46）；折线滚轮（43）通过轴承（46）转动连接于导轨（42）上。

4.根据权利要求1所述的铜线折弯装置，其特征在于，包括升降组件（1）；

所述升降组件（1）包括安装板（11）和伸缩气缸Ⅰ（12）；

所述安装板（11）一侧安装于外置固定架上，安装板（11）另一侧安装有伸缩气缸Ⅰ（12）。

5.根据权利要求4所述的铜线折弯装置，其特征在于，所述升降组件（1）气缸包括位置调整单元（13）；

所述位置调整单元（13）安装于伸缩气缸Ⅰ（12）上。

6.根据权利要求1所述的铜线折弯装置，其特征在于，所述定位支架（33）上设有导向滑块（32），固定支架（5）底端设有与导向滑块（32）匹配的滑动导向块（51），导向滑块（32）嵌入滑动导向块（51）中。

7.根据权利要求1所述的铜线折弯装置，其特征在于，所述挤压块（26）L型设置。