CN212305057U - 一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备，包括底座，底座上设置有主支架；主支架上设置有扁铜线夹紧扩口装置，扁铜线夹紧扩口装置包括一个平移台、一个升降台、一个第一平移驱动机构、一个升降驱动机构和一个气动夹爪；主支架上设置有扁铜线径向定位装置，扁铜线径向定位装置包括一个定位压板和一个第二平移驱动机构，主支架上设置有定子固定装置，定子固定装置包括一个旋转伺服电机、一个芯轴。本实用新型通过水平和竖直的定位装置保证在扩口的过程中实现铜线的定位，气缸夹爪实现夹爪的开合，保证铜线的圆周位置，平移驱动装置实现快速进给，保证电机的快速地完成空行程，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及电机制造技术，具体而言是一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备。
背景技术
随着汽车工业的不断发展，特别是新能源汽车市场的不断发展，电机向大功率高转速、大扭矩方向发展，扁铜线电机能够满足电机更大功率密度，而在电机生产过程中，电机的扁铜线由于层数的增加，需要电机端部能够满足一定的间隔距离，满足电机的绝缘要求，因而需要对电机端部的扁铜线进行扩口。现有技术中的扩口方式采用手拉的方式，产生尺寸偏差较大等，扩口效率低等问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电机定子端部的扁铜线的扩口设备，所述的这种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备要解决现有技术中手拉进行扩口的方式产生尺寸偏差较大等，扩口效率低的技术问题。
本实用新型的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备，包括底座，底座上设置有主支架；
所述的主支架上设置有扁铜线夹紧扩口装置，扁铜线夹紧扩口装置包括一个平移台、一个升降台、一个第一平移驱动机构、一个升降驱动机构和一个气动夹爪，升降驱动机构的一端与升降台连接，第一平移驱动机构设置在升降台上，第一平移驱动机构的一端与平移台连接，气动夹爪的缸体固定设置在平移台上，气动夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第二夹爪位于第一夹爪的下方，第一夹爪侧面设置有套锁件，套锁件中设置有长方形孔；
所述的主支架上设置有扁铜线径向定位装置，扁铜线径向定位装置包括一个定位压板和一个第二平移驱动机构，第二平移驱动机构的一端与定位压板连接；
所述的主支架上设置有定子固定装置，定子固定装置包括一个旋转伺服电机、一个芯轴，旋转伺服电机的动力输出轴与芯轴的下端连接，芯轴上固定设置有一个定子托盘，芯轴上端设置定位同轴套和卡簧，卡簧限制定位同轴套的轴向移动。
优选的，所述的第一平移驱动机构包括一个平移伺服电机，平移伺服电机固定在平移台上，平移伺服电机的动力输出轴连接有水平丝杠的一端，水平丝杠的另一端与平移台螺纹连接。
优选的，所述的升降驱动机构包括一个螺母座、四个第一导杆、一个竖直丝杠和一个升降伺服电机，四个第一导杆的上端与升降台固定连接，四个第一导杆的下端穿过主支架与螺母座固定连接，升降伺服电机固定设置在主支架的下侧，升降伺服电机的动力输出轴与竖直丝杠的下端连接，竖直丝杠的上端与螺母座螺纹连接，第一导杆与主支架设置为滑动副。
优选的，所述的第二平移驱动机构包括四个限位支架、两个第二导杆、一个推动板，限位支架固定设置在主支架上，限位支架中各自设置有一个通孔，两个第二导杆各自贯穿两个限位支架的通孔，两个第二导杆的一端与推动板的两端固定连接，两个第二导杆的另一端与定位压板的两端连接，推动板的一侧固定设置有一个气缸，气缸的活塞杆与推动板连接。
优选的，所述的定子托盘上设置有键槽和定位销。
优选的，所述的第二导杆与限位支架的通孔之间设置有滑动轴承。
本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的电机采用新能源电机，为后续公司产品平台化建设提供便利条件，降低产品开发和生产成本，同时使产品生产和装配工艺更稳定，产品更可靠。通过水平和竖直的定位装置保证在扩口的过程中实现铜线的定位，气缸夹爪实现夹爪的开合，保证铜线的圆周位置，平移驱动装置实现快速进给，保证电机的快速地完成空行程，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备的结构示意图。
图2为本实用新型的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备中的扁铜线夹紧扩口装置结构示意图。
图3为本实用新型的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备中的扁铜线径向定位装置结构示意图。
图4为本实用新型的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备中的定子固定装置结构示意图。
图5为本实用新型的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备的使用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备，包括底座4，底座4上设置有主支架101；
所述的主支架101上设置有扁铜线夹紧扩口装置2，扁铜线夹紧扩口装置2包括一个平移台104、一个升降台113、一个第一平移驱动机构、一个升降驱动机构和一个气动夹爪106，升降驱动机构的一端与升降台113连接，第一平移驱动机构设置在升降台113上，第一平移驱动机构的一端与平移台104连接，气动夹爪106的缸体固定设置在平移台104上，气动夹爪106包括第一夹爪107和第二夹爪，第二夹爪位于第一夹爪107的下方，第一夹爪107侧面设置有套锁件，套锁件中设置有长方形孔；
所述的主支架101上设置有扁铜线径向定位装置1，扁铜线径向定位装置1包括一个定位压板206和一个第二平移驱动机构，第二平移驱动机构的一端与定位压板206连接；
所述的主支架101上设置有定子固定装置3，定子固定装置3包括一个旋转伺服电机301、一个芯轴302，旋转伺服电机301的动力输出轴与芯轴302的下端连接，芯轴302上固定设置有一个定子托盘303，芯轴302上端设置定位同轴套306和卡簧305，卡簧305限制定位同轴套306的轴向移动。
优选的，所述的第一平移驱动机构包括一个平移伺服电机102，平移伺服电机102固定在平移台104上，平移伺服电机102的动力输出轴连接有水平丝杠103的一端，水平丝杠103的另一端与平移台104螺纹连接。
优选的，所述的升降驱动机构包括一个螺母座112、四个第一导杆111、一个竖直丝杠110和一个升降伺服电机109，四个第一导杆111的上端与升降台113固定连接，四个第一导杆111的下端穿过主支架101与螺母座112固定连接，升降伺服电机109固定设置在主支架101的下侧，升降伺服电机109的动力输出轴与竖直丝杠110的下端连接，竖直丝杠110的上端与螺母座112螺纹连接。第一导杆111与主支架101设置为滑动副。
优选的，所述的第二平移驱动机构包括四个限位支架203、两个第二导杆204、一个推动板202，限位支架203固定设置在主支架101上，限位支架203中各自设置有一个通孔，两个第二导杆204各自贯穿两个限位支架203的通孔，两个第二导杆204的一端与推动板202的两端固定连接，两个第二导杆204的另一端与定位压板206的两端连接，推动板202的一侧固定设置有一个气缸201，气缸201的活塞杆与推动板202连接。
优选的，所述的定子托盘303上设置有键槽304和定位销307。
优选的，所述的第二导杆与限位支架203的通孔之间设置有滑动轴承205。
本实施例的工作原理：如图5所示，使用该设备进行电机定子端部的扁铜线的扩口时，将电机定子安装在定子固定装置3的定子托盘303上，利用键槽304和圆柱销307将定子与定位同轴套306固定，上端利用卡簧305固定。
扁铜线径向定位装置1的的第二平移驱动机构推动定位压板206，将定位压板206推向铜线的径向外端，顶住铜线扩口的直线端能够使铜线按照相应的位置折弯。
利用扁铜线夹紧扩口装置2的第一平移驱动机构和升降机构，将气动夹爪106在水平方向和竖直方向移动到定位原点，再执行气动夹爪106，使第二夹爪先定位扁铜线，再使第一夹爪107带动套锁件向下移动套住未扩口扁铜线402，先利用第一平移驱动机构带动动夹爪向外移动，将扁铜线向外拉，拉至正确位置时，再利用升降机构带动启动夹爪向下移动，将扁铜线折弯，实现扁铜线扩口成为已扩口扁铜线401，根据电机扁铜线层数的不同，需要扩口多次，完成一组扩口后，利用旋转伺服电机301将定子转动一个分度继续扩口。
第二导杆与限位支架203的通孔之间设置有滑动轴承205可以运动精度。平移伺服电机102、升降伺服电机109、旋转伺服电机301和气缸201均配合PLC程序后能够实现自动化生产，能够实现上下和左右精确定位和分段运动控制。由于一台电机需要扩几百次重复运动，自动化后可以大大地提高效率。本实用新型的电机采用新能源电机，为后续公司产品平台化建设提供便利条件，降低产品开发和生产成本，同时使产品生产和装配工艺更稳定，产品更可靠。
Claims (6)
1.一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备，包括底座，其特征在于：底座上设置有主支架；
所述的主支架上设置有扁铜线夹紧扩口装置，扁铜线夹紧扩口装置包括一个平移台、一个升降台、一个第一平移驱动机构、一个升降驱动机构和一个气动夹爪，升降驱动机构的一端与升降台连接，第一平移驱动机构设置在升降台上，第一平移驱动机构的一端与平移台连接，气动夹爪的缸体固定设置在平移台上，气动夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第二夹爪位于第一夹爪的下方，第一夹爪侧面设置有套锁件，套锁件中设置有长方形孔；
所述的主支架上设置有扁铜线径向定位装置，扁铜线径向定位装置包括一个定位压板和一个第二平移驱动机构，第二平移驱动机构的一端与定位压板连接；
所述的主支架上设置有定子固定装置，定子固定装置包括一个旋转伺服电机、一个芯轴，旋转伺服电机的动力输出轴与芯轴的下端连接，芯轴上固定设置有一个定子托盘，芯轴上端设置定位同轴套和卡簧，卡簧限制定位同轴套的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备，其特征在于：所述的第一平移驱动机构包括一个平移伺服电机，平移伺服电机固定在平移台上，平移伺服电机的动力输出轴连接有水平丝杠的一端，水平丝杠的另一端与平移台螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备，其特征在于：所述的升降驱动机构包括一个螺母座、四个第一导杆、一个竖直丝杠和一个升降伺服电机，四个第一导杆的上端与升降台固定连接，四个第一导杆的下端穿过主支架与螺母座固定连接，升降伺服电机固定设置在主支架的下侧，升降伺服电机的动力输出轴与竖直丝杠的下端连接，竖直丝杠的上端与螺母座螺纹连接，第一导杆与主支架设置为滑动副。
4.根据权利要求1所述的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备，其特征在于：所述的第二平移驱动机构包括四个限位支架、两个第二导杆、一个推动板，限位支架固定设置在主支架上，限位支架中各自设置有一个通孔，两个第二导杆各自贯穿两个限位支架的通孔，两个第二导杆的一端与推动板的两端固定连接，两个第二导杆的另一端与定位压板的两端连接，推动板的一侧固定设置有一个气缸，气缸的活塞杆与推动板连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备，其特征在于：所述的定子托盘上设置有键槽和定位销。
6.根据权利要求4所述的一种用于电机定子端部扁铜线的扩口设备，其特征在于：所述的第二导杆与限位支架的通孔之间设置有滑动轴承。
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