CN114653532A - 一种基于视觉点胶机器人的点胶机构 - Google Patents

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陈宁
朱时华
王章华
冯浩
吴康艺
李骐霖
张子骞
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Abstract

本发明公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底板，底板左端中部固定设有支撑柱，支撑柱顶端固定设有顶板，顶板中部下方固定设有伸缩杆一，伸缩杆一底部固定设有移动支块，移动支块右端固定设有伸缩杆二，伸缩杆二右端固定设有连接板，连接板上设有紧固箍，紧固箍内部夹持有点胶笔，顶板右端固定设有胶水箱，胶水箱底部设有连接软管连接于点胶笔顶部，底板上方滑动设有承载板，承载板左侧固定设有一对支块，支块内部转动设有丝杠，丝杠上螺接有一对螺纹移动块，螺纹移动块右端固定设有连杆连接于承载板。本发明与现有技术相比的优点在于：具有胶水搅拌防沉淀功能且将水平定位分离进行，减少成本且精确定位。

Description

一种基于视觉点胶机器人的点胶机构
技术领域
本发明涉及点胶机器人领域，具体是指一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
目前在进行点胶作业时，同常会用到点胶机器人。通过输入数据，移动点胶机构进行精确且快速的点胶作业。但是目前基于视觉点胶机器人在点胶的过程中，需要对点胶机构进行不停的水平和竖直移动，进行水平定位和竖直点胶，较为复杂的同时增加了制造成本，且定位容易造成偏差，胶水在进行点胶前会有沉淀凝结的现象产生，造成点胶机构堵塞影响点胶的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决上述不足，提供一种具有胶水搅拌防沉淀功能且将水平定位分离进行，减少成本且精确定位的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底板，所述底板左端中部固定设有支撑柱，所述支撑柱顶端固定设有顶板，所述顶板中部下方固定设有伸缩杆一，所述伸缩杆一底部固定设有移动支块，所述移动支块右端固定设有伸缩杆二，所述伸缩杆二右端固定设有连接板，所述连接板上设有紧固箍，所述紧固箍内部夹持有点胶笔，所述顶板右端固定设有胶水箱，所述胶水箱底部设有连接软管连接于点胶笔顶部，所述底板上方滑动设有承载板，所述承载板左侧固定设有一对支块，所述支块内部转动设有丝杠，所述丝杠上螺接有一对螺纹移动块，所述螺纹移动块右端固定设有连杆连接于承载板。
进一步的，所述移动支块侧固定设有滑块，所述支撑柱右侧固定设有滑槽，所述滑块在滑槽内部能竖直滑动。
进一步的，所述胶水箱右端固定设有电机一，所述电机一活塞杆端固定设有转杆，所述转杆上沿水平方向均匀固定设有若干搅拌杆，所述转杆左右两端与胶水箱连接处均分别设有轴承。
进一步的，所述胶水箱顶部固定设有入料口，所述胶水箱底部倾斜设有导料板。
进一步的，所述承载板底部四角分别转动设有滑轮，所述底板上方设有一对与滑轮相配合的滑轨。
进一步的，所述丝杠前端固定连接于电机二的输出轴端。
进一步的，所述螺纹移动块左端固定设有限位块，所述支块左端固定设有支板，所述支板上设有与限位块相配合限位的限位槽。
进一步的，所述底板左右两端分贝别固定设有安装板，所述安装板上螺接有螺栓。
进一步的，所述点胶笔内部设有胶水仓，所述胶水仓底部固定设有限位板，所述限位板上设有若干通孔，所述点胶笔底部设有滚珠。
本发明与现有技术相比的优点在于：采用了搅拌仓对进行点胶用的胶水进行搅拌，防止其沉淀对下方的点胶笔造成堵塞，影响点胶作业的进行。且在水平方向上，通过顶部的伸缩杆二进行X轴上的移动，通过底部的丝杠和移动块进行Y轴上的移动，将水平方向上的移动结构进行分解，节省制造成本的同时减少了定位偏差，确保可以进行较为精确的定位点胶，增加其点胶速度，提高视觉点胶机器人的点胶效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明B处截面俯视结构示意图。
图3是本发明A处结构放大示意图。
如图所示：1、底板；2、支撑柱；3、顶板；4、伸缩杆一；5、移动支块；6、滑块；7、滑槽；8、伸缩杆二；9、连接板；10、紧固箍；11、点胶笔；12、胶水箱；13、连接软管；14、电机一；15、转杆；16、搅拌杆；17、轴承；18、入料口；19、导料板；20、承载板；21、滑轮；22、滑轨；23、支块；24、电机二；25、丝杠；26、螺纹移动块；27、限位块；28、支板；29、连杆；30、螺栓；31、安装板；11.1、胶水仓；11.2、限位板；11.3、通孔；11.4、滚珠。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图，一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底板1，所述底板1左端中部固定设有支撑柱2，所述支撑柱2顶端固定设有顶板3，形成整体点胶机构的框架。所述顶板3中部下方固定设有伸缩杆一4，用于带动点胶机构进行竖直方向上的移动。进行点胶作业。所述伸缩杆一4底部固定设有移动支块5，所述移动支块5侧固定设有滑块6，所述支撑柱2右侧固定设有滑槽7，所述滑块6在滑槽7内部能竖直滑动。避免在竖直点胶时产生位移。所述移动支块5右端固定设有伸缩杆二8，所述伸缩杆二8右端固定设有连接板9。用于水平面X轴方向上的移动。
所述连接板9上设有紧固箍10，用于固定夹持点胶笔11。所述紧固箍10内部夹持有点胶笔11，用于点胶作业。所述顶板3右端固定设有胶水箱12，所述胶水箱12底部设有连接软管13连接于点胶笔11顶部，用于承载和输送点胶用的胶水。所述点胶笔11内部设有胶水仓11.1，所述胶水仓11.1底部固定设有限位板11.2，避免滚珠11.4在进行点胶时大幅度离开点胶笔11的底端，造成出料较多的现场产生。所述限位板11.2上设有若干通孔11.3，用于胶水的通过。所述点胶笔11底部设有滚珠11.4，用于控制胶水的下料并进行精确的点胶作业。
所述胶水箱12右端固定设有电机一14，所述电机一14活塞杆端固定设有转杆15，所述转杆15上沿水平方向均匀固定设有若干搅拌杆16，所述转杆15左右两端与胶水箱12连接处均分别设有轴承17。所述胶水箱12顶部固定设有入料口18，所述胶水箱12底部倾斜设有导料板19。用于胶水的持续搅拌，避免其在输送时产生沉淀凝结，堵塞点胶笔11。
所述底板1上方滑动设有承载板20，所述承载板20底部四角分别转动设有滑轮21，所述底板1上方设有一对与滑轮21相配合的滑轨22。用于承载板20在水平面Y轴放上上进行移动。
所述承载板20左侧固定设有一对支块23，所述支块23内部转动设有丝杠25，所述丝杠25前端固定连接于电机二24的输出轴端。用于产生动力，带动丝杠25转动。所述丝杠25上螺接有一对螺纹移动块26，所述螺纹移动块26左端固定设有限位块27，所述支块23左端固定设有支板28，所述支板28上设有与限位块27相配合限位的限位槽。对螺纹移动块26进行限位，避免其在丝杠25转动的同时跟随转动。所述螺纹移动块26右端固定设有连杆29连接于承载板20。用于控制承载板20的移动。
所述底板1左右两端分贝别固定设有安装板31，所述安装板31上螺接有螺栓30。用于点胶装置在点胶机器人上进行安装。
本发明的工作原理：本发明在具体实施时，将需要进行点胶加工的待加工件放置于承载板20上方，通过外置的夹持固定装置进行固定。检查点胶笔11是否完好无堵塞后将点胶笔11固定夹持于紧固箍10内部，通过入料口18朝胶水箱12内部加入点胶用的胶水，在搅拌杆16的搅拌下避免沉淀凝结，通过连接软管13的输送下到达点胶笔11内部，根据视觉机器人捕获的数据下，伸缩杆二8带动点胶笔11在水平面X轴方向上进行移动，同时电机二24工作后，带动丝杠25转动，螺纹移动块26水平移动带动承载板20在水平面Y轴方向上进行移动，精确定位后点胶笔11在伸缩杆一4的作用下竖直移动，完成对待加工件的点胶作业。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)左端中部固定设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端固定设有顶板(3)，所述顶板(3)中部下方固定设有伸缩杆一(4)，所述伸缩杆一(4)底部固定设有移动支块(5)，所述移动支块(5)右端固定设有伸缩杆二(8)，所述伸缩杆二(8)右端固定设有连接板(9)，所述连接板(9)上设有紧固箍(10)，所述紧固箍(10)内部夹持有点胶笔(11)，所述顶板(3)右端固定设有胶水箱(12)，所述胶水箱(12)底部设有连接软管(13)连接于点胶笔(11)顶部，所述底板(1)上方滑动设有承载板(20)，所述承载板(20)左侧固定设有一对支块(23)，所述支块(23)内部转动设有丝杠(25)，所述丝杠(25)上螺接有一对螺纹移动块(26)，所述螺纹移动块(26)右端固定设有连杆(29)连接于承载板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述移动支块(5)侧固定设有滑块(6)，所述支撑柱(2)右侧固定设有滑槽(7)，所述滑块(6)在滑槽(7)内部能竖直滑动。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述胶水箱(12)右端固定设有电机一(14)，所述电机一(14)活塞杆端固定设有转杆(15)，所述转杆(15)上沿水平方向均匀固定设有若干搅拌杆(16)，所述转杆(15)左右两端与胶水箱(12)连接处均分别设有轴承(17)。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述胶水箱(12)顶部固定设有入料口(18)，所述胶水箱(12)底部倾斜设有导料板(19)。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述承载板(20)底部四角分别转动设有滑轮(21)，所述底板(1)上方设有一对与滑轮(21)相配合的滑轨(22)。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述丝杠(25)前端固定连接于电机二(24)的输出轴端。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述螺纹移动块(26)左端固定设有限位块(27)，所述支块(23)左端固定设有支板(28)，所述支板(28)上设有与限位块(27)相配合限位的限位槽。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述底板(1)左右两端分贝别固定设有安装板(31)，所述安装板(31)上螺接有螺栓(30)。
9.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述点胶笔(11)内部设有胶水仓(11.1)，所述胶水仓(11.1)底部固定设有限位板(11.2)，所述限位板(11.2)上设有若干通孔(11.3)，所述点胶笔(11)底部设有滚珠(11.4)。
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