CN114652162A - 饮料分配系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了各种饮料制备系统和方法。饮料制备系统可以包括分配单元，其配置成从饮料制备机接收诸如一份浓缩咖啡这样的饮料。分配单元可以包括具有第一端部和第二端部的分配单元。分配单元能够在直立位置和倒置位置之间可旋转。分配单元可以配置成当分配单元处于直立位置时通过第二端部接收饮料，并且可以配置成当分配单元处于倒置位置时通过第二端部接收清洁流体。在一些实施例中，当分配单元处于直立位置和倒置位置之间的中间位置时，分配单元配置成将饮料从第一端部分配到杯或其他容器中。

Description

饮料分配系统和方法

本申请是发明名称为“饮料分配系统和方法”、国际申请日为2016年9月12日、国际申请号为PCT/US2016/051345、国家申请号为201680053847.3的发明专利申请的分案申请。

交叉引用

本申请根据35 U.S.C.§119要求2015年9月18日提交的申请号为62/220,680的美国专利申请以及2016年4月26日提交的申请号为62/327,808的美国专利申请的优先权，上述申请中的每一个的全部内容通过引用合并于本文中。

技术领域

本公开涉及用于分配饮料的系统和方法，例如用于分配多份浓缩咖啡(espresso)的系统和方法。

背景技术

浓缩咖啡是通过用蒸汽或热水冲泡研磨咖啡而调制的咖啡饮料。浓缩咖啡通常比滴滤咖啡更浓稠，每相对体积的溶解固体含量高于滴滤咖啡，并且通常以份(shots)来度量份量。当生成单份浓缩咖啡(称为一“份”)时，研磨咖啡在饮料制备机中经受高压。这将研磨咖啡变成坚硬的球状颗粒(puck)。然后用热水冲泡球状颗粒以生成浓缩咖啡，浓缩咖啡通常从机器直接流入杯中。然后将装有浓缩咖啡的杯从机器取出以用于消费、销售等。

附图说明

在附图中示出了用于说明性目的的各种实施例，并且绝不应解释为限制了实施例的范围。所公开的不同实施例的各种特征可以组合以形成作为本公开的一部分的附加实施例。

图1示意性地示出了饮料分配系统的实施例。

图2A-2F示出了处于各种操作状态的图1的饮料分配系统的各个部分。

图3示出了双份饮料分配组件的实施例。

图4示意性地示出了饮料分配系统的另一实施例，例如包括图3的组件的系统。

图5示出了图3的双份饮料分配组件的示例的横截面图。

图6示意性地示出了与某些饮料分配系统有关的方法的实施例。

图7示意性地示出了饮料分配系统的另一实施例，例如包括配置成与容器的底部接合并且通过容器的底部引入流体的基座的饮料分配系统。

图8示出了与容器接合的图7的系统的基座的示例的横截面图。

图9示出了可以与图7的系统一起使用的基座和容器的进一步的示例，其中容器处于直立位置。

图10示出了图9的基座和容器，其中容器处于倒置位置。

图11示出了图10的基座的近视图。

图12示出了图10的容器的底部的近视图。

图13示出了可以与图7的系统一起使用的管道的示例。

具体实施方式

下面描述各种饮料分配系统和方法以说明可以实现一个或多个期望改进的各种示例。这些示例仅是说明性的，并且不旨在以任何方式限制所给出的总体公开以及本公开的各个方面和特征。在不脱离本公开的精神和范围的前提下，本文中描述的一般原理可以应用于除了本文中讨论的内容以外的实施例和应用。实际上，本公开不限于所示的特定实施例，而应被赋予与本文中公开或教导的原理和特征相一致的最宽泛的范围。

尽管本文中描述了某些方面、优点和特征，但是任何特定实施例都不必包括或实现任何或全部的这些方面、优点和特征。一些实施例可以不实现本文中描述的优点，而是可以实现另外的优点。任何实施例中的任何结构、特征或步骤可以替代地或附加地用于任何其他实施例中的任何结构、特征或步骤，或者可以省略。本公开考虑了来自各种公开实施例的特征的所有组合。任何特征、结构或步骤都不是必不可少的或者绝对必要的。

概述(图1)

图1示意性地示出了饮料分配系统10的实施例。为了便于展示，结合分配浓缩咖啡饮料(例如一份浓缩咖啡)来讨论系统10。但是各种实施例也可以应用于许多其他的环境中，例如分配调制咖啡、茶、果汁、酒、以及其他类型的饮料。

如图所示，系统10可以包括分配单元12和饮料制备机14，例如用于制备浓缩咖啡的机器。分配单元12可以与诸如柔性或刚性管道这样的管道16连接以使饮料能够从饮料制备机14输送到分配单元12。如图所示，分配单元12可以与饮料制备机14间隔开。例如，分配单元12可以定位在柜台上方和/或大体上从柜台的前侧和后侧可见，并且饮料制备机14可以定位在柜台下方、橱柜内部、和/或以其他方式定位成大体上从前侧和后侧中的至少一侧看不到。在各种实施例中，分配单元12没有被接收在饮料制备机14中、不是饮料制备机14的一部分、和/或不直接联接到饮料制备机14。

分配单元12可以经由通过管道16的流体连通路径从饮料制备机14接收饮料。在一些实施例中，分配单元12配置成保持和/或分配饮料。例如，分配单元12可以接收一份浓缩咖啡、将浓缩咖啡保持一段时间、并且将浓缩咖啡分配到杯或其他容器中。在某些实施方式中，分配单元12配置成包含单份饮料，例如单份浓缩咖啡。在一些变型中，分配单元12配置成包含多份饮料。

在一些实施例中，分配单元12包括大体长形的中空构件。分配单元12可以在一个端部上敞开并且在另一端部上闭合。例如，分配单元12可以包括在第一端部18上敞开并且在第二端部20上闭合的中空管。在例如图1中示意性地示出的某些实施方式中，当分配单元12处于直立配置时，第一端部18是分配单元12的上端部或最上端，并且第二端部20是分配单元12的下端部或最下端。在一些实施例中，分配单元12是透明的或半透明的。例如，分配单元12可以由透明或半透明的塑料或玻璃制成。

如图所示，分配单元12可以配置成绕旋转轴线22枢转。例如，分配单元12可以枢转地连接到基座或支撑构件(未示出)。正如将在下面进一步详细描述的那样，这样的枢转可以使分配单元12能够在各种操作状态之间旋转，例如将饮料从分配单元12分配到杯或其他容器中。在所示的示意图中，旋转轴线22位于分配单元12的第二端部20(例如，底部)处或附近。在一些变型中，旋转点22位于分配单元12的第一端部18(例如，顶部)处或附近。在某些实施方式中，旋转点22位于第一端部18和第二端部20之间，例如位于分配单元12的纵向中点处或附近。某些实施例配置成使得分配单元12可以旋转并且可以横向移动，例如在柜台台面上沿着左右方向和/或前后方向移动。在一些实施例中，分配单元12与使分配单元12能够沿着弯曲轨迹行进的联动装置(未示出)相连接。在一些这样的实施例中，分配单元12能够倒置(例如，用于分配和/或清洁)，但是其采用的路径不是简单的翻转。

系统10可以包括配置成检测分配单元12的位置的一个或多个位置传感器。例如，系统10可以检测分配单元12何时处于接收(例如，直立)位置、分配位置、和/或清洁(例如，倒置)位置。在一些实施例中，系统10可以判定分配单元12是否处于从饮料制备机14接收饮料的位置和/或从供给源接收清洁流体的位置。

系统10可以包括流量控制装置例如止回阀24。止回阀24可以位于分配单元12的第二端部20中。止回阀24可以允许流体流动通过第二端部20并进入分配单元12和/或可以抑制或阻止流体从分配单元12的第二端部20流出。在某些实施方式中，止回阀24配置成在分配单元12的特定取向上关闭。例如，当分配单元12处于直立配置并且管道16中的流体压力小于最小值时止回阀24可以(例如由于作用于止回阀24的可移动密封部件的重力而)关闭。在某些实施例中，止回阀24配置成可移除地联接分配单元12的第二端部20并且关闭分配单元12的第二端部20，正如下面将更详细地讨论的那样。在一些实施方式中，止回阀24是球式止回阀、隔膜阀、鸭嘴阀或另外的阀。在某些实施例中，止回阀24例如用可旋转的联接件与管道16可旋转地连接。这样可以允许止回阀24和分配单元12相对于管道16旋转。

在一些实施例中，系统10包括泵26例如蠕动泵。泵26可以促使饮料从饮料制备机14到达分配单元12。一些实施例不包括泵26。例如，在某些变型中，在饮料制备过程期间产生的压力(例如，在制备浓缩咖啡期间产生的压力)用于促使饮料从饮料制备机14到达分配单元12而不需要泵26。

同样地，如图所示，某些实施例包括控制阀28例如三通阀。控制阀28可以适于在第一位置和第二位置之间切换。在第一位置，控制阀28可以允许饮料流动到分配单元12中。在第二位置，控制阀28可以允许清洁流体(例如，饮用水)流动到分配单元12中。在一些实施方式中，流动的清洁流体冲洗或以其他方式清洁管道16、控制阀28、止回阀24、容器12、和/或系统10的其他部件中的一些或全部。在一些实施方式中，控制阀28是电动阀例如电磁阀。

如图所示，某些实施例包括控制器30例如处理器和存储器。控制器30可以例如通过一根或多根电缆或导线32与系统10的各种其他部件电联接。在一些实施例中，控制器30例如经由wi-fi、

等与一个或多个其他部件无线地通信，控制器30可以控制系统10的某些部件的各个方面。例如，控制器30可以控制所述控制阀28和/或泵26的操作。在一些实施例中，控制器30可以指示饮料制备机14所要制备的饮料类型、饮料份量、饮料浓度等。在一些实施例中，控制器30和饮料制备机14可以双向地通信。例如，控制器30可以向饮料制备机14发送指令，并且可以从饮料制备机14接收信息例如状态信息(譬如在一定的时间段内生成的浓缩咖啡的份数、咖啡豆料斗的状态等)、健康信息(譬如错误代码和/或说明)等。

分配饮料的某些方法(图2A-2F)

图2A-2F示出了饮料分配系统10的说明性操作状态。正如将更详细地描述的那样，系统10可以配置成当分配单元12处于直立配置时通过分配单元12的底部引入饮料B。某些实施例配置成旋转或至少允许旋转分配单元12以将包含在分配单元12中的饮料分配到杯C或其他容器中。一些实施例配置成当分配单元处于倒置配置时通过分配单元12的顶部引入清洁流体。

图2A示出了将饮料B引入分配单元12中的示例。在一些实施例中，在引入操作期间，来自饮料制备机14的饮料可以流动通过管道16(例如，响应于泵26的促动)并且控制阀28可以切换成允许饮料朝着分配单元12流动。饮料的流动可以打开止回阀24，由此允许饮料流动到分配单元12中。

如图所示，分配单元12能够以直立配置(例如，分配单元12的纵向轴线大致平行于竖直方向的取向)接收饮料。例如，饮料可以通过第二端部20进入分配单元12，所述第二端部是处于直立配置的分配单元12的底端部，并且第一端部18可以保持高于第二端部20(例如在第二端部20的正上方)。在一些实施方式中，饮料通过分配单元12的下部分或最下部引入分配单元12。在将饮料引入分配单元12的过程期间，可以看到分配单元12中的饮料的顶表面朝着分配单元12的顶部向上行进。这样可以提供饮料在分配单元12内向上涌起(welling-up)、增多和/或上升的视觉表达。在一些实施例中，当分配单元12处于直立配置时将饮料引入分配单元12可以允许饮料在分配单元12中保持一段时间和/或进行检查动作。例如，在直立的分配单元12中收集饮料可以允许预先制备饮料并准备好随后使用，例如响应于随后的客户订单。作为另一示例，在直立的分配单元12中收集饮料可以允许检查饮料特性(例如，颜色、不透明度、泡沫等)、饮料的总体积、或者其他特性。在一些变型中，当分配单元处于非直立配置时饮料进入分配单元12。例如，当第一端部18低于第二端部20时可以将饮料引入分配单元12。这可以允许饮料从分配单元12流出和/或立即排出。

如图2B所示，分配单元12可以部分地、基本上或完全地充注饮料。例如，在一些实施例中，分配单元12在接收相当于约一份浓缩咖啡的体积之后被基本充满。在某些实施方式中，饮料制备机14配置成提供小于或大致等于分配单元12的体积的饮料量。在一些实施例中，在一定量的时间流逝之后和/或在已经将一定体积的饮料引入分配单元12之后，饮料的流动停止或减少和/或止回阀24关闭。例如，控制器30可以指示饮料制备机14停止饮料的制备。在一些实施例中，饮料可以在分配单元12中保持一段时间。这样可以允许对分配单元12中的饮料进行调制。例如，可以将添加剂例如糖、调味剂(例如，肉桂、巧克力、香草提取物等)、乳制品、冰等引入被保持在分配单元12中的饮料中。某些实施例包括可以用于关闭分配单元12的第一端部18的盖帽(例如，可移除的塞子)，以使得分配单元12可以摇动和/或枢转以便于混合。

如上所述，分配单元12可以旋转以便于将饮料从分配单元12倒入杯C或其他容器中。例如，如图2C和2D所示，分配单元12可以围绕旋转点22在第一方向上枢转，例如枢转至少约：90°、120°、150°、170°、180°、190°、210°、前述取值之间的值、或另外的值。在一些实施例中，旋转点22定位在分配单元12的下部分或最下部处或附近。在某些变型中，旋转点22定位在分配单元12的纵向长度的大约中间处。一些实施例围绕与水平方向大体平行和/或穿过分配单元12的第二端部20的轴线枢转。在各种实施例中，分配单元12配置成将饮料直接倒入杯或其他容器中，而不经管道16或其他结构中转。如上所述，在某些实施方式中，当第一端部18低于第二端部20时饮料可以引入到分配单元12中。例如，饮料可以在图2D所示的位置引入分配单元12中。饮料可以立即倒出，而不是收集在分配单元12内部。

在一些实施例中，系统10包括排放槽或捕集槽，其可以收集在倾倒过程期间产生的飞溅物和溢出物。排放槽或捕集槽可以覆盖有格栅，杯或其他容器放置在所述格栅上以接收饮料。格栅可以包括指示用户在何处放置杯或其他容器以从分配单元12接收饮料的标记(例如，文字或符号)。

在某些实施例中，系统10配置成清洗分配单元12。例如，如图2E所示，分配单元12可以旋转到近似倒置位置。在一些实施例中，控制阀28被切换以允许清洁流体进入分配单元12，例如允许饮用水流动通过管道16和止回阀24并进入分配单元12。如图所示，在一些实施例中，清洁流体进入分配单元12的第二端部20，当处于倒置位置时所述第二端部是分配单元12的顶端部。清洁流体可以沿分配单元12的内壁向下流动。在一些实施例中，清洁流体可以从分配单元12的第一端部18排出并进入排放槽或捕集槽。

某些实施方式配置成围绕分配单元12的壳体的整个内圆周或至少大致整个内圆周喷射或以其他方式分配清洁流体。这样可以增大清洁流体将基本到达分配单元12的整个内表面区域的可能性。一些实施例包括扩散器，其配置成大致围绕分配单元12的整个内圆周引导清洁流体。在某些实施方式中，清洁流体以大致垂直的角度和/或在分配单元12的第二端部20处或附近喷射到分配单元12的内表面上。一些实施例配置成沿着向下的方向喷射清洁流体。

在一些变型中，系统10包括适于将清洁流体喷射到分配单元12中的喷射器和/或喷嘴。例如，喷射器和/或喷嘴可以将清洁流体大体向上地喷射到分配单元12的第一端部18中。清洁流体可以借助重力下落到排放槽或捕集槽中。一些实施例不包括配置成将清洁流体向上喷射到分配单元12中的喷射器或喷嘴。

一些实施方式包括干燥功能。例如，一些实施例包括主动式干燥特征例如鼓风机。鼓风机可以配置成引导气流围绕和/或进入分配单元12(例如，通过第一端部18)以便于分配单元12的干燥。一些实施方式包括被动式干燥特征例如休息期。例如，分配单元12的移动和/或使用可以停止一段时间(例如至少约5秒、10秒、或另外的时间)以便于进行干燥。在一些实施例中，所述休息期在分配单元12处于倒置位置时进行。

如图2F所示，分配单元12可以旋转(例如，沿着与第一方向相反的第二方向)，例如旋转到大约图1所示的直立位置。这样可以使分配单元12处于准备好从饮料制备机14接收另一饮料量的位置，并且再次进行经过上述操作状态中的一些或全部的过程。

多份分配组件(图3和4)

某些饮料制备机适于一次生成多份饮料，例如两份浓缩咖啡。因此，将饮料制备系统配置为接收、保持和/或分配多份饮料(例如配置成接收、保持和分配两份浓缩咖啡)可能是有利的。在图3中示出了双份饮料分配组件111的示例，并且在图4中示出了包括该组件111的系统110的示例。如图所示，组件111可以包括第一分配单元112A和第二分配单元112B。

系统110的许多特征与以上结合系统10描述的特征相同或相似。为了说明这样的对应性，用于标识系统110的特征的许多附图标记相对于结合系统10使用的附图标记以一百的基数递增。系统110可以包括系统10中的一个、部分或全部的特征，包括所有的组合和子组合。而且，系统110的任何部件可以类似于系统10的相应部件。例如，第一分配单元112A和第二分配单元112B均可以类似于上面讨论的分配单元12，包括所有的组合和子组合。本说明书的任何实施例中所公开的任何部件或步骤可以在其他的实施例中使用。

如图所示，第一和第二分配单元112A、112B均可以包括敞开的第一端部118A、120A和闭合的第二端部118B、120B。第一和第二分配单元112A、112B的第二端部118B、120B可以连接到旋转构件134，所述旋转构件相应地可以由基座136支撑。旋转构件134可以使第一和第二分配单元112A、112B能够相对于基座136旋转。在一些实施例中，旋转构件134与管道116联接，来自饮料制备机14的饮料可以通过所述管道输送到第一和第二分配单元112A、112B。例如，如图所示，旋转构件134可以经由肘形连接器与管道116连接。在各种实施例中，旋转构件134以及分配单元112A、112B可以相对于管道116旋转。

如图所示，基座136可以向上突出，这样可以将分配单元112A、112B升高到基座136所处的柜台台面CT上方。这样可以将分配单元112A、112B定位在高于向其中倒入饮料的杯或容器的顶部的高度处，由此当分配单元112A、112B向下旋转时允许饮料通过重力而流动到杯或其他容器中。在一些实施例中，将分配单元112A、112B升高到柜台台面上方提供了空间以允许分配单元112A、112B旋转而不接触柜台台面。例如，在某些实施例中，分配单元112A、112B可以倒置而不会撞击、冲击和/或物理接触柜台台面。

在一些实施例中，分配单元112A、112B包括手柄140或其他类型的把手。手柄140可以使用户能够手动地旋转第一和第二分配单元112A、112B。在某些实施例中，第一和第二分配单元112A、112B一起旋转。在一些实施例中，第一和第二分配单元112A、112B独立地旋转，例如第一分配单元112A能够相对于第二分配单元112B旋转，反之亦然。在一些实施例中，第一和第二分配单元112A、112B均具有手柄140或把手。在某些变型中，组件111包括一个或多个马达或致动器(例如，弹簧)，其配置成使第一和第二分配单元112A、112B共同地或独立地旋转。例如，某些变型包括一个或多个马达或致动器，其配置成例如在分配单元112A、112B中的一者或两者已用清洁流体清洗之后和/或在经过一段时间之后将分配单元112A、112B中的一者或两者返回到直立位置。一些实施方式包括将分配单元112A、112B中的一者或两者保持在较低位置(例如倾倒位置或倒置位置)的机构(例如，可释放的棘爪)。

图4示意性地示出了包括图3的双份饮料分配组件111的饮料分配系统110的实施例。如图所示，并且类似于以上结合系统10的讨论，系统110可以包括控制器130和饮料制备机14。一些实施例包括泵126，其配置成促使饮料从饮料制备机14流动到分配单元。某些实施例包括控制阀128，其配置成在允许将饮料传送到分配单元中以及允许清洁流体进入管道116并将清洁流体传送到分配单元中之间进行切换。在一些实施例中，控制阀128是螺线管或其他电动操作阀。

在一些实施例中，系统110包括配置成引导第一和第二分配单元112A、112B之间的流动的选择阀142。例如，如图4所示，系统110可以包括在允许饮料流动到第一分配单元和第二分配单元112A、112B之间进行切换的三通阀。在一些实施例中，选择阀142是螺线管或其他电动操作阀。选择阀142可以由控制器130控制或者可以手动地操作。在一些实施方式中，系统110自动地交替饮料在分配单元112A、112B之间的流动，例如将第一份饮料引导到第一分配单元、将第二份饮料引导到第二分配单元、将第三份饮料引导到第一分配单元，等等。

在各种实施例中，分配单元是容易看到的。例如，在诸如咖啡店这样的零售环境中，分配单元可以是顾客容易看到的。在这方面，如上所述，在一些实施例中，分配单元定位在柜台台面上。在某些变型中，分配单元从柜台台面的第一侧(例如，用户侧)和柜台台面的相对的第二侧(例如，顾客侧)可见。在一些实施方式中，系统110的一些或所有其他的部件定位在柜台台面下方和/或以其他方式从柜台台面的至少第二侧不可见。例如，饮料制备机14、控制器130、控制阀和/或选择阀142、以及泵126可以位于柜台台面下方、橱柜内部、和/或以其他方式从柜台台面的至少第二侧不可见。在一些实施例中，在分配单元112A、112B的充注操作期间，饮料对于顾客而言似乎是在分配单元112A、112B中突然出现的，就像凭空而来一样。顾客可以看到饮料从直立分配单元的底部涌出和/或逐渐地聚集在分配单元内部。在一些实施方式中，顾客可以看到分配单元正在旋转并且饮料正被倒入杯或其他容器中。在一些实施例中，顾客可以看到分配单元被倒置和/或清洗，例如从上到下地进行清洗。

可移除的分配单元(图5)

图5示出了第一分配单元112A和相关联的安装组件124的横截面图。可以在系统10中使用类似或相同的部件。在各种实施例中，分配单元112A能够与系统110的其他部件分离。例如，分配单元112A可以配置成从安装组件124移除。这样可以便于清洁或更换分配单元112A和/或安装组件124。安装组件124可以包括止回阀。

如图所示，分配单元112A可以包括具有敞开的第一端部118A和大体闭合的第二端部120A的大体长形的中空本体。第二端部120A可以包括孔144，例如大约在第二端部120A的中心处的孔。如图所示，孔144可以适于接收安装组件124的突起146。安装组件124或分配单元112A可以包括密封构件148(例如，O形环、垫圈、或其他类型的密封件)，其配置成提供分配单元112A和安装组件124之间的大体液密性的密封。例如，孔144可以包括橡胶或塑料的O形环，当安装组件124的突起146被接收在分配单元112A的孔144中时，所述O形环抵靠止回阀124的突起146的外壁进行密封。

如上所述，分配单元112A可以配置成从安装组件124移除。例如，在一些实施例中，分配单元112A可以通过大体沿着分配单元112A的纵向轴线A施加拉力而从安装组件124分离，由此可滑动地断开分配单元112A和安装组件124。在一些实施例中，分配单元112A配置成通过与纵向轴线A大体平行地平移(例如，滑动)分配单元112A而断开。在一些实施例中，分配单元112A配置成通过围绕纵向轴线A旋转分配单元112A而断开。例如，在一些实施例中，分配单元112A与安装组件124和/或旋转构件134螺纹地连接，并且配置成通过围绕纵向轴线A旋转分配单元112A而断开。某些实施方式配置成无需分配单元112A和安装组件124的相对旋转即可连接和/或断开分配单元112A和安装组件124。在一些实施例中，分配单元112A配置成在从安装组件124断开之后包含流体。例如，分配单元112A可以包括封闭机构(例如挡板阀、伞形阀、鸭嘴阀等)，其配置成闭合孔144，由此抑制分配单元112A中的液体通过孔144排出。在一些实施例中，分配单元112A包括止回阀，其在分配单元112A已经从安装组件124断开之后抑制来自孔144的泄漏。在某些实施方式中，分配单元112A可以从安装组件124断开并且分配单元112A的内容物可以用手倒入杯或其他容器中。在一些实施例中，分配单元112A的行进范围受限。例如，分配单元112A可以用譬如绳索、链条、线缆或者以其他方式拴系到系统110的基座136或其他部件。

如图所示，在一些实施例中，安装组件124包括具有内室152的壳体150，所述内室152包括锥形壁154。室152可以包括密封构件例如球156，其可以座靠锥形壁154。在一些实施例中，球156是玻璃、塑料或金属制成。如图所示，在分配单元112A的直立取向中，球156可以例如通过重力抵靠锥形壁154进行密封。当促使流体通过管道116时，流体可以使球156移位，由此打开安装组件124并且允许流体流动到分配单元112A中。当流体的流动减少或终止时，球156可以再次座靠锥形壁154，由此抑制或阻止流体在相反的方向上流动。

在某些实施例中，当分配单元112A枢转时，重力使球156从座靠锥形壁154的状态移位，由此打开安装组件124。在某些实施例中，直到分配单元112A发生一定量的旋转，例如至少旋转约：30°、60°、70°、80°、85°、90°、95°、前述取值之间的值、或者另外的值，才能够进行安装组件124的这样的打开。在一些变型中，直到分配单元112A中的饮料的大部分或至少一些已经从分配单元112A的第一端部118A倒出，才能够进行安装组件124的这样的打开。

在各种实施例中，安装组件124的打开可以导致和/或便于自动地清理管道116的一部分。例如，安装组件124的打开可以允许环境空气进入管道116。这样可以有助于平衡管道116的内部和环境之间的压力和/或可以减小或消除管道116中的压力差(例如，真空)。在一些实施例中，允许空气进入管道116可以允许管道116中的饮料的至少一部分流回到饮料制备机14中、流到容器中、和/或流入排放槽或捕集槽中。在各种实施例中，旋转分配单元112A以将饮料倒入杯或其他容器中的操作自动地导致安装组件124的打开，例如无需用户的附加步骤或动作。

在一些实施例中，当分配单元112A处于或接近倒置位置时(参见图2E)，安装组件124打开。例如，当分配单元112A处于倒置位置时，球156可以与内室152的锥形壁154间隔开，并且可以允许流体穿过安装组件124。这样可以允许清洁流体流动通过安装组件124并进入倒置的分配单元112A，如上所述。

与饮料分配系统相关的某些方法(图6)

图6示出了与各种饮料分配系统相关的示例性方法200。如图所示，在一些实施例中，方法200包括通过分配单元的第二端部引入饮料的步骤202。该步骤可以在分配单元处于直立位置时执行，使得第二端部处于分配单元的底部和/或第一端部下方。在某些实施方式中，饮料被大体向上地引入分配单元中(例如，向上且大体平行于竖直轴线)。一些实施例包括在分配单元中接收至少约1份饮料和/或至少约25ml饮料。某些变型包括用饮料充注分配单元的大部分体积，例如至少约：75％、80％、85％、90％、95％、前述百分比之间的百分比、或另外的百分比。在步骤202之前，一些实施例包括制备饮料和/或将饮料输送到分配单元。

方法200可以包括将分配单元旋转到中间位置的步骤204。例如，分配单元可以旋转至少约：60°、75°、90°、105°、120°、前述取值之间的值、或者另外的值。方法200的一些实施例包括例如通过将饮料直接倒入杯或其他容器中而从分配单元分配饮料的步骤206。在一些实施例中，在步骤206中从分配单元分配所有或基本所有的饮料。例如，在包含于分配单元中的饮料的预分配体积中，某些实施方式包括分配至少约：90％、95％、99％、前述百分比之间的百分比、或者另外的百分比。

在一些实施例中，方法200包括将分配单元旋转到清洁位置例如近似倒置位置的步骤208。在一些实施例中，分配单元不完全倒置。例如，分配单元可以从完全倒置偏移至少约：1°、3°、5°、10°、前述取值之间的值、或者另外的值。在一些实施例中，在步骤202和步骤208之间，方法200包括使分配单元旋转至少约：120°、140°、160°、180°、200°、前述取值之间的值、或者另外的值。

某些实施例包括通过分配单元的第二端部引入清洁流体的步骤210。该步骤可以在分配单元处于倒置位置时执行，使得第二端部处于分配单元的顶部和/或第一端部上方。一些实施例包括定位控制阀以允许清洁流体(例如水)穿过阀并进入分配单元。某些实施方式包括使清洁流体沿着分配单元的部分或全部的长度向下流动。一些实施例包括用清洁流体从分配单元的内表面带走残留物。某些实施方式包括将清洁流体从分配单元的第一端部排出，例如排出到排放槽或捕集槽中。

在一些实施例中，方法200包括将分配单元旋转到例如直立位置的步骤212。例如，分配单元可以旋转大约180°。在一些实施例中，分配单元在从直立位置旋转到倒置位置时以及在从倒置位置旋转到直立位置时是沿着相反的旋转方向旋转。在一些变型中，分配单元在从直立位置旋转到倒置位置时以及在从倒置位置旋转到直立位置时是沿着相同的旋转方向旋转。某些实施例包括定位控制阀以允许饮料穿过控制阀并进入分配单元。在一些实施例(例如具有一个以上分配单元的实施例)中，该方法可以包括定位选择阀以改变被配置成接收下一批流动的饮料的分配单元。

如图所示，方法200可以包括判定步骤214，其能够询问是否要制备和/或分配附加的饮料份数。如果答案为是，则方法200可以返回到步骤202以将附加饮料引入分配单元中，并且方法200可以继续。在一些实施例中，如果对判定步骤214的答案为否，则方法200结束。

具有可移除容器的某些饮料分配系统(图7和8)

图7示出了饮料分配系统310的示例。系统310的许多特征与以上结合系统10、110描述的特征相同或相似。为了说明这样的对应性，用于标识系统310的特征的许多附图标记相对于与系统10、110结合使用的附图标记以一百的基数递增。系统310可以包括系统10和/或系统110中的一个、部分或全部的特征，包括所有的组合和子组合。而且，系统310的任何部件可以类似于系统10、110的相应部件。

系统310可以包括和/或接合可移除容器312例如罐、壶、杯、或其他容器。容器312可以配置成保持和/或分配饮料例如咖啡饮料、乳制品饮料(例如奶、奶昔、各占一半的饮品、或其他饮品)、果汁、或者另外的饮料。在一些实施例中，容器312配置成保持多份饮料，例如两份、三份、四份、五份、六份、或更多份。如图所示，容器312可以包括上端部318和下端部320，下端部可以包括容器312的底部。容器312的内部可以通过管道316与液体源(例如饮料的液体组分的来源)连通。例如，来自奶分配器的流动的奶可以经过管道316流入容器312。容器312的内部可以保持一定体积的液体L，例如至少约：250ml、500ml、750ml、1升、前述体积之间的体积、或者另外的体积。在一些实施例中，系统310配置成将蒸汽引入容器312和/或管道316中，正如下面更详细地描述的那样。

如图所示，容器312的下端部320可以与系统310的基座336接合。这样的接合可以使流体通道(也称为端口)通向容器的内部。例如，可以打开容器312中的容器端口310和基座336中的基座端口372，由此形成穿过其中的流体通道。在一些实施方式中，流体通道延伸通过基座336并通过容器312的下端部320(例如，底部)。在一些实施例中，容器312与基座336的接合和/或流体的流动打开一个或多个流量控制阀，例如基座端口372中的止回阀324A和/或容器端口370中的止回阀324B。

如上所述，系统310可以配置成使容器312的内部与液体源(例如奶源)连通。在一些实施例中，系统310配置成在将液体引入容器312之前先加热液体(例如奶)。例如，某些实施例包括加热器，其配置成加热经过管道316的液体。加热器可以包括管线式加热器(in-line heater)、热交换器、或者另外的加热器。被加热的液体可以例如通过容器312中的端口引入容器312中。

在一些实施例中，系统310配置成例如在液体已被加热之后给液体充气。例如，在被加热的液体已引入容器312中之后，蒸汽棒可以通过容器312的敞开的上口插入到被加热的液体中。空气和/或蒸汽可以穿过棒并进入被加热的液体。在一些实施例中，例如通过与来自蒸汽源的蒸汽流流体连通的空气入口将空气加入到蒸汽流以便于进行充气操作。在一些变型中，在通过棒和/或通过管道316中的空气入口引入蒸汽之前，例如通过蒸汽棒将空气加入到液体(例如，奶)中。在某些实施方式中，在进行加热之前将空气加入到液体中以给液体充气。

在一些实施例中，系统310配置成在已将液体引入容器312中之后加热液体和/或给液体充气。例如，系统310可以配置成将未加热的液体(例如，温度小于或等于约45°F的奶)引入容器312中，并且随后加热液体(例如，通过将蒸汽引入容器312中的液体中)。蒸汽可以将热传递给液体和/或可以将空气或其他气体加入到液体中。在某些实施方式中，蒸汽的引入可以引起容器312内的液体的移动，这可以便于混合。在一些实施例中，液体的加热、充气和/或混合基本上同时进行并且在容器312内进行。在某些实施方式中，在引入蒸汽之前基本完成液体的引入。例如，在蒸汽的引入开始之前即可完成液体的引入。在一些变型中，在液体的引入完成之前就开始蒸汽的引入。

在一些实施例中，液体和蒸汽通过相同的端口(例如容器端口370)引入。在一些实施例中，液体和蒸汽通过不同的端口(例如容器312和/或基座336中的专用液体端口和专用蒸汽端口)引入。如图7所示，在某些实施方式中，端口中的一者或两者可以相对于分配单元312和/或基座336大致径向居中。在某些变型中，端口中的一者或两者相对于分配单元312和/或基座336不是径向居中的。例如，蒸汽入口可以偏离中心。这可以有助于实现适当的湍流以捕集空气和/或使分配单元312中的液体(例如，奶)起泡沫。如示意性地图示的那样，一个或多个端口可以定位在容器312的底部中。这可以允许液体表现为从容器312的底部上升和/或涌出，和/或使蒸汽穿过液体的深度的部分或全部。在一些实施例中，一个或多个端口配置成提供液体的最小流率和/或蒸汽的最小流速。最小流率可以是在一段时间内提供至少一定量的体积的速率，例如在约6秒内提供至少约450ml的液体。最小流速可以是足够高的用以形成液体的充分搅拌和/或混合的速度，并且是足够低的用以使得基本上不会从容器312溅出的速度。例如，流速可以介于约1.0m/s至1.5m/s之间，例如约为1.2m/s。在一些实施方式中，液体端口具有约9mm的直径和/或蒸汽端口具有约4mm的直径。在某些实施例中，蒸汽端口包括限制孔口，例如直径在约1mm至2mm之间的孔口。在一些实施例中，孔口可以有助于在液体中生成质量和/或数量令人满意的泡沫，和/或可以有助于控制进入蒸汽流的空气量。

如图7中进一步所示，系统310的一些变型包括控制阀328例如三通阀。控制阀328可以配置成允许流动的清洁流体(例如，饮用水)进入管道316。在一些实施方式中，流动的清洁流体冲洗或以其他方式清洁管道316、控制阀328、容器312、和/或系统310的其他部件中的一些或全部。系统310的某些实施方式具有附加的阀或其他部件，例如泵和/或控制器。在一些实施例中，系统310配置成自动地向容器312提供预定量的液体，例如至少约：50ml、100ml、200ml、400ml、600ml、800ml、1升、前述体积之间的体积、或者另外的体积。

某些实施方式包括蒸汽阀，所述蒸汽阀可以是控制蒸汽的流量的控制阀328或另外的阀。在一些实施例中，当蒸汽阀打开时，蒸汽可以从蒸汽源流动到管道316中。蒸汽可以流动通过管道316、通过端口、并进入容器312。在一些变型中，蒸汽阀是歧管的一部分。一些实施例包括一个或多个止回阀以抑制或阻止回流。例如，系统310可以配置成抑制或阻止液体、蒸汽和/或冷凝物向上游朝着奶源和/或蒸汽源流动。

在一些实施例中，蒸汽阀由控制器控制。控制器可以操作蒸汽阀以提供一定量的蒸汽，例如根据体积、流逝的时间、液体的期望加热量(例如，温度设定点)、或其他因素进行操作。在一些变型中，控制器操作蒸汽阀以提供允许蒸汽流动到容器312中的一定量的时间或一定量的流量，例如至少约：2秒、4秒、6秒、8秒、10秒、前述取值之间的值、或者另外的值。在某些实施方式中，蒸汽阀是双位阀，例如电动电磁阀。在一些实施例中，蒸汽阀是可变阀，例如球阀或蝶阀。这样可以实现对从阀输送的蒸汽的体积和/或速度的调节。例如，一些实施例配置成在蒸汽引入过程的起点和/或终点附近，例如在该过程的第一秒和/或最后5秒期间或附近改变(例如，增加或减少)蒸汽的体积和/或速度。

在一些实施方式中，控制器与用户输入设备(例如触摸板、拨号盘、按钮、控制杆、或其他输入设备)通信。在一些实施方式中，在将奶引入容器312中之后，系统310等待用户经由用户输入设备发信号通知蒸汽引入过程应当开始。在某些变型中，在将奶引入容器312中之后，系统310自动地开始将蒸汽引入容器312中。自动引入可以基本上在奶的引入完成之后立即进行，或者在奶的引入完成后经历一定的延迟之后再进行。例如，延迟可以为至少约：1秒、2秒、3秒、或另外的值。

图8示出了与容器312的示例接合(例如，配合)的基座336的示例的部分横截面图。如图所示，基座336可以包括配置成接收容器312的平台，例如稳定地支撑容器312的大体平坦和水平的托盘。一些实施例包括密封构件348，例如O形环。密封构件348可以提供容器312和基座336之间的大体液密性的密封。如图所示，密封构件348可以定位在基座336的上表面中的凹槽中。在某些变型中，密封构件348定位在容器312的底部中的凹槽中。

基座336可以包括止回阀324A，例如鸭嘴阀、隔膜阀、伞形阀、球式止回阀、或者其他类型的流量控制阀。在各种实施例中，止回阀324A配置成响应于在朝着容器312的方向上的流体流动而打开，并且响应于在相反方向上的流体流动和/或响应于基本上没有流体流动而关闭。由此，止回阀324A可以抑制或阻止流体的回流。

如图所示，容器312可以包括止回阀324B。止回阀324B可以配置成当容器312从基座336脱离时抑制或阻止液体离开容器312。在一些实施例中，止回阀324B包括具有锥形壁354的内室352。室352可以包括密封构件，例如球356，其可以座靠在锥形壁354上。球356可以通过诸如螺旋弹簧358这样的偏压构件与锥形壁354接合(例如，压靠在锥形壁354)。这样可以关闭止回阀324B并且提供大体液密性的密封。由此，可以抑制或阻止容器312的内部的液体L通过止回阀324B离开。

在一些实施例中，当容器312与基座336接合时，容器312中的止回阀324B自动打开。例如，如图所示，基座336的突起360可以与止回阀324B的球356接合。这样可以使球356克服弹簧358的偏压而移动，这可以打开通过止回阀324B的流动路径。在某些实施例中，如图8所示，当容器312与基座336接合并且流体(例如，液体或蒸汽)的流动是沿朝着容器312的方向进行时，流体可以流动通过止回阀324A、324B，通过端口，并进入容器312的内部。在各种实施方式中，系统310配置成通过容器312的底部将液体引入容器312。

在一些实施例中，当容器312与基座336脱离时，止回阀324B自动关闭。例如，当容器312从基座336移除时，基座336的突起360与球356脱离并且弹簧的偏压将球移回到与锥形壁354接合。这样可以导致止回阀324B关闭并且抑制或阻止液体L的回流。由此，容器312可以移动到另外的位置且液体L不会通过容器312的底部溢出。

如上所述，在一些实施例中，基座336包括突起360。在某些实施例中，在基座336中具有突起可以允许容器312具有大体平坦的底部，这样可以允许将容器312稳定地放置在柜台台面上或其他位置。在一些变型中，容器312包括突起360和止回阀324A，并且基座336包括止回阀324B，例如锥形壁354和弹簧加载球356。

各种实施例包括某些其他的方面、优点或特征。例如，在一些实施例中，容器312不包括磁性密封件。例如，在一些实施例中，容器312中的止回阀324A不是磁性操作阀。在一些实施例中，止回阀324A不是这样的阀：该阀包括被磁性地吸引到容器底部的隔膜，其中当容器312与基座336接合时隔膜与容器312的底部(例如，通过支柱)间隔开，并且其中当容器312与基座336脱离时隔膜(由于磁性吸引力)移动到与容器312的底部密封接合。在一些实施例中，容器312的基本全部、全部或至少底部由磁性材料制成。在某些变型中，容器312的基本全部、全部或至少底部由玻璃或金属(例如不锈钢)制成。各种实施例不要求容器312在容器312和基座336之间的接合和/或脱离期间相对于基座336旋转。在一些实施方式中，接收容器312的基座336的表面是大体平坦的和/或不包括向上延伸的支柱。在各种实施例中，容器312配置成用于制备饮料和/或不是要从中消耗饮料的容器。在某些实施例中，系统310配置成在容器312中沿着大体竖直的方向和/或不沿着大致径向向外的方向将液体引入容器312中。在某些实施例中，系统310配置成加热液体，例如用加热元件加热流过管道的液体(例如，加热到至少约45℃)。在一些实施方式中，饮料源不是加压碳酸饮料供给装置，例如啤酒桶。

图9-12示出了基座336和容器312的另外的非限制性示例。如图所示，基座336可以定位在柜台台面或其他表面之中、下方、和/或与之大体齐平。例如，如图所示，基座336可以定位在柜台台面中的开口中，使得基座336的顶部与柜台台面的顶部大致齐平。在各种实施例中，基座336的周边被密封或以其他方式与柜台台面相连接以抑制或阻止液体在基座336和柜台台面之间通过。如图所示，在一些变型中，基座336包括排放通道362和排放出口364，其可以接收残余液体并将残余液体排出，例如排放到箱底排放装置或另外的装置中。排放通道362可以围绕基座336中的基座端口372定位以使排放通道362能够捕集来自端口372的残余液体。

如上所述，容器312可以包括上端部318和下端部320，下端部可以包括容器312的底部。容器312的内部可以与饮料液体源(例如奶源)连通。容器312的下端部320可以配置成与基座336配合。例如，容器312可以搁置在基座336上。在一些实施例中，容器312的突起(例如，凸缘)被接收在基座336的凹部(例如，通道)中。

在一些实施方式中，当容器312与基座336配合时，容器端口370与基座端口372接合。例如，端口370、372可以放置成彼此邻近和/或彼此流体连通。在某些实施方式中，端口370、372的接合可以打开穿过基座336和/或进入容器312的流体通道，从而允许液体流动通过基座336并进入容器312。

在一些实施例中，端口370、372中的一者或两者包括流量控制器，例如止回阀324A、324B。在一些变型中，容器312中的流量控制器可以包括重力球阀，如上面结合图8所述。在一些实施方式中，流量控制器包括伞形阀、鸭嘴阀、槽阀、弹簧阀、或其他类型的单向阀。

在某些变型中，容器312和基座336配置成便于配合，例如与容器312和基座336中的一个或多个配合特征结构相配合。例如，如图所示，容器312可以具有四个配合特征结构366a-d并且基座336可以具有四个对应的配合特征结构366e-h。在某些变型中，容器312和/或基座336具有一个、两个、三个、五个或更多个配合特征结构。在一些实施例中，配合特征结构366包括磁性元件、螺纹、装配到凹部(例如，槽)中的突起(例如，销)、或者另外的结构。例如，在配合特征结构366包括磁性元件的一些实施例中，容器312的磁性元件可以吸引基座336的对应磁性元件或者被其吸引。在各种实施方式中，配合特征结构366可以便于将容器312和基座336保持在一起和/或密封容器312和基座336之间的流体连接。

一些实施例配置成有助于将容器312相对于基座336定位。例如，容器312和基座336可以包括彼此接合的倾斜表面，由此有助于容器312在基座336上的定位(例如，居中)。在一些变型中，容器312的一部分被接收在基座336中，这样可以有助于稳定容器312。例如，容器312的底部上的唇部或肩部可以被接收在基座336的对应凹部中和/或柜台台面中。

一些实施例配置成控制或至少促进容器312相对于基座336的定向。这样可以有助于将容器312的特征结构与基座336的对应特征结构(例如，容器312和基座336中的对应蒸汽端口、容器312和基座336中的对应液体端口、和/或容器312和基座336中的传感器的对应部分)对准。在某些实施例中，前述配合特征结构便于定向。例如，在配合特征结构包括磁性元件的一些变型中，磁性元件的布置和极性控制容器312相对于基座336的定向。例如，在一些实施例中，配合特征结构366a具有负极性且配合特征结构366b-d具有正极性，并且配合特征结构366h具有正极性且配合特征结构366e-g具有负极性。在某些这样的实施例中，当容器312放置在基座336上时，使每个配合特征结构与相反极性的配合特征结构相接合的容器312相对于基座336的唯一定向就是特征结构366a、366h接合的定向。因此，可以控制容器312相对于基座336的定向。

某些变型使用物理干涉来控制或至少促进容器312相对于基座336的定向。在一些实施例中，容器312和基座336可以被键合成仅以一定的相对定向配合。例如，基座336可以具有一定形状的突起，并且容器312可以具有对应形状的凹部，其中所述形状使得突起可以仅以单一的特定取向被接收在凹部中。在一些实施例中，该形状是不规则的多边形。某些实施方式包括从基座336的中心偏移的突起(例如销)和位于从容器312的中心偏移的对应位置的凹部(例如槽)。

在一些实施例中，基座336和/或容器312包括配置成传输信号(例如与容器312的温度和/或容器312中的液体有关的信号)的特征结构。例如，容器312可以包括探针368a并且基座336可以包括接触件368b。如图所示，探针368a可以定位在容器312内部，从而与容器312中的液体物理接触。当容器312和基座336配合时，探针368a可以接合接触件368b以允许来自探针368a的信号经由接触件368b传输到系统310的控制器或其他部件。在一些实施例中，容器312中的液体的温度由物理接触(例如，浸入)容器312中的液体的接触式装置(例如探针368a)感测。在某些变型中，非接触式装置感测温度而不物理接触容器312和/或液体。例如，一些实施例具有红外传感器。

在一些实施例中，系统310配置成用以帮助清洁容器312。例如，系统310可以配置成部分地或完全地倒置容器312和/或将清洁流体(例如，水)喷射到容器312中。在一些实施例中，这通过用户从容器基座336移除容器312并且用手将容器312倒置例如倒置在独立的清洗站上而完成。在一些变型中，容器312保持与基座336接合，并且基座336配置成例如围绕大体平行于水平方向的轴线旋转。例如，基座336可以通过由控制器控制的马达旋转。基座336的旋转可以导致基座336上的容器312移动到旋转位置。在一些实施例中，在移动到旋转位置时，容器312翻转例如翻转约180°和/或倒置(例如上下颠倒)。在一些实施例中，从直立位置到旋转位置，容器312旋转至少约：120°、150°、180°、210°、在前述数值之间的数值、或者另外的数值。在各种实施例中，即使在旋转位置，容器312和基座336之间的接合强度也足以将容器312保持在基座336上。在旋转位置，容器312中的残余液体、泡沫或其他材料可以通过重力流出容器312。一些实施方式在残余液体、泡沫或其他材料的下方包括容器排放槽或捕集槽。

某些实施例包括容器清洁单元，例如一个或多个喷嘴。喷嘴可以配置成将清洁流体(例如，饮用水)喷射到倒置容器中。例如，喷嘴可以大体向上地向倒置容器312中喷射以清洗容器312的内部和/或容器端口370。清洁流体可以落入容器排放槽或捕集槽中并且由其接收。在一些实施方式中，喷嘴的操作由控制器控制。例如，控制器可以控制打开以将清洁流体输送到喷嘴的螺线管或其他类型的阀的操作。在一些变型中，喷嘴是独立清洗站的一部分和/或被手动控制。

在一些实施例中，在容器312已被清洗之后，使容器312返回到竖直取向。在一些实施例中，这是手动完成的，例如通过用户将基座336和/或容器312手动翻转到竖直取向而完成。在某些变型中，马达使基座336和/或容器312翻转到竖直取向。

图13示出了可以在系统310中使用的管道316的示例。图示的示例位于基座336的正下方，但是也可以考虑其他位置。如图所示，基座的接触件368b可以与电缆374(例如电线)相连接，并且排水装置362可以与排水管376相连接。

如图所示，管道316可以包括歧管378。歧管378可以与多个管道例如两个、三个、四个、五个或更多个管道相连接。在一些实施例中，歧管378与运载蒸汽的管和运载液体的一个或多个管相连接。例如，歧管378可以与蒸汽管316a、奶管316b和水管316c相连接。在一些实施方式中，蒸汽管316a运载蒸汽和空气的混合物。在某些变型中，歧管378可以与运载其他流体(例如冷奶、热奶、冷水、热水、酱汁、糖浆、泵送的(例如加压的)环境空气、泵送的加热空气、泵送的冷却空气、或其他流体)的一个或多个管相连接。

歧管378上的每个入口可以包括防回流特征结构，例如止回阀。这可以使得来自每个管的流体能够单独地注入通过歧管378、通过基座336、并进入容器312。在各种实施例中，歧管378和/或防回流特征结构可以降低或消除流体从一个管进入和/或污染其他管的几率。

某些术语

如本文中所用，术语“饮料”具有其普通和惯用的含义，并且尤其包括具有流动性质的任何可食用液体或者实质为液体的物质或产品(例如，果汁、咖啡饮料、茶、冷冻的酸奶、啤酒、葡萄酒、鸡尾酒、利口酒、烈酒、苹果酒、软饮料、调味水、能量饮料、汤羹、肉汤、它们的组合等)。

除非另外特别说明，或者在所使用的上下文内以其他方式理解，诸如“可以”、“能够”、“也许”或“可能”这样的条件语言通常旨在表达某些实施例包括而其他实施例所不包括的某些特征、要素和/或步骤。因此，这样的条件语言通常不旨在暗示一个或多个实施例以任何方式必备某些特征、要素和/或步骤，或者不旨在暗示一个或多个实施例无论有还是没有用户输入或提示都必然包括用于判定在任何特定实施例中是否包括或将要实施这些特征、要素和/或步骤的逻辑。

除非另外特别说明，诸如短语“X，Y和Z中的至少一个”这样的连词语言根据使用的语境理解为通常用以表达项目、术语等可以是X、Y或Z。因此，这样的连词语言通常不旨在暗示某些实施例必须存在X中的至少一个、Y中的至少一个、和Z中的至少一个。

除非另外明确说明，诸如“一”或“一个”这样的冠词通常应当解释为包括一个或多个所述项目。因此，诸如“一种配置成…的装置”的短语旨在包括一个或多个所述的装置。这样的一个或多个所述的装置也可以共同配置成执行所表达的引用特征。例如，“一种配置成执行引用特征A、B和C的处理器”可以包括配置成执行引用特征A的第一处理器，其与配置成执行引用特征B和C的第二处理器协同工作。

术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义词，并且以开放方式包含性地使用，并且不排除另外的要素、特征、动作、操作等。类似地，术语“一些”、“某些”等是同义词，并且以开放方式使用。而且，术语“或”以其包含性含义(而不是其排他性含义)使用，以使得当用于连接例如要素的列表时，术语“或”表示列表中的要素中的一个、一些或全部。

如本文中所用的术语“大约”、“约”和“大致”表示接近所述取值的数值，其仍然能够执行期望的功能或实现期望的结果。例如，在一些实施例中，正如上下文可能指示的那样，术语“大约”、“约”和“大致”可以表示处于小于或等于所述取值的10％的范围内的数值。如本文中所用的术语“大体”表示主要包括或倾向于特定取值、数量或特性的取值、数量或特性。作为示例，在某些实施例中，正如上下文可能指示的那样，术语“大体平行”可以表示偏离精确平行小于或等于20度的情况和/或术语“大致垂直”可以表示偏离精确垂直小于或等于20度的情况。

总体而言，权利要求的语言将基于权利要求中采用的语言进行广义地解读。权利要求不限于在本公开中图示和描述的、或者在本申请的审查期间讨论的非排他性实施例和示例。

概述

尽管本公开描述了饮料分配系统和方法的某些实施例和示例，但是上述系统和方法的许多方面可以不同地组合和/或修改以形成更进一步的实施例或可接受的示例。所有这样的修改和变型在本文中应理解为被包括在本公开的范围内。实际上，多种不同的设计和方法都是可行的并且落在本公开的范围内。例如，尽管如图所示的分配单元具有一个或两个分配单元，但是某些另外的实施例包括附加的分配单元。一些实施例具有三个、四个、五个、或更多个分配单元，以及一个或多个适当的控制阀和/或选择阀以将流动的饮料引导到各种分配单元，例如作为图4所示的三通控制阀和选择阀的替代或附加。作为另一示例，尽管控制器图示为具有到其他部件的有线连接，但是在一些实施例中，控制器例如通过射频传输与一个或多个部件无线地通信。作为另一示例，尽管一些实施例已经讨论了在倒置位置清洁分配单元，但是一些实施例配置成在非倒置位置清洁分配单元。例如，可以在直立位置将清洁流体引入分配单元中，并且随后可以旋转分配单元以将清洁流体倒出分配单元。作为又一示例，尽管上述的一些实施例包括清洁操作，但是某些实施例不包括清洁操作。例如，分配单元可以配置成使得基本所有的液体(例如，至少99.99％的体积)被排出分配单元，由此减少或消除对清洁分配单元的需求。在一些实施方式中，分配单元包括在分配单元的内侧上的表面处理结构(例如，疏水性和/或疏油性涂层)。此外，尽管一些实施例被描述为使用蒸汽来加热、充气和/或混合容器中的液体，但是一些实施例包括另外的加热机构(例如，电阻加热器、电磁感应线圈、或其他)，另外的充气机构(例如，浸没在液体中的旋转或振动构件等)，和/或另外的混合机构(例如，搅拌器等)。尽管本文中已描述了示例性实施例，但是具有等同的要素、修改、省略、(例如各个实施例之间的多个方面的)组合、调整和/或变型的所有实施例的范围应当正如本领域技术人员基于本公开所能领会的那样。另外，应当注意本申请通过引用合并了在2015年9月18日提交的、发明名称为“饮料制备系统和方法(BEVERAGE PREPARATION SYSTEMS AND METHODS)”的申请号为62/220,577的美国临时专利申请的全部内容。

而且，尽管在本公开的范围内可以有尚未在上文或本文中的别处明确叙述的一些实施例，但是本公开预期并且包括处于本公开图示和描述的范围内的所有实施例。此外，本公开预期并且包括这样的实施例，其包括本文中任何地方公开的任何结构、材料、步骤或其他特征与本文中任何地方公开的任何其他结构、材料、步骤或其他特征的任意组合。

此外，在本公开中描述的、在独立实施方式的上下文中的某些特征也可以在单个实施方式中组合地实现。相反地，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施方式中独立地或以任何合适的子组合实现。而且，尽管特征可以在上文被描述为以某些组合起作用，但是来自所声明的组合的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中删除，且该组合可以作为子组合或子组合的变型被要求保护。

为了本公开的目的，本文中描述了某些方面、优点和特征。根据任何特定实施例，不一定能够实现所有的这些方面、优点和特征。例如，各种公开系统中的任何一个的一些实施例包括一个容器和/或包括多个容器；一些实施例不包括容器。本领域技术人员将认识到，本公开能够以实现如本文中教导的一个优点或一组优点的方式来实施或实现，而不必实现本文中可能教导或提出的其他优点。

已经结合附图描述了一些实施例。这些图在适当的情况下按比例绘制，但是这样的比例不应当被解释为限制性的。距离、角度等仅仅是说明性的，并不一定与所示装置的实际尺寸和布局成精确的关系。部件可以被添加、移除和/或重新布置。此外，本文中结合各种实施例的任何特定特征、方面、方法、性质、特性、品质、属性、要素等的公开内容可以用于本文阐述的所有其他的实施例。而且，可以使用适用于执行所述步骤的任何装置来实施本文中所述的任何方法。

而且，尽管部件和操作能够以特定布置或顺序在附图中示出或者在说明书中描述，但是这样的部件和操作不需要为了实现理想的结果而以所示的特定布置和顺序来布置和执行、也不需要按照先后顺序来布置和执行、也不必包括所有的部件和操作。未图示或描述的其他部件和操作可以被包含在实施例和示例中。例如，可以在任何所描述的操作之前、之后、与其同时或在其之间执行一个或多个附加操作。此外，可以在其他实施方式中对操作进行重新布置或重新排序。而且，上述实施方式中的各种系统部件的分离不应当被理解为在所有实施方式中都需要这样的分离，并且应当理解，所述的部件和系统通常可以一起集成在单个产品中或者封装到多个产品中。

总之，已经公开了饮料分配系统和方法的各种说明性实施例和示例。尽管已经在这些实施例和示例的上下文中公开了系统和方法，但是本公开能够超出具体公开的实施例而扩展到其他的替代实施例和/或实施例的其他用途、及其某些变型和等同方案。本公开明确地预期所公开的实施例的各种特征和各个方面可以彼此组合或相互替代。因此，本公开的范围不应当受限于上述具体公开的实施例，而是应当仅通过合理地理解所附权利要求及其等同方案的完整范围来确定。

Claims (6)

1.一种饮料分配系统，其包括：

基座，所述基座包括上表面和第一止回阀；

管道，所述管道与所述第一止回阀和液体乳制品源连接；以及

容器，所述容器包括内部、上端部和下端部，所述下端部包括第二止回阀，所述容器能够与所述基座的所述上表面可移除地接合；

所述容器和所述基座配置成使得：

当所述容器与所述基座接合并且液体乳制品流穿过所述管道时，所述第一止回阀和第二止回阀打开，并且所述容器的内腔通过所述第一止回阀和第二止回阀与所述管道流体连通，由此允许液体乳制品从所述液体乳制品源流动到所述容器的内部；以及

当所述容器与所述基座脱离时，至少所述第二止回阀关闭，由此阻止所述容器的内部中的液体乳制品通过所述第二止回阀离开所述容器。

2.根据权利要求1所述的饮料分配系统，其中所述第一止回阀包括鸭嘴阀。

3.根据权利要求1或2所述的饮料分配系统，其中所述第二止回阀包括球式止回阀。

4.根据权利要求1或2所述的饮料分配系统，其中所述第二止回阀不包括磁性密封阀。

5.根据权利要求1或2所述的饮料分配系统，其中所述容器和所述基座还配置成使得液体乳制品在大致竖直方向上从所述第二止回阀流出并流入所述容器的内部。

6.根据权利要求1或2所述的饮料分配系统，其中液体乳制品包括加热的奶。

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