CN114651620A - 一种用于果树树杈的修剪装置及其修剪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于果树树杈的修剪装置及其修剪方法，涉及果树树杈修剪技术领域，用于解决现有装置无法对具有一定韧性和弹性的树杈进行有效修剪以及未对修剪下的树杈进行收集的问题，包括驱动装置，驱动装置的外侧固定连接有框架一，框架一的外侧设置有框架二，框架二的外侧设置有两个滑筒，滑筒的外侧通过点焊固定有长杆，长杆的顶端和底端之间通过轴承活动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外侧设置有缝隙调节组件，缝隙调节组件包括若干第一弧形架，第一弧形架套设在第二螺纹杆的外侧；本发明与现有技术相比，能够将具有一定韧性和弹性的树杈有效修剪，而且能够对修剪下的树杈进行收集，防止其肆意飞散造成不必要的损坏。

Description

一种用于果树树杈的修剪装置及其修剪方法

技术领域

本发明涉及果树树杈修剪技术领域，具体是一种用于果树树杈的修剪装置及其修剪方法。

背景技术

果树树冠随树龄增长而扩大，枝叶过多势必造成外密内空、树势早衰和质量降低等后果，通过及时的合理修剪能够调节枝叶的分布，调整树冠各部分的枝叶疏密、分布方向和叶面积系数，使树冠的有效光合面积达到最大限度，调节生长与结果，使营养生长正常而不过旺徒长，调节枝类组成比例，不同的树种要求有适当的枝类比例，才能使年生长周期中树体内营养物质的运转、消耗和积累，按正常地生长、生殖节奏协调进行，修剪还可平衡群体植株之间和一植株上各主枝之间的生长势，从而达到产量均衡、便于管理；

但现有装置在修剪果树树杈时，由于树枝粗细不同，并且树枝具有一定的弹性和韧性，在切刀刚接触到树枝时并对其产生作用力时，树枝容易在切刀的作用力下向远离切刀的方向做出一定角度的弯曲，进而使切刀无法将其切断，待切刀经过后，树枝又因自身弹性和韧性恢复至初始位置，而且由于现在果树都是大面积种植，现有装置不具有对修剪下来的树杈收集，导致修剪后的地面残存大量树杈，需要安排大量人力去收集，费时费力；

为此，我们提出一种用于果树树杈的修剪装置及其修剪方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于果树树杈的修剪装置及其修剪方法，用于解决以上背景技术所提到的问题：

是通过设置有缝隙调节组件，第一弧形架、第二弧形架配合竖板开设的梳齿槽来实现对树杈进行精准限制和抓取，防止树杈从由此调节的缝隙内脱出，进而使第一切刀和第二切刀对树杈完全修剪，解决现有割刀与树杈接触时，树杈因自身韧性和弹性发生回弹折弯，导致割刀无法对其有效修剪的问题；还通过设置有枝头收集组件，转杆一带动转盘进行转动，进而带动滑杆、导向杆三和第三切刀进行往复滑动，再配合导向杆二，进而实现对果树的枝头进行一定程度地夹紧并修剪，解决现有装置对果树枝头进行修剪时，枝头容易与割刀接触后立马回弹进而导致割刀无法对其有效切割的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于果树树杈的修剪装置，包括驱动装置，所述驱动装置的外侧固定连接有框架一，所述框架一的外侧设置有框架二，所述框架二的外侧设置有两个滑筒，所述滑筒的外侧通过点焊固定有长杆，所述长杆的顶端和底端之间通过轴承活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧设置有缝隙调节组件，所述缝隙调节组件包括若干第一弧形架，所述第一弧形架套设在第二螺纹杆的外侧，且第一弧形架与第二螺纹杆螺纹连接，所述第二螺纹杆的顶部固定连接有把手，所述第一弧形架的一端转动连接有第二弧形架，所述第一弧形架的另一端通过插销与第二弧形架连接；

所述长杆的底部通过点焊固定有横框，所述长杆的外侧固定连接有竖板，且竖板的外侧均匀开设有梳齿孔，所述横框的外侧安装有集料组件，所述第一弧形架和第二弧形架的外侧均固定连接有卡板，相邻所述卡板之间转动连接有连杆一，所述第一弧形架的外侧固定连接有导向杆一，所述第一弧形架和第二弧形架与导向杆一相配合。

进一步的，所述横框的内部固定连接有电机二，所述电机二的输出端通过点焊固定有转杆一，所述转杆一的外侧依次套设有若干第一切刀、卡接套和第二切刀，所述转杆一的顶端螺纹连接有帽套，所述第一弧形架的顶部通过可拆卸安装有盖板，相邻所述第一弧形架和第二弧形架的外侧安装有拦阻网。

进一步的，所述转杆一的外侧固定连接有刮板，且刮板位于横框的顶部，所述盖板的顶部设置有枝头修剪组件，所述枝头修剪组件包括拦阻框，所述拦阻框与滑筒固定连接，所述拦阻框的底部固定连接有若干导向杆二，所述导向杆二的中部开设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧套设固定有导向杆三，所述导向杆二和导向杆三的外侧通过螺栓固定有第三切刀，所述拦阻框的顶部固定连接有滑套，且滑杆滑动连接在滑套内。

进一步的，所述转杆一的顶部通过螺栓固定有转盘，所述转盘的顶部通过轴承活动连接有短杆，且短杆的一端与滑杆通过轴承活动连接。

进一步的，所述集料组件包括齿轮三，所述转杆一的外侧套设固定有齿轮三，且齿轮三位于横框内，所述横框内通过轴承活动连接有转杆二，所述转杆二的外侧套设固定有齿轮四和转轮一，所述齿轮三和齿轮四啮合连接，所述横框外侧对称固定有导料轨，所述导料轨的底部固定连接有顶撑杆，且顶撑杆的另一端与横框固定连接。

进一步的，所述驱动装置的内部对称安装有收集箱，两个所述导料轨相邻的一侧通过轴承活动连接有转杆三，且转杆三外侧套设固定有转轮二，所述转轮二和转轮一的外侧设置有输送带，所述输送带的外侧均匀固定有疏通板。

进一步的，所述框架一的外侧对称设置有两个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两端均与框架一通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆的外侧套设有套筒和齿轮一，且套筒与第一螺纹杆螺纹连接，所述齿轮一与第一螺纹杆固定连接，所述框架一的内部固定连接有电机一，所述电机一的输出端通过点焊固定有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述框架二与套筒通过点焊固定，所述框架二的外侧通过点焊固定有支撑杆和第一电动推杆，且第一电动推杆呈对称设置，所述滑筒滑动连接在支撑杆的外侧，所述第一电动推杆的输出端与滑筒固定连接。

本发明还提出一种用于果树树杈的修剪装置的修剪方法，包括下列步骤：

步骤一：操作人员启动第一电动推杆，第一电动推杆推动滑筒在支撑杆的外侧滑动，进而使导向杆一与果树树杈更加贴合便于修剪，再启动电机一，齿轮二通过与齿轮一啮合连接，进而带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆的转动使套筒带动框架二在竖直方向上移动，进而使拦阻框和第三切刀与果树枝头更加贴合便于进行修剪；

步骤二：启动电机二，电机二带动转杆一进行转动，转杆一带动第一切刀和第二切刀和刮板进行转动，进而实现对树杈进行修剪，转杆一带动转盘进行转动，进而使滑杆带动其外侧固定连接的导向杆三进行滑动，导向杆三带动第三切刀向导向杆二进行往复滑动，进而使两者之间形成的间隙有规律地增大和减小，当间隙减小时，能够将枝头进行夹紧，防止枝头在自身弹性和韧性下发生折弯，并通过第三切刀对其进行完整切断；

步骤三：被修剪下的树杈在第一切刀和第二切刀的配合下被切割成小段，同时转杆一带动刮板进行转动，刮板将小段的树杈刮送至输送带上，输送带配合导料轨和疏通板将树杈输送至收集箱内进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，是通过设置有缝隙调节组件，第一弧形架、第二弧形架配合竖板开设的梳齿槽来实现对树杈进行精准限制和抓取，使树杈卡在由此调节的缝隙内，使第一切刀和第二切刀在修剪树杈修剪时，树杈因被卡在缝隙无法被自行折弯回弹，显著提高第一切刀和第二切刀对树杈的修剪效果，解决现有装置的割刀在刚接触树杈时，树杈因自身韧性和弹性发生回弹折弯，导致割刀无法对其有效修剪的问题。

2、本发明在使用时，是通过设置有枝头收集组件，转杆一带动转盘进行转动，进而带动滑杆在滑套内进行往复性滑动，滑杆带动导向杆三和第三切刀进行往复滑动，再配合导向杆二，进而实现对果树枝头进行夹持并修剪，防止第三切刀接触到枝头时，树杈发生回弹进而导致第三切刀无法有效切割的问题出现。

3、本发明在使用时，是通过设置有多组第一切刀和第二切刀，进而能够将较大树杈切断成多段较小树杈，再借助刮板将较小树杈刮送至输送带表面，输送带再将其输送至集料箱，并且通过在输送带表面设置疏通板，疏通板能够将较小树杈进行刮除，防止其堵塞在导料轨。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为本发明的整体结构侧面剖视图；

图3为本发明的整体结构正视图；

图4为本发明的整体结构正面剖视图；

图5为本发明的拦阻框内部结构示意图；

图6为本发明的连杆一结构示意图；

图7为本发明的导料轨结构俯视图。

附图标记：1、驱动装置；2、框架一；3、第一螺纹杆；4、框架二；5、齿轮一；6、电机一；7、缝隙调节组件；701、第一弧形架；702、第二弧形架；703、连杆一；704、导向杆一；705、电机二；706、转杆一；707、第一切刀；708、卡接套；709、第二切刀；710、帽套；711、盖板；712、卡板；713、拦阻网；714、刮板；8、集料组件；801、齿轮三；802、转杆二；803、齿轮四；804、导料轨；805、收集箱；806、转轮二；807、输送带；808、疏通板；9、枝头修剪组件；901、拦阻框；902、导向杆二；903、滑杆；904、导向杆三；905、第三切刀；906、滑套；907、转盘；10、支撑杆；11、第一电动推杆；12、滑筒；13、第二螺纹杆；14、长杆；15、横框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

为了实现果树的现代化统一管理和种植，现有葡萄架或者其他果树都是整齐种植在田地里，现有果树部分树杈长得过长或者果树部分树杈出现损伤时，果农为了避免这些树杈过度吸收营养，会对其进行统一修剪，果农利用自动化自卸去修剪，但是由于树杈的粗细不同，并且由于树杈本身具有一定放入韧性和弹性，这导致割刀与树杈接触时，会使树杈发生折弯，进而使割刀无法将其切断，大大降低了对树杈的修剪效率和效果，为解决此问题，具体操作如下：

首先借助现有驱动装置1来驱动本发明，现有用于果树修剪的驱动装置1底盘都是通过改造将其升高，进而使底盘高过部分果树的枝头，例如葡萄架，驱动装置1的外侧固定连接有框架一2，依据果树相邻树杈之间的间隙，转动把手，把手带动第二螺纹杆13进行转动，第二螺纹杆13的转动使多个第一弧形架701带动导向杆一704同时在竖直方向上移动，由于在长杆14的外侧固定连接竖板，竖板外侧均匀开设有梳齿孔，通过导向杆一704的移动，进而达到调节导向杆一704和梳齿孔之间的缝隙，便于不同直径的树杈进入，便于被修剪，同时第一弧形架701和第二弧形架702外侧均固定连接卡板712，相邻卡板712之间通过连杆一703，通过设置有多个连杆一703，用于支撑稳定第一弧形架701和第二弧形架702调节后的状态，启动电机二705，电机二705带动转杆一706进行转动，转杆一706带动第一切刀707和第二切刀709和刮板714进行转动，需要在此说明的是，第一弧形架701靠近导向杆一704的位置并未设置有拦阻网713，这样便于果树过长的树杈在竖板和导向杆一704的配合下进入第一弧形架701、第二弧形架702以及拦阻网713组成的空间内，并能够被第一切刀707和第二切刀709进行切断，通过将第二弧形架702设置成与第一弧形架701转动连接，第一弧形架701的顶部通过可拆卸安装有盖板711，进而实现可快速打开盖板711或者第二弧形架702，将卡在第一切刀707和第二切刀709内的树杈取出，使其恢复正常工作，第一切刀707和第二切刀709之间设置有卡接套708，并且转杆一706顶部通过帽套710进行螺纹固定，将第一切刀707和第二切刀709通过卡接套708和帽套710进行组装以及，进而实现快速更换和维修；

通过设置有缝隙调节组件7，第一弧形架701、第二弧形架702配合竖板开设的梳齿槽来实现对树杈进行精准限制和抓取，使树杈卡在由此调节的缝隙内，防止第一切刀707和第二切刀709在接触树杈时，树杈发生回弹，导致修剪失败的问题出现；

实施例二：

现有装置在对葡萄架进行修剪时，由于枝头直径比树杈更细，导致割刀无法对其实现有效切断，导致枝头过度吸收营养并快速增长，进而影响树杈的结果，为解决此问题，具体操作如下：

操作人员启动第一电动推杆11，第一电动推杆11推动滑筒12在支撑杆10的外侧滑动，进而使其与果树树杈更加贴合便于修剪，再启动电机一6，电机一6带动齿轮二进行转动，齿轮二与齿轮一5啮合连接，进而带动第一螺纹杆3进行转动，第一螺纹杆3的转动使套筒带动框架二4在竖直方向上移动，进而使枝头修剪组件9包括的拦阻框901与果树枝头更加贴合便于对其进行修剪，转杆一706带动顶部连接的转盘907进行转动，转盘907通过短杆带动滑杆903在滑套906和导向杆二902内进行滑动，滑杆903的滑动带动其外侧固定连接的导向杆三904同时进行移动，并且在导向杆二902和导向杆三904外侧设置有第三切刀905，导向杆三904的在滑杆903的往复滑动下利用第三切刀905对枝头进行修剪，由于导向杆三904相对导向杆二902进行往复滑动，进而使两者之间形成的间隙有规律地增大和减小，当间隙减小时，能够将枝头进行夹紧，防止枝头在自身弹性和韧性下发生折弯，进而导致第三切刀905无法对其进行修剪的问题出现；

实施例三：

现有修剪装置对树杈进行修剪时，未对修剪下的树杈进行收集，并且由于树杈较粗，无法在短时内被腐烂形成肥料，进而导致修剪下的树杈长时间散落在田地里，影响正常通行，还有现有装置对树杈进行修剪的过程中，树杈肆意飞散，存在树杈损坏车辆玻璃和伤害果农的危险，还存在树杈飞散至其他果树上，砸落其他果树的果实或者遮挡其他果树影响其正常生长的问题，为解决此问题，具体操作如下：

通过在第一弧形架701和第二弧形架702外侧设置有拦阻网713，拦阻网713将树杈进行阻拦，有效避免了修剪下的树杈肆意飞散的问题，而且通过设置有多个第一切刀707和第二切刀709，进能够将较大的树杈分割成小段树杈并散落在横框15的顶部，转杆一706带动刮板714进行转动，刮板714将小段的树杈刮送至输送带807上，转杆一706带动齿轮三801进行转动，齿轮三801与齿轮四803啮合连接，进而带动转杆二802进行转动，转杆二802的转动带动外侧的输送带807以及导料轨804内的转轮二806进行滚动，并且设置有导料轨804防止树杈掉落，输送带807外侧设置的疏通板808将树杈输送至收集箱805内进行收集，疏通板808的设置能够防止小段树杈堵塞在导料轨804内，通过设置有集料组件8，便于对修剪的树杈进行收集，防止其肆意飞散造成其他不必要的损失。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于果树树杈的修剪装置，包括驱动装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(1)的外侧固定连接有框架一(2)，所述框架一(2)的外侧设置有框架二(4)，所述框架二(4)的外侧设置有两个滑筒(12)，所述滑筒(12)的外侧通过点焊固定有长杆(14)，所述长杆(14)的顶端和底端之间通过轴承活动连接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)的外侧设置有缝隙调节组件(7)，所述缝隙调节组件(7)包括若干第一弧形架(701)，所述第一弧形架(701)套设在第二螺纹杆(13)的外侧，且第一弧形架(701)与第二螺纹杆(13)螺纹连接，所述第二螺纹杆(13)的顶部固定连接有把手，所述第一弧形架(701)的一端转动连接有第二弧形架(702)，所述第一弧形架(701)的另一端通过插销与第二弧形架(702)连接；

所述长杆(14)的底部通过点焊固定有横框(15)，所述长杆(14)的外侧固定连接有竖板，且竖板的外侧均匀开设有梳齿孔，所述横框(15)的外侧安装有集料组件(8)，所述第一弧形架(701)和第二弧形架(702)的外侧均固定连接有卡板(712)，相邻所述卡板(712)之间转动连接有连杆一(703)，所述第一弧形架(701)的外侧固定连接有导向杆一(704)，所述第一弧形架(701)和第二弧形架(702)与导向杆一(704)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于果树树杈的修剪装置，其特征在于，所述横框(15)的内部固定连接有电机二(705)，所述电机二(705)的输出端通过点焊固定有转杆一(706)，所述转杆一(706)的外侧依次套设有若干第一切刀(707)、卡接套(708)和第二切刀(709)，所述转杆一(706)的顶端螺纹连接有帽套(710)，所述第一弧形架(701)的顶部通过可拆卸安装有盖板(711)，相邻所述第一弧形架(701)和第二弧形架(702)的外侧安装有拦阻网(713)。

3.根据权利要求2所述的一种用于果树树杈的修剪装置，其特征在于，所述转杆一(706)的外侧固定连接有刮板(714)，且刮板(714)位于横框(15)的顶部，所述盖板(711)的顶部设置有枝头修剪组件(9)，所述枝头修剪组件(9)包括拦阻框(901)，所述拦阻框(901)与滑筒(12)固定连接，所述拦阻框(901)的底部固定连接有若干导向杆二(902)，所述导向杆二(902)的中部开设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑杆(903)，所述滑杆(903)的外侧套设固定有导向杆三(904)，所述导向杆二(902)和导向杆三(904)的外侧通过螺栓固定有第三切刀(905)，所述拦阻框(901)的顶部固定连接有滑套(906)，且滑杆(903)滑动连接在滑套(906)内。

4.根据权利要求2所述的一种用于果树树杈的修剪装置，其特征在于，所述转杆一(706)的顶部通过螺栓固定有转盘(907)，所述转盘(907)的顶部通过轴承活动连接有短杆，且短杆的一端与滑杆(903)通过轴承活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于果树树杈的修剪装置，其特征在于，所述集料组件(8)包括齿轮三(801)，所述转杆一(706)的外侧套设固定有齿轮三(801)，且齿轮三(801)位于横框(15)内，所述横框(15)内通过轴承活动连接有转杆二(802)，所述转杆二(802)的外侧套设固定有齿轮四(803)和转轮一，所述齿轮三(801)和齿轮四(803)啮合连接，所述横框(15)外侧对称固定有导料轨(804)，所述导料轨(804)的底部固定连接有顶撑杆，且顶撑杆的另一端与横框(15)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于果树树杈的修剪装置，其特征在于，所述驱动装置(1)的内部对称安装有收集箱(805)，两个所述导料轨(804)相邻的一侧通过轴承活动连接有转杆三，且转杆三外侧套设固定有转轮二(806)，所述转轮二(806)和转轮一的外侧设置有输送带(807)，所述输送带(807)的外侧均匀固定有疏通板(808)。

7.根据权利要求1所述的一种用于果树树杈的修剪装置，其特征在于，所述框架一(2)的外侧对称设置有两个第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的两端均与框架一(2)通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆(3)的外侧套设有套筒和齿轮一(5)，且套筒与第一螺纹杆(3)螺纹连接，所述齿轮一(5)与第一螺纹杆(3)固定连接，所述框架一(2)的内部固定连接有电机一(6)，所述电机一(6)的输出端通过点焊固定有齿轮二，所述齿轮一(5)与齿轮二啮合连接，所述框架二(4)与套筒通过点焊固定，所述框架二(4)的外侧通过点焊固定有支撑杆(10)和第一电动推杆(11)，且第一电动推杆(11)呈对称设置，所述滑筒(12)滑动连接在支撑杆(10)的外侧，所述第一电动推杆(11)的输出端与滑筒(12)固定连接。

8.一种如权利要求1所述一种用于果树树杈的修剪装置的修剪方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一：操作人员启动第一电动推杆(11)，第一电动推杆(11)推动滑筒(12)在支撑杆(10)的外侧滑动，进而使导向杆一(704)与果树树杈更加贴合便于修剪，再启动电机一(6)，齿轮二通过与齿轮一(5)啮合连接，进而带动第一螺纹杆(3)进行转动，第一螺纹杆(3)的转动使套筒带动框架二(4)在竖直方向上移动，进而使拦阻框(901)和第三切刀(905)与果树枝头更加贴合便于进行修剪；

步骤二：启动电机二(705)，电机二(705)带动转杆一(706)进行转动，转杆一(706)带动第一切刀(707)和第二切刀(709)和刮板(714)进行转动，进而实现对树杈进行修剪，转杆一(706)带动转盘(907)进行转动，进而使滑杆(903)带动其外侧固定连接的导向杆三(904)进行滑动，导向杆三(904)带动第三切刀(905)向导向杆二(902)进行往复滑动，进而使两者之间形成的间隙有规律地增大和减小，当间隙减小时，能够将枝头进行夹紧，防止枝头在自身弹性和韧性下发生折弯，并通过第三切刀(905)对其进行完整切断；

步骤三：被修剪下的树杈在第一切刀(707)和第二切刀(709)的配合下被切割成小段，同时转杆一(706)带动刮板(714)进行转动，刮板(714)将小段的树杈刮送至输送带(807)上，输送带(807)配合导料轨(804)和疏通板(808)将树杈输送至收集箱(805)内进行收集。

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