CN112005754A - 一种果树种植用修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种果树种植修剪装置，包括升降架、驱动电机和收集网，升降架的下侧螺丝固定有驱动电机，升降架的前侧对称设置有两个吊臂，两个吊臂下方设置有收集网，吊臂上均设置有轨迹槽和固定齿板，吊臂的外侧均固定连接有两个固定板，固定板的上侧均固定连接有液压杆，相邻液压杆之间均固定连接有随动杆，本发明一种果树种植修剪装置，由驱动电机带动两个摆臂相互靠近或远离，进而使得导杆能够推拉导向筒运动，同时，滚动齿轮能够啮合固定齿板自转，进而使得切刀可对果树多余的枝干进行高速旋切，修剪效果全面，避免了人工修剪的劳动负担，能够使得果树保持良好的间距，利于果树采光生长，收集网能够对修剪的枯叶和断枝进行收集聚堆。

Description

一种果树种植用修剪装置

技术领域

本发明涉及果树种植领域，尤其涉及一种果树种植用修剪装置。

背景技术

果树树冠随树龄增长而扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和果实产量、质量降低等后果，及时、合理的修剪可以调节枝叶合理分布，即在整形的基础上,调整树冠各部分的枝叶疏密、分布方向和叶面积系数，使树冠的有效光合面积达到最大限度，落叶果树的正常修剪在落叶后至萌芽前的休眠期间进行。寒冷地区以萌芽前为宜，以防剪口越冬受害，暖地则宜在落叶以后，因此时养分已回流，伤口也可在年内愈合。核桃需在采果后带叶修剪，以免因枝髓大而造成伤流，延迟修剪(即萌动后修剪)可破坏顶端优势而提高萌发率，并能明显缓和树势，但不宜连年使用，以免削弱过度，常绿果树以采果后或春季萌发新梢前修剪为常规，在生长季节进行的修剪，通称夏季修剪，其反应迅速，作用强烈，大都用于幼树、旺树，藉以缓和生长势促使开花，或调节生长与结果的关系。夏剪方法包括摘心、环割和拿枝软化(落叶果树)、适时“抹芽”和“放梢”(柑橘类)、结合采果将结果母枝短截回缩(如柿、板栗、荔枝)等，此外，也可应用植物生长调节剂代替部分夏季修剪措施。

果树修剪的技术性强且费工，而现有设备的机械化程度低，工作人员的劳动参与率高，使得果树的修剪效率受到了极大的影响，且果树修剪完毕后，会在果园内留下较大面积的残枝落叶，人工清理非常麻烦，变相增加了工人的劳动量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种果树种植用修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种果树种植修剪装置，包括升降架、驱动电机和收集网，所述升降架的下侧螺丝固定有驱动电机，所述升降架的前侧对称设置有两个吊臂，两个所述吊臂下方设置有收集网，所述吊臂上均设置有轨迹槽和固定齿板，所述吊臂的外侧均固定连接有两个固定板，所述固定板的上侧均固定连接有液压杆，相邻所述液压杆之间均固定连接有随动杆，所述随动杆的外侧均设置有滑槽，所述滑槽内均滑动嵌设有滑座，所述滑座上铰接有连接杆，所述连接杆铰接由调节杆。

在进一步地实施例中，所述驱动电机的输出轴穿过升降架固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧均设置有摆臂，其中一个所述摆臂与驱动齿轮之间还设置有过渡齿轮，所述摆臂接近驱动齿轮的一端边缘均设置弧形齿，所述摆臂和过渡齿轮均通过转轴与升降架转动连接，所述摆臂远离驱动齿轮的一端均铰接有导杆，所述导杆内均转动套设有转销，所述转销下侧均固定连接有导向筒，所述导向筒的下侧均固定连接有滑块，所述导向筒内套设有伸缩杆，两个所述导向筒相邻端均转动连接有滚动齿轮，两个所述伸缩杆的相邻端均固定连接有切刀。

在进一步地实施例中，所述收集网上侧边缘对称设置有两个挂钩，所述收集网的下侧边缘缝制有扎绳，所述扎绳套设在若干连接环内，所述连接环均转动连接有滑销，若干所述滑销之间设置有配重框，所述配重框的外侧设置有滑轨，所述配重框内对称设置有两个弹力带，所述配重框中部与升降架之间铰接有拉杆，所述收集网的两个自由端均缝制有挡杆。

在进一步地实施例中，所述滑块与相邻轨迹槽滑动连接，所述驱动齿轮、过渡齿轮和弧形齿依次啮合连接。

在进一步地实施例中，所述伸缩杆的截面呈正多边形结构，所述滚动齿轮内开设有伸缩杆结构相适配的多边形槽。

在进一步地实施例中，所述挂钩与相邻滑座固定连接，两个所述挂钩分别与收集网的两个自由端连接。

在进一步地实施例中，所述配重框呈“U”形结构，所述滑销均与滑轨滑动连接，所述配重框的开口方向与两个吊臂之间的间隙方向正对。

在进一步地实施例中，所述滚动齿轮与固定齿板啮合连接，所述调节杆与伸缩杆转动连接，所述切刀整体呈弧形结构，所述切刀的两侧对称设置有锋利的刀刃。

与现有技术相比，本发明提供的一种果树种植用修剪装置的有益效果是：本发明一种果树种植修剪装置，由驱动电机带动两个摆臂相互靠近或远离，进而使得导杆能够推拉导向筒运动，同时，滚动齿轮能够啮合固定齿板自转，进而使得切刀可对果树多余的枝干进行高速旋切，修剪效果全面，避免了人工修剪的劳动负担，能够使得果树保持良好的间距，利于果树采光生长，收集网能够对修剪的枯叶和断枝进行收集聚堆，从而可避免人工大面积清理的麻烦，进一步减少了管理人员的劳动支出，提高了果树修剪的工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种果树种植用修剪装置的正视图；

图2为本发明提供的一种果树种植用修剪装置的俯视图；

图3为本发明提供的一种果树种植用修剪装置附图2中的A处结构放大图；

图4为本发明提供的一种果树种植用修剪装置中导向筒的结构剖视图；

图5为本发明提供的一种果树种植用修剪装置的使用状态示意图；

图6为本发明提供的一种果树种植用修剪装置中配重框的立体结构示意图。

图中：1、升降架；11、吊臂；12、轨迹槽；13、固定齿板；14、固定板；15、液压杆；16、随动杆；17、滑槽；18、滑座；19、连接杆；110、调节杆；2、驱动电机；21、驱动齿轮；22、过渡齿轮；23、摆臂；24、弧形齿；25、导杆；26、导向筒；27、滑块；28、转销；29、伸缩杆；210、滚动齿轮；211、切刀；3、收集网；31、挂钩；32、挡杆；33、配重框；331、滑轨；332、弹力带；34、扎绳；35、滑销；36、连接环；37、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种果树种植修剪装置，包括升降架1、驱动电机2和收集网3，升降架1的下侧螺丝固定有驱动电机2，升降架1的前侧对称设置有两个吊臂11，两个吊臂11下方设置有收集网3，吊臂11上均设置有轨迹槽12和固定齿板13，吊臂11的外侧均固定连接有两个固定板14，固定板14的上侧均固定连接有液压杆15，相邻液压杆15之间均固定连接有随动杆16，随动杆16的外侧均设置有滑槽17，滑槽17内均滑动嵌设有滑座18，滑座18上铰接有连接杆19，连接杆19铰接由调节杆110。

通过采用上述案例，液压杆15的伸缩，能够带动随动杆16的高度变化，进而可使得倾斜的连接杆19推动调节杆110，进而使得伸缩杆29和切刀211前移，能够灵活调节旋切范围。

在其中的一个实施例中，驱动电机2的输出轴穿过升降架1固定连接有驱动齿轮21，驱动齿轮21的两侧均设置有摆臂23，其中一个摆臂23与驱动齿轮21之间还设置有过渡齿轮22，摆臂23接近驱动齿轮21的一端边缘均设置弧形齿24，摆臂23和过渡齿轮22均通过转轴与升降架1转动连接，摆臂23远离驱动齿轮21的一端均铰接有导杆25，导杆25内均转动套设有转销28，转销28下侧均固定连接有导向筒26，导向筒26的下侧均固定连接有滑块27，导向筒26内套设有伸缩杆29，两个导向筒26相邻端均转动连接有滚动齿轮210，两个伸缩杆29的相邻端均固定连接有切刀211。

通过采用上述案例，摆臂23推拉导杆25移动，使得滑块27能够沿轨迹槽12往复移动，上述过程中，升降架1始终与修剪区域中心正对，且伸缩杆29移动使得滚动齿轮210可沿固定齿板13啮合滚动，进而使得伸缩杆29和切刀211高速转动对果树进行旋切

在其中的一个实施例中，收集网3上侧边缘对称设置有两个挂钩31，收集网3的下侧边缘缝制有扎绳34，扎绳34套设在若干连接环36内，连接环36均转动连接有滑销35，若干滑销35之间设置有配重框33，配重框33的外侧设置有滑轨331，配重框33内对称设置有两个弹力带332，配重框33中部与升降架1之间铰接有拉杆37，收集网3的两个自由端均缝制有挡杆32。

通过采用上述案例，收集网3的两个自由端分别通过调节杆110与相邻滑座18连接，使得剪切流程伊始收集网3能够缓慢展开，直至展开大到最大面积后再重新收缩，能够将修剪的枯叶和断枝进行聚拢

在其中的一个实施例中，滑块27与相邻轨迹槽12滑动连接，驱动齿轮21、过渡齿轮22和弧形齿24依次啮合连接。

通过采用上述案例，滑块27与轨迹槽12的结构相适配，使得滑块27的运动轨迹呈弧形结构，驱动齿轮21转动，进而啮合弧形齿24转动，过渡齿轮22的设置，使得两个弧形齿24能够相向转动，进而控制两个摆臂23同步摆动。

在其中的一个实施例中，伸缩杆29的截面呈正多边形结构，滚动齿轮210内开设有伸缩杆29结构相适配的多边形槽。

通过采用上述案例，滚动齿轮210的转动能够带动伸缩杆29转动，且伸缩杆29的伸缩运动不会对滚动齿轮210的自转造成影响，从而实现切刀211的高速旋切和弧形位移。

在其中的一个实施例中，挂钩31与相邻滑座18固定连接，两个挂钩31分别与收集网3的两个自由端连接。

通过采用上述案例，挂钩31的作用是拉动收集网3的端部运动，从而实现收集网3的折叠和展开活动，同时，收集网3的中部固定悬挂在升降架1的中部，通过三点拉紧的方式，可保持收集网3张开。

在其中的一个实施例中，配重框33呈“U”形结构，滑销35均与滑轨331滑动连接，配重框33的开口方向与两个吊臂11之间的间隙方向正对。

通过采用上述案例，收集网3折叠或展开时，则能够拉动滑销35沿着滑轨331滑动，从而利于收集网3的收放，而配重框33的开口方向与两个吊臂11之间的间隙方向均与果树主干对齐，能够方便将设备适配果树。

在其中的一个实施例中，滚动齿轮210与固定齿板13啮合连接，调节杆110与伸缩杆29转动连接，切刀211整体呈弧形结构，切刀211的两侧对称设置有锋利的刀刃。

通过采用上述案例，滚动齿轮210可以沿着固定齿板13滚动，且伸缩杆29与调节杆110相对转动，从而使得伸缩杆29在转动的时，不会影响调节杆110的前后调节效果，而切刀211两侧的锋利刀刃能够快速旋切果树多余枝干，使得果树修剪后整体呈球状结构，使得果树能够保持合理的成长间距和形态。

具体的，本发明使用时，首先升降架1搭载在升降装置上，升降装置则随载具运动至修剪区域，液压杆15则通过油管与液压泵站控制连接，修剪流程如下：升降装置先行下降，带动升降架1落至果树下部，使得配重框33的开口方向与两个吊臂11之间的间隙与果树主干对齐，驱动载具前移，则能够带动升降架1前移，进而使得树干插入配重框33内，再利用升降装置将升降架1调整置果树中部即可，此时，启动驱动电机2正反切换转动，则能够带动驱动齿轮21转动，进而啮合弧形齿24转动，过渡齿轮22的设置，使得两个弧形齿24能够相向转动，进而控制两个摆臂23同步运动，摆臂23则推拉导杆25移动，使得滑块27能够沿轨迹槽12往复移动，上述过程中，升降架1始终与修剪区域中心正对，且伸缩杆29移动使得滚动齿轮210可沿固定齿板13啮合滚动，进而使得伸缩杆29和切刀211高速转动对果树进行旋切，修剪的枯叶和断枝将会落至收集网3内，值得一提的是，液压杆15的伸缩，能够带动随动杆16的高度变化，进而可使得倾斜的连接杆19推动调节杆110，进而使得伸缩杆29和切刀211前移，能够灵活调节旋切范围，而收集网3的两个自由端分别通过调节杆110与相邻滑座18连接，使得剪切流程伊始收集网3能够缓慢展开，直至展开大到最大面积后再重新收缩，能够将修剪的枯叶和断枝进行聚拢，待载具后移后，修剪的枯叶和断枝将会从配重框33漏料聚堆，避免了人工大面积清理的麻烦。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种果树种植修剪装置，包括升降架（1）、驱动电机（2）和收集网（3），其特征在于，所述升降架（1）的下侧螺丝固定有驱动电机（2），所述升降架（1）的前侧对称设置有两个吊臂（11），两个所述吊臂（11）下方设置有收集网（3），所述吊臂（11）上均设置有轨迹槽（12）和固定齿板（13），所述吊臂（11）的外侧均固定连接有两个固定板（14），所述固定板（14）的上侧均固定连接有液压杆（15），相邻所述液压杆（15）之间均固定连接有随动杆（16），所述随动杆（16）的外侧均设置有滑槽（17），所述滑槽（17）内均滑动嵌设有滑座（18），所述滑座（18）上铰接有连接杆（19），所述连接杆（19）铰接由调节杆（110）。

2.根据权利要求1所述的一种果树种植用修剪装置，其特征在于：所述驱动电机（2）的输出轴穿过升降架（1）固定连接有驱动齿轮（21），所述驱动齿轮（21）的两侧均设置有摆臂（23），其中一个所述摆臂（23）与驱动齿轮（21）之间还设置有过渡齿轮（22），所述摆臂（23）接近驱动齿轮（21）的一端边缘均设置弧形齿（24），所述摆臂（23）和过渡齿轮（22）均通过转轴与升降架（1）转动连接，所述摆臂（23）远离驱动齿轮（21）的一端均铰接有导杆（25），所述导杆（25）内均转动套设有转销（28），所述转销（28）下侧均固定连接有导向筒（26），所述导向筒（26）的下侧均固定连接有滑块（27），所述导向筒（26）内套设有伸缩杆（29），两个所述导向筒（26）相邻端均转动连接有滚动齿轮（210），两个所述伸缩杆（29）的相邻端均固定连接有切刀（211）。

3.根据权利要求1所述的一种果树种植用修剪装置，其特征在于：所述收集网（3）上侧边缘对称设置有两个挂钩（31），所述收集网（3）的下侧边缘缝制有扎绳（34），所述扎绳（34）套设在若干连接环（36）内，所述连接环（36）均转动连接有滑销（35），若干所述滑销（35）之间设置有配重框（33），所述配重框（33）的外侧设置有滑轨（331），所述配重框（33）内对称设置有两个弹力带（332），所述配重框（33）中部与升降架（1）之间铰接有拉杆（37），所述收集网（3）的两个自由端均缝制有挡杆（32）。

4.根据权利要求1或2所述的一种果树种植用修剪装置，其特征在于：所述滑块（27）与相邻轨迹槽（12）滑动连接，所述驱动齿轮（21）、过渡齿轮（22）和弧形齿（24）依次啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种果树种植用修剪装置，其特征在于：所述伸缩杆（29）的截面呈正多边形结构，所述滚动齿轮（210）内开设有伸缩杆（29）结构相适配的多边形槽。

6.根据权利要求1或3所述的一种果树种植用修剪装置，其特征在于：所述挂钩（31）与相邻滑座（18）固定连接，两个所述挂钩（31）分别与收集网（3）的两个自由端连接。

7.根据权利要求1或3所述的一种果树种植用修剪装置，其特征在于：所述配重框（33）呈“U”形结构，所述滑销（35）均与滑轨（331）滑动连接，所述配重框（33）的开口方向与两个吊臂（11）之间的间隙方向正对。

8.根据权利要求1或2所述的一种果树种植用修剪装置，其特征在于：所述滚动齿轮（210）与固定齿板（13）啮合连接，所述调节杆（110）与伸缩杆（29）转动连接，所述切刀（211）整体呈弧形结构，所述切刀（211）的两侧对称设置有锋利的刀刃。

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