CN112385392B - 一种双层割台工业大麻收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层割台工业大麻收获机，其上切割装置设置于上收割框架前端，上出料口设置于上收割框架后端，上绞龙设置于上切割装置与上出料口中间，调节升降杆的高度使拨禾装置与工业大麻相适配，拨禾装置将工业大麻导入上收割台，上切割装置切割工业大麻叶部，上绞龙将已切割的工业大麻通过上出料口卷入至收获车辆内部的穗头堆料间，下切割装置设置于下收割台前端，下出料口设置于下收割台后端，下绞龙、输送辊、喂入辊、碎物滚刀依序设置于中间，下切割装置切割工业大麻茎部，下绞龙将已切割的工业大麻卷入至输送辊，随后输送辊将其卷入至喂入辊压扁，随后碎物滚刀将其粉碎后送入至收获车辆内部的茎秆堆料间；整体实现分层切割，提高效率。

Description

一种双层割台工业大麻收获机

技术领域

本发明涉及一种农用收割机械，更具体说是一种双层割台工业大麻收获机。

背景技术

工业大麻属于一种有极高利用价值的经济作物，其属于桑科，因其茎皮纤维长而坚韧被用以制作麻布或纺线等，并且其还具备减少污染土壤中的石油烃污染物的功效。工业大麻是一种直立草本植物，当前工业大麻的种植技术成熟，且已经具备一套完善系统的播种、施肥措施和工业大麻管理体系。我国农村对于工业大麻的收割还停留在传统的手持工具式收割阶段，应用镰刀贴地平割的方式，随后打净麻叶，削去梢头，按照麻茎高矮粗细和成熟的分级束捆，并在当天装筏下水进行沤麻。可见，大麻收割对工作效率的要求很高，但目前手持工具收割的方式难以满足日益增长的大麻收割需求。我国的工业大麻收获生产机械化水平较低，而机械收割机的功能和效率还有待进一步提高，因此有必要设计一种能够对工业大麻进行高效收割的机械装置，目前市面上的收获机基本上只具有单层割台，经过割台切割的作物的叶子和秸秆混杂在一块儿，致使分选工作负荷太大，工作效率降低，不能满足高速高效收获的要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种双层割台工业大麻收获机，在收割车辆前端设置双层收割台，可方便快捷地对大规模种植的工业大麻进行分类收割，极大提升工作效率，减低劳动成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种双层割台工业大麻收获机，包括上收割台和下收割台，上收割台设置于下收割台上方，上收割台包括上收割框架、上切割装置、上绞龙、上出料口、拨禾装置和升降杆，升降杆后端与上收割框架的顶部铰接，拨禾装置通过转轴可旋转地设置在升降杆的前端，上切割装置设置于上收割框架底部前端，上出料口设置在收割框架底部后端，上绞龙设置于上切割装置与上出料口中间并位于拨禾装置下方，上绞龙通过上喂料转轴可旋转地设置于上收割框架中，上喂料转轴与外部上收割电机连接，上绞龙将上切割装置所切割的作物通过出料口送入至设置于收获车辆内部的穗头堆料间，下收割台包括下收割框架、下切割装置、下绞龙、输送辊、喂入辊、碎物滚刀以及下出料口，下切割装置设置于下收割框架的前端，下出料口设置于下收割框架后端，下切割装置与下出料口之间依次设置输送辊、喂入辊、碎物滚刀，输送辊左右两端设置下绞龙，下绞龙通过下喂料转轴可旋转地设置于下收割框架中，输送辊将下切割装置所切割的作物卷入至喂入辊中压扁，碎物滚刀将压扁的作物切碎后通过下出料口送入至设置于收获车辆内部的茎秆堆料间。

作为一种改进，上收割框架前端设置有向外延伸的辅助梁，辅助梁向外延伸的距离大于切割装置，用于保护上切割装置。

作为一种改进，辅助梁的远端设置有辅助辊，辅助辊垂直设置在辅助梁上并向上延伸，辅助辊向上延伸的高度与上收割框架相适配。

作为一种改进，辅助棍上设置有多排辅助钉，辅助钉从上至下均匀排布，辅助钉一端设置在辅助辊上，另一端向外延伸。

作为一种改进，上收割台与下收割台后方设置有拆装滑轨，收割车辆前端设置有两处用于与拆装滑轨配合的具有形变能力的支撑杆，支撑杆前端设置有开口，开口的左右两端分别固设有左滑块和右滑块，左滑块与右滑块的内壁设置有凹陷夹持部，凹陷夹持部上设置有滑条，拆装滑轨的两侧均设置有滑槽，滑条与滑槽的规格相适配，令左滑块与右滑块滑动设置在拆装滑轨上，左滑块与右滑块上分别设置有通孔和螺纹孔，左滑块与右滑块上穿过通孔直至螺纹孔螺旋设置有紧固螺栓，旋拧紧固螺栓调节左滑块与右滑块的相对距离，从而使支撑杆与拆装滑轨进行固定。

作为一种改进，拆装滑轨上设置有可上下滑移的固定板，固定板上设置有左右两组通孔，左滑块和右滑块相同的一端设置有与固定板上通孔相对应的螺纹孔，固定板的通孔穿设有固定螺栓，当左滑块和右滑块沿着拆装滑轨滑移并通过调节紧固螺栓使其固定在拆装滑轨上一处时，固定板在拆装滑轨上向下滑移至与左滑块和右滑块相抵接，旋转固定螺栓使固定板上的固定螺栓旋入左滑块和右滑块相同一端的螺纹孔内对两者进行间距的固定。

本发明的有益效果：通过在收割车辆前端设置上收割台和下收割台，实现对目标作物的不同部位进行分类收割，上收割台用于收割作物的叶和穗头，下收割台用于收割作物的茎秆，调节升降杆从而调节拨禾装置的高度以适配待收割作物高度，旋转的拨禾将待收割作物引导至上收割台内，上收割装置对作物的也或穗头进行切割，上绞龙将所切割作物的叶或穗头通过上出料口卷入至设置于收割车辆内部的穗头堆料间；下切割装置对作物的茎或秸秆进行切割，下绞龙将所切割的茎或秸秆卷入至输送辊，随后输送辊将茎或秸秆输送至喂入辊，设置于输送辊后方的碎物滚刀将茎或秸秆切碎并通过下出料口输送至设置于收获车辆内部的茎秆堆料间，本发明的上收割台只收割叶或穗头，下收割台只收割茎或者秸秆，本发明减轻了分离清选工作，提高了工作效率，降低劳动成本，从而满足了对大规模种植的作物的高效收割的要求。

附图说明

图1为本发明双层割台工业大麻收获机的立体结构示意图。

图2为本发明的上收割台的右视结构示意图。

图3为本发明的上收割台的后视结构示意图。

图4为本发明的下收割台的右视结构示意图。

图5为本发明的下收割台的后视结构示意图。

图6为本发明的拆装滑轨的俯视结构示意图。

图7为本发明的支撑杆的俯视结构示意图。

图8为本发明的支撑杆与拆装滑轨配合的俯视结构示意图。

图9为本发明的左滑块的立体结构示意图。

图10为本发明的固定板的立体结构示意图。

图11为本发明的固定板安装于支撑杆与拆装滑轨上的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-11所示，为本发明双层割台工业大麻收获机的具体实施例，本实施例包括上收割台1和下收割台2，上收割台1设置于下收割台2上方，上收割台1包括上收割框架11、上切割装置12、上绞龙13、上出料口14、拨禾装置15和升降杆16，升降杆16后端与上收割框架11的顶部铰接，拨禾装置15通过转轴可旋转地设置在升降杆16的前端，上切割装置12设置于上收割框架11底部前端，上出料口14设置在收割框架11底部后端，上绞龙13设置于上切割装置12与上出料口14中间并位于拨禾装置15下方，上绞龙13通过上喂料转轴17可旋转地设置于上收割框架11中，上喂料转轴17与外部上收割电机连接，上绞龙13将上切割装置12所切割的作物通过出料口14送入至设置于收获车辆内部的穗头堆料间，下收割台2包括下收割框架21、下切割装置22、下绞龙23、输送辊24、喂入辊25、碎物滚刀26以及下出料口27，下切割装置22设置于下收割框架21的前端，下出料口27设置于下收割框架21后端，下切割装置22与下出料口27之间依次设置输送辊24、喂入辊25、碎物滚刀26，输送辊24左右两端设置下绞龙23，下绞龙23通过下喂料转轴231可旋转地设置于下收割框架21中，输送辊24将下切割装置22所切割的作物卷入至喂入辊25中压扁，碎物滚刀26将压扁的作物切碎后通过下出料口27送入至设置于收获车辆内部的茎秆堆料间。

本发明在使用时，操作人员驾驶收割车辆进入工业大麻收割区域，当收割车辆准备进入工业大麻收割区域时，操作人员启动设置于车辆前方的上收割台1、下收割台2，调整设置于上收割台1后方的升降杆16从而调节拨禾装置15高度以适配不同高度的工业大麻，在车辆行驶在工业大麻收割区域的同时，拨禾装置15引导工业大麻卷入上收割台1内部，上收割装置12对迎来的工业大麻的叶部进行快速切割，上绞龙13将被切割的叶部通过上出料口14卷入至设置于收割车辆内部的穗头堆料间，下收割装置22对迎来的工业大麻的茎秆进行快速切割，下绞龙23将被切割的茎秆部卷入至输送辊24中，输送辊24将被切割的茎秆卷入设置于后方的喂入辊25，喂入辊25将茎秆压实并将被压实的茎秆送入碎物滚刀26中进行切碎，随后将被切碎的茎秆通过下出料口27送入设置于车辆内部的茎秆堆料间；本发明减轻了分离清选工作，提高了工作效率，降低劳动成本，从而满足了对大规模种植的作物的高效收割的要求。

作为一种改进的具体实施方式，上收割框架11前端设置有向外延伸的辅助梁3，辅助梁3向外延伸的距离大于切割装置12，用于保护上切割装置12。

如图1、2所示，该种实施方式下，通过在上收割框架11的前端设置向外延伸的辅助梁3，辅助梁3向外延伸的距离大于切割装置12，从而实现对上切割装置12保护，防止收割车辆在运行的过程中因上切割装置碰撞到坚硬物而受到损坏。

作为一种改进的具体实施方式，辅助梁3的远端设置有辅助辊31，辅助辊31垂直设置在辅助梁3上并向上延伸，辅助辊31向上延伸的高度与上收割框架11相适配。

如图1、2图所示，通过在辅助梁3的远端设置辅助辊31，在收割车辆行驶的过程中，辅助梁3实现将待切割作物引导并卷入上收割台1中的目的，提升整体收割的效率，同时辅助辊31向上延伸的高度与上收割框架11相适配，从而保持其与作物的接触面积较大，能够产生较大摩擦力，实现将作物快速引导入上收割台1中的目的。

作为一种改进的具体实施方式，辅助棍31上设置有多排辅助钉32，辅助钉32从上至下均匀排布，辅助钉32一端设置在辅助辊31上，另一端向外延伸。

如图1、2图所示，通过在辅助辊31上设置多排辅助钉32，辅助钉32从上至下均匀排布，辅助钉32一端设置在辅助辊31上，另一端向外延伸，增强了辅助辊31整体与作物之间的摩擦力，实现将作物快速引导入上收割台1中的目的。

作为一种改进的具体实施方式，上收割台1与下收割台2后方设置有拆装滑轨4，收割车辆前端设置有两处用于与拆装滑轨4配合的具有形变能力的支撑杆5，支撑杆5前端设置有开口51，开口51的左右两端分别固设有左滑块52和右滑块53，左滑块52与右滑块53的内壁设置有凹陷夹持部54，凹陷夹持部54上设置有滑条541，拆装滑轨4的两侧均设置有滑槽41，滑条541与滑槽41的规格相适配，令左滑块52与右滑块53滑动设置在拆装滑轨4上，左滑块52与右滑块53上分别设置有通孔和螺纹孔542，左滑块52与右滑块53上穿过通孔直至螺纹孔542螺旋设置有紧固螺栓55，旋拧紧固螺栓55调节左滑块52与右滑块53的相对距离，从而使支撑杆5与拆装滑轨4进行固定。

如图1-11所示，在收割车辆前方设置支撑杆5，支撑杆5的前端设置有开口51，开口51的左右两端分别固定设有左滑块52和右滑块53，左滑块52和右滑块53的内壁设置有凹陷夹持部54，凹陷夹持部54与拆装滑轨4的规格相适配，且凹陷夹持部54上设置有滑条541，滑条541与拆装滑轨4上的滑槽41的规格相适配，左滑块52与右滑块53可滑动地设置在拆装滑轨4上，通过在左滑块52与右滑块5上方设置的通孔和螺纹孔542，将紧固螺栓55从通孔侧穿过，然后旋于螺纹孔542处，随着持续的抵触旋紧，左滑块52与右滑块5会持续靠近而夹紧在拆装滑轨4上，支撑杆5的具形变能力以及开口51的设置便于两滑块进行夹紧；左滑块52与右滑块5的结构稳定性通过滑条541与滑槽41的配合进一步提高。在收割车辆进行使用时保持锁定状态，当需要对上收割台1与下收割台2进行更换时、维护时，旋拧紧固螺栓55使左滑块52与右滑块53的相对距离增大，从而使左滑块52与右滑块53能够在拆装滑轨4上滑移，控制左滑块52与右滑块53从拆装滑轨4设定位置滑出，从而实现与收割车辆分离。根据需要，可以更换上不同规格大小的上收割台1与下收割台2，配合不同的场地大小、植株大小来更换使用，更加的方便灵活，并且有利于部件以及整体车辆的单独维护保养。在具体实施时，拆装滑轨4可以根据收割车辆的型号大小不同，设置为纵向或者是横向布置的，相应的可以采用左右滑块或者是上下滑块，通过上下滑移或左右滑移完成上收割台1与下收割台2的拆装更换。

作为一种改进的具体实施方式，拆装滑轨4上设置有可上下滑移的固定板6，固定板6上设置有左右两组通孔，左滑块52和右滑块53相同的一端设置有与固定板6上通孔相对应的螺纹孔542，固定板6的通孔穿设有固定螺栓61，当左滑块52和右滑块53沿着拆装滑轨4滑移并通过调节紧固螺栓55使其固定在拆装滑轨4上一处时，固定板6在拆装滑轨4上向下滑移至与左滑块52和右滑块53相抵接，旋转固定螺栓61使固定板6上的固定螺栓61旋入左滑块52和右滑块53相同一端的螺纹孔542内对两者进行间距的固定。

如图7-11所述，拆装滑轨4上设置有可上下滑移的固定板6，固定板6上与左滑块52和右滑块53端面均设置有位置相适配的孔，固定板6的通孔中穿设固定螺栓61，当左滑块52与右滑块53滑移至设定位置后，旋拧紧固螺栓55使左滑块52与右滑块53固定在拆装滑轨4设定位置，根据拆装滑轨4的限定规格，左滑块52与右滑块53上的螺纹孔542会保持稳定的间距，该间距与固定板6上两通孔的间距相同，将拆装滑轨4上设置的固定板6向下滑移至与左滑块52和右滑块53相互抵接，通孔与螺纹孔542相对，旋转固定螺栓61至螺纹孔542使固定板6固定在左滑块52与右滑块53的上方，从而使得整体结构更加稳定，左滑块52与右滑块53不易产生结构上的松懈，支撑杆5能够稳定设置在拆装滑轨4上，保证了上收割台1与下收割台2在收割过程中能稳定运行，不会因剧烈抖动而发生滑移或脱落。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种双层割台工业大麻收获机，其特征在于：包括上收割台（1）和下收割台（2），所述上收割台（1）设置于所述下收割台（2）上方，所述上收割台（1）包括上收割框架（11）、上切割装置（12）、上绞龙（13）、上出料口（14）、拨禾装置（15）和升降杆（16），所述升降杆（16）后端与所述上收割框架（11）的顶部铰接，所述拨禾装置（15）通过转轴可旋转地设置在所述升降杆（16）的前端，所述上切割装置（12）设置于所述上收割框架（11）底部前端，所述上出料口（14）设置在所述收割框架（11）底部后端，所述上绞龙（13）设置于所述上切割装置（12）与所述上出料口（14）中间并位于所述拨禾装置（15）下方，所述上绞龙（13）通过上喂料转轴（17）可旋转地设置于所述上收割框架（11）中，所述上喂料转轴（17）与外部上收割电机连接，所述上绞龙（13）将所述上切割装置（12）所切割的作物通过所述出料口（14）送入至设置于收获车辆内部的穗头堆料间，所述下收割台（2）包括下收割框架（21）、下切割装置（22）、下绞龙（23）、输送辊（24）、喂入辊（25）、碎物滚刀（26）以及下出料口（27），所述下切割装置（22）设置于所述下收割框架（21）的前端，所述下出料口（27）设置于所述下收割框架（21）后端，所述下切割装置（22）与所述下出料口（27）之间依次设置所述输送辊（24）、所述喂入辊（25）、所述碎物滚刀（26），所述输送辊（24）左右两端设置所述下绞龙（23），所述下绞龙（23）通过下喂料转轴（231）可旋转地设置于所述下收割框架（21）中，所述输送辊（24）将所述下切割装置（22）所切割的作物卷入至所述喂入辊（25）中压扁，所述碎物滚刀（26）将压扁的作物切碎后通过所述下出料口（27）送入至设置于收获车辆内部的茎秆堆料间；

所述上收割台（1）与所述下收割台（2）后方设置有拆装滑轨（4），所述收获车辆前端设置有两处用于与拆装滑轨（4）配合的具有形变能力的支撑杆（5），所述支撑杆（5）前端设置有开口（51），所述开口（51）的左右两端分别固设有左滑块（52）和右滑块（53），所述左滑块（52）与所述右滑块（53）的内壁设置有凹陷夹持部（54），所述凹陷夹持部（54）上设置有滑条（541），所述拆装滑轨（4）的两侧均设置有滑槽（41），所述滑条（541）与所述滑槽（41）的规格相适配，令所述左滑块（52）与所述右滑块（53）滑动设置在所述拆装滑轨（4）上，所述左滑块（52）与右滑块（53）上分别设置有通孔和螺纹孔（542），所述左滑块（52）与右滑块（53）上穿过通孔直至螺纹孔（542）螺旋设置有紧固螺栓（55），旋拧所述紧固螺栓（55）调节所述左滑块（52）与右滑块（53）的相对距离，从而使所述支撑杆（5）与拆装滑轨（4）进行固定；

所述拆装滑轨（4）上设置有可上下滑移的固定板（6），所述固定板（6）上设置有左右两组通孔，所述左滑块（52）和右滑块（53）相同的一端设置有与固定板（6）上通孔相对应的螺纹孔（542），所述固定板（6）的通孔穿设有固定螺栓（61），当所述左滑块（52）和右滑块（53）沿着所述拆装滑轨（4）滑移并通过调节所述紧固螺栓（55）使其固定在所述拆装滑轨（4）上一处时，所述固定板（6）在所述拆装滑轨（4）上向下滑移至与所述左滑块（52）和右滑块（53）相抵接，旋转所述固定螺栓（61）使所述固定板（6）上的固定螺栓（61）旋入左滑块（52）和右滑块（53）相同一端的螺纹孔（542）内对两者进行间距的固定。

2.根据权利要求1所述的一种双层割台工业大麻收获机，其特征在于：所述上收割框架（11）前端设置有向外延伸的辅助梁（3），所述辅助梁（3）向外延伸的距离大于所述切割装置（12），用于保护所述上切割装置（12）。

3.根据权利要求2所述的一种双层割台工业大麻收获机，其特征在于：所述辅助梁（3）的远端设置有辅助辊（31），所述辅助辊（31）垂直设置在所述辅助梁（3）上并向上延伸，所述辅助辊（31）向上延伸的高度与所述上收割框架（11）相适配。

4.根据权利要求3所述的一种双层割台工业大麻收获机，其特征在于：所述辅助辊（31）上设置有多排辅助钉（32），所述辅助钉（32）从上至下均匀排布，所述辅助钉（32）一端设置在所述辅助辊（31）上，另一端向外延伸。

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