CN114645649A - 一种减震防摆移动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减震防摆移动系统，包括：阻尼器、防摆轮装置和移动体；阻尼器设于移动体的顶部；防摆轮装置设于移动体的底部；本发明通过阻尼器对移动体进行阻尼，有效防止移动体的运动碰撞，降低阻尼器的损伤，增加了阻尼器使用寿命和改善使用体验，此外，在移动体的底部设置防摆轮装置，防摆轮装置对移动体起到辅助承重作用，同时，防摆轮装置的滚动部与地面的接触，利用了滚动部与地面接触产生的摩擦力来牵制移动体，达到防止移动体摆动效果。

Description

一种减震防摆移动系统

技术领域

本发明涉及推拉门窗领域，尤其涉及一种减震防摆移动系统。

背景技术

由于推拉门窗的在打开和关闭时只需要沿门体的宽度方向进行拉动，推拉门窗推拉时门扇或窗扇会与门框产生碰撞，为防止上述碰撞，现有的推拉门窗会应用阻尼器对推拉门窗进行减速防撞。

通常，阻尼器与推拉门窗的门扇或窗扇为固定连接，当门扇或窗扇向上跳动时，门扇或窗扇会带动阻尼器向上跳动并使得阻尼器的滑轮脱离轨道，因而导致了阻尼器的滑轮与轨道之间产生跳动间隙，当阻尼器回落时，滑轮会与轨道产生碰撞冲击，而阻尼器上也缺少减震结构，则冲击碰撞会给阻尼器带来震动损伤；其次，门扇或窗扇在推拉过程中，由于门扇或窗扇的底部悬空，所以门扇或窗扇的下部会产生摇摆，进而造成门扇或窗扇运动的不稳定性。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种减震防摆移动系统。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

阻尼器、防摆轮装置和移动体；

所述阻尼器设于移动体的顶部；

所述防摆轮装置设于移动体的底部。

本发明首先通过阻尼器对移动体进行阻尼，有效防止移动体运动时的碰撞，避免移动体的损伤；其次，防摆轮装置与地面接触，所以防摆轮装置对移动体起到辅助承重得的作用，再者，防摆轮装置利用其自身与地面的摩擦牵制移动体，也即是，防摆轮装置对移动体的下部进行牵制，防止移动体摆动。

进一步地，所述阻尼器包括跳动减震装置和滑轮组件；

所述跳动减震装置设于滑轮组件，用以消除所述滑轮组件的跳动间隙和震动冲击。

由此，将跳动减震装置设于滑轮组件，跳动减震装置为移动体的运动起到消除跳动间隙的作用，再者，跳动减震装置具有弹性减震功能，可以消除滑轮组件受到的冲击震动，防止滑轮组件的损伤。

进一步地，所述跳动减震装置包括安装座、转动体和弹性体；

所述转动体设在所述安装座中，并在所述安装座内实现转动，所述弹性体设在所述安装座的底部。

由此，跳动减震机构的弹性体设置在安装座的下方，因此安装座在移动体下落过程中会与弹性体弹性抵接，移动体受到弹性体缓冲作用，同时，弹性体与安装座弹性抵接有效避免安装座与滑轮座的刚性碰撞，更好的避免了滑轮组件的冲击损伤。

进一步地，所述弹性体为弹簧或者弹性夹或者弹片。

由此，弹性体结构的多样性增加了弹性体的适用性，首先，弹簧的应用更具普遍性，在使用上更具有规范性；弹片和弹性夹则具有结构简单和制造方便的优点。

进一步地，所述跳动减震装置还包括连接体,所述连接体一端与所述转动体连接，另一端用于与移动体连接。

由此，连接体用于转动体和移动体连接，连接体和转动体以及移动体连接可以采用螺纹连接等可拆卸的方式，以此来提高部件之间的安装连接效率。

进一步地，所述防摆轮装置包括滚动部和调节组件,所述滚动部连接在所述移动体的底部，所述调节组件包括回弹件和调节部，所述回弹件的一端与所述滚动部连接，另一端与移动体连接，所述调节部设于所述滚动部，用以调配所述回弹件的回弹量。

由此，防摆轮装置滚动部对移动体起到辅助承重作用，同时，防摆轮装置的调节组件通过回弹件和调节部进行滚动部高度的调节，极大程度提高了防摆轮装置安装的灵活性。

进一步地，所述滚动部包括支座、滚轮座和滚轮，所述支座与所述移动体连接，所述滚轮座与所述支座转动连接，所述滚轮转动连接在所述滚轮座上，回弹件的一端连接在所述滚轮座上。

由此，滚动部为移动体起到辅助支撑作用，保证移动体的平稳运行。

进一步地，所述调节部包括调节件和转向体,所述转向体转动设置于所述滚轮座中，所述调节件自所述支座远离所述滚轮座的一侧穿过所述支座并移动连接于所述转向体。

由此，调节部用于调节滚轮的高低，便于在移动体的安装或者调试过程中根据实际情况对滚轮的高度进行高度的调整，极大的方便移动体的安装，进而保证移动体的安装精度。

进一步地，调节件为调节螺栓，所述调节螺栓与所述转向体螺纹连接。

由此，调节螺栓利用螺纹连接的方式对滚轮的高度位置进行调节，螺纹调节具有结构简单和调节精度好的特点。

进一步地，所述阻尼器还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括两个平行设置的夹板、活动块和阻尼管，所述阻尼管设在两个所述夹板之间，所述活动块的数量为两个，两个所述活动块分别转动连接在所述阻尼管的两端，所述活动块与所述夹板滑动连接，活动块的顶面高于夹板的顶面。

由此，两个活动块的设置使得阻尼器具有双向阻尼的作用，提高阻尼器的多向使用性。

进一步地，所述滑轮组件包括滑轮座，所述滑轮座设在两个所述夹板之间。

由此，滑轮座夹在两个夹板之间，滑轮座得到更好的固定，也即滑轮座和阻尼组件的夹板实现一体连接，保证了滑轮组件整体连接的稳定性，同时增强了抗冲击强度。

综上所述，本发明提供的一种减震防摆移动系统具有如下技术效果：

1.跳动减震装置：滑轮组件设置有跳动减震装置，移动体通过连接体与跳动减震装置连接，在移动体扇发生跳动时，连接体只带动安装座和转动体向上跳动，滑轮组件和阻尼组件不会往上跳动，所以滑轮组件不会脱离轨道，以此消除了滑轮组件和轨道的间隙，保证滑轮组件和轨道的持续接触；移动体在下落时，安装座与弹性体进行弹性抵接，安装座不会直接滑轮座进行刚性碰撞；

此外，设在安装座中的转动体通过连接体与移动体连接，因安装座与弹性体弹性抵接，弹性体对安装座起到缓冲作用，安装座内的转动体会带动移动体减速，减小了移动体底部的碰撞冲击，在避免阻尼器和移动体的冲击损伤的同时也降低了使用噪音。

2.防摆轮装置：防摆轮装置的滚动部与地面的接触，所以防摆轮装置对移动体起到辅助作用，此外防摆轮装置的滚动部与地面接触产生的摩擦力来牵制移动体，进而达到防止移动体下部摆动效果；同时，调节部用于调节滚轮的高低，便于在移动体的安装或者调试过程中根据实际情况对滚轮的高度进行高度的调整，极大的方便移动体的安装，进而保证移动体的安装精度。

附图说明

图1为本发明实施例1的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明实施例一的阻尼器示意图；

图4为本发明实施例一的阻尼器的爆炸图

图5为本发明实施例一的防摆轮装置的示意图；

图6为本发明实施例二的示意图。

其中，附图标记含义如下：

11、跳动减震装置；111、安装座；112、转动体；113、弹性体；1131、弹簧；1132、弹性夹；12、滑轮组件；121、滑轮座；122、滑轮部；1221、转轴；1222、滑轮；1223、轴套；13、阻尼组件；131、夹板；132、活动块；133、阻尼管；134、拉簧；135、夹板连接部；1351、上夹块；1352、下夹块；1353、连接块；2、防摆轮装置；21、滚动部；211、支座；212、滚轮座；213、滚轮；22、调节组件；221、回弹件；222、调节部；2221、调节件；2222、转向体；3、移动体；4、连接体；5、滑动槽；6、卡槽；7、钩拉槽；8、挡块；14、第一阻尼器；15、第二阻尼器。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

实施例一

参阅图1、图2和图3，本发明公开了一种减震防摆移动系统，该一种减震防摆移动系统包括：

阻尼器，阻尼器包括跳动减震装置11和滑轮组件12；

跳动减震装置11设于滑轮组件12，用以消除滑轮组件12的跳动间隙和震动冲击；

阻尼器设于移动体3的顶部；

防摆轮装置2，防摆轮装置2设于移动体3的底部。

进一步地，阻尼器还包括阻尼组件13，阻尼组件13包括两个平行设置的夹板131，滑轮组件12包括滑轮座121，滑轮座121设在两个夹板131之间。

进一步地，滑轮组件12还包括滑轮部122，滑轮部122包括转轴1221、两个滑轮1222和轴套1223，轴套1223设置于夹板131和滑轮座121中，两个滑轮1222分别设在转轴1221的两端，转轴1221转动连接在轴套1223内，每个滑轮座121至少转动连接有一个滑轮部122；

具体的，滑轮座121的数量至少为两个，本实施例中，滑轮座121的数量定为两个，两个滑轮座121最外侧的两个滑轮1222的中心的距离小于或等于夹板沿滑轮组件12运行方向延伸的长度，跳动减震装置11设于滑轮座121。

优选的，在本实施例中，两个滑轮座121的最外侧面分别与夹板131的两端平齐；

其它较佳的实施例还包括，两个滑轮座121的最外侧面均位于夹板131的两端之间；

此外，两个滑轮座121的最外侧面也可部分位于夹板131的端部之外；

根据上述，将滑轮座121完全夹在两个夹板131之间，滑轮座121得到更好的固定，也即滑轮座121和阻尼组件13的夹板131实现一体连接，保证了阻尼滑轮机构整体连接的稳定性，同时增强了抗冲击强度。

具体的，滑轮座121中部设有安装跳动减震装置11的容置孔，优选的，容置孔为方形孔。

具体的，夹板131侧壁上设有滑动槽5，滑动槽5上设有用于活动块132卡位的卡槽6，特别的，卡槽6向下弯曲。

在本实施例中，每个夹板131上左右对称设置有两个滑动槽5，卡槽6设在滑动槽5靠近滑轮座121的一端。

需要说明的是，卡槽6的位置还可以根据阻尼管133的实际行程长度或者活动块132的实际预停位置进行设置；

活动块132平行于夹板131的两个侧面分别设有与滑动槽5以及卡槽6适配的滑块，在本实施例中，滑块设在活动块132远离阻尼管133的一端，滑块沿着滑动槽5滑动并卡接在卡槽6内；

特别的，活动块132的顶部设有用于活动块132钩拉复位的钩拉槽7，具体的，钩拉槽7和挡块8配合使用并用于阻尼管133的拉伸伸长；

较佳的，挡块8的结构为：挡块8包括安装板和凸台，凸台设在安装板的底部且与钩拉槽7适配，挡块8设置在阻尼器的上方；

具体的，钩拉槽7设在活动块132的顶部且远离阻尼管133的一端，较佳的，钩拉槽7外侧壁的顶端低于内侧壁的顶端，钩拉槽7外侧壁的顶面从钩拉槽7向活动块132远离阻尼管133的方向自上而下的延伸，优选的，钩拉槽7外侧壁的顶面为弧面或者坡面；

需要说明的是，滑轮座121通过固定铆钉与夹板131固定连接；

进一步地，弹性体113为弹簧1131。

优选的，参阅图4，弹簧1131为波形多层弹簧。

进一步地，跳动减震装置11还包括连接体4,连接体4一端与转动体112连接，另一端用于与移动体3连接。

进一步地，跳动减震装置11包括安装座111、转动体112和弹性体113；

转动体112设在安装座111中，并在安装座111内实现转动，弹性体113设在安装座111的底部。

具体的，安装座111和弹性体113均设在设在容置孔内；

较佳的，安装座111包括两个上下扣合的上夹体和下夹体，上夹体和下夹体中间形成转动空腔，转动体112设在转动空腔内；

在本实施例中，较佳的，上夹体和下夹体的底部均设有用于通过连接体4的连接通孔，连接通孔将转动空腔与外界连通；

另外的，滑轮座121的容置孔的顶壁和底壁均设有用于通过连接体4的安装通孔；

连接体4与转动体112的具体连接方式为：

首先，波形多层弹簧设置在滑轮座121的容置孔的底壁的安装通孔的上方，安装座111和转动体112一同设在波形多层弹簧的上方，同时夹体的连接通孔与滑轮座121的安装通孔上下对齐设置；

其次，连接体4的顶端依次穿过滑轮座121的容置孔的底壁的安装通孔、波形多层弹簧的中心、安装座111的下夹体的连接通孔并与转动体112连接，连接体4可沿安装通孔上下运动，可以理解的是，连接体4在沿安装通孔上下运动时，连接体4不会带动安装座111上下运动，所以，滑轮1222不会脱离轨道，故而滑轮1222和轨道之间没有跳动间隙，也即是滑轮1222和轨道保持接触。

此处需要说明的是：

转动体112为中部设有螺纹孔的球体，对应的，连接体4为与螺纹孔适配的螺杆,该结构为本实施例的优选结构；

此外，转动体112可以为实心球体，此时较佳的，连接体4的为圆杆。

进一步地，阻尼组件13还包括活动块132和阻尼管133，阻尼管133设在两个夹板131之间，活动块132的数量为两个，两个活动块132分别转动连接在阻尼管133的两端，活动块132与夹板131滑动连接，活动块132的顶面高于夹板131的顶面。

进一步地，参阅图5，防摆轮装置2包括滚动部21和调节组件22,滚动部21连接在移动体3的底部。

滚动部21包括支座211、滚轮座212和滚轮213，支座211与移动体3连接，滚轮座212与支座211转动连接，滚轮213转动连接在滚轮座212上。

调节组件22包括回弹件221和调节部222，回弹件221的一端连接在滚轮座212上。

较佳的，回弹件221为弹性片，弹性片的初始状态为水平的片状结构，弹性片根据滚轮213的高度调节而产生形变，特别的，弹性片用于与门窗连接的一端具有卷曲结构，卷曲结构包括折弯边,折弯边靠近滚轮座212；具体的，弹性片的折弯边向下卷曲形成卷曲结构，因此，卷曲结构的顶部与门窗进行连接，弹性片设有卷曲结构的一端比与其连接于滚轮座212一端高。

在其它较佳的实施例中，回弹件221也可以是其它弹性件，比如常规弹簧等。

具体的，滚轮座212转动连接支座211的一侧。

调节部222包括调节件2221和转向体2222,转向体2222转动设置于滚轮座212中，调节件2221自支座211远离滚轮座212的一侧穿过支座211并移动连接于转向体2222。

较佳的，调节件2221为调节螺栓，调节螺栓与转向体2222螺纹连接。

具体的，支座211为T型,因此T型包括横板和竖板，优选的，滚轮座212转动连接在横板的一端，也即是，滚轮座212位于竖板的一侧，支座211的竖板的侧面上设有插接通孔，调节螺栓自远离支座211远离滚轮座212的一侧穿过插接通孔并与转向体2222螺纹连接，优选的，转向体2222为换向片，片状结构具有结构简单和加工方便的特点。

需要说明的是，调节件2221通过与滚轮座212的调节作用控制滚轮213滚动面相对于地面的高度，同时也控制回弹件221的回弹量。

进一步地，阻尼组件13还包括拉簧134和夹板连接部135，拉簧134的两端分别与两个活动块132连接。

较佳的，活动块132的底部设有用于拉簧134卡接的卡接口，拉簧134的两端分被与两个活动块132的卡接口卡接；具体的，拉簧134在阻尼管133处于伸长状态时处在拉长的状态，所以拉簧134跟随阻尼管133的伸缩进行收缩和拉伸，主要说明的是，拉簧134通过自身拉力辅助阻尼管133的收缩，保证阻尼管133阻尼收缩的顺利进行。

夹板连接部135设在两个夹板131之间且分别与两个夹板131连接。

进一步地，夹板连接部135包括上夹块1351、下夹块1352和连接块1353，上夹块1351和下夹块1352上下设置并形成中空通腔，下夹块1352分别与两个夹板连接,上夹块1351和下夹块1352的两侧分别通过连接块1353连接，两个连接块1353分别与两个夹板131连接，阻尼管133穿插于中空通腔中。

优选的，上夹块1351和下夹块1352的截面均为U型，上夹块1351和下夹块1352的U型开口相向设置以形成上述中空通腔，连接块1353为柱形结构，连接块1353和夹板131的连接方式采用卡接的方式连接，具体的，夹板131上设有与连接块1353适配的卡口，连接块1353卡接在卡口内，可以理解的是，连接块1353可以是方形等其它形状；此外，为保证夹板连接部135与夹板131的连接，下夹块1352通过沉头铆钉与两个夹板131铆接，优选的，在本实施例中，夹板连接部135位于拉簧134的上方。

夹板连接部135用于两个夹板131之间的连接，夹板连接部135为两个夹板131起到支撑固定作用，有效防止夹板131使用过程中的变形，此外，阻尼管133位于夹板连接部135中，夹板连接部135为阻尼管133提供一个限位空间，有效防止阻尼管133阻尼过程的抖动和偏移。

在本实施例中，每个阻尼器中至少有一个滑轮座121设置有跳动减震装置11；设置有跳动减震装置11的滑轮座121上对应设置两个滑轮部122，且跳动减震装置11设于滑轮部122之间；阻尼器应用于移动体3的顶部，也就是作为上滑轮使用。

在本实施例中，将该移动系统应用于推拉门窗中，移动体3为门扇或窗扇，在具有两个门扇或窗扇的推拉门窗中，推拉门窗的门体外框架包括上轨道、左框条和右框条，以其中的一个门扇或窗扇进行展开描述：

门扇或窗扇的底部设有左右对称设有两个防摆轮装置2，优选的，两个防摆轮装置2分别对应设于两个阻尼器的下方，具体的，两个防摆轮装置2的滚轮座212靠近设置，优选的，在本实施例中，门扇或窗扇的底部设有用于安装两个防摆轮装置2的凹槽，防摆轮装置2的支座211与凹槽的顶面连接，凹槽对防摆轮装置2起到包围保护作用的同时还能在防摆轮装置2运动时起到阻挡或者清楚障碍物的作用。

参阅图1-4，假设门扇或窗扇右推为关门，左推为开门，门扇或窗扇的顶部设置两个阻尼器，两个阻尼器均滚动设置在门体外框架的上轨道上.

为方便描述，从右往左，两个阻尼器分别命名为第一阻尼器14和第二阻尼器15。

第一阻尼器14整体设在门扇或窗扇顶面的正上方，第一阻尼器14设有跳动减震装置11的一端为该第一阻尼器14的右端，第一阻尼器14设有跳动减震装置11的一端设在门扇或窗扇顶面的右侧，第一阻尼器14的跳动减震装置11通过连接体4的底端与门扇或窗扇连接，第一阻尼器14用于关门阻尼。

第二阻尼器15设有跳动减震装置11的一端为为该阻尼器的右端，第二阻尼器15设有跳动减震装置11的一端设在门扇或窗扇顶面的左侧，第二阻尼器15的跳动减震装置11通过连接体4的底端与门扇或窗扇连接，第二阻尼器15用于开门阻尼，第二阻尼器15的左端延伸到门扇或窗扇顶面的端部之外。

可以理解的是，当门扇或窗扇顶部的长度足够，两个阻尼器应整体位于门扇或窗扇顶部的两端之间，以此提高整体安装结构的紧凑性。

参阅图1和图2，阻尼器的上方设有两个用于拨动活动块132的挡块8，第一阻尼器14和第二阻尼器15位于两个挡块8之间。

在本实施例中，转动体112为中部设有螺纹孔的球体，因此连接体4为与螺纹孔适配的螺杆。

初始状态下，第一阻尼器14和第二阻尼器15的阻尼管133和拉簧134均处于伸长状态，两个活动块132的滑块分别卡位在对应滑动槽5的卡槽6中，由于门扇或窗扇的重力所用，安装座111压在波形多层弹簧上，因此波形多层弹簧处于压缩状态，此时安装座111的上夹体的顶面不与容置孔的上顶面抵接。

由于卡槽6向下弯曲设置，因此钩拉槽7的开口处于朝外且斜向上的状态，此时钩拉槽7的外侧壁的最高点低于挡块8的凸台的底面，钩拉槽7的内壁面的最高点高于挡块8的凸台的底面。

调节防摆轮装置2的调节螺栓使得滚轮213与地面接触，在本实施例中，参阅图5，此时为调节螺栓最大限度的旋入滚轮座212中，此时滚轮213调到最低的位置，所以此时门扇或窗扇的底部离地最高。

对应的，此时的弹性片因为滚轮座212的下拉作用，弹性片向下弯曲，因此弹性片对滚轮座212有一个上拉的趋势，此时弹性片向下弯曲的弯曲量最大。

可以理解的是，如果将弹性片换成常规弹簧，此时的常规弹簧处于拉长状态，弹簧对滚轮座212也是有一个上拉的趋势。

需要说明的是，滚轮213相对地面高度调高过程为：将调节螺栓远离转向体2222的方向旋出，滚轮座212和滚轮213绕着滚轮座212与支座211的铰接轴向上转动，也即是往滚轮213凹槽内运动，具体原理为：调节螺栓旋出后，调节螺栓头部靠近螺杆的一面与支座211的竖板远离滚轮座212的侧面之间存在间隙，滚轮座212松动，弹性片向上恢复，因此弹性片带动滚轮座212向上转动，滚轮213的位置也即升高，此外滚轮座212向上转动也会把调节螺栓向插接通孔的方向拉动，最终调节螺栓头部靠近螺杆的一面与竖板远离滚轮座212的侧面再次抵接，弹性片停止回弹，滚轮213的调高完成，需要说明的是，转向体2222转动设置在滚轮座212中，因此滚轮座212向上转动时，调节螺栓跟随转向体2222转动，因此调节螺栓和插接通孔不会发生卡死的现象，当调节螺栓旋出至最大量时，此时滚轮213处在最高位置，此时弹性片向下弯曲的弯曲量最小，由于滚轮213始终与地面接触，因此相对的，此时门扇或窗扇的底面离地最低。

门扇或窗扇的运动过程为：

(一)将门扇或窗扇右推关闭，两个阻尼器跟随门扇或窗扇向右移动，第一阻尼器14右端的活动块132的钩拉槽7的内壁面与右侧挡块8的凸台的侧面抵接，第一阻尼器14右端的活动块132从卡槽6中脱离，第一阻尼器14右端的活动块132的钩拉槽7的开口向上转动并处于朝上开口的状态，右侧挡块8的凸台完全卡接在第一阻尼器14右端的活动块132的钩拉槽7内，门扇或窗扇继续向右移动，第一阻尼器14右端的活动块132沿着滑动槽5向左滑动，第一阻尼器14的阻尼管133和拉簧134均收缩，第一阻尼器14的阻尼管133对门扇或窗扇进行阻尼减速，当第一阻尼器14的阻尼管133完全收缩，此时门扇或窗扇的右侧壁刚好与右框条的内壁贴合，门扇或窗扇完成关闭；

由于门扇或窗扇的右侧壁和右框条的内壁抵接时会产生了碰撞，门扇或窗扇的右端向上跳动，此时门扇或窗扇底面右侧的滚轮213跟随门扇或窗扇向上跳动而与地面脱离，门扇或窗扇通过与第一阻尼器14连接的连接体4带动安装座111和转动体112往容置孔上顶面跳动，波形多层弹簧向上回弹伸展，由于连接体4可沿安装通孔上下运动，所以连接体4不会带动滑轮座121向上跳动，进而滑轮1222与上轨道始终保持接触，所以滑轮1222与上轨道不会产生跳动间隙。

当门扇或窗扇下落，与第一阻尼器14连接的连接体4带动安装座111和转动体112回落，安装座111对波形多层弹簧产生挤压，波形多层弹簧对门扇或窗扇进行缓冲，防止安装座111与容置孔底面的直接碰撞，此外，门扇或窗扇底面右侧的滚轮213跟随门扇或窗扇回落到地面；

当门扇或窗扇底面右侧的滚轮213跟随门扇或窗扇回落到地面时，门扇或窗扇底面右侧的滚轮213与下轨道也会产生碰撞，此时门扇或窗扇右侧会再次向上跳动并回落，所以对应的安装座111、转动体112和连接体4也再次跟随门扇或窗扇产生跳动向上跳动和回落，而波形多层弹簧则重复同样的伸展和受压的运动过程，最终，门扇或窗扇底面的右侧的滚轮213再次回落到下轨道上。

在门扇或窗扇的回落过程中，波形多层弹簧共同对门扇或窗扇起到承重和缓冲作用，防止门扇或窗扇的回落冲击。

(二)将门扇或窗扇左推打开，根据上述，第二阻尼器15未设有跳动减震装置11的一端延伸到门扇或窗扇顶面的正上方之外，因此上轨道对应延伸到左框条的外壁之外，上轨道外沿在左框条的外侧面的部分用于通过第二阻尼器15未设有跳动减震装置11的一端，最终使得门扇或窗扇的左侧面能与左框条的内壁贴合；

门扇或窗扇左推打开时，两个阻尼器跟随门扇或窗扇向左移动，第二阻尼器15左端的活动块132的钩拉槽7的内壁面与左侧挡块8的凸台的侧面抵接，第二阻尼器15左端的活动块132从卡槽6中脱离，第二阻尼器15左端的活动块132的钩拉槽7的开口向上转动并处于朝上开口状态，此时，左侧挡块8的凸台完全卡接在第二阻尼器15左端的活动块132的钩拉槽7内，门扇或窗扇继续向左移动，第二阻尼器15左端的活动块132沿着滑动槽5向右滑动，第二阻尼器15的阻尼管133和拉簧134均收缩，第二阻尼器15的阻尼管133对门扇或窗扇进行阻尼减速，当第二阻尼器15的阻尼管133完全收缩，门扇或窗扇的左侧壁刚好与左框条的内壁贴合，此时门扇或窗扇完成打开；

由于门扇或窗扇的左侧壁和左框条的内壁抵接时会产生了碰撞，门扇或窗扇的左端向上跳动，此时第二阻尼器15的跳动减震装置11跟第一阻尼器14的跳动减震装置11原理一样对门扇或窗扇的左端进行跳动间隙消除和跳动减震；

参阅图1，由于门扇或窗扇右推关门时右侧挡块8的凸台卡接在第一阻尼器14右端的活动块132的钩拉槽7内，所以，门扇或窗扇左推打开时，由于第一阻尼器14跟着门扇或窗扇向左移动，相当于，第一阻尼器14右端的活动块132在右侧挡块8的拉动下向右滑动，所以第一阻尼器14的阻尼管133和拉簧134被重新拉伸伸展，此时，第一阻尼器14的拉簧134重新拉伸伸长，最后，又因为卡槽6向下弯曲设置，因此第一阻尼器14右端的活动块132跟随滑块向下倾斜并卡位在卡槽6中，此时第一阻尼器14右端的活动块132的钩拉槽7的开口重新处于朝外且斜向上的状态，钩拉槽7的外侧壁的最高点低于挡块8的凸台的底面，所以右侧挡块8的凸台从第一阻尼器14右端的活动块132的钩拉槽7内脱离，因此右侧挡块8不对门扇或窗扇的向左运动造成拦挡。

可以理解的是，门扇或窗扇底部左侧的防摆轮装置2的工作原理和门扇或窗扇底部右侧的防摆轮装置2一致。

同理，当再次将门扇或窗扇右推关闭，第二阻尼器15左端的活动块132的钩拉槽7和左侧挡块8的凸台也是进行如上的脱离。

需要说明的是，由于转动体112能在安装座111内转动，因此在门扇或窗扇的推拉过程中，当随门扇或窗扇沿着轨道的两侧方向产生轻微的摆动时，连接体4可以跟随门扇或窗扇进行对应的摆动调整，避免连接体4的卡死。

需要说明的是，门扇或窗扇左推打开时或者右推关闭的过程中，弹性片的对滚轮座212上拉和门扇或窗扇对防摆轮装置2下压让滚轮座212绕着滚轮座212与支座211的铰接轴有向上转动的趋势，但因为调节螺栓头部靠近螺杆的一面与竖板远离滚轮座212的侧面抵接，所以调节螺栓限制滚轮座212的向上转动，以此确定滚轮座212的高度位置，防摆轮装置2的滚轮213随门扇或窗扇的运动在地面上滚动。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于弹性体113结构；

参阅图6，弹性体113为弹性夹1132，在本实施例中，较佳的，弹性夹1132为环形弹性夹，环形弹性夹为两端翘起且中空的结构，容置孔为倒T型，为方便描述，倒T型的分成上部孔和下部孔，安装座111和转动体112均设在上部孔中。

环形弹性夹的安装方式为：环形弹性夹向下扣合安装，也就是，环形弹性夹从倒T型的容置孔侧面推入，环形弹性夹的两端抵接在下部孔的底面上，环形弹性夹往两端延伸的坡面的顶部会抵接在上部孔和下部孔的转弯处，而环形弹性夹的中部的顶面与安装座111的底面抵接，连接体4的顶端穿过滑轮座121的容置孔的底壁的安装通孔、环形弹性夹以及安装座111下夹体的连接通孔，最终连接在转动体112上；

环形弹性夹的工作原理为：

初始状态时，同样由于门扇或窗扇的重力所用，安装座111压在环形弹性夹上，环形弹性夹的两端处于受压向外伸长的状态；

当门扇或窗扇顶部的某一端向上跳动，门扇或窗扇通过连接体4带动安装座111和转动体112往容置孔的上顶面跳动，环形弹性夹的两端往中部收缩，环形弹性夹的中部向上顶起，门扇或窗扇跳动端对应的底部的滚轮213也跟随门扇或窗扇从下轨道上轻微跳起，同理，由于连接体4可沿安装通孔上下运动，所以连接体4不会带动滑轮座121向上跳动，进而滑轮1222与上轨道始终保持接触，所以滑轮1222与上轨道支架不会产生跳动间隙。

当门扇或窗扇下落，对应的连接体4会带动安装座111和转动体112回落，安装座111对环形弹性夹产生向下的挤压，环形弹性夹对门扇或窗扇进行弹性缓冲，防止安装座111与容置孔底面的直接碰撞，此外，门扇或窗扇跳动端的底部的滚轮213回落到随门扇或窗扇下轨道上；

当门扇或窗扇跳动端的底部的滚轮213回落到随门扇或窗扇下轨道上时，门扇或窗扇跳动端的底部的滚轮213回落到随门扇或窗扇下轨道上与下轨道还会产生碰撞，此时门扇或窗扇之前的跳动端会再次向上跳动然后再进行回落，这个过程中对应端的安装座111、转动体112和连接体4也再次跟随门扇或窗扇产生跳动向上跳动和回落，而环形弹性夹则重复同样的中部向上弹起和两端下压伸长过程。最终，门扇或窗扇跳动端底部的滚轮213再次回落到下轨道上。

同理，可以想到的是，将弹性夹1132换成弹片，同样的，弹片设在容置孔中且位于安装座111的下方，弹片可以实现垂直方向的往复下压和回弹，较佳的，为对弹片进行限位，弹片的中部设有用于穿过连接体4的穿插孔，连接体4的顶端穿过穿插孔并于转动体112连接，利用连接体4穿过穿插孔的方式来对弹片进行的限位，有效防止弹片的偏位。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种减震防摆移动系统，其特征在于，包括：

阻尼器、防摆轮装置(2)和移动体(3)；

所述阻尼器设于移动体(3)的顶部；

所述防摆轮装置(2)设于移动体(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种减震防摆移动系统，其特征在于，所述阻尼器包括跳动减震装置(11)和滑轮组件(12)；

所述跳动减震装置(11)设于滑轮组件(12)，用以消除所述滑轮组件(12)的跳动间隙和震动冲击。

3.根据权利要求2所述的一种减震防摆移动系统，其特征在于，所述跳动减震装置(11)包括安装座(111)、转动体(112)和弹性体(113)；

所述转动体(112)设在所述安装座(111)中，并在所述安装座(111)内实现转动，所述弹性体(113)设在所述安装座(111)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种减震防摆移动系统，其特征在于，所述弹性体(113)为弹簧(1131)或者弹性夹(1132)或者弹片。

5.根据权利要求4所述的一种减震防摆移动系统，其特征在于，所述跳动减震装置(11)还包括连接体(4),所述连接体(4)一端与所述转动体(112)连接，另一端用于与移动体(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种减震防摆移动系统，其特征在于，所述防摆轮装置(2)包括滚动部(21)和调节组件(22),所述滚动部(21)连接在所述移动体(3)的底部，所述调节组件(22)包括回弹件(221)和调节部(222)，所述回弹件(221)的一端与所述滚动部(21)连接，另一端与移动体(3)连接，所述调节部(222)设于所述滚动部(21)，用以调配所述回弹件(221)的回弹量。

7.根据权利要求6所述的一种减震防摆移动系统，其特征在于，所述滚动部(21)包括支座(211)、滚轮座(212)和滚轮(213)，所述支座(211)与所述移动体(3)连接，所述滚轮座(212)与所述支座(211)转动连接，所述滚轮(213)转动连接在所述滚轮座(212)上，回弹件(221)的一端连接在所述滚轮座(212)上。

8.根据权利要求7所述的一种减震防摆移动系统，其特征在于，所述调节部(222)包括调节件(2221)和转向体(2222),所述转向体(2222)转动设置于所述滚轮座(212)中，所述调节件(2221)自所述支座(211)远离所述滚轮座(212)的一侧穿过所述支座(211)并移动连接于所述转向体(2222)。

9.根据权利要求8所述的一种减震防摆移动系统，其特征在于，所述调节件(2221)为调节螺栓，所述调节螺栓与所述转向体(2222)螺纹连接。

10.根据权利要求2-9任一项所述的一种减震防摆移动系统，其特征在于，所述阻尼器还包括阻尼组件(13)，所述阻尼组件(13)包括两个平行设置的夹板(131)、活动块(132)和阻尼管(133)，所述阻尼管(132)设在两个所述夹板(131)之间，所述活动块(132)的数量为两个，两个所述活动块(132)分别转动连接在所述阻尼管(133)的两端，所述活动块(132)与所述夹板(131)滑动连接，所述活动块(132)的顶面高于所述夹板(131)的顶面。

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