CN114643488A - 工作机械、及其控制方法 - Google Patents

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Star Micronics Co Ltd
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Abstract

本发明的目的在于提供一种能使侵入制品排出用槽的切屑减少的工作机械。工作机械1的控制部U1能进行如下控制：将由通过能把持工件W1且旋转的第一主轴13把持的工件W1形成的制品W2，在承接位置P3以制品承接件40承接，使制品承接件40向释放制品W2的释放位置P2移动并旋转，借此将制品W2从开口32释放到槽30，并且，使制品承接件40移动到承接位置P3用以承接新的制品W2；在释放位置P2以通过制品承接件40封塞开口32的状态使第二主轴14待机。

Description

工作机械、及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种以由多个主轴的任一个把持的制品承接件将制品搬出的工作机械、及其控制方法。
背景技术
作为工作机械，已知有在加工室内具备主轴、及与所述主轴对向的子轴的主轴对向旋盘。主轴与子轴能把持工件且旋转。此处，由工件形成的制品中，有短条制品等无法由子轴把持的制品。因此，进行以把持制品承接件的子轴将制品从主轴的位置搬出到加工室外。
专利文献1所揭示的工作机械至少具有2个主轴，所述主轴的一个或两个能沿主轴的旋转轴线方向相对地进退移动，且能经由所述主轴的相对动作，将由一个主轴加工的一次加工物交接到另外一个主轴，进行抵接于加工物的背面侧的部分的2次加工。所述工作机械以主轴的一个保持加工物搬出容器，且通过主轴的定向控制而使加工物搬出容器翻倒，借此将加工物(制品)从加工区域搬出。
[先前技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利实公平6-34883号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
在加工室有制品排出用的槽时，考虑将制品从子轴所把持的制品承接件置入槽内。但，因为槽位于加工室，所以想到工件的切屑侵入槽且附着于制品，需花费工夫从制品去除切屑。
另外，如上所述的问题未限定于主轴对向旋盘，也存在于加工中心等各种工作机械中。
本发明揭示能使侵入制品排出用槽的切屑减少的工作机械及其控制方法。
[解决问题的技术手段]
本发明的工作机械具有如下形态，具备：
第一主轴，能把持工件且旋转；
刀具台，将加工所述工件的工具保持；
第二主轴，能把持用以承接由所述工件形成的制品的制品承接件并旋转，且能移动；槽，具有开口，用以排出从所述开口落下的所述制品；及
控制部，控制所述第二主轴的移动及旋转；且
所述控制部能进行如下控制：将由通过所述第一主轴把持的所述工件形成的所述制品，在承接位置以所述制品承接件承接，使所述制品承接件向释放所述制品的释放位置移动并旋转，借此将所述制品从所述开口释放到所述槽，并且，使所述制品承接件移动到所述承接位置用以承接新的所述制品；在所述释放位置以通过所述制品承接件封塞所述开口的状态使所述第二主轴待机。
此外，本发明的工作机械的控制方法具有如下形态，所述工作机械具备：
第一主轴，能把持工件且旋转；
刀具台，将加工所述工件的工具保持；
第二主轴，能把持用以承接由所述工件形成的制品的制品承接件并旋转，且能移动；及
槽，具有开口，用以排出从所述开口落下的所述制品；且
所述控制方法对所述第二主轴的移动及旋转进行如下控制：将由通过所述第一主轴把持的所述工件形成的所述制品，在承接位置以所述制品承接件承接，使所述制品承接件向释放所述制品的释放位置移动并旋转，借此将所述制品从所述开口释放到所述槽后，以通过所述制品承接件封塞所述开口的状态待机，并在待机后使所述制品承接件返回所述承接位置用以承接新的所述制品。
[发明的效果]
根据本发明，能提供一种能使侵入制品排出用槽的切屑减少的工作机械、及其控制方法。
附图说明
图1是示意性表示工作机械的构成例的俯视图。
图2是示意性例示从图1的A1方向而视时的工作机械的图。
图3是示意性例示从图2的A2方向而视时的槽与制品承接件的位置关系的图。
图4是示意性例示制品承接件的末端面侧的外观的图。
图5是示意性例示制品承接件的前端面侧的外观的图。
图6是示意性表示工作机械的电性电路的构成例的方块图。
图7是示意性表示释放姿势的制品承接件位于释放位置的状态的工作机械的例的俯视图。
图8是示意性表示接收姿势的制品承接件位于接收位置的状态的工作机械的例的俯视图。
图9是示意性表示在制品承接件的倾斜面具有檐部的工作机械的例的图。
具体实施方式
以下，说明本发明的实施方式。当然，以下实施方式只是例示本发明的，实施方式所示的全部特征未必为发明的解决方法所必需。
(1)本发明所含的技术概要：
首先，参照图1～9所示的例说明本发明所含的技术概要。另外，本申请的图为示意性表示例的图，所述图所示的各方向的放大率有时不同，各图有时未匹配。当然，本技术的各要件未限定于以符号表示的具体例。
[形态1]
如图1等例示，本技术的一形态的工作机械1具备第一主轴13、刀具台25、第二主轴14、槽30、及控制部U1。所述第一主轴13能把持工件W1且旋转。所述刀具台25保持加工所述工件W1的工具T0。所述第二主轴14把持用以承接由所述工件W1形成的制品W2的制品承接件40，能旋转且能移动。所述槽30具有开口32，且排出从所述开口32落下的所述制品W2。所述控制部U1控制所述第二主轴14的移动及旋转。所述控制部U1能进行如下控制：将由通过所述第一主轴13把持的所述工件W1形成的所述制品W2，在承接位置P3以所述制品承接件40承接，使所述制品承接件40向释放所述制品W2的释放位置P2移动并旋转，借此将所述制品W2从所述开口32释放到所述槽30，并且，使所述制品承接件40移动到所述承接位置P3用以承接新的所述制品W2；在所述释放位置P2以通过所述制品承接件40封塞所述开口32的状态使所述第二主轴14待机。
如上所述，如果通过制品承接件40旋转而将制品W2从开口32释放到槽30，那么制品承接件40以封塞槽30的开口32的状态待机，且在待机后返回承接位置P3用以承接新的制品W2。封塞槽30的开口32的制品承接件40抑制工件W1的切屑侵入槽30。因此，所述形态能提供一种能使侵入制品排出用槽的切屑减少的工作机械。结果，减轻从制品去除切屑的作业。
此处，在工作机械包含旋盘、加工中心等。
第二主轴可沿第一主轴的主轴中心线与第一主轴对向，也可以不与第一主轴对向的方式配置。
由制品承接件承接的制品可为由工具从第一主轴所把持的工件切断的部分，也可为从第一主轴的把持放开的加工完毕工件。
所述附言也适用于以下形态。
[形态2]
如图2、3、7所例示，所述控制部U1也可进行如下控制：通过使所述制品承接件40旋转至释放姿势52而使所述制品W2从所述开口32释放到所述槽30；且在保持所述释放姿势52的状况下以通过所述制品承接件40封塞所述开口32的状态使所述第二主轴14待机。所述形态因为不必为封塞槽30的开口32而使制品承接件40旋转，所以能提高从工件的加工到制品的排出为止的制造周期的效率。
[形态3]
此外，本技术的一形态的工作机械1的控制方法对所述第二主轴14的移动及旋转进行如下控制：将由通过所述第一主轴13把持的所述工件W1形成的所述制品W2，在承接位置P3以所述制品承接件40承接，使所述制品承接件40向释放所述制品W2的释放位置P2移动并旋转，借此将所述制品W2从所述开口32释放到所述槽30后，以通过所述制品承接件40封塞所述开口32的状态待机，且在待机后使所述制品承接件40返回所述承接位置P3用以承接新的所述制品W2。
通过制品承接件40旋转而将制品W2从开口32释放到槽30后，制品承接件40以封塞槽30的开口32的状态待机，且在待机后返回承接位置P3用以承接新的制品W2。封塞槽30的开口32的制品承接件40抑制工件W1的切屑侵入槽30。因此，所述形态能提供一种能使侵入制品排出用槽的切屑减少的工作机械的控制方法。结果，减轻从制品去除切屑的作业。
[形态4]
如图2、3、7所例示，本控制方法也可对所述第二主轴14的移动及旋转进行如下控制：通过使所述制品承接件40旋转至释放姿势52而使所述制品W2从所述开口32释放到所述槽30后，在保持所述释放姿势52的状况下以通过所述制品承接件40封塞所述开口32的状态待机。所述形态因为不必为封塞槽30的开口32而使制品承接件40旋转，所以能提高从工件的加工到制品的排出为止的制造周期的效率。
(2)工作机械的构成的具体例：
图1是示意性例示旋盘的构成作为工作机械1的例的俯视图。图2是示意性例示从图1的A1方向而视时的工作机械1的图。
图1、2所示的工作机械1为具备进行工件W1的加工的数值控制的NC(NumericalControl：数值控制)装置70的NC旋盘。在图1中，为方便起见，也显示有NC装置70，但NC装置70未必位于图1所示的位置。图1、2所示的工作机械1的控制轴包含以「X」表示的X轴、以「Y」表示的Y轴、及以「Z」表示的Z轴。Z轴方向为沿作为工件W1的旋转中心的主轴中心线AX1、及作为制品承接件40的旋转中心的主轴中心线AX2的水平方向。X轴方向为与Z轴正交的水平方向。Y轴方向为与Z轴正交的铅垂方向。另外，只要Z轴与X轴交叉，也可不正交，只要Z轴与Y轴交叉，也可不正交，只要X轴与Y轴交叉，也可不正交。此外，本说明书中参照的图式只不过是表示用以说明本技术的例，并非限定本技术。各部的位置关系的说明只是例示。因此，将左右设为相反或将旋转方向设为相反等情况也包含于本技术。方向或位置等相同未限定于严格一致，也包含因误差所致的与严格一致的偏差。
图1、2所示的工作机械1为具备主轴台11、12、主轴台驱动部17、18、冷却液喷出部60、支持台20、导套21、刀具台25、刀具台驱动部26、制品排出用的槽30、槽驱动部38、NC装置70等的NC工作机械。
主轴台11、12在Z轴方向上彼此对向。在主轴台11，装入有称为主轴或正面主轴的第一主轴13。在主轴台12，装入有称为主轴或背面主轴或对向主轴的第二主轴14。图1所示的工作机械1为主轴移动型旋盘，根据来自NC装置70的指令，主轴台驱动部17使主轴台11向Z轴方向移动，根据来自NC装置70的指令，主轴台驱动部18使主轴台12向Z轴方向及X轴方向移动。当然，工作机械1也可为主轴台11不移动的主轴固定型旋盘，也可不使主轴台12向Z轴方向移动而使主轴台11向Z轴方向移动。
第一主轴13在前端部具备夹头等把持部15，利用所述把持部15，能放开地把持工件W1。加工前的工件W1为例如圆柱状(棒状)的长条材料的情况，也可从第一主轴13的后端对把持部15供给工件W1。此时，如图1所示，也可将能向Z轴方向滑动地支持工件W1的导套21配置于第一主轴13的前侧。当然，即便工作机械1中无导套21，也能适用本技术。把持工件W1的第一主轴13能与工件W1一起以主轴中心线AX1为中心旋转。在进行工件W1的背面加工的情况，正面加工后的工件W1从第一主轴13被交接到第二主轴14。第二主轴14在前端部具备夹头等把持部16，利用所述把持部16，能放开地把持工件W1或制品承接件40。把持工件W1的第二主轴14能与工件W1一起以主轴中心线AX2为中心旋转且能移动。正面加工后的工件W1通过背面加工而成为制品。此外，在把持部16把持制品承接件40的情况，把持制品承接件40的第二主轴14能与制品承接件40一起以主轴中心线AX2为中心旋转且能移动。
主轴台11具备：电动机M1，根据来自NC装置70的指令，以主轴中心线AX1为中心使第一主轴13旋转。主轴台12具备：电动机M2，根据来自NC装置70的指令，以主轴中心线AX2为中心使第二主轴14旋转。在电动机M1、M2，能使用装入式电动机等伺服电动机。
冷却液喷出部60对从导套21突出的工件W1喷出冷却液。冷却液能使用周知的油等。加工室C1所使用的冷却液汇集于加工室的下部，被再利用。
支持台20支持导套21，且经由刀具台驱动部26支持刀具台25，经由槽驱动部38支持槽30。
刀具台25安装有用以加工工件W1的多个工具T0。刀具台驱动部26根据来自NC装置70的指令，使刀具台25向X轴方向、Y轴方向、及Z轴方向移动。当然，刀具台25或主轴台11、12的移动方向未限定于图1所示的方向。图2所示的刀具台25为梳形刀具台，但用以加工工件W1的刀具台也可为转塔刀具台等。图2所示的多个工具T0为包含切割刀具的刀具，但精加工刀具或立铣刀又或多边形切削刀具之类的旋转工具等也包含于多个工具中。1个以上的工具也可为设置于能对刀具台装卸的工具单元的工具。刀具台25能利用各种工具T0对导套21所支持的工件W1进行加工。在第二主轴14把持正面加工后的工件W1的情况，由第一主轴13与第二主轴14把持的工件W1由切割刀具T1分离。刀具台25或未图示的刀具台对由第二主轴14把持的正面加工后的工件W1进行背面加工。
在由工件W1形成的制品W2，具有短条的制品等无法由第二主轴14把持的制品。因此，工作机械1具备用以将制品W2从加工室C1排出到外部O1的槽30、及由第二主轴14把持的制品承接件40。NC装置70以将由通过第一主轴13把持的工件W1形成的制品W2以制品承接件40运送到槽30的方式，控制第二主轴14的移动及旋转。
图3是示意性例示从图2的A2方向而视时的槽30与制品承接件40的位置关系的图。
图1～3所示的槽30具备向上开口的本体31、及覆盖所述本体31的一部分的顶板部件33。如图2所示，本体31具有向上的开口32，本体31的底面31a具有从加工室C1朝向外部O1下降的倾斜。图1所示的槽驱动部38根据来自NC装置70的指令，使本体31向Y轴方向移动。通过在工作机械1具有槽驱动部38，能调整Y轴方向上不移动的第二主轴14所把持的制品承接件40到本体31的开口32的落差。顶板部件33不升降，覆盖本体31的开口32中除接近导套21的部分外的范围之上。如图3所示，顶板部件33的上表面34具有沿Z轴方向从导套21向朝向主轴台12的内方向D1下降的倾斜。借此，即便工件W1的切屑附着于槽30中的上表面34，切屑也容易从上表面34落到加工室C1的底板。
如上所述，从槽30的开口32中未由顶板部件33覆盖的部分落下的制品W2沿底面31a从加工室C1向外部O1排出。排出到外部O1制品W2例如由未图示的传送带搬出。
槽30的开口32中未由顶板部件33覆盖的部分因为在加工室C1内朝向上方，所以工件W1的切屑有侵入的可能性。在本具体例中，在将制品W2从制品承接件40释放到槽30后，并非使制品承接件40从释放制品W2的释放位置P2移动，而是以由制品承接件40封塞槽30的开口32的状态待机。借此，能使侵入槽30的切屑减少。
图4示意性例示制品承接件40的末端面40b侧的外观。图5示意性例示制品承接件40的前端面40a侧的外观。图4、5所示的制品承接件40为安装于第二主轴14时未倾斜的安装姿势51。
图1～5所示的制品承接件40具备在内部40i承接制品W2的本体41、及由第二主轴14的把持部16把持的柄45。本体41具有位于柄45的相反侧的前端面40a、柄45突出的末端面40b、从末端面40b连接到前端面40a的弯曲侧面40c、及所述弯曲侧面40c的相反侧的有缺口的侧面40d、及在安装姿势51中位于底部的倾斜面44。前端面40a、末端面40b、弯曲侧面40c、及有缺口的侧面40d包围内部40i，在制品承接件40为安装姿势51时，上部开口且下部由倾斜面44闭塞。因此，本体41在安装姿势51时，在上部具有开口42，能将制品W2收纳于内部40i。也就是说，安装姿势51为将制品W2保持于内部40i的姿势的一个，也就是与底部相反的开口42朝上开口的姿势。前端面40a具有用以在图2、8所例示的承接位置P3使工件W1向Z轴方向通过的缺口40e。弯曲侧面40c具有以收窄开口42的方式倾斜的倾斜部43。因此，弯曲侧面40c与有缺口的侧面40d的间隔在倾斜部43变窄。有缺口的侧面40d具有用以在图2、8所例示的承接位置P3使切割刀具T1向X轴方向通过的缺口40f。缺口40f与前端面40a的缺口40e相连。
在图2、3所示的释放位置P2，制品承接件40从图4、5所示的安装姿势51，被设为以主轴中心线AX2为中心旋转180°的释放姿势52。释放姿势52为制品W2从内部40i通过开口42被释放的姿势，也就是与底部相反的开口42朝下开口的姿势。释放位置P2设为释放姿势52的制品承接件40以封塞槽30的开口32的状态待机的位置。释放位置P2位于Z轴方向上第二主轴14比原点位置P1更接近第一主轴13的位置。
如图2所示，在X轴方向上，槽30的开口32中未由顶板部件33覆盖的部分比释放姿势52的制品承接件40的宽度更窄。此处，制品承接件40的开口42因倾斜部43而变窄，所以即便制品承接件40的宽度较宽，制品承接件40也能确实地将制品W2从开口32释放到槽30。此外，制品承接件40的宽度比槽30的开口32中未由顶板部件33覆盖的部分更宽，借此，高效地防止工件W1的切屑侵入槽30。尤其，在Y轴方向上，在槽30的本体31与制品承接件40之间产生间隙CL1的情况，提高所述效果。
如图3所示，释放姿势52的制品承接件40的倾斜面44具有沿槽30中的上表面34的倾斜，也就是沿Z轴方向从导套21向朝向主轴台12的内方向D1下降的倾斜。借此，即便工件W1的切屑附着于释放姿势52的制品承接件40的倾斜面44，切屑也容易从倾斜面44落到加工室C1的底板。
此外，在图2、8所示的承接位置P3中，制品承接件40从图4、5所示的安装姿势51，被设为以主轴中心线AX2为中心旋转30°的承接姿势53。承接位置P3位于工件W1中成为制品W2的部分进入制品承接件40的内部40i的位置，也就是Z轴方向上第二主轴14比原点位置P1更接近第一主轴13的位置。
制品承接件40的开口42因倾斜部43而变窄，借此避免以切割刀具T1从长条的工件W1分离的制品W2从开口42掉到制品承接件40之外。但，在保持制品承接件40不倾斜的安装姿势51的状况时，致使从冷却液喷出部60喷出的冷却液被倾斜部43阻挡。因此，通过NC装置70将制品承接件40控制为以主轴中心线AX2为中心倾斜30°的状态，而对从导套21突出的工件W1施加冷却液。另外，承接姿势53中的制品承接件40的倾斜角(设为θ)未限定于30°，只要倾斜角θ比0°更大且在60°以下，更优选为在45°以下的范围内，就能根据工件W1与冷却液喷出部60的位置关系适当变更。承接姿势53为将制品W2保持于内部40i的姿势的一个，也就是与底部相反的开口42朝斜上方开口的姿势。
图6示意性例示工作机械1的电性电路的构成。在图6所示的工作机械1中，在NC装置70连接有操作部80、主轴台驱动部17、18、电动机M1、M2、刀具台驱动部26、槽驱动部38、外部计算机100等。NC装置70、主轴台驱动部18、及电动机M2为控制部U1的例。
NC装置70具备处理器也就是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)71、半导体存储器也就是ROM(Read Only Memory：只读存储器)72、半导体存储器也就是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)73、时钟电路74、I/F(界面)75等。因此，NC装置70为计算机的一种。在图6中，将操作部80、主轴台驱动部17、18、电动机M1、M2、刀具台驱动部26、槽驱动部38、计算机100等I/F统一表示为I/F75。在ROM72，写入有用以解译加工程序PR2并执行的控制程序PR1。控制程序PR1包含对把持制品承接件40的第二主轴14的移动及旋转进行控制的制品承接件控制程序。ROM72也可为能重写数据的半导体存储器。在RAM73，能重写地存储由操作员制作的加工程序PR2。加工程序也称为NC程序。CPU71通过使用RAM73作为工作区，执行ROM72所记录的控制程序PR1，而控制主轴台驱动部17、18、电动机M1、M2、刀具台驱动部26、槽驱动部38等的动作。当然，也可通过ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)之类的其他机构实现由控制程序PR1实现的功能的一部分或全部。
操作部80具备输入部81及显示部82，作为NC装置70的用户界面发挥功能。输入部81例如由用以受理来自操作员的操作输入的按钮或触控面板构成。显示部82例如以显示受理了来自操作员的操作输入的各种设定内容或工作机械1相关的各种信息的显示器构成。操作员能使用操作部80或计算机100使加工程序PR2存储于RAM73。
外部计算机100以有线或无线连接于NC装置70，从NC装置70接收数据或将数据发送到NC装置70。计算机100与NC装置70的连接也可为因特网或内部网络等的网络连接。计算机100中包含具有平板型终端的个人计算机、智能手机之类的移动电话等。
(3)具体例的工作机械的动作、作用、及效果：
接着，说明工作机械1将由通过第一主轴13把持的工件W1形成的制品W2以制品承接件40运送到槽30时的工作机械1的动作。此时，操作员进行如下作业：在图1所示的原点位置P1存在第二主轴14的状态下，将制品承接件40以成为不倾斜的安装姿势51的方式安装于第二主轴14。因此，位于原点位置P1的第二主轴14由把持部16把持安装姿势51的制品承接件40的柄45。
在本具体例的加工程序PR2，能记述以下指令。
(指令a)所述指令设为如下状态：使在原点位置P1把持安装姿势51的制品承接件40的第二主轴14移动到释放位置P2，以在所述移动期间将制品承接件40变为释放姿势52的方式使第二主轴14旋转180°，并以制品承接件40封塞槽30的开口32。
(指令b)所述指令设为如下状态：使把持封塞槽30的开口32的制品承接件40的第二主轴14经由原点位置P1移动到承接位置P3，以在所述移动期间将制品承接件40变为承接姿势53的方式使第二主轴14旋转到θ＝30°的旋转位置后，使第二主轴14从承接位置P3经由原点位置P1移动到释放位置P2，并以从紧邻所述释放位置P2之前将制品承接件40变为释放姿势52的方式使第二主轴14旋转到180°的旋转位置，且以制品承接件40封塞槽30的开口32。
(指令c)所述指令如下设置：使把持封塞槽30的开口32的制品承接件40的第二主轴14移动到原点位置P1，且以在所述移动期间将制品承接件40变为安装姿势51的方式使第二主轴旋转180°。
在指令a、b中，如果制品承接件40为安装姿势51或承接姿势53，那么在释放位置P2处干涉槽30的本体31，因而制品承接件40必须开始向释放姿势52的旋转直到到达释放位置P2为止。在指令a中，开始将制品承接件40从安装姿势51变为释放姿势52的时序只要在第二主轴14从原点位置P1移动到紧邻释放位置P2之前的期间即可。在指令b中，必须将制品W2从制品承接件40释放到槽30。因此，在指令b中，开始将制品承接件40从安装姿势51变为释放姿势52的时序在制品承接件40从原点位置P1到达释放位置P2之前。此外，在指令b中，完成将制品承接件40从释放姿势52变为承接姿势53的时序，只要在制品承接件40从释放位置P2出发后且移动到紧邻承接位置P3之前的期间即可。
再者，指令b中使第二主轴14在释放位置P2与承接位置P3之间经由原点位置P1移动的原因在于，防止在第二主轴14的移动中制品承接件40或第二主轴14干涉刀具台等构造物。
操作员只要在加工程序PR2中，在工件W1的连续加工开始前记述指令a，配合以切割刀具T1将制品W2从长条的工件W1分离的各时序记述指令b，且在完成工件W1的连续加工后记述指令c即可。
NC装置70根据控制程序PR1解译加工程序PR2并执行。
指令a的执行时，NC装置70将使原点位置P1处把持安装姿势51的制品承接件40的第二主轴14移动到释放位置P2的指令，输出到主轴台驱动部18，且将使第二主轴14旋转到180°的旋转位置直到第二主轴14到达释放位置P2为止的指令，输出到电动机M2。借此，主轴台驱动部18开始使第二主轴14从原点位置P1向释放位置P2移动，且电动机M2使第二主轴14旋转180°。如果主轴台驱动部18结束第二主轴14的移动，那么如图7所示，第二主轴14成为在释放位置P2处把持释放姿势52的制品承接件40的状态。此时，以图2、3的释放位置P2处的二点链线所示，槽30的开口32由制品承接件40封塞。
指令b的执行时，NC装置70首先将使释放位置P2处把持释放姿势52的制品承接件40的第二主轴14经由原点位置P1移动到承接位置P3的指令，输出到主轴台驱动部18，且将在第二主轴14从释放位置P2出发后且移动到紧邻承接位置P3之前的期间内使第二主轴14旋转到θ＝30°的旋转位置的指令，输出到电动机M2。借此，主轴台驱动部18使经由原点位置P1从释放位置P2向承接位置P3的移动开始，电动机M2使第二主轴14旋转到θ＝30°的旋转位置，直到第二主轴14到达紧邻承接位置P3之前为止。如果主轴台驱动部18结束第二主轴14的移动，那么如图8所示，第二主轴14成为在承接位置P3处把持承接姿势53的制品承接件40的状态。此时，如图3的承接姿势53中的二点链线所示，工件W1的前端及切割刀具T1的前端位于制品承接件40的内部40i。以切割刀具T1从工件W1形成的制品W2由制品承接件40承接。
如上所述，NC装置70以将由通过第一主轴13把持的工件W1形成的制品W2在承接位置P3以制品承接件40承接的方式，控制第二主轴14的移动及旋转。
其次，NC装置70将使承接位置P3处把持承接姿势53的制品承接件40的第二主轴14经由原点位置P1移动到释放位置P2的指令，输出到主轴台驱动部18，且将第二主轴14即将到达释放位置P2之前使第二主轴14旋转到180°的旋转位置的指令，输出到电动机M2。借此，主轴台驱动部18使经由原点位置P1从承接位置P3向释放位置P2的移动开始，电动机M2在第二主轴14即将到达释放位置P2之前使第二主轴14旋转到180°的旋转位置。如此一来，制品承接件40将制品W2从开口32释放到槽30。如果主轴台驱动部18结束第二主轴14的移动，那么如图7所示，第二主轴14成为在释放位置P2处把持释放姿势52的制品承接件40的状态。此时，如图2、3的释放位置P2处的二点链线所示，槽30的开口32由制品承接件40封塞。
如上所述，NC装置70对第二主轴14的移动及旋转进行如下控制：通过使制品承接件40从承接位置P3向释放位置P2移动并旋转而将制品W2从开口32释放到槽30后，在保持释放姿势52的状况下以通过制品承接件40封塞开口32的状态待机。
对由第一主轴13把持的工件W1以工具T0进行新的加工。以切割刀具T1由工件W1形成制品W2前，NC装置70执行后续指令b。NC装置70首先与主轴台驱动部18协动使释放位置P2的第二主轴14经由原点位置P1移动到承接位置P3，且将与电动机M2协动在第二主轴14从释放位置P2出发后且移动到紧邻承接位置P3之前的期间内使第二主轴14旋转到θ＝30°的旋转位置的指令，输出到电动机M2。借此，如图8所示，第二主轴14成为在承接位置P3处把持承接姿势53的制品承接件40的状态。
如上所述，NC装置70对第二主轴14的移动及旋转进行如下控制：以封塞槽30的开口32的状态使制品承接件40待机后使制品承接件40返回承接位置P3用以承接新的制品W2。
在指令b的后半部分，NC装置70与主轴台驱动部18协动使承接位置P3的第二主轴14经由原点位置P1移动到释放位置P2，且与电动机M2协动在第二主轴14即将到达释放位置P2之前使第二主轴14旋转到180°的旋转位置。借此，制品承接件40将制品W2从开口32释放到槽30，如图7所示，第二主轴14成为在释放位置P2把持释放姿势52的制品承接件40的状态。
如果工件W1的连续加工结束，那么NC装置70执行最后的指令c。NC装置70将使释放位置P2处把持释放姿势52的制品承接件40的第二主轴14移动到原点位置P1的指令，输出到主轴台驱动部18，且将在第二主轴14从释放位置P2出发后使第二主轴14旋转到0°旋转位置的指令，输出到电动机M2。借此，主轴台驱动部18使从释放位置P2向原点位置P1的移动开始，且电动机M2在第二主轴14从释放位置P2出发后使第二主轴14旋转到0°的旋转位置。如果主轴台驱动部18结束第二主轴14的移动，那么如图1所示，第二主轴14成为在原点位置P1处把持安装姿势51的制品承接件40的状态。
如以上说明所示，通过制品承接件40向释放位置P2移动且旋转而将制品W2从开口32释放到槽30后，制品承接件40以封塞槽30的开口32的状态待机。在所述待机后，使制品承接件40返回承接位置P3用以承接新的制品W2。封塞槽30的开口32的制品承接件40抑制工件W1的切屑侵入槽30。因此，本具体例能使侵入制品排出用槽的切屑减少，且能使从制品去除切屑的作业减轻。
此外，因为制品承接件40在保持释放姿势52的状况下以封塞槽30的开口32的状态待机，所以不必为封塞槽30的开口32而使制品承接件40旋转。因此，本具体例能提高从工件的加工到制品的排出为止的制造周期的效率。
(4)变化例：
本发明考虑多种变化例。
在所述的具体例中，虽使把持制品承接件40的第二主轴14的移动经由原点位置P1，但只要在把持制品承接件40的第二主轴14的移动路径无干涉物，那么也可不使第二主轴14的移动经由原点位置P1。
在图3所示的例中，槽30的上表面34与制品承接件40的倾斜面44具有朝内方向D1下降的倾斜，但上表面34与倾斜面44也可具有沿X轴方向从槽30朝向导套21的方向下降的倾斜。
在所述的具体例中，在释放位置P2的制品承接件40与槽30之间存在间隙(例如图2所示的间隙CL1)，但也可将嵌入所述间隙的缓冲材料设置于制品承接件40与槽30的至少一个。
涉及Y轴方向上的间隙CL1，也可进行如下控制：在制品承接件40在释放位置P2待机的期间内，NC装置70与槽驱动部38协动使槽30的本体31上升，借此减少间隙CL1。此时，未由制品承接件40封塞槽30的开口32时，也可进行以槽驱动部38使槽30下降到原高度的控制。
如图9所例示，为隐藏X轴方向上的间隙CL2，制品承接件40的倾斜面44也可具有延伸到槽30的上表面34侧且覆盖上表面34的一部分的檐部44a。此时优选的是将槽30的上表面34与倾斜面44的倾斜角度设为同角度。此外，槽30的上表面34也可具有延伸到制品承接件40的倾斜面44侧且覆盖倾斜面44的一部分的未图示的檐部。再者，为覆盖间隙CL1或间隙CL2，也可将缓冲材料安装于制品承接件40或开口32等而封塞间隙。
在所述的具体例中，制品承接件40在保持释放姿势52的状况下以封塞槽30的开口32的状态待机，但制品承接件40也可从释放姿势52改变姿势封塞槽30的开口32。例如，NC装置70也可进行如下控制：通过与电动机M2协动使第二主轴14旋转到90°的旋转位置，而将制品承接件40设为横向姿势且封塞槽30的开口32。
另外，即便在工作机械1无槽驱动部38，也能获得使侵入制品排出用槽的切屑减少的效果。
(5)结语：
如以上说明，根据本发明，能通过多种形态，提供一种能使侵入制品排出用槽的切屑减少的工作机械等的技术。当然，在只包含独立技术方案的构成要件的技术中，也能获得所述的基本作用、效果。
此外，也能实施将所述例中揭示的各构成彼此置换或变更组合的构成、将周知技术及所述例中揭示的各构成彼此置换或变更组合的构成等。本发明也包含所述构成等。
[符号的说明]
1:工作机械
11,12:主轴台
13:第一主轴
14:第二主轴
15,16:把持部
17,18:主轴台驱动部
20:支持台
21:导套
25:刀具台
26:刀具台驱动部
30:槽
31:本体
32:开口
33:顶板部件
34:上表面
40:制品承接件
40a:前端面
40b:末端面
40c:弯曲侧面
40d:有缺口的侧面
41:本体
42:开口
43:倾斜部
44:倾斜面
44a:檐部
45:柄
51:安装姿势
52:释放姿势
53:承接姿势
60:冷却液喷出部
70:NC装置
AX1,AX2:主轴中心线
C1:加工室
D1:内方向
M1,M2:电动机
O1:外部
P1:原点位置
P2:释放位置
P3:承接位置
T0:工具
T1:切割刀具
U1:控制部
W1:工件
W2:制品。

Claims (4)

1.一种工作机械，具备：
第一主轴，能把持工件且旋转；
刀具台，将加工所述工件的工具保持；
第二主轴，能把持用以承接由所述工件形成的制品的制品承接件并旋转，且能移动；
槽，具有开口，用以排出从所述开口落下的所述制品；及
控制部，控制所述第二主轴的移动及旋转；且
所述控制部能进行如下控制：将由通过所述第一主轴把持的所述工件形成的所述制品，在承接位置以所述制品承接件承接，使所述制品承接件向释放所述制品的释放位置移动并旋转，借此将所述制品从所述开口释放到所述槽，并且，使所述制品承接件移动到所述承接位置以承接新的所述制品；在所述释放位置以通过所述制品承接件封塞所述开口的状态使所述第二主轴待机。
2.根据权利要求1所述的工作机械，其中所述控制部能进行通过使所述制品承接件旋转至释放姿势而使所述制品从所述开口释放到所述槽的控制，且在保持所述释放姿势的状况下以通过所述制品承接件封塞所述开口的状态使所述第二主轴待机。
3.一种工作机械的控制方法，所述工作机械具备：
第一主轴，能把持工件且旋转；
刀具台，将加工所述工件的工具保持；
第二主轴，能把持用以承接由所述工件形成的制品的制品承接件并旋转，且能移动；及
槽，具有开口，用以排出从所述开口落下的所述制品；且
所述控制方法对所述第二主轴的移动及旋转进行如下控制：将由通过所述第一主轴把持的所述工件形成的所述制品，在承接位置以所述制品承接件承接，使所述制品承接件向释放所述制品的释放位置移动并旋转，借此将所述制品从所述开口释放到所述槽后，以通过所述制品承接件封塞所述开口的状态待机，并在待机后使所述制品承接件返回所述承接位置以承接新的所述制品。
4.根据权利要求3所述的工作机械的控制方法，其中对所述第二主轴的移动及旋转进行如下控制：通过使所述制品承接件旋转至释放姿势而将所述制品从所述开口释放到所述槽后，在保持所述释放姿势的状况下以通过所述制品承接件封塞所述开口的状态待机。
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