CN114636568A - 自动紧急制动系统的测试方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动紧急制动系统的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息；获取主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，进而生成当前时刻的数据；由自动紧急制动系统触发前第一时长和触发后第二时长的每一时刻的数据得到自动紧急制动系统的测试数据段，生成自动紧急制动系统的测试评估报告。由此，解决了相关技术中缺少对自动紧急制动系统激活前后数据的有效分析，当自动紧急制动系统存在启动延迟时，极易导致紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故，不利于行车安全的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种自动紧急制动系统的测试方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
近年来，随着汽车传感技术和汽车电子技术的飞速发展、智能驾驶辅助技术的日臻成熟，以及消费者对汽车安全关注度的不断提升，自动制动系统作为能够有效避撞或减轻追尾等碰撞伤害的主动安全技术，在电动汽车中的应用正在逐步普及。
相关技术中，自动制动系统测试装置着重于自动制动系统测试场景、测试精度的控制，对测试过程中的数据记录也仅局限于自动制动系统执行过程中的减速度、以及被测车辆与目标车或者行人的纵向距离，对于自动制动系统激活前后的数据缺少有效的分析，使得相关技术中对于自动制动系统测试的评估结果不够准确，容易导致车辆因自动制动系统启动延迟导致的紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故，亟需改善。
申请内容
本申请提供一种自动紧急制动系统的测试方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中缺少对自动紧急制动系统激活前后数据的有效分析，当自动紧急制动系统存在启动延迟时，极易导致紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故，不利于行车安全问题。
本申请第一方面实施例提供一种自动紧急制动系统的测试方法，包括以下步骤：利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息；获取所述主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并集合所述主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息，生成当前时刻的数据；由所述自动紧急制动系统触发前第一时长和触发后第二时长的每一时刻的数据得到所述自动紧急制动系统的测试数据段，并根据所述测试数据段生成所述自动紧急制动系统的测试评估报告。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一动态信息和所述第二动态信息包括纵向速度、横向速度和加速度中的至少一项。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述测试数据段生成所述自动紧急制动系统的测试评估报告，包括：根据所述测试数据段获取前方碰撞预警系统FCW(ForwardCollision Warning，前方碰撞预警系统)报警时刻、驾驶员预警系统AWB(AutomaticWheel-slipBrake，车轮滑动自动制动)报警时刻与自动紧急制动系统AEB(Autonomous EmergencyBraking，自动制动系统)激活时刻的数据段信息；根据所述FCW报警时刻、所述AWB报警时刻与所述AEB激活时刻的数据段信息匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标；基于所述FCW功能、所述AWB功能和所述AEB功能对应的评估指标得到所述测试评估报告。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：根据所述测试数据段生成数据片段化管理信息、数据回放与处理信息；基于所述数据片段化管理信息执行管理动作的同时，基于所述数据回放与处理信息执行回放功能。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：将所述测试数据段进行数据裁剪，生成数据裁剪信息；将所述数据裁剪信息存储值预设调用数据库。
本申请第二方面实施例提供一种自动紧急制动系统的测试装置，包括：采集模块，用于利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息；获取模块，用于获取所述主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并集合所述主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息，生成当前时刻的数据；以及测试模块，用于由所述自动紧急制动系统触发前第一时长和触发后第二时长的每一时刻的数据得到所述自动紧急制动系统的测试数据段，并根据所述测试数据段生成所述自动紧急制动系统的测试评估报告。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述测试模块包括：获取单元，用于根据所述测试数据段获取前方碰撞预警系统FCW报警时刻、驾驶员预警系统AWB报警时刻与自动紧急制动系统AEB激活时刻的数据段信息；匹配单元，用于根据所述FCW报警时刻、所述AWB报警时刻与所述AEB激活时刻的数据段信息匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标；评估单元，用于基于所述FCW功能、所述AWB功能和所述AEB功能对应的评估指标得到所述测试评估报告。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：生成模块，用于根据所述测试数据段生成数据片段化管理信息、数据回放与处理信息；处理模块，用于基于所述数据片段化管理信息执行管理动作的同时，基于所述数据回放与处理信息执行回放功能。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的自动紧急制动系统的测试方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的自动紧急制动系统的测试方法。
本申请实施例可以通过主车组合惯导和从车组合惯导分别获取主车和从车动态信息和位置信息，获取并生成主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并记录自动紧急制动系统触发前后一段时间内的数据，从而得到自动紧急制动系统的测试数据段，进而生成自动紧急制动系统测试评估报告，实现对自动紧急制动系统的全面评估，便于用户更直观地根据评估结果发现问题，提高自动紧急制动系统的测试精度和准确度，有效提升车辆的行车安全。由此，解决了相关技术中缺少对自动紧急制动系统激活前后数据的有效分析，当自动紧急制动系统存在启动延迟时，极易导致紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故，不利于行车安全的问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种自动紧急制动系统的测试方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的自动紧急制动系统的测试方法的原理示意图；
图3为根据本申请一个实施例的自动紧急制动系统的测试方法的流程图；
图4为根据本申请实施例提供的一种自动紧急制动系统的测试装置的结构示意图；
图5为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的自动紧急制动系统的测试方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中缺少对自动紧急制动系统激活前后数据的有效分析，当自动紧急制动系统存在启动延迟时，极易导致紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故，不利于行车安全的问题，本申请提供了一种自动紧急制动系统的测试方法，在该方法中，可以通过主车组合惯导和从车组合惯导分别获取主车和从车动态信息和位置信息，获取并生成主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并记录自动紧急制动系统触发前后一段时间内的数据，从而得到自动紧急制动系统的测试数据段，进而生成自动紧急制动系统测试评估报告，实现对自动紧急制动系统的全面评估，便于用户更直观地根据评估结果发现问题，提高自动紧急制动系统的测试精度和准确度，有效提升车辆的行车安全。由此，解决了相关技术中缺少对自动紧急制动系统激活前后数据的有效分析，当自动紧急制动系统存在启动延迟时，极易导致紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故，不利于行车安全的问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种自动紧急制动系统的测试方法的流程示意图。
如图1所示，该自动紧急制动系统的测试方法包括以下步骤：
在步骤S101中，利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息。
在实际执行过程中，由于本申请实施例是一种自动紧急制动系统的测试方法，因此整个测试过程除了待测试的主车外，还需要至少一辆作为触发主车自动紧急制动系统的从车。本申请实施例可以通过组合惯导采集车辆的惯导信息，其中，主车组合惯导可以用于获取测试过程中主车的第一动态信息和第一位置信息；至少一辆从车的组合惯导可以用于获取测试过程中从车的第二动态信息和第二位置信息。
本申请实施例可以直接从主车获取驻车和至少一辆从车对应的惯导信息，并为后续生成动态数据，完成对的自动紧急制动系统评估奠定信息基础。
可选地，在本申请的一个实施例中，第一动态信息和第二动态信息包括纵向速度、横向速度和加速度中的至少一项。
可以理解的是，为了保证本申请实施例评估结果的准确性，本申请实施例利用组合惯导采集的第一动态信息和第二动态信息，可以包括纵向速度、横向速度和加速度中的至少一项，本申请实施例通过获取第一动态信息和第二动态信息，可以实现对主车和从车的速度信息、加速度信息、距离信息等到获取。
在步骤S102中，获取主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并集合主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息，生成当前时刻的数据。
作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以获取主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，其中，测试数据可以包括自动紧急制动系统执行过程中的减速度、主车与从车或者行人的纵向距离等。本申请实施例可以根据测试数据及通过组合惯导获取的主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息，生成当前时刻的数据，其中，至少一辆从车可以通过以太网方式传输将获取的惯导信息给从车通讯组件，从车通讯组件将惯导信息通过无线传播给主车通讯组件，从而使主车可以将主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息集合汇总。
在步骤S103中，由自动紧急制动系统触发前第一时长和触发后第二时长的每一时刻的数据得到自动紧急制动系统的测试数据段，并根据测试数据段生成自动紧急制动系统的测试评估报告。
在实际执行过程中，本申请实施例可以记录自动紧急制动系统触发前后一段时间内的数据，及触发前第一时长和触发后的第二时长的每一时刻的数据，形成自动紧急制动系统的测试数据段，并对测试数据段进行相应指标的记录和分析，进而生成自动紧急制动系统的测试评估报告。本申请实施例通过对自动紧急制动系统触发前后的数据进行分析评估，可以实现对自动紧急制动系统的全面评估，便于用户更直观的根据评估结果发现问题，进而提升车辆的行车安全，可以有效避免因自动紧急制动系统存在启动延迟，导致紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故的情况。
可选地，在本申请的一个实施例中，根据测试数据段生成自动紧急制动系统的测试评估报告，包括：根据测试数据段获取前方碰撞预警系统FCW报警时刻、驾驶员预警系统AWB报警时刻与自动紧急制动系统AEB激活时刻的数据段信息；根据FCW报警时刻、AWB报警时刻与AEB激活时刻的数据段信息匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标；基于FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标得到测试评估报告。
进一步地，本申请实施例可以根据前方碰撞预警系统FCW、驾驶员预警系统AWB和自动紧急制动系统AEB三项功能，对自动紧急制动系统设置相应的评估指标，进而根据评估指标获得相应的测试评估报告。
具体地，本申请实施例可以根据测试数据段获取FCW报警时刻、AWB报警时刻与AEB激活时刻的数据段信息，并匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标，举例而言，在实际执行过程中，本申请实施例可以通过功能评估系统配置车辆基本信息、AEB系统(包含FCW和AWB)相关信号信息，以便记录FCW报警、AWB报警、以及AEB激活时刻数据段信息，并通过对FCW报警前后、AWB报警前后、以及AEB激活前后数据段数据的分析，进而获得FCW、AWB和AEB的数据信息，其具体评估指标如表1所示。
表1
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：根据测试数据段生成数据片段化管理信息、数据回放与处理信息；基于数据片段化管理信息执行管理动作的同时，基于数据回放与处理信息执行回放功能。
作为一种可能实现的方式，本申请实施例还可以根据测试数据段生成数据片段化管理信息、数据回放与处理信息，从而是本申请实施例可以通过数据片段化管理信息执行管理动作的同时，还可以基于数据回放与处理信息执行回放功能，实现数据的管理、记录、处理及执行，且可以根据用户需求，进行数据回放和处理信息回放，便于用户进行数据查找，便于在车辆自动紧急制动系统故障时，提供数据基础。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：将测试数据段进行数据裁剪，生成数据裁剪信息；将数据裁剪信息存储值预设调用数据库。
在一些实施例中，还可以将测试数据段进行数据裁剪，进入生成数据裁剪信息，并将数据裁剪信息存储值预设调用数据库，便于本申请实施例对测试数据生成片段化管理信息，实现对数据的管理、回放与处理分析。
下面结合图2和图3所示，以一个实施例对本申请一个具体实施例的自动紧急制动系统的测试方法进行详细阐述。
如图2所示，本申请实施例可以分为主车系统和从车系统两个部分，其中，从车系统可以包括组合惯导、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)转以太网设备和通讯组件；主车系统可以包括组合惯导、通讯组件、主车CAN总线、控制组件和显示屏，其中，控制组件包括数据采集系统、数据存储系统、数据管理系统和功能评估系统。
结合图3所示，本申请实施例可以包括以下步骤：
步骤S301：通过从车系统获取从车动态信息和位置信息，并将获取的从车动态信息和位置信息传输至主车系统。从车系统可以包括组合惯导、CAN转以太网设备和通讯组件，从车系统的组合惯导可以获取从车动态信息(纵向和横向速度、加速度等)和位置信息。CAN转以太网设备可以将获取的从车动态信息和位置信息通过以太网方式传输给从车通讯组件，从车通讯组件可以将信息通过无线传播给主车通讯组件，并最终由主车通讯组件将从车动态信息和位置信息传输给控制组件。
步骤S302：通过主车系统获取主车动态信息和位置信息，并集合从车与主车的动态信息和位置信息。主车系统可以包括组合惯导、通讯组件、CAN总线、控制组件和显示屏。其中，主车组合惯导可以获取测试过程中主车的动态信息(纵向或横向速度、加速度等)和位置信息，通讯组件接收从车通讯组件发送的从车动态信息和位置信息。控制组件可以连接CAN总线、主车组合惯导和主车通讯组件，进而获取主车CAN信息、主车惯导动态信息和位置信息、从车惯导动态信息和位置信息，以便于实现测试数据的采集、存储、管理和评估等。
步骤S303：通过控制组件进行测试数据采集、存储、管理和评估。控制组件主要由数据采集系统、数据存储系统、数据管理系统、功能评估系统组成，数据采集用于获取CAN总线、主车组合惯导、从车组合惯导信息；数据存储系统用于实现原始采集数据、数据在线分析结果、数据离线处理结果、以及裁剪数据的存储；数据管理系统用于实现数据片段化管理、数据回放与处理、数据裁剪等；功能评估系统用于实现自动紧急制动测试过程中评估报告的自动生成。在实际执行过程中，本申请实施例可以通过功能评估系统配置车辆基本信息、AEB系统(包含FCW和AWB)相关信号信息，以便记录FCW报警、AWB报警、以及AEB激活时刻数据段信息，然后通过对FCW报警前后、AWB报警前后、以及AEB激活前后数据段数据的分析，进而根据获取的分析录入评估指标频次表，如表2所示。
表2
根据本申请实施例提出的自动紧急制动系统的测试方法，可以通过主车组合惯导和从车组合惯导分别获取主车和从车动态信息和位置信息，获取并生成主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并记录自动紧急制动系统触发前后一段时间内的数据，从而得到自动紧急制动系统的测试数据段，进而生成自动紧急制动系统测试评估报告，实现对自动紧急制动系统的全面评估，便于用户更直观地根据评估结果发现问题，提高自动紧急制动系统的测试精度和准确度，有效提升车辆的行车安全。由此，解决了相关技术中缺少对自动紧急制动系统激活前后数据的有效分析，当自动紧急制动系统存在启动延迟时，极易导致紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故，不利于行车安全的问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的自动紧急制动系统的测试装置。
图4是本申请实施例的自动紧急制动系统的测试装置的方框示意图。
如图4所示，该自动紧急制动系统的测试装置10包括：采集模块100、获取模块200和测试模块300。
具体地，采集模块100，用于利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息。
获取模块200，用于获取主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并集合主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息，生成当前时刻的数据。
测试模块300，用于由自动紧急制动系统触发前第一时长和触发后第二时长的每一时刻的数据得到自动紧急制动系统的测试数据段，并根据测试数据段生成自动紧急制动系统的测试评估报告。
可选地，在本申请的一个实施例中，测试模块300包括：获取单元、匹配单元和评估单元。
其中，获取单元，用于根据测试数据段获取前方碰撞预警系统FCW报警时刻、驾驶员预警系统AWB报警时刻与自动紧急制动系统AEB激活时刻的数据段信息。
匹配单元，用于根据FCW报警时刻、AWB报警时刻与AEB激活时刻的数据段信息匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标。
评估单元，用于基于FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标得到测试评估报告。
可选地，在本申请的一个实施例中，自动紧急制动系统的测试装置10还包括：生成模块和处理模块。
其中，生成模块，用于根据测试数据段生成数据片段化管理信息、数据回放与处理信息。
处理模块，用于基于数据片段化管理信息执行管理动作的同时，基于数据回放与处理信息执行回放功能。
需要说明的是，前述对自动紧急制动系统的测试方法实施例的解释说明也适用于该实施例的自动紧急制动系统的测试装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的自动紧急制动系统的测试装置，可以通过主车组合惯导和从车组合惯导分别获取主车和从车动态信息和位置信息，获取并生成主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并记录自动紧急制动系统触发前后一段时间内的数据，从而得到自动紧急制动系统的测试数据段，进而生成自动紧急制动系统测试评估报告，实现对自动紧急制动系统的全面评估，便于用户更直观地根据评估结果发现问题，提高自动紧急制动系统的测试精度和准确度，有效提升车辆的行车安全。由此，解决了相关技术中缺少对自动紧急制动系统激活前后数据的有效分析，当自动紧急制动系统存在启动延迟时，极易导致紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故，不利于行车安全的问题。
图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的自动紧急制动系统的测试方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的自动紧急制动系统的测试方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种自动紧急制动系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息；
获取所述主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并集合所述主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息，生成当前时刻的数据；以及
由所述自动紧急制动系统触发前第一时长和触发后第二时长的每一时刻的数据得到所述自动紧急制动系统的测试数据段，并根据所述测试数据段生成所述自动紧急制动系统的测试评估报告。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态信息和所述第二动态信息包括纵向速度、横向速度和加速度中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试数据段生成所述自动紧急制动系统的测试评估报告，包括：
根据所述测试数据段获取前方碰撞预警系统FCW报警时刻、驾驶员预警系统AWB报警时刻与自动紧急制动系统AEB激活时刻的数据段信息；
根据所述FCW报警时刻、所述AWB报警时刻与所述AEB激活时刻的数据段信息匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标；
基于所述FCW功能、所述AWB功能和所述AEB功能对应的评估指标得到所述测试评估报告。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述测试数据段生成数据片段化管理信息、数据回放与处理信息；
基于所述数据片段化管理信息执行管理动作的同时，基于所述数据回放与处理信息执行回放功能。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述测试数据段进行数据裁剪，生成数据裁剪信息；
将所述数据裁剪信息存储值预设调用数据库。
6.一种自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息；
获取模块，用于获取所述主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并集合所述主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息，生成当前时刻的数据；以及
测试模块，用于由所述自动紧急制动系统触发前第一时长和触发后第二时长的每一时刻的数据得到所述自动紧急制动系统的测试数据段，并根据所述测试数据段生成所述自动紧急制动系统的测试评估报告。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测试模块包括：
获取单元，用于根据所述测试数据段获取前方碰撞预警系统FCW报警时刻、驾驶员预警系统AWB报警时刻与自动紧急制动系统AEB激活时刻的数据段信息；
匹配单元，用于根据所述FCW报警时刻、所述AWB报警时刻与所述AEB激活时刻的数据段信息匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标；
评估单元，用于基于所述FCW功能、所述AWB功能和所述AEB功能对应的评估指标得到所述测试评估报告。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
生成模块，用于根据所述测试数据段生成数据片段化管理信息、数据回放与处理信息；
处理模块，用于基于所述数据片段化管理信息执行管理动作的同时，基于所述数据回放与处理信息执行回放功能。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的自动紧急制动系统的测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的自动紧急制动系统的测试方法。
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