CN109334660A - 一种自动紧急制动系统及轻量化评估方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动紧急制动系统及轻量化评估方法，包括评估系统控制器、激光雷达、摄像头、硬盘及显示屏等组成自动紧急制动系统，并利用该系统的评估方法。本技术方案提供了一种AEB场地测试轻量化评估方法，提供一个多传感器环境信息采集平台，建立一个高效数据采集及处理系统，有效的测量前方目标物与本车之间的距离、速度等信息，综合分析AEB系统开发性能。
Description
技术领域
本发明属于车辆安全系统技术领域，特别是指一种自动紧急制动系统及轻量化评估方法。
背景技术
随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越多的受到了行业及客户的关注。区别于传统的基于事故发生后进行驾驶员、乘客保护的被动安全系统，主动安全系统利用摄像头或激光雷达等传感机构采集实时信息并通过各种算法进行识别，预测到危险场景时对驾驶员进行声光报警或在驾驶员无动作的时候主动介入车辆底盘系统进行主动控制来避免事故的发生。
AEB系统(自动紧急制动系统)利用前置毫米波雷达传感器来探测前方车辆或人等物体，当系统判断出可能会发生碰撞时，会主动进行制动，用以降低车速并尽可能避免碰撞的发生。
现有技术方案中，能够通过一定的工具控制车辆，监测AEB系统的性能，通过其他的测试工具进行测量当AEB功能出发后，车辆前端与碰撞物体之间的距离，为评估AEB性能提供了一种合理的方案。
但是上述方案存在开展试验不太方便的缺陷，不能够将实验过程中的数据进行分析，对整车数据信息不能够很好的进行整合，方案比较繁琐。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动紧急制动系统及轻量化评估方法，能够更好的解决现有的评估AEB性能方案所存在的试验不方便，不能够将实验过程中的数据进行分析，对整车数据信息不能够很好的进行整合，方案比较繁琐的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动紧急制动系统轻量化评估方法，包括：
1)测试车辆自带的雷达将检测到会与前方目标发生碰撞的信息通过车辆总线传递给车身控制器；车身控制器将上述信息传递给AEB系统，同时生成报警信号；
2)评估系统控制器通过车辆总线采集OBD数据，获得测试车辆报警信息；
3)激光雷达检测所述前方目标与测试车辆之间的信息，及测试车辆的AEB系统启动后测试车辆自身的实时信息；
4)激光雷达将上述信息传递给评估系统控制器，并判断测试车辆完全停止时的评估信息；
5)将所述评估信息与AEB系统实施的信息进行比较；
若所述评估信息与AEB系统实施的信息差值在设定范围内，则判定所述AEB系统实施的信息符合标准；
若所述评估信息与AEB系统实施的信息差值在设定范围外，则判定所述AEB系统实施的信息不符合标准；
6)重复上述步骤1)至5)，统计符合标准的总数，计算符合标准的总数与测试总数的比值，若该比值在设定的范围内，则确定AEB系统开发性能。
所述评估控制器将所采集的信息及评估信息均传递给评估系统及显示屏。
包括存储模块，用于存储所述评估控制器所采集的信息及评估信息。
包括惯导系统，采集测试车辆信息，并与通过CAN总线采集的测试车辆信息进行对比、评估。
激光雷达检测所述前方目标与测试车辆之间的信息包括前方车辆速度、与前方车辆之间的距离、前方车辆的加速度。
测试车辆的AEB系统启动后测试车辆自身的实时信息包括测试车辆刹车时的时间，刹车时期望减速度信息，测试车辆完全停止后与前方物体距离信息、刹停时间及测试车辆车速变化值信息。
一种自动紧急制动系统，包括：
评估系统控制器，通过CAN总线与整车系统连接；通过网口或POE通道与评估系统连接；
激光雷达，用于采集前方车辆速度、距离、加速度等车辆信息，将采集到的数据实时发送给评估系统控制器；
摄像头，通过摄像头控制器与评估系统控制器连接；
惯导，采集测试车辆速度、加速度、位移等信息，通过定位测试车辆数据与读取CAN数据进行对比及评估；分别与评估系统控制器及通过CAN总线与整车系统连接。
包括SSD硬盘，通过USB接口与评估系统控制器连接。
显示屏，所述显示屏分别与评估系统控制器及评估系统连接。
配电盒，分别与评估系统控制器及激光雷达连接。
本发明的有益效果是：
本技术方案提供了一种AEB场地测试轻量化评估方法，提供一个多传感器环境信息采集平台，建立一个高效数据采集及处理系统，有效的测量前方目标物与本车之间的距离、速度等信息，综合分析AEB系统开发性能。
附图说明
图1为本发明自动紧急制动系统原理图；
图2为本发明自动紧急制动系统在测试车辆的装配图。
附图标记说明
1测试车辆，2激光雷达，3摄像头，4惯导天线，5行李箱。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
本申请提供一种自动紧急制动系统如图1和图2所示，包括评估系统控制器，评估系统控制器中设置有与CAN总线连接通道，用于与整车系统连接，便于采集整车发动机转速、车速等车况数据。在评估系统控制器上设置有USB接口，与外界硬盘等连接，便于收集数据；设置有网口，POE通道等配置，用于采集测试车辆信息和道路数据信息，且与评估系统软件同步，能够实时处理采集到的信息，及时生成报告。
包括IBEO lux 4线激光雷达2，用于采集前方车辆速度、距离、加速度等车辆信息，将采集到的数据实时发送给评估系统控制器，IBEO lux 4线激光雷达可实现水平视野角度为110°，测量距离为0.3m到200m，能实时动态的准确测量目标物体的距离、位置、尺寸、速度、行驶方向，车辆前方车牌号位置安装一个IBEO lux 4线激光雷达，便于有效的识别前方车辆等物体。
惯导主要用于测试车辆定位，采集测试车辆速度、加速度、位移等信息，通过定位测试车辆数据与读取CAN数据进行对比、评估，安装于车辆顶部。分别与评估系统控制器及通过CAN总线与整车系统连接，惯导系统设置于行李箱5内，惯导天线4设置于车顶。
摄像头3用于采集车辆前方视频信息，摄像头主要用来安装在测试车辆1前方顶端天窗前面的位置，便于还原当时的场景。摄像头控制器用于同步本车连接摄像头，与评估系统控制器进行连接。
SSD硬盘主要用于存储采集的数据，数据包括视频数据，分析处理后的报告等数据，通过USB接口与评估系统控制器连接。
显示屏主要用于显示监测的信息，实时观察数据采集情况，分别与评估系统控制器及评估系统软件连接。
配电盒主要用于通过连接本车蓄电池电源，给评估系统控制器、IBEO LUX4线激光雷达供电，输出12V电压。
本申请还提供一种动紧急制动系统轻量化评估方法，包括：
1)测试车辆自带的雷达将检测到会与前方目标发生碰撞的信息通过车辆总线传递给车身控制器；车身控制器将上述信息传递给AEB系统，同时生成报警信号；AEB系统接到车身控制器的信号后，主动启动制动模式。
2)评估系统控制器通过车辆总线采集OBD数据，获得测试车辆报警信息。
3)激光雷达检测所述前方目标与测试车辆之间的信息，及测试车辆的AEB系统启动后测试车辆自身的实时信息；
4)激光雷达将上述信息传递给评估系统控制器，并判断测试车辆完全停止时的评估信息；
5)将所述评估信息与AEB系统实施的信息进行比较；
若所述评估信息与AEB系统实施的信息差值在设定范围内，则判定所述AEB系统实施的信息符合标准；
若所述评估信息与AEB系统实施的信息差值在设定范围外，则判定所述AEB系统实施的信息不符合标准；
6)重复上述步骤1)至5)，统计符合标准的总数，计算符合标准的总数与测试总数的比值，若该比值在设定的范围内，则确定AEB系统开发性能。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不被限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。
Claims (10)
1.一种自动紧急制动系统轻量化评估方法，其特征在于，包括：
1)测试车辆自带的雷达将检测到会与前方目标发生碰撞的信息通过车辆总线传递给车身控制器；车身控制器将上述信息传递给AEB系统，同时生成报警信号；
2)评估系统控制器通过车辆总线采集OBD数据，获得测试车辆报警信息；
3)激光雷达检测所述前方目标与测试车辆之间的信息，及测试车辆的AEB系统启动后测试车辆自身的实时信息；
4)激光雷达将上述信息传递给评估系统控制器，并判断测试车辆完全停止时的评估信息；
5)将所述评估信息与AEB系统实施的信息进行比较；
若所述评估信息与AEB系统实施的信息差值在设定范围内，则判定所述AEB系统实施的信息符合标准；
若所述评估信息与AEB系统实施的信息差值在设定范围外，则判定所述AEB系统实施的信息不符合标准；
6)重复上述步骤1)至5)，统计符合标准的总数，计算符合标准的总数与测试总数的比值，若该比值在设定的范围内，则确定AEB系统开发性能。
2.根据权利要求1所述的自动紧急制动系统轻量化评估方法，其特征在于，所述评估控制器将所采集的信息及评估信息均传递给评估系统及显示屏。
3.根据权利要求1所述的自动紧急制动系统轻量化评估方法，其特征在于，包括存储模块，用于存储所述评估控制器所采集的信息及评估信息。
4.根据权利要求1所述的自动紧急制动系统轻量化评估方法，其特征在于，包括惯导系统，采集测试车辆信息，并与通过CAN总线采集的测试车辆信息进行对比、评估。
5.根据权利要求1所述的自动紧急制动系统轻量化评估方法，其特征在于，激光雷达检测所述前方目标与测试车辆之间的信息包括前方车辆速度、与前方车辆之间的距离、前方车辆的加速度。
6.根据权利要求1所述的自动紧急制动系统轻量化评估方法，其特征在于，测试车辆的AEB系统启动后测试车辆自身的实时信息包括测试车辆刹车时的时间，刹车时期望减速度信息，测试车辆完全停止后与前方物体距离信息、刹停时间及测试车辆车速变化值信息。
7.一种自动紧急制动系统，其特征在于，包括：
评估系统控制器，通过CAN总线与整车系统连接；通过网口或POE通道与评估系统连接；
激光雷达，用于采集前方车辆速度、距离、加速度等车辆信息，将采集到的数据实时发送给评估系统控制器；
摄像头，通过摄像头控制器与评估系统控制器连接；
惯导，采集测试车辆速度、加速度、位移等信息，通过定位测试车辆数据与读取CAN数据进行对比及评估；分别与评估系统控制器及通过CAN总线与整车系统连接。
8.根据权利要求7所述的自动紧急制动系统，其特征在于，包括SSD硬盘，通过USB接口与评估系统控制器连接。
9.根据权利要求7所述的自动紧急制动系统，其特征在于，显示屏，所述显示屏分别与评估系统控制器及评估系统连接。
10.根据权利要求7所述的自动紧急制动系统，其特征在于，配电盒，分别与评估系统控制器及激光雷达连接。
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