CN109470491A - 盲点监测道路测试评价系统 - Google Patents

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郭干
李娟�
郑芳芳
邵超
刘兰骏
俞涛
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Abstract

本发明公开了一种盲点监测道路测试评价系统，包括：两个以上的激光雷达，用于采集待测车辆周围设定区域的车辆信息；激光雷达同步器用于使两个以上的激光雷达同步处理；激光雷达交换机采集激光雷达同步器发送的数据，并输出给激光雷达融合控制器；激光雷达融合控制器将两个以上的雷达信息进行融合后发送给评价系统控制器；三个摄像头用于采集待测车辆周围设定区域的视频信息；摄像头控制器用于将三个摄像头采集的视频信息发送给评价系统控制器；评价系统控制器用于根据采集的雷达信息和视频信息，判断待测车辆的BSD系统报警功能是否正常。利用本发明，能够有效地评估盲点监测系统开发的准确性和稳定性。

Description

盲点监测道路测试评价系统
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种盲点监测道路测试评价系统。
背景技术
随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越多的受到了行业及客户的关注。区别于传统的基于事故发生后进行驾驶员、乘客保护的被动安全系统，主动安全系统利用摄像头或激光雷达等传感机构采集实时信息并通过各种算法进行识别，预测到危险场景时对驾驶员进行声光报警或在驾驶员无动作的时候主动介入车辆底盘系统进行主动控制来避免事故的发生。
BSD(盲点监测系统)是主动安全系统中的一种，其作用在于为驾驶员提供盲区内是否有车辆经过的信息，便于驾驶员进行变道等操作，从而避免因观察不到盲区内的车辆而导致交通事故。
现有技术中利用BSD系统进行道路检测，但是现有技术中的盲点监测道路检测系统无法进行大数据的统计，从而不能有效地评价BSD系统开发的性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种盲点监测道路测试评价系统，以解决现有技术中的问题，提高BSD系统的开发性能。
本发明提供了一种盲点监测道路测试评价系统，其中，包括待测车辆、评价系统控制器、两个以上的激光雷达、激光雷达交换机、激光雷达同步器、激光雷达融合控制器、摄像头控制器和三个摄像头；
所述两个以上的激光雷达设置在待测车辆上，用于采集待测车辆周围设定区域的车辆信息；
所述激光雷达同步器用于使所述两个以上的激光雷达同步处理；
所述激光雷达交换机采集所述激光雷达同步器发送的数据，并输出给所述激光雷达融合控制器；
所述激光雷达融合控制器将两个以上的雷达信息进行融合后发送给所述评价系统控制器；
所述三个摄像头用于采集待测车辆周围设定区域的视频信息，所述三个摄像头分别位于车辆左后视镜、车辆右后视镜和车辆后备箱顶部中间位置；
所述摄像头控制器用于将所述三个摄像头采集的视频信息发送给所述评价系统控制器；
所述评价系统控制器用于根据采集到的待测车辆的状态信息、采集到的所述雷达信息和视频信息，判断待测车辆的BSD系统报警功能是否正常。
优选地，所述评价系统控制器上设置有CAN通道，与整车控制器相连，用于传输待测车辆的车辆状态信息；所述状态信息至少包括发动机转速信息和车速信息。
优选地，所述评价系统控制器上设置有USB接口。
优选地，所述评价系统控制器上设置有网口和POE通道。
优选地，所述系统还包括惯导传感器，用于采集待测车辆的车速、加速度和位置。
优选地，所述系统还包括显示屏，用于显示监测信息和采集的数据。
优选地，所述系统还包括配电盒，与待测车辆的蓄电池相连，用于为所述评估系统控制器、激光雷达融合控制器、激光雷达交换机、激光雷达同步器和激光雷达供电。
优选地，所述配电盒用于输出12V电压。
本发明提供的盲点监测道路测试评价系统，采集待测车辆的状态信息、雷达信息和视频信息，因为待测车辆自带的毫米波雷达不会监测到报警距离，只会发生报警。而激光雷达能够准确地监测到后方车辆的位置，速度等信息，将检测到的数据传输给评估系统控制器，评估系统控制器根据对盲点监测系统的功能规范，通过测量出后方车辆与待测车辆的距离及速度关系，从而判断本车盲点监测报警是否正常，是否发生错误的报警及遗漏的报警等情况，从而评估出盲点监测系统开发的准确性和稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的盲点监测道路测试评价系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种盲点监测道路测试评价系统，，包括待测车辆、评价系统控制器、两个以上的激光雷达、激光雷达交换机、激光雷达同步器、激光雷达融合控制器、摄像头控制器和三个摄像头。
其中，所述两个以上的激光雷达设置在待测车辆上，用于采集待测车辆周围设定区域的车辆信息。激光雷达可以采用,IBEO lux 16线激光雷达激光雷达，其中，IBEO lux激光雷达主要用于采集周围车辆速度、距离、加速度等车辆信息，将采集到的数据实时发送给评估系统，IBEO lux 16线激光雷达可实现360度多层扫描，水平视野角度为110°，测量距离为0.3m到200m，能实时动态的准确测量目标物体的距离、位置、尺寸、速度、行驶方向，车辆左右后保险杠位置各装一个激光雷达，便于有效的识别后方及侧后方车辆等物体。
所述激光雷达同步器用于使所述两个以上的激光雷达同步处理。
所述激光雷达交换机采集所述激光雷达同步器发送的数据，并输出给所述激光雷达融合控制器。
所述激光雷达融合控制器将两个以上的雷达信息进行融合后发送给所述评价系统控制器。激光雷达融合控制器便于融合两个激光雷达信息，使得扫描的同一物体不会发生重影等不正常现象。
所述三个摄像头用于采集待测车辆周围设定区域的视频信息，所述三个摄像头分别位于车辆左后视镜、车辆右后视镜和车辆后备箱顶部中间位置，便于还原当时的场景。
所述摄像头控制器用于将所述三个摄像头采集的视频信息发送给所述评价系统控制器。
所述评价系统控制器用于根据采集到的待测车辆的状态信息、采集到的所述雷达信息和视频信息，判断待测车辆的BSD系统报警功能是否正常。
本发明实施例提供的盲点监测道路测试评价系统，采集待测车辆的状态信息、雷达信息和视频信息，因为待测车辆自带的毫米波雷达不会监测到报警距离，只会发生报警。而激光雷达能够准确地监测到后方车辆的位置，速度等信息，将检测到的数据传输给评估系统控制器，评估系统控制器根据对盲点监测系统的功能规范，通过测量出后方车辆与待测车辆(本车)的距离及速度关系，从而判断本车盲点监测报警是否正常，是否发生错误的报警及遗漏的报警等情况，从而评估出盲点监测系统开发的准确性和稳定性。
优选地，所述评价系统控制器上设置有CAN通道，与整车控制器相连，用于传输待测车辆的车辆状态信息；所述状态信息至少包括发动机转速信息和车速信息。
进一步地，所述评价系统控制器上设置有USB接口、网口和POE通道等配置，采集整车信息和道路数据信息，与软件系统同步，实时处理信息，及时生成报告。
在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的盲点监测道路测试评价系统还包括惯导传感器，用于采集待测车辆的车速、加速度和位置。通过定位本车数据与读取CAN数据进行对比、评估、安装于车辆顶部。
优选地，所述系统还包括显示屏，用于显示监测信息和采集的数据，从而能实时观察数据采集情况。
上述系统还可以包括SSD硬盘，用于存储采集的数据，数据包括视频数据，分析处理后的报告等数据。
优选地，所述系统还包括配电盒，与待测车辆的蓄电池相连，配电盒具体可以用于输出12V电压，用于为所述评估系统控制器、激光雷达融合控制器、激光雷达交换机、激光雷达同步器和激光雷达供电。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种盲点监测道路测试评价系统，其特征在于，包括待测车辆、评价系统控制器、两个以上的激光雷达、激光雷达交换机、激光雷达同步器、激光雷达融合控制器、摄像头控制器和三个摄像头；
所述两个以上的激光雷达设置在待测车辆上，用于采集待测车辆周围设定区域的车辆信息；
所述激光雷达同步器用于使所述两个以上的激光雷达同步处理；
所述激光雷达交换机采集所述激光雷达同步器发送的数据，并输出给所述激光雷达融合控制器；
所述激光雷达融合控制器将两个以上的雷达信息进行融合后发送给所述评价系统控制器；
所述三个摄像头用于采集待测车辆周围设定区域的视频信息，所述三个摄像头分别位于车辆左后视镜、车辆右后视镜和车辆后备箱顶部中间位置；
所述摄像头控制器用于将所述三个摄像头采集的视频信息发送给所述评价系统控制器；
所述评价系统控制器用于根据采集到的待测车辆的状态信息、采集到的所述雷达信息和视频信息，判断待测车辆的BSD系统报警功能是否正常。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述评价系统控制器上设置有CAN通道，与整车控制器相连，用于传输待测车辆的车辆状态信息；所述状态信息至少包括发动机转速信息和车速信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述评价系统控制器上设置有USB接口。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述评价系统控制器上设置有网口和POE通道。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括惯导传感器，用于采集待测车辆的车速、加速度和位置。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示屏，用于显示监测信息和采集的数据。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括配电盒，与待测车辆的蓄电池相连，用于为所述评估系统控制器、激光雷达融合控制器、激光雷达交换机、激光雷达同步器和激光雷达供电。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配电盒用于输出12V电压。
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