CN207571297U - 一种倒车雷达测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电子控制技术领域，提供了一种倒车雷达测试系统，包括：电源、倒车雷达控制器、提示器、测试障碍物和雷达信号监听器，所述电源给所述倒车雷达控制器、所述提示器和待测雷达供电，所述提示器、所述倒车雷达控制器和所述待测雷达依序连接，所述雷达信号监听器连接在所述倒车雷达控制器和所述待测雷达之间；待测雷达将接收到的测试障碍物反射的回波信号，发送给所述倒车雷达控制器，所述倒车雷达控制器根据回波信号获取测试障碍物距离，并控制所述提示器提示所述测试障碍物距离。由于雷达信号监听器可以监听待测雷达发送的回波信号，这样使得本实用新型可以根据该回波信号验证所述提示器提示的测试障碍物距离的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种倒车雷达测试系统。
背景技术
随着我国经济水平的不断发展，汽车保有量不断增多，随之出现车流密集化和驾驶员非职业化的趋势，为了应对上述趋势，倒车雷达系统应运而生，汽车倒车雷达装置就是当汽车与障碍物的距离较近时可发出报警信号，提醒驾驶员注意保持安全距离，可有效的防止倒车过程中发生交通事故。
现有倒车雷达系统是由数个雷达探头、控制器及提示器，例如蜂鸣器，所组成。利用在汽车后保险杠附近设置的雷达探头，发出和接收超声波，将得到的信号传输到控制器进行分析处理，最后由蜂鸣器根据雷达探头与障碍物之间的距离发出不同的报警声。因此如何检测倒车雷达系统的准确度是相当重要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种倒车雷达测试系统，以解决现有技术不便于检测倒车雷达系统的准确度的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种倒车雷达测试系统，包括：
电源、倒车雷达控制器、提示器、测试障碍物和雷达信号监听器，所述电源给所述倒车雷达控制器、所述提示器和待测雷达供电，所述提示器、所述倒车雷达控制器和所述待测雷达依序连接，所述雷达信号监听器连接在所述倒车雷达控制器和所述待测雷达之间；
待测雷达将接收到的测试障碍物反射的回波信号，发送给所述倒车雷达控制器，所述倒车雷达控制器根据回波信号获取测试障碍物距离，并控制所述提示器提示所述测试障碍物距离；
所述雷达信号监听器监听待测雷达发送的回波信号，以验证所述提示器提示的测试障碍物距离。
优选地，所述倒车雷达测试系统还包括：
示波器，连接在所述倒车雷达控制器与所述提示器之间，用于显示所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离，以检测所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离与所述提示器提示的障碍物距离是否一致。
优选地，所述电源为直流电源。
优选地，所述提示器为蜂鸣器；
所述蜂鸣器用于根据所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离以设定的频率鸣叫。
优选地，所述提示器为显示器；
所述显示器用于显示所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离。
优选地，所述提示器为组合仪表，通过CAN总线与所述倒车雷达控制器相连；
所述组合仪表用于显示所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离。
优选地，所述倒车雷达测试系统还包括：
测试台架，用于放置所述电源、所述倒车雷达控制器、所述提示器、所述测试障碍物、所述雷达信号监听器和待测雷达。
优选地，所述待测雷达共2个，分别设置在所述测试台架后端的左侧和右侧，以模拟真实车辆倒车雷达。
优选地，所述测试障碍物为PVC管材。
优选地，所述测试障碍物包括：最远距离测试障碍物、水平范围测试障碍物和垂直范围测试障碍物。
本实用新型提供的倒车雷达测试系统，包括：电源、倒车雷达控制器、提示器、测试障碍物和雷达信号监听器，所述电源给所述倒车雷达控制器、所述提示器和待测雷达供电，所述提示器、所述倒车雷达控制器和所述待测雷达依序连接，所述雷达信号监听器连接在所述倒车雷达控制器和所述待测雷达之间；待测雷达将接收到的测试障碍物反射的回波信号，发送给所述倒车雷达控制器，所述倒车雷达控制器根据回波信号获取测试障碍物距离，并控制所述提示器提示所述测试障碍物距离。由于所述雷达信号监听器可以监听待测雷达发送的回波信号，这样使得本实用新型可以根据该回波信号验证所述提示器提示的测试障碍物距离的准确度。
进一步地，本实用新型提供的倒车雷达测试系统，还包括：示波器，连接在所述倒车雷达控制器与所述提示器之间。这样使得本实用新型可以显示所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离，以检测所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离与所述提示器提示的障碍物距离是否一致。
进一步地，本实用新型提供的倒车雷达测试系统，所述提示器为蜂鸣器；所述蜂鸣器用于根据所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离以设定的频率鸣叫。例如，当测试障碍物距离越近时鸣叫频率越高，以提示正在逼近障碍物。
进一步地，本实用新型提供的倒车雷达测试系统，所述提示器还可以为显示器或组合仪表，这样可以直观的显示测试障碍物距离。
进一步地，本实用新型提供的倒车雷达测试系统，还包括测试台架，这样可以模拟真实车辆倒车雷达。
进一步地，本实用新型提供的倒车雷达测试系统，所述测试障碍物包括：最远距离测试障碍物、水平范围测试障碍物和垂直范围测试障碍物。这样可以在实车周围利用障碍物，例如，PVC管在水平、垂直、车身三个方向进行障碍物模拟测试。
附图说明
图1是本实用新型所提供的倒车雷达测试系统的一种结构示意图；
图2是本实用新型所提供的测试障碍物距离的一种示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，是本实用新型所提供的倒车雷达测试系统的一种结构示意图。
在本实施例中，该倒车雷达测试系统可以包括：电源、倒车雷达控制器、提示器、测试障碍物和雷达信号监听器，所述电源给所述倒车雷达控制器、所述提示器和待测雷达供电，所述提示器、所述倒车雷达控制器和所述待测雷达依序连接，所述雷达信号监听器连接在所述倒车雷达控制器和所述待测雷达之间；待测雷达将接收到的测试障碍物反射的回波信号，发送给所述倒车雷达控制器，所述倒车雷达控制器根据回波信号获取测试障碍物距离，并控制所述提示器提示所述测试障碍物距离；所述雷达信号监听器监听待测雷达发送的回波信号，以验证所述提示器提示的测试障碍物距离。
其中，该电源可以是直流电源，例如，蓄电池、AC/DC转换器、DC/DC转换器等。倒车雷达控制器优选采用与实车上相同的倒车雷达控制器。测试障碍物可以为一个或多个，优选采用PVC材质。雷达信号监听器可以为基于总线开发环境(CAN open environment，CANoe)的监听器，CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程，可以利用其监控待测雷达的传输信号，即回波信号。如果回波信号相应的测试障碍物距离与提示器提示的测试障碍物距离不一致，则表明系统准确度不满足要求，需要进行调试。
上述实施例可以检测待测雷达的信号，但是如果雷达信号监听器显示的信息正常，而提示器显示的信息不正常，则无法确定是提示器出现异常，还是倒车雷达控制器出现异常。为了解决上述问题，所述倒车雷达测试系统还包括：示波器，连接在所述倒车雷达控制器与所述提示器之间，用于显示所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离，以检测所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离与所述提示器提示的障碍物距离是否一致。这样可以通过示波器检测所述倒车雷达控制器输出结果的准确度，以判断所述倒车雷达控制器是否正常。
所述提示器可以为蜂鸣器、显示器等，在一个实施例中，所述提示器为蜂鸣器；所述蜂鸣器用于根据所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离以设定的频率鸣叫。在另一个实施例中，所述提示器为显示器；所述显示器用于显示所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离。在又一个实施例中，所述提示器为组合仪表，通过CAN总线与所述倒车雷达控制器相连；所述组合仪表用于显示所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离。
进一步地，为了便于提高测试环境与真实车辆的相似度，所述倒车雷达测试系统还包括：测试台架，用于放置所述电源、所述倒车雷达控制器、所述提示器、所述测试障碍物、所述雷达信号监听器和待测雷达。所述待测雷达共2个，分别设置在所述测试台架后端的左侧和右侧，以模拟真实车辆的倒车雷达。
其中，所述测试障碍物为PVC管材。优选地，所述测试障碍物包括：最远距离测试障碍物、水平范围测试障碍物和垂直范围测试障碍物。如图2所示，是本实用新型所提供的测试障碍物距离的一种示意图。测试项目可以包括最远可探测距离、水平探测范围、垂直探测范围等。需要说明的是，水平探测范围可以分为多个范围，具体地，0至350mm范围为即将碰撞范围，提示器以严重警告的方式进行提示，例如，蜂鸣器以最高频率进行鸣叫；350至600mm范围为主要警告范围，蜂鸣器以次高频率进行鸣叫；600至900mm范围为警告范围；900至1200mm范围为一般警告范围；1200至1500mm范围为预先警告范围；蜂鸣器鸣叫频率随着障碍物与待测雷达之间的距离变长而变小。
本实用新型提供的倒车雷达测试系统包括：电源、倒车雷达控制器、提示器、测试障碍物和雷达信号监听器，所述电源给所述倒车雷达控制器、所述提示器和待测雷达供电，所述提示器、所述倒车雷达控制器和所述待测雷达依序连接，所述雷达信号监听器连接在所述倒车雷达控制器和所述待测雷达之间；待测雷达将接收到的测试障碍物反射的回波信号，发送给所述倒车雷达控制器，所述倒车雷达控制器根据回波信号获取测试障碍物距离，并控制所述提示器提示所述测试障碍物距离。由于所述雷达信号监听器可以监听待测雷达发送的回波信号，这样使得本实用新型可以根据该回波信号验证所述提示器提示的测试障碍物距离的准确度。
虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
Claims (10)
1.一种倒车雷达测试系统，其特征在于，包括：
电源、倒车雷达控制器、提示器、测试障碍物和雷达信号监听器，所述电源给所述倒车雷达控制器、所述提示器和待测雷达供电，所述提示器、所述倒车雷达控制器和所述待测雷达依序连接，所述雷达信号监听器连接在所述倒车雷达控制器和所述待测雷达之间；
待测雷达将接收到的测试障碍物反射的回波信号，发送给所述倒车雷达控制器，所述倒车雷达控制器根据回波信号获取测试障碍物距离，并控制所述提示器提示所述测试障碍物距离；
所述雷达信号监听器监听待测雷达发送的回波信号，以验证所述提示器提示的测试障碍物距离。
2.根据权利要求1所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述倒车雷达测试系统还包括：
示波器，连接在所述倒车雷达控制器与所述提示器之间，用于显示所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离，以检测所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离与所述提示器提示的障碍物距离是否一致。
3.根据权利要求1所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述电源为直流电源。
4.根据权利要求1至3任一项所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述提示器为蜂鸣器；
所述蜂鸣器用于根据所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离以设定的频率鸣叫。
5.根据权利要求1至3任一项所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述提示器为显示器；
所述显示器用于显示所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离。
6.根据权利要求1至3任一项所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述提示器为组合仪表，通过CAN总线与所述倒车雷达控制器相连；
所述组合仪表用于显示所述倒车雷达控制器发送的测试障碍物距离。
7.根据权利要求1至3任一项所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述倒车雷达测试系统还包括：
测试台架，用于放置所述电源、所述倒车雷达控制器、所述提示器、所述测试障碍物、所述雷达信号监听器和待测雷达。
8.根据权利要求7所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述待测雷达共2个，分别设置在所述测试台架后端的左侧和右侧，以模拟真实车辆倒车雷达。
9.根据权利要求1至3和8任一项所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述测试障碍物为PVC管材。
10.根据权利要求9所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述测试障碍物包括：最远距离测试障碍物、水平范围测试障碍物和垂直范围测试障碍物。
Priority Applications (1)
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| CN109490662A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-19 | 广州求远电子科技有限公司 | 汽车电子设备的测试方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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