CN1731215A - 泊车辅助系统的准确定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及泊车辅助系统俗称倒车雷达的能够准确测定障碍物到车辆真实距离的并以此作为显示与报警值的泊车辅助系统的方法，保险杠上设置探头，一个主控器和显示与报警装置，主控器用于处理测量障碍物至探头距离L1和L2数据并确定障碍物至车辆的距离，即障碍物、两探头三者构成的三角形中的以两探头之间的连线为底边上的高，以该高的数值作为障碍物至车辆的距离进行车辆定位的显示和报警依据，为驾驶人员提供了安全车的依据。
Description
技术领域
本发明涉及泊车辅助系统，俗称倒车雷达，通常是安装在汽车的前、后保险杠上的避免泊车时车辆与障碍物发生碰撞的安全行车装置。
背景技术
泊车辅助系统是利用超声波的原理，可以探测车辆前后方障碍物的方位和距离，利用声光报警提醒驾驶人员车辆周围的情况，以便驾驶人员安全行车。
现有的泊车辅助系统中通常是在车辆的后部设置2～4个探头，也称传感器，一个主控器和显示与报警装置，其中探头会按一定的间隔布置在汽车的保险杠上，主控器和显示与报警装置安装在车内，通过探头Ti发出超声波探测信号，超声波探测信号在空气中传播遇到障碍物后反射，直到被探头Ti接收，主控制器利用探测信号到各探头Ti之间的传播时间ti和超声波在空气中的传播速度V，可以计算出障碍物到各探头之间的距离Li(Li＝ti*V)，控制器比较各个数据并选取最小的Li值作为报警值并显示在显示器上警告驾驶员。由此可见，现有技术中作为障碍物距离的显示与报警值实质上是障碍物到探头的距离，当障碍物处在正对着探头时，显示与报警值就是障碍物到车辆的距离，当障碍物处在偏离正对探头的位置时，显示与报警值就不是障碍物到车辆的实际距离，有时误差很大，足以误导驾驶员。如当障碍物处在两个探头之间连线的垂直平分线上或附近位置处，如图1所示，按现有技术提供的方案测得的探头到障碍物之间的距离L1(或L2)远大于障碍物至车辆的距离，当障碍物十分接近车辆时，探头到障碍物之间的距离约为L/2，其中L为两个探头之间的距离，以该数据作为定位依据，极有可能误导驾驶员而采取失当措施，导致行车事故的发生。
技术内容
本发明的目的就是提供一种能够准确测定障碍物到车辆真实距离的并以此作为显示与报警值的泊车辅助系统的方法。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种泊车辅助系统的准确定位方法，其特征在于：
本发明包括设置在保险杠上的探头，用于测量障碍物至探头的距离L1和L2；
一个主控器和显示与报警装置，主控器用于处理测量障碍物至探头距离L1和L2数据并确定障碍物至车辆的距离，由显示与报警装置报警和显示；
障碍物至车辆的距离按以下关系确定：障碍物、两探头三者构成的三角形中的以两探头之间的连线为底边上的高。
由上述技术方案可知，首先测得障碍物至探头的距离L1和L2，这是容易测量的，同时由于装车时，两探头之间的距离L也是确定且已知的，这样障碍物与两探头三者之间的三角形关系随之确定，由此构成了一个边长为L1、L2和L的三角形，这样根据三角形的几何关系可以方便地求得以L为边长的底边上的高，如果忽略保险杠的弧度，
以该高的数值作为障碍物至车辆的距离进行车辆定位的显示和报警依据，这样可以真实地反应车辆周遍的客观情况，为驾驶人员提供了安全车的依据。
附图概述
图1是现有技术中的测量方案示意图；
图2是本发明测量示意图。
具体实施方式
如图2所示，本发明提供的泊车辅助系统的准确定位方法，包括设置在保险杠上的探头，用于测量障碍物至探头的距离L1和L2；
一个主控器和显示与报警装置，主控器用于处理测量障碍物至探头距离L1和L2数据并确定障碍物至车辆的距离，由显示与报警装置报警和显示；
障碍物至车辆的距离按以下关系确定：障碍物、两探头三者构成的三角形中的以两探头之间的连线为底边上的高，具体可以按以下公式确定：
本发明中的探头为2～4个，这2～4个探头是安装在前或后保险杠上的，所述的两探头为相邻设置的探头，选择相邻的两个探头作为定位依据时，可以减少保险杠自身存在一定弧度所造成的误差，即保险杠的弧形长度越短，其与弧长之间的弦的吻合越好。
当探头个数多于2个时，主控器用于处理距离L1和L2数据为测得数据中的两个最小值，同样是为了减少测量和判定误差。
本发明就是通过控制器自动求得H值即障碍物、两探头三者构成的三角形中的以两探头之间的连线为底边上的高，将该H值送到显示器显示与报警，这样使驾驶员能够准确地掌握车辆周围的情况，本发明提供的定位方法可以大大提高泊车行驶安全。
Claims (3)
1、一种泊车辅助系统的准确定位方法，其特征在于：
本发明包括设置在保险杠上的探头，用于测量障碍物至探头的距离；
一个主控器和显示与报警装置，主控器用于处理障碍物至探头的距离数据并确定障碍物至车辆的距离，由显示与报警装置报警和显示；
障碍物至车辆的距离按以下关系确定：障碍物、两探头三者构成的三角形中的以两探头之间的连线为底边上的高。
2、根据权利要求1所述的泊车辅助系统的准确定位方法，其特征在于：本发明中的探头为2～4个，所述的两探头为相邻设置的探头。
3、根据权利要求1或2所述的泊车辅助系统的准确定位方法，其特征在于：主控器用于处理障碍物至探头距离数据并以测得数据中的两个最小值作为定位依据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200510097956 CN1731215A (zh) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | 泊车辅助系统的准确定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200510097956 CN1731215A (zh) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | 泊车辅助系统的准确定位方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1731215A true CN1731215A (zh) | 2006-02-08 |
Family
ID=35963608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200510097956 Pending CN1731215A (zh) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | 泊车辅助系统的准确定位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1731215A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2005
- 2005-09-02 CN CN 200510097956 patent/CN1731215A/zh active Pending
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