CN114634022B - 一种应用于光伏eva封装胶膜制备的智能上料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机械手技术领域的一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，包括安装盘，所述安装盘底部设置有两个半圆筒形的取料筒，两个所述取料筒用于相互对接形成密封筒；本发明通过在每次需要将制备光伏EVA封装胶膜的料液上料时，利用开合机构配合两个取料筒，实现快速取料放料的目的，并在取料完成时，利用侧壁刮料机构和底部刮料机构之间的相互配合，将每次取料后粘附在取料筒侧壁上的料液进行及时的刮除，避免在上料过程中料液洒落四处，造成料液浪费的同时还会给后续的清洁带来难度。

Description

一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手。

背景技术

光伏电池封装胶膜（EVA）是一种热固性有黏性的胶膜，用于放在夹胶玻璃中间，高透明度，高黏着力可以适用于各种界面，包括玻璃、金属及塑料如PET，良好的耐久性可以抵抗高温、潮气、紫外线等等，易储存，室温存放，EVA的黏着力不受湿度和吸水性胶片的影响，相比PVB有更强的隔音效果，尤其是高频率的音效，低熔点，易流动，能适用于各种玻璃的夹胶工艺，如压花玻璃、钢化玻璃、弯曲玻璃等等性能，应用十分广泛。

现有技术在制备光伏EVA封装胶膜的过程中，需要按照一定的配比将乙烯－醋酸乙烯酯共聚物等液体材料进行混合，在对混合料液的上料过程中，需要人员不定时的量取适量的乙烯－醋酸乙烯酯共聚物等液体材料并将其加入至制备设备的腔内进行反应，十分繁琐，且每次均需要装入瓶内，再将乙烯－醋酸乙烯酯共聚物等液体材料放入，所以现需要一种上料机械手来满足生产需求。

基于此，本发明设计了一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，包括安装盘，所述安装盘底部设置有两个半圆筒形的取料筒，两个所述取料筒相互对接后形成密封筒；所述安装盘底部设置有开合机构；所述开合机构包括第一固定柱，所述第一固定柱固定连接在安装盘的底部，所述第一固定柱的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板内部开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内侧均滑动连接有T型滑动块，所述T型滑动块底端与取料筒顶部侧壁固定连接，所述第一固定板顶部固定连接有两个第一电缸，所述第一电缸的伸出端与T型滑动块固定连接；两个所述取料筒外侧均设有侧壁刮料机构，所述侧壁刮料机构用于在取料筒取料后刮除粘在其表面上的料液；两个所述取料筒底部还均设置底部刮料机构，所述底部刮料机构用于配合侧壁刮料机构同时使用，在侧壁刮料机构沿取料筒下移时能驱动底部刮料机构对粘附在取料筒底部的料液进行同步清理，所述底部刮料机构在取料筒底部移出料液后对取料筒底部进行清理。

优选的，所述侧壁刮料机构包括两个弧形刮板，所述弧形刮板位于T型滑动块的下方，且所述弧形刮板贴合在取料筒的外侧壁上用于刮除取料筒外侧壁上的料液，两个所述弧形刮板相互对接形成圆形刮环，所述T型滑动块前后侧壁上均固定连接有L型固定板，每个所述L型固定板内部均固定连接有第二电缸，所述第二电缸的伸出端与弧形刮板顶部固定连接。

优选的，所述底部刮料机构包括第一连接板，所述第一连接板固定连接在取料筒的底部，且所述第一连接板内侧壁与取料筒内侧壁齐平，所述第一连接板底部固定连接有半安装筒，所述半安装筒与取料筒同直径，且所述半安装筒固定连接在取料筒的底部，所述半安装筒底部嵌设有第一刮条，所述半安装筒底部转动连接有半转环，两个所述半转环能够相互对接形成与取料筒同心的转动环，所述半转环和第一刮条的底面与半安装筒底面齐平，所述第一刮条嵌设在半转环内，且所述半转环内部固定连接有第一气弹簧，所述第一气弹簧的伸出端与第一刮条固定连接，所述第一气弹簧用于拉动第一刮条处于半安装筒内，所述半安装筒内侧设有用于在弧形刮板向下刮动一段距离后将第一刮条推出半安装筒的推出机构，所述半安装筒内侧连接有用于带动半转环和第一刮条转动的转动机构。

优选的，所述推出机构包括第一凹槽，所述第一凹槽开设在取料筒的外侧壁上，所述第一凹槽内通过若干第二弹簧弹性连接有L型滑动条，所述弧形刮板下移时向内挤压L型滑动条，所述L型滑动条与底部滑动连接在半安装筒内，所述L型滑动条内端固定连接有挤压块，所述半安装筒内侧底部固定连接有L型支撑块，所述L型支撑块内部滑动连接有顶杆，所述顶杆外表面上固定连接有用于支撑顶杆的限位块，所述挤压块向内移动时向下挤压顶杆将第一刮条推出半安装筒。

优选的，所述转动机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在半安装筒的内侧底面上，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，两个所述半转环顶部均通过若干第一固定杆固定连接有半齿圈，两个所述半齿圈对接形成与取料筒同心的完整齿圈，所述半齿圈与第一齿轮相啮合，两个所述第一连接板内部均开设有供第一固定杆和半齿圈通过的两个第二滑槽，所述第一连接板侧壁上连接有四个用于在两个取料筒打开时将第二滑槽密封在对接时将第二滑槽打开的密封机构。

优选的，所述密封机构包括密封板，所述密封板贴合半齿圈的外侧壁用于密封第二滑槽，所述密封板外侧壁上固定连接有L型拉动板，所述L型拉动板外端固定连接有第三电缸，所述第三电缸固定连接在第一连接板外侧壁上，两个所述第一连接板内侧壁上嵌设有两个触发器，当两个触发器相互接触时启动第三电缸缩回，不触发时第三电缸伸出。

优选的，两个所述第一刮条外端在两个取料筒相互闭合时均位于弧形刮板的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在需要对制备光伏EVA封装胶膜加工设备进行料液上料时，利用开合机构配合两个取料筒，简单的实现快速取料放料的目的，并在取料完成时，利用侧壁刮料机构和底部刮料机构的相互配合，将取料后粘附在取料筒侧壁上的料液进行及时的刮除，避免造成料液的浪费，同时，上料时，无需人工操作，通过工业机器人与本发明配合，可直接从大桶料液内智能取料。

附图说明

图1为本发明的两个取料筒闭合时的总体结构第一立体视图；

图2为本发明的两个取料筒闭合时的总体结构第二立体视图；

图3为本发明的两个取料筒打开时的总体结构第二立体视图；

图4为本发明的取料筒侧壁上的推动机构结构剖视图；

图5为图4中A处结构放大图；

图6为本发明的半安装筒内部结构示意图；

图7为本发明的第一刮条被推出时顶杆、第一气弹簧结构示意图；

图8为本发明的取料筒内侧第一连接板结构示意图；

图9为图8中B处结构放大图；

图10为本发明的L型拉动板和密封板连接关系示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

安装盘1、取料筒2、第一固定柱3、第一固定板4、第一滑槽5、T型滑动块6、第一电缸7、弧形刮板8、L型固定板9、第二电缸10、第一连接板11、半安装筒12、第一刮条13、半转环14、第一气弹簧15、第一凹槽16、第二弹簧17、L型滑动条18、挤压块19、L型支撑块20、顶杆21、限位块22、第一电机23、第一齿轮24、第一固定杆25、半齿圈26、第二滑槽27、密封板28、L型拉动板29、第三电缸30、触发器31。

具体实施方式

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，包括安装盘1，安装盘1底部设置有两个半圆筒形的取料筒2，两个取料筒2相互对接后形成密封筒；安装盘1底部设置有开合机构；开合机构包括第一固定柱3，第一固定柱3固定连接在安装盘1的底部，第一固定柱3的底部固定连接有第一固定板4，第一固定板内部开设有两个第一滑槽5，两个第一滑槽5内侧均滑动连接有T型滑动块6，T型滑动块6底端与取料筒2顶部侧壁固定连接，第一固定板4顶部固定连接有两个第一电缸7，第一电缸7的伸出端与T型滑动块6固定连接。

两个取料筒2外侧均设有侧壁刮料机构，侧壁刮料机构用于在取料筒2取料后刮除粘在其表面上的料液；两个取料筒2底部还均设置底部刮料机构，底部刮料机构用于配合侧壁刮料机构同时使用，在侧壁刮料机构沿取料筒2下移时能驱动底部刮料机构对粘附在取料筒2底部的料液进行同步清理，底部刮料机构在取料筒2底部移出料液后对取料筒2底部进行清理；

工作时，先将本机械手通过安装盘1固定安装在工业机器人上，由工业机器人带动进行具体动作，当需要进行上料时，启动工业机器人，工业机器人通过安装盘1带动两个半圆筒型的取料筒2同步进行移动，在进入料桶（盛放料液的容器）之前，可预先设置好工业机器人运动路径，从而保证取料筒2在料桶内的等距离下移，从而控制取料的量。

启动开合机构，开合机构带动两个取料筒2向外侧打开，将取料筒2插入料桶内，使料液进入两个取料筒2之间，开合机构继续动作，将两个取料筒2向内侧推动，使两个取料筒2缓慢靠近相互对接，将料液密封贮存在两个取料筒2内；两个取料筒2相互接触形成密封的取料过程，取料较为平稳。

当取料完成后，工业机器人带动两个对接闭合的取料筒2退出料桶，此时，侧壁刮料机构启动，侧壁刮料机构在取料筒2缓慢移动料液的过程中将粘附在取料筒2的侧壁的料液向下刮除并重新落入料桶中，在取料筒2移出料液时，侧壁刮料机构继续向下移动时触发启动底部刮料机构，底部的刮料机构对闭合的两个取料筒2底部进行刮动清理，将粘附在取料筒2底部的料液进行刮除并使料液重新落入料桶中，避免在取料筒2移动上料过程中，将料液带出料桶洒落四处，造成料液浪费的同时还会给后续的清洁带来难度；

在取料筒2移动至上料位置时，开合机构将两个取料筒2打开，完成上料，实现对制备光伏EVA封装胶膜设备进行上料；利用开合机构配合两个取料筒2，方便简单的实现了快速取料放料，并在取料完成时，利用侧壁刮料机构和底部刮料机构的相互配合，将每次取料后粘附在取料筒2侧壁上的料液进行及时的刮除，避免造成料液浪费，采用上述上料方式，无需人工上料，可直接采用一个大桶装料液，配合本方案使用，就能实现对制备光伏EVA封装胶膜设备的智能上料。

开合机构包括第一固定柱3，第一固定柱3固定连接在安装盘1的底部，第一固定柱3的底部固定连接有第一固定板4，第一固定板内部开设有两个第一滑槽5，两个第一滑槽5内侧均滑动连接有T型滑动块6，T型滑动块6底端与取料筒2顶部侧壁固定连接，第一固定板4顶部固定连接有两个第一电缸7，第一电缸7的伸出端与T型滑动块6固定连接；工作时，由于需要带动两个半圆筒形的取料筒2进行打开和闭合，当需要打开取料筒2时，启动位于取料筒2顶部的两个第一电缸7，第一电缸7向外伸出，推动T型滑动块6沿第一滑槽5向外移动，T型滑动块6带动取料筒2向外移动，将取料筒2进行打开。同理，当需要闭合两个取料筒2时，同时使两个T型滑动块6向内滑动，带动两个取料筒2闭合。

作为本发明的进一步方案，侧壁刮料机构包括两个弧形刮板8，弧形刮板8位于T型滑动块6的下方，且弧形刮板8贴合在取料筒2的外侧壁上用于刮除取料筒2外侧壁上的料液，两个弧形刮板8相互对接形成圆形刮环，T型滑动块6前后侧壁上均固定连接有L型固定板9，每个L型固定板9内部均固定连接有第二电缸10，第二电缸10的伸出端与弧形刮板8顶部固定连接；工作时，由于在取料完成后，取料筒2外侧壁上会粘附有料液，容易在上料过程中四处滴落造成料液的浪费，本发明，在两个取料筒2伸入料桶内取料闭合时，L型固定板9带动第二电缸10和弧形刮板8同步移动，使两个弧形刮板8在闭合时相互对接形成圆形刮环，弧形刮板8始终贴合在取料筒2的外侧壁上，当完成闭合后，取料筒2离开料液液面时，若干第二电缸10同时启动，第二电缸10伸出，推动弧形刮板8沿着取料筒2的侧壁向下移动，将粘附在取料筒2侧壁上的料液刮下，再次落在料桶中。

作为本发明的进一步方案，底部刮料机构包括第一连接板11，第一连接板11固定连接在取料筒2的底部，且第一连接板11内侧壁与取料筒2内侧壁齐平，第一连接板11底部固定连接有半安装筒12，半安装筒12与取料筒2同直径，且半安装筒12固定连接在取料筒2的底部，半安装筒12底部嵌设有第一刮条13，半安装筒12底部转动连接有半转环14，两个半转环14能够相互对接形成与取料筒2同心的转动环，半转环14和第一刮条13的底面与半安装筒12底面齐平，第一刮条13嵌设在半转环14内，且半转环14内部固定连接有第一气弹簧15，第一气弹簧15的伸出端与第一刮条13固定连接，第一气弹簧15用于拉动第一刮条13处于半安装筒12内，半安装筒12内侧设有用于在弧形刮板8向下刮动一段距离后将第一刮条13推出半安装筒12的推出机构，半安装筒12内侧连接有用于带动半转环14和第一刮条13转动的转动机构。

工作时，由于取料筒2插入料液内取料时，其底部也同样会粘附有料液，通过在取料筒2底部固定连接的半安装筒12替换取料筒2的底部，如此料液就会粘附在半安装筒12的底部，在取料筒2取料完成后退出料液的液面时，此时取料筒2相互对接，两个半转环14和半安装筒12均同步进行对接，第一连接板11则能防止料液进入半安装筒12内，弧形刮板8向下移动刮料的过程中，取料筒2底部脱离料液后，弧形刮板8继续向下移动，推出机构将嵌设在半固定筒底部的第一刮条13推出，使第一刮条13处于半安装筒12的底部，拉伸第一气弹簧15，然后，转动机构启动，带动两个相互对接的半转环14进行转动，通过第一气弹簧15带动第一刮条13进行圆周转动，两个对接的第一刮条13在转动过程中，将粘附在取料筒2底部的料液进行刮动，将取料筒2底部的料液进行同步去除，且当清除完成后，侧壁刮料机构复位，转动机构再次使第一刮条13处于初始位置，推动机构同步进行复位，不再挤压第一刮条13，第一刮条13在第一气弹簧15的作用下向上移动复位，再次嵌设在半安装筒12内，从而可将第一刮条13侧面的料液再次刮动排出，且第一刮条13可较窄、较薄，尽可能避免第一刮条13底部的料液残留，能尽可能避免的料液粘附在取料筒2的外表面上。

作为本发明的进一步方案，推出机构包括第一凹槽16，第一凹槽16开设在取料筒2的外侧壁上，第一凹槽16内通过若干第二弹簧17弹性连接有L型滑动条18，弧形刮板8下移时向内挤压L型滑动条18，L型滑动条18与底部滑动连接在半安装筒12内，L型滑动条18内端固定连接有挤压块19，半安装筒12内侧底部固定连接有L型支撑块20，L型支撑块20内部滑动连接有顶杆21，顶杆21外表面上固定连接有用于支撑顶杆21的限位块22，挤压块19向内移动时向下挤压顶杆21将第一刮条13推出半安装筒12；工作时，由于需要推动第一刮条13伸出半安装筒12，带动第一刮条13进行刮动清理动作，通过在弧形刮板8向下移动一段距离后，半安装筒12底部脱离料液后，弧形刮板8挤压L型滑动条18，压缩第二弹簧17，使L型滑动条18向内移动，带动挤压块19向内移动，挤压顶杆21，使顶杆21向下滑动，将第一刮条13向下推出，且限位块22在顶杆21下滑时勾住L型支撑板，避免顶杆21脱落，保证侧壁清理的过程，能对底部进行同步清理，节省清洁时间。

作为本发明的进一步方案，转动机构包括第一电机23，第一电机23固定连接在半安装筒12的内侧底面上，第一电机23的输出端固定连接有第一齿轮24，两个半转环14顶部均通过若干第一固定杆25固定连接有半齿圈26，两个半齿圈26对接形成与取料筒2同心的完整齿圈，半齿圈26与第一齿轮24相啮合，两个第一连接板11内部均开设有供第一固定杆25和半齿圈26通过的两个第二滑槽27，第一连接板11侧壁上连接有四个用于在两个取料筒2打开时将第二滑槽27密封在对接时将第二滑槽27打开的密封机构；工作时，由于需要带动半转环14和第一刮条13转动，通过启动第一电机23，带动第一齿轮24转动，将两个相互对接的半齿圈26带动进行转动，两个半齿圈26对接形成与取料筒2同心的完整齿圈，通过第一固定杆25带动半转环14同步转动，半转环14通过第一气弹簧15带动伸出的第一刮条13进行快速转动，对半安装筒12底部进行刮动清理，且在半齿圈26和第一连接杆需要通过第一连接板11，第一连接板11上开设有筒第一连接杆和半齿圈26通过的第二滑槽27，从而带动第一刮条13快速转动清理底部料液。

作为本发明的进一步方案，密封机构包括密封板28，密封板28贴合半齿圈26的外侧壁用于密封第二滑槽27，密封板28外侧壁上固定连接有L型拉动板29，L型拉动板29外端固定连接有第三电缸30，第三电缸30固定连接在第一连接板11外侧壁上，两个第一连接板11内侧壁上嵌设有两个触发器31，当两个触发器31相互接触时启动第三电缸30缩回，不触发时第三电缸30伸出；工作时，由于在进行取料时，两个取料筒2处于打开的状态，为避免料液从第二滑槽27进入半安装筒12内，通过在两个取料筒2打开时，利用第三电缸30带动L型拉动板29，使密封板28滑动至第二滑槽27内，将第二滑槽27密封，避免密封料液进入半安装筒12内，当两个取料筒2相互闭合时，相对布置的两个触发器31在两个第一连接板11相互接触时被触发，使第三电缸30缩回，通过L型拉动板29带动密封板28向外移动打开，密封板28脱离密封第二滑槽27，从而使第一固定柱3顺利通过第一连接板11进行圆周快速转动，有利于对底部的料液进行刮除。

作为本发明的进一步方案，两个第一刮条13外端在两个取料筒2相互闭合时均位于弧形刮板8的外侧；工作时，当弧形刮板8向下刮除料液时，最终当弧形刮板8底部与半安装筒12的对面齐平，此时，第一刮条13的外端位于弧形刮板8的外侧，当第一刮条13对底部料液进行刮除时，能同步将弧形刮板8底部的残留料液进行刮除，第一刮条13转动速度较快，可直接将料液甩出，且能再次对弧形刮板8底部刮料面进行清理，尽量避免料液残留。

Claims (5)

1.一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，包括安装盘（1），其特征在于：所述安装盘（1）底部设置有两个半圆筒形的取料筒（2），两个所述取料筒（2）相互对接后形成密封筒；所述安装盘（1）底部设置有开合机构；所述开合机构包括第一固定柱（3），所述第一固定柱（3）固定连接在安装盘（1）的底部，所述第一固定柱（3）的底部固定连接有第一固定板（4），所述第一固定板内部开设有两个第一滑槽（5），两个所述第一滑槽（5）内侧均滑动连接有T型滑动块（6），所述T型滑动块（6）底端与取料筒（2）顶部侧壁固定连接，所述第一固定板（4）顶部固定连接有两个第一电缸（7），所述第一电缸（7）的伸出端与T型滑动块（6）固定连接；

两个所述取料筒（2）外侧均设有侧壁刮料机构，所述侧壁刮料机构用于在取料筒（2）取料后刮除粘在其表面上的料液；两个所述取料筒（2）底部还均设置底部刮料机构，所述底部刮料机构用于配合侧壁刮料机构同时使用，在侧壁刮料机构沿取料筒（2）下移时能驱动底部刮料机构对粘附在取料筒（2）底部的料液进行同步清理，所述底部刮料机构在取料筒（2）底部移出料液后对取料筒（2）底部进行清理；

所述侧壁刮料机构包括两个弧形刮板（8），所述弧形刮板（8）位于T型滑动块（6）的下方，且所述弧形刮板（8）贴合在取料筒（2）的外侧壁上用于刮除取料筒（2）外侧壁上的料液，两个所述弧形刮板（8）相互对接形成圆形刮环，所述T型滑动块（6）前后侧壁上均固定连接有L型固定板（9），每个所述L型固定板（9）内部均固定连接有第二电缸（10），所述第二电缸（10）的伸出端与弧形刮板（8）顶部固定连接；

所述底部刮料机构包括第一连接板（11），所述第一连接板（11）固定连接在取料筒（2）的底部，且所述第一连接板（11）内侧壁与取料筒（2）内侧壁齐平，所述第一连接板（11）底部固定连接有半安装筒（12），所述半安装筒（12）与取料筒（2）同直径，且所述半安装筒（12）固定连接在取料筒（2）的底部，所述半安装筒（12）底部嵌设有第一刮条（13），所述半安装筒（12）底部转动连接有半转环（14），两个所述半转环（14）能够相互对接形成与取料筒（2）同心的转动环，所述半转环（14）和第一刮条（13）的底面与半安装筒（12）底面齐平，所述第一刮条（13）嵌设在半转环（14）内，且所述半转环（14）内部固定连接有第一气弹簧（15），所述第一气弹簧（15）的伸出端与第一刮条（13）固定连接，所述第一气弹簧（15）用于拉动第一刮条（13）处于半安装筒（12）内，所述半安装筒（12）内侧设有用于在弧形刮板（8）向下刮动一段距离后将第一刮条（13）推出半安装筒（12）的推出机构，所述半安装筒（12）内侧连接有用于带动半转环（14）和第一刮条（13）转动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，其特征在于：所述推出机构包括第一凹槽（16），所述第一凹槽（16）开设在取料筒（2）的外侧壁上，所述第一凹槽（16）内通过若干第二弹簧（17）弹性连接有L型滑动条（18），所述弧形刮板（8）下移时向内挤压L型滑动条（18），所述L型滑动条（18）与底部滑动连接在半安装筒（12）内，所述L型滑动条（18）内端固定连接有挤压块（19），所述半安装筒（12）内侧底部固定连接有L型支撑块（20），所述L型支撑块（20）内部滑动连接有顶杆（21），所述顶杆（21）外表面上固定连接有用于支撑顶杆（21）的限位块（22），所述挤压块（19）向内移动时向下挤压顶杆（21）将第一刮条（13）推出半安装筒（12）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，其特征在于：所述转动机构包括第一电机（23），所述第一电机（23）固定连接在半安装筒（12）的内侧底面上，所述第一电机（23）的输出端固定连接有第一齿轮（24），两个所述半转环（14）顶部均通过若干第一固定杆（25）固定连接有半齿圈（26），两个所述半齿圈（26）对接形成与取料筒（2）同心的完整齿圈，所述半齿圈（26）与第一齿轮（24）相啮合，两个所述第一连接板（11）内部均开设有供第一固定杆（25）和半齿圈（26）通过的两个第二滑槽（27），所述第一连接板（11）侧壁上连接有四个用于在两个取料筒（2）打开时将第二滑槽（27）密封在对接时将第二滑槽（27）打开的密封机构。

4.根据权利要求3所述的一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，其特征在于：所述密封机构包括密封板（28），所述密封板（28）贴合半齿圈（26）的外侧壁用于密封第二滑槽（27），所述密封板（28）外侧壁上固定连接有L型拉动板（29），所述L型拉动板（29）外端固定连接有第三电缸（30），所述第三电缸（30）固定连接在第一连接板（11）外侧壁上，两个所述第一连接板（11）内侧壁上嵌设有两个触发器（31），当两个触发器（31）相互接触时启动第三电缸（30）缩回，不触发时第三电缸（30）伸出。

5.根据权利要求1所述的一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，其特征在于：两个所述第一刮条（13）外端在两个取料筒（2）相互闭合时均位于弧形刮板（8）的外侧。

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