CN219216663U - 视觉筛选上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉筛选技术领域，具体是视觉筛选上料机构，包括工作台，所述工作台一端固定连接有驱动机构，驱动机构伸入工作台之中，工作台内部滑动连接有顶出装置，驱动机构贯穿顶出装置并与顶出装置相配合，所述工作台转动连接有传动机构，传动机构与驱动机构相啮合，工作台固定连接有取料机构，取料机构一端伸入传动机构之中并与传动机构相配合，该装置可以自动取出监测后的原料，提高了工作效率。

Description

视觉筛选上料机构

技术领域

本实用新型涉及视觉筛选技术领域，具体是视觉筛选上料机构。

背景技术

在小零部件生产后，需要对其进行摆盘工作，需要通过摆盘机构将小部件放置到料仓的产品放置槽中。

市面上的摆盘机构在原料上料的过程中需要进行视觉检测，视觉检测完成后再取出原料，但是现有的视觉筛选上料机构，筛选完成后不易取出原料，降低了工作效率。

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出视觉筛选上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供视觉筛选上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

视觉筛选上料机构，包括工作台，所述工作台一端固定连接有驱动机构，驱动机构伸入工作台之中，工作台内部滑动连接有顶出装置，驱动机构贯穿顶出装置并与顶出装置相配合；

所述工作台转动连接有传动机构，传动机构与驱动机构相啮合，工作台固定连接有取料机构，取料机构一端伸入传动机构之中并与传动机构相配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机与工作台固定连接，驱动电机与工作台接触面固定连接有驱动轴，驱动轴贯穿顶出装置，驱动轴圆柱面固定连接有驱动件，驱动件与顶出装置相配合，驱动轴另一端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与传动机构相啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶出装置包括推板，推板位于工作台之中并与工作台滑动接触，推板一端固定连接有升降板，升降板内部开设有滑槽，驱动轴贯穿滑槽，升降板一侧固定连接有两个限位杆，两个限位杆分别位于驱动件上下两端并与驱动件滑动接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括传动件，传动件与工作台转动连接，传动件圆柱面开设有啮合槽，啮合槽与驱动齿轮相啮合，传动件圆柱面开设有导向槽，导向槽与取料机构相配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述取料机构包括套筒，套筒与工作台固定连接，套筒内部滑动连接有推杆，推杆一端固定连接有移动杆，移动杆另一端伸入导向槽之中并与传动件滑动接触，工作台一侧固定连接有出料板，工作台一端固定连接有进料板，工作台内部设置有检测器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置使用时，驱动电机启动，驱动电机控制驱动轴转动，驱动轴带动驱动件转动，由于驱动件上下端点距离转动点具有长度差，同时驱动件上下端点与两个限位杆滑动接触，即驱动件转动时，驱动件挤压限位杆使限位杆上下移动，限位杆通过推板带动升降板移动对监测后的原料进行顶出，同时驱动轴带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与啮合槽啮合，驱动齿轮为扇形，即驱动齿轮转动时带动啮合槽间歇转动，驱动轴带动传动件转动，传动件带动导向槽转动，由于导向槽倾斜设置，同时移动杆一端位于导向槽之中并与传动件滑动接触，导向槽转动时挤压移动杆使移动杆进行左右移动，移动杆带动推杆移动，即升降板顶出监测后的原料后，移动杆带动推杆推动监测后的原料进入出料板之中，当升降板复位后，移动杆带动推杆进行复位，该装置可以自动取出监测后的原料，提高了工作效率。

附图说明

图1为视觉筛选上料机构的结构示意图。

图2为视觉筛选上料机构中正视剖视图的结构示意图。

图3为视觉筛选上料机构中顶出装置的结构示意图。

图4为视觉筛选上料机构中驱动件的结构示意图。

1-工作台、2-套筒、3-推杆、4-出料板、5-驱动电机、6-移动杆、7-导向槽、8-啮合槽、9-传动件、10-驱动齿轮、11-驱动轴、12-进料板、13-检测器、14-推板、15-升降板、16-驱动件、17-滑槽、18-限位杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，视觉筛选上料机构，包括工作台1，其特征在于，所述工作台1一端固定连接有驱动机构，驱动机构伸入工作台1之中，工作台1内部滑动连接有顶出装置，驱动机构贯穿顶出装置并与顶出装置相配合；

所述工作台1转动连接有传动机构，传动机构与驱动机构相啮合，工作台1固定连接有取料机构，取料机构一端伸入传动机构之中并与传动机构相配合，该装置可以自动取出监测后的原料，提高了工作效率。

实施例二

请参阅图1-4，在实施例一的基础上，进一步的，所述驱动机构包括驱动电机5，驱动电机5与工作台1固定连接，驱动电机5与工作台1接触面固定连接有驱动轴11，驱动轴11贯穿顶出装置，驱动轴11圆柱面固定连接有驱动件16，驱动件16与顶出装置相配合，驱动轴11另一端固定连接有驱动齿轮10，驱动齿轮10与传动机构相啮合。

进一步的，所述顶出装置包括推板14，推板14位于工作台1之中并与工作台1滑动接触，推板14一端固定连接有升降板15，升降板15内部开设有滑槽17，驱动轴11贯穿滑槽17，升降板15一侧固定连接有两个限位杆18，两个限位杆18分别位于驱动件16上下两端并与驱动件16滑动接触，驱动电机5启动，驱动电机5控制驱动轴11转动，驱动轴11带动驱动件16转动，由于驱动件16上下端点距离转动点具有长度差，同时驱动件16上下端点与两个限位杆18滑动接触，即驱动件16转动时，驱动件16挤压限位杆18使限位杆18上下移动，限位杆18通过推板14带动升降板15移动对监测后的原料进行顶出。

进一步的，所述传动机构包括传动件9，传动件9与工作台1转动连接，传动件9圆柱面开设有啮合槽8，啮合槽8与驱动齿轮10相啮合，传动件9圆柱面开设有导向槽7，导向槽7与取料机构相配合，驱动轴11带动驱动齿轮10转动，由于驱动齿轮10与啮合槽8啮合，驱动齿轮10为扇形，即驱动齿轮10转动时带动啮合槽8间歇转动，驱动轴11带动传动件9转动，传动件9带动导向槽7转动，由于导向槽7倾斜设置，同时移动杆6一端位于导向槽7之中并与传动件9滑动接触，导向槽7转动时挤压移动杆6使移动杆6进行左右移动。

进一步的，所述取料机构包括套筒2，套筒2与工作台1固定连接，套筒2内部滑动连接有推杆3，推杆3一端固定连接有移动杆6，移动杆6另一端伸入导向槽7之中并与传动件9滑动接触，工作台1一侧固定连接有出料板4，工作台1一端固定连接有进料板12，工作台1内部设置有检测器13，移动杆6带动推杆3移动，即升降板15顶出监测后的原料后，移动杆6带动推杆3推动监测后的原料进入出料板4之中，当升降板15复位后，移动杆6带动推杆3进行复位。

本实用新型的工作原理是：该装置使用时，驱动电机5启动，驱动电机5控制驱动轴11转动，驱动轴11带动驱动件16转动，由于驱动件16上下端点距离转动点具有长度差，同时驱动件16上下端点与两个限位杆18滑动接触，即驱动件16转动时，驱动件16挤压限位杆18使限位杆18上下移动，限位杆18通过推板14带动升降板15移动对监测后的原料进行顶出，同时驱动轴11带动驱动齿轮10转动，由于驱动齿轮10与啮合槽8啮合，驱动齿轮10为扇形，即驱动齿轮10转动时带动啮合槽8间歇转动，驱动轴11带动传动件9转动，传动件9带动导向槽7转动，由于导向槽7倾斜设置，同时移动杆6一端位于导向槽7之中并与传动件9滑动接触，导向槽7转动时挤压移动杆6使移动杆6进行左右移动，移动杆6带动推杆3移动，即升降板15顶出监测后的原料后，移动杆6带动推杆3推动监测后的原料进入出料板4之中，当升降板15复位后，移动杆6带动推杆3进行复位，该装置可以自动取出监测后的原料，提高了工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.视觉筛选上料机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台一端固定连接有驱动机构，驱动机构伸入工作台之中，工作台内部滑动连接有顶出装置，驱动机构贯穿顶出装置并与顶出装置相配合；

所述工作台转动连接有传动机构，传动机构与驱动机构相啮合，工作台固定连接有取料机构，取料机构一端伸入传动机构之中并与传动机构相配合。

2.根据权利要求1所述的视觉筛选上料机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机与工作台固定连接，驱动电机与工作台接触面固定连接有驱动轴，驱动轴贯穿顶出装置，驱动轴圆柱面固定连接有驱动件，驱动件与顶出装置相配合，驱动轴另一端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与传动机构相啮合。

3.根据权利要求2所述的视觉筛选上料机构，其特征在于，所述顶出装置包括推板，推板位于工作台之中并与工作台滑动接触，推板一端固定连接有升降板，升降板内部开设有滑槽，驱动轴贯穿滑槽，升降板一侧固定连接有两个限位杆，两个限位杆分别位于驱动件上下两端并与驱动件滑动接触。

4.根据权利要求2所述的视觉筛选上料机构，其特征在于，所述传动机构包括传动件，传动件与工作台转动连接，传动件圆柱面开设有啮合槽，啮合槽与驱动齿轮相啮合，传动件圆柱面开设有导向槽，导向槽与取料机构相配合。

5.根据权利要求4所述的视觉筛选上料机构，其特征在于，所述取料机构包括套筒，套筒与工作台固定连接，套筒内部滑动连接有推杆，推杆一端固定连接有移动杆，移动杆另一端伸入导向槽之中并与传动件滑动接触，工作台一侧固定连接有出料板，工作台一端固定连接有进料板，工作台内部设置有检测器。

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