CN113145397A - 一种基于点胶机的均匀点胶机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，包括的外框，所述外框的内侧固定安装有限位板，所述外框的内侧滑动连接有限位机构，所述限位机构的底部焊接有转向机构，所述转向机构的外侧套接有存储室，所述存储室的内侧转动连接有平衡机构，所述存储室的内侧固定安装有压力机构，所述存储室的外侧焊接有出胶机构。该基于点胶机的均匀点胶机械臂，通过限位块向下运动并接触盖板后，齿条无法继续向下运动，螺杆停止转动，弧形板不再对伸缩囊施加压力，达到控制出胶量的目的，当点胶完成移除产品后，挡块会在复位弹簧的恢复力下向下滑动，并堵住锥形筒的底部，达到防止凝胶自主流出的效果。

Description

一种基于点胶机的均匀点胶机械臂

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种基于点胶机的均匀点胶机械臂。

背景技术

点胶也称施胶、涂胶等，是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴 到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，随着工 业制造的发展，点胶技术也被广泛应用到大批量的制造行业中，同时，在自 动化产业的带动下，自动点胶技术也逐渐兴起，人们通过利用自动化技术代 替人工点胶，不仅提高了生产效率，同时也节省了大量的人力物力财力。

目前的点胶机大多为单孔点胶，即同一时间只能对一个产品进行点胶， 虽也实现的自动化技术，但生产效率仍然有限，也有部分点胶机采用了多孔 点胶，即在同一时间内，一次运动可实现多个产品的点胶工作，这些设备基 本通过直接按压凝胶，使得凝胶由不同位置的点胶口流出，但由于凝胶本身 具有流动性，且压力轴的侧面在下降的过程中受到内壁的阻力会有所不同使 得在同一动力力下，不同点胶口上方的压力有所不同，导致不同点胶口流出 的胶量不同，使得产品点胶后，凝胶分布不均匀，影响后续生产流程的进行， 也使得产品的质量参差不齐，同时，由于在点胶时需要不断的向设备内的存 储机构添加凝胶，在多次打开关闭存储设备，使得存储机构出现密封不严密 的现象，导致在点胶过程中对存储设备施加压力的时候出现漏气或漏胶的情 况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于点胶机的均匀点胶机械臂， 具备“均匀点胶，每次出胶量相同”优点，解决了“单孔点胶、点胶不均” 的问题。

(二)技术方案

为实现上述“均匀点胶，每次出胶量相同”目的，本发明提供如下技术 方案：一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，包括的外框，所述外框的内侧固 定安装有限位板，所述外框的内侧滑动连接有限位机构，所述限位机构的底 部焊接有转向机构，所述转向机构的外侧套接有存储室，所述存储室的内侧 转动连接有平衡机构，所述存储室的内侧固定安装有压力机构，所述存储室 的外侧焊接有出胶机构。

优选的，所述限位机构包括动力杆，所述动力杆滑动连接在外框的内侧， 所述限位板套接在动力杆的外侧，所述动力杆的底部焊接有齿条，所述动力 杆的底部且位于两个所述齿条之间焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外侧底 部焊接有盖板，所述动力杆的底部且位于两个所述缓冲弹簧之间焊接有限位 块。

优选的，所述转向机构包括固定轴，所述固定轴焊接在外框的内侧，所 述固定轴远离外框的一端转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的正面啮合有 转向齿轮，所述转向齿轮的内侧插接有活动轴。

优选的，所述平衡机构包括螺杆，所述螺杆转动连接在存储室的内侧， 所述螺杆通过存储室与活动轴焊接，所述螺杆的外侧套接有螺母，所述螺母 的外侧焊接有连接杆。

优选的，所述压力机构包括横杆，所述横杆焊接在存储室的内侧，所述 横杆的外侧滑动连接有滑动板，所述横杆的外侧焊接有伸缩囊，所述伸缩囊 的外侧固定安装有弧形板，相邻两个所述弧形板之间焊接有伸缩杆，所述盖 板的正面焊接有圆形塞，所述伸缩囊的顶部开设有加料口，所述圆形塞与加 料口吻合。

优选的，所述出胶机构包括锥形筒，所述锥形筒的底部与伸缩囊的底部 固定连接，所述锥形筒的内侧滑动连接有挡块，所述挡块与锥形筒之间焊接 有复位弹簧。

优选的，所述齿条与转动齿轮啮合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，具 备以下有益效果：

1、该基于点胶机的均匀点胶机械臂，通过外部动力带动动力杆向下运动， 动力杆带动齿条和限位块向下运动并使得缓冲弹簧带动盖板向下运动，使得 圆形塞堵住加料口，随后齿条与转动齿轮啮合并带动转动齿轮转动，转动齿 轮带动转向齿轮运动，转向齿轮带动活动轴转动，使得螺杆发生转动带动两 个螺母在螺杆上相互靠近，螺母带动连接杆运动，连接杆推动相邻的两个滑 动板在横杆上滑动相互靠近并挤压弧形板，相邻两个弧形板之间的伸缩杆被 挤压，弧形板的两端挤压伸缩囊，将伸缩囊内的凝胶挤压出并通过锥形筒底 部流下，在此过程中通过将动力杆的下压力转换成螺杆转动的力，并通过连 接杆将该转动力均匀分散，再通过滑动板对弧形板施加压力，使得每个伸缩 囊受到的压力相同，达到同一动力下每个锥形筒的出胶量相等的效果。

2、该基于点胶机的均匀点胶机械臂，通过启动外部动力带动动力杆向下 运动，动力杆带动齿条和限位块向下运动并使得缓冲弹簧带动盖板向下运动， 使得圆形塞堵住加料口，并在动力杆不断向下的过程中持续对圆形塞施压， 保证伸缩囊的密封性，达到点胶过程中伸缩囊不会漏气或漏胶的效果。

3、该基于点胶机的均匀点胶机械臂，通过限位块向下运动并接触盖板后， 齿条无法继续向下运动，螺杆停止转动，弧形板不再对伸缩囊施加压力，达 到控制出胶量的目的，当点胶完成移除产品后，挡块会在复位弹簧的恢复力 下向下滑动，并堵住锥形筒的底部，达到防止凝胶自主流出的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明动力杆附近结构放大示意图；

图3为本发明固定轴附近结构放大示意图；

图4为本发明存储室内部结构俯视图；

图5为本发明伸缩囊附近结构俯视图；

图6为本发明盖板与存储室位置关系俯视图；

图7为本发明图1中A处结构放大示意图；

图中：1、外框；2、限位板；3、限位机构；301、动力杆；302、齿条； 303、缓冲弹簧；304、限位块；305、盖板；4、转向机构；401、固定轴；402、 转动齿轮；403、转向齿轮；404、活动轴；5、平衡机构；501、螺杆；502、 螺母；503、连接杆；6、压力机构；601、横杆；602、滑动板；603、伸缩囊； 604、伸缩杆；605、弧形板；7、出胶机构；701、锥形筒；702、复位弹簧； 703、挡块；8、存储室。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，包括的外框1，外框 1的内侧固定安装有限位板2，外框1的内侧滑动连接有限位机构3，限位机 构3包括动力杆301，动力杆301滑动连接在外框1的内侧，限位板2套接在 动力杆301的外侧，动力杆301的底部焊接有齿条302，动力杆301的底部且 位于两个齿条302之间焊接有缓冲弹簧303，缓冲弹簧303的外侧底部焊接有 盖板305，动力杆301的底部且位于两个缓冲弹簧303之间焊接有限位块304， 限位机构3的底部焊接有转向机构4，转向机构4包括固定轴401，固定轴401 焊接在外框1的内侧，固定轴401远离外框1的一端转动连接有转动齿轮402， 齿条302与转动齿轮402啮合，转动齿轮402的正面啮合有转向齿轮403，转 向齿轮403的内侧插接有活动轴404，转向机构4的外侧套接有存储室8，存 储室8的内侧转动连接有平衡机构5，平衡机构5包括螺杆501，螺杆501转 动连接在存储室8的内侧，螺杆501通过存储室8与活动轴404焊接，螺杆501的外侧套接有螺母502，螺母502的外侧焊接有连接杆503，存储室8的 内侧固定安装有压力机构6，压力机构6包括横杆601，横杆601焊接在存储 室8的内侧，横杆601的外侧滑动连接有滑动板602，横杆601的外侧焊接有 伸缩囊603，伸缩囊603的外侧固定安装有弧形板605，相邻两个弧形板605 之间焊接有伸缩杆604，盖板305的正面焊接有圆形塞，伸缩囊603的顶部开 设有加料口，圆形塞与加料口吻合。

将待点胶产品放置在锥形筒701的底部，挡块703被挤压在锥形筒701 的内侧滑动，使得锥形筒701的底部打开，此时启动外部动力带动动力杆301 向下运动，动力杆301带动齿条302和限位块304向下运动并使得缓冲弹簧 303带动盖板305向下运动，使得圆形塞堵住加料口，随后齿条302与转动齿 轮402啮合并带动转动齿轮402转动，转动齿轮402带动转向齿轮403运动， 转向齿轮403带动活动轴404转动，使得螺杆501发生转动带动两个螺母502 在螺杆501上相互靠近，螺母502带动连接杆503运动，连接杆503推动相 邻的两个滑动板602在横杆601上滑动相互靠近并挤压弧形板605，相邻两个 弧形板605之间的伸缩杆604被挤压，弧形板605的两端挤压伸缩囊603，将 伸缩囊603内的凝胶挤压出并通过锥形筒701底部流下，在此过程中通过将 动力杆301的下压力转换成螺杆501转动的力，并通过连接杆503将该转动 力均匀分散，再通过滑动板602对弧形板605施加压力，使得每个伸缩囊603受到的压力相同，达到同一动力下每个锥形筒701的出胶量相等的效果。

实施例2

请参阅图1-7，一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，包括的外框1，外框 1的内侧固定安装有限位板2，外框1的内侧滑动连接有限位机构3，限位机 构3包括动力杆301，动力杆301滑动连接在外框1的内侧，限位板2套接在 动力杆301的外侧，动力杆301的底部焊接有齿条302，动力杆301的底部且 位于两个齿条302之间焊接有缓冲弹簧303，缓冲弹簧303的外侧底部焊接有 盖板305，动力杆301的底部且位于两个缓冲弹簧303之间焊接有限位块304， 限位机构3的底部焊接有转向机构4，转向机构4的外侧套接有存储室8，存 储室8的内侧转动连接有平衡机构5，平衡机构5包括螺杆501，螺杆501转 动连接在存储室8的内侧，螺杆501通过存储室8与活动轴404焊接，螺杆 501的外侧套接有螺母502，螺母502的外侧焊接有连接杆503，存储室8的 内侧固定安装有压力机构6，压力机构6包括横杆601，横杆601焊接在存储 室8的内侧，横杆601的外侧滑动连接有滑动板602，横杆601的外侧焊接有 伸缩囊603，伸缩囊603的外侧固定安装有弧形板605，相邻两个弧形板605 之间焊接有伸缩杆604，盖板305的正面焊接有圆形塞，伸缩囊603的顶部开 设有加料口，圆形塞与加料口吻合，存储室8的外侧焊接有出胶机构7，出胶 机构7包括锥形筒701，锥形筒701的底部与伸缩囊603的底部固定连接，锥 形筒701的内侧滑动连接有挡块703，挡块703与锥形筒701之间焊接有复位 弹簧702。

设备运转前盖板305上的圆形塞与伸缩囊603顶部的加料口不接触，将 凝胶通过加料口注入伸缩你那个603内，将待点胶产品放置在锥形筒701的 底部，挡块703被挤压在锥形筒701的内侧滑动，使得锥形筒701的底部打 开，此时启动外部动力带动动力杆301向下运动，动力杆301带动齿条302 和限位块304向下运动并使得缓冲弹簧303带动盖板305向下运动，使得圆 形塞堵住加料口，并在动力杆302不断向下的过程中持续对圆形塞施压，保证伸缩囊603的密封性，达到点胶过程中伸缩囊603不会漏气或漏胶的情况， 随着限位块304向下运动并接触盖板305后，齿条302无法继续向下运动， 螺杆501停止转动，弧形板605不再对伸缩囊603施加压力，达到控制出胶 量的目的，当点胶完成移除产品后，挡块703会在复位弹簧702的恢复力下 向下滑动，并堵住锥形筒701的底部，达到防止凝胶自主流出的效果。

实施例3

请参阅图1-7，一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，包括的外框1，外框 1的内侧固定安装有限位板2，外框1的内侧滑动连接有限位机构3，限位机 构3包括动力杆301，动力杆301滑动连接在外框1的内侧，限位板2套接在 动力杆301的外侧，动力杆301的底部焊接有齿条302，动力杆301的底部且 位于两个齿条302之间焊接有缓冲弹簧303，缓冲弹簧303的外侧底部焊接有 盖板305，动力杆301的底部且位于两个缓冲弹簧303之间焊接有限位块304， 限位机构3的底部焊接有转向机构4，转向机构4包括固定轴401，固定轴401 焊接在外框1的内侧，固定轴401远离外框1的一端转动连接有转动齿轮402， 齿条302与转动齿轮402啮合，转动齿轮402的正面啮合有转向齿轮403，转 向齿轮403的内侧插接有活动轴404，转向机构4的外侧套接有存储室8，存 储室8的内侧转动连接有平衡机构5，平衡机构5包括螺杆501，螺杆501转 动连接在存储室8的内侧，螺杆501通过存储室8与活动轴404焊接，螺杆501的外侧套接有螺母502，螺母502的外侧焊接有连接杆503，存储室8的 内侧固定安装有压力机构6，压力机构6包括横杆601，横杆601焊接在存储 室8的内侧，横杆601的外侧滑动连接有滑动板602，横杆601的外侧焊接有 伸缩囊603，伸缩囊603的外侧固定安装有弧形板605，相邻两个弧形板605 之间焊接有伸缩杆604，盖板305的正面焊接有圆形塞，伸缩囊603的顶部开 设有加料口，圆形塞与加料口吻合，存储室8的外侧焊接有出胶机构7，出胶 机构7包括锥形筒701，锥形筒701的底部与伸缩囊603的底部固定连接，锥 形筒701的内侧滑动连接有挡块703，挡块703与锥形筒701之间焊接有复位 弹簧702。

工作原理:设备运转前盖板305上的圆形塞与伸缩囊603顶部的加料口不 接触，将凝胶通过加料口注入伸缩你那个603内，将待点胶产品放置在锥形 筒701的底部，挡块703被挤压在锥形筒701的内侧滑动，使得锥形筒701 的底部打开，此时启动外部动力带动动力杆301向下运动，动力杆301带动 齿条302和限位块304向下运动并使得缓冲弹簧303带动盖板305向下运动， 使得圆形塞堵住加料口，并在动力杆302不断向下的过程中持续对圆形塞施 压，保证伸缩囊603的密封性，达到点胶过程中伸缩囊603不会漏气或漏胶 的情况，随后齿条302与转动齿轮402啮合并带动转动齿轮402转动，转动 齿轮402带动转向齿轮403运动，转向齿轮403带动活动轴404转动，使得 螺杆501发生转动带动两个螺母502在螺杆501上相互靠近，螺母502带动 连接杆503运动，连接杆503推动相邻的两个滑动板602在横杆601上滑动 相互靠近并挤压弧形板605，相邻两个弧形板605之间的伸缩杆604被挤压， 弧形板605的两端挤压伸缩囊603，将伸缩囊603内的凝胶挤压出并通过锥形 筒701底部流下，在此过程中通过将动力杆301的下压力转换成螺杆501转 动的力，并通过连接杆503将该转动力均匀分散，再通过滑动板602对弧形 板605施加压力，使得每个伸缩囊603受到的压力相同，达到同一动力下每 个锥形筒701的出胶量相等的效果，此外，随着限位块304向下运动并接触 盖板305后，齿条302无法继续向下运动，螺杆501停止转动，弧形板605 不再对伸缩囊603施加压力，达到控制出胶量的目的，当点胶完成移除产品 后，挡块703会在复位弹簧702的恢复力下向下滑动，并堵住锥形筒701的 底部，达到防止凝胶自主流出的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (7)

1.一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，包括的外框(1)，其特征在于：所述外框(1)的内侧固定安装有限位板(2)，所述外框(1)的内侧滑动连接有限位机构(3)，所述限位机构(3)的底部焊接有转向机构(4)，所述转向机构(4)的外侧套接有存储室(8)，所述存储室(8)的内侧转动连接有平衡机构(5)，所述存储室(8)的内侧固定安装有压力机构(6)，所述存储室(8)的外侧焊接有出胶机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，其特征在于：所述限位机构(3)包括动力杆(301)，所述动力杆(301)滑动连接在外框(1)的内侧，所述限位板(2)套接在动力杆(301)的外侧，所述动力杆(301)的底部焊接有齿条(302)，所述动力杆(301)的底部且位于两个所述齿条(302)之间焊接有缓冲弹簧(303)，所述缓冲弹簧(303)的外侧底部焊接有盖板(305)，所述动力杆(301)的底部且位于两个所述缓冲弹簧(303)之间焊接有限位块(304)。

3.根据权利要求1所述的一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，其特征在于：所述转向机构(4)包括固定轴(401)，所述固定轴(401)焊接在外框(1)的内侧，所述固定轴(401)远离外框(1)的一端转动连接有转动齿轮(402)，所述转动齿轮(402)的正面啮合有转向齿轮(403)，所述转向齿轮(403)的内侧插接有活动轴(404)。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，其特征在于：所述平衡机构(5)包括螺杆(501)，所述螺杆(501)转动连接在存储室(8)的内侧，所述螺杆(501)通过存储室(8)与活动轴(404)焊接，所述螺杆(501)的外侧套接有螺母(502)，所述螺母(502)的外侧焊接有连接杆(503)。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，其特征在于：所述压力机构(6)包括横杆(601)，所述横杆(601)焊接在存储室(8)的内侧，所述横杆(601)的外侧滑动连接有滑动板(602)，所述横杆(601)的外侧焊接有伸缩囊(603)，所述伸缩囊(603)的外侧固定安装有弧形板(605)，相邻两个所述弧形板(605)之间焊接有伸缩杆(604)，所述盖板(305)的正面焊接有圆形塞，所述伸缩囊(603)的顶部开设有加料口，所述圆形塞与加料口吻合。

6.根据权利要求1所述的一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，其特征在于：所述出胶机构(7)包括锥形筒(701)，所述锥形筒(701)的底部与伸缩囊(603)的底部固定连接，所述锥形筒(701)的内侧滑动连接有挡块(703)，所述挡块(703)与锥形筒(701)之间焊接有复位弹簧(702)。

7.根据权利要求2或3所述的一种基于点胶机的均匀点胶机械臂，其特征在于：所述齿条(302)与转动齿轮(402)啮合。

Images