CN114633987B - 一种智能纺织用的管纱输送卷绕筒除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能纺织用的管纱输送卷绕筒除尘装置，包含提升机，所述提升机的下侧固定安装有料斗，所述提升机的上侧前端固定安装有罩壳，所述罩壳的内部下侧轴承连接有去电辊，所述罩壳的右端下侧固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端与去电辊的右端固定连接，所述去电辊的左端导线连接有静电测试仪，所述去电辊的右端固定安装有主链轮，所述罩壳的内侧轴承连接有除尘辊，所述除尘辊的左端管路连接有红外监测仪，所述红外监测仪的左端管路连接有吸气泵，所述除尘辊的右端固定安装有副链轮，所述主链轮与副链轮链传动，所述吸气泵的右端固定安装有控制器，本发明，便捷高效地实现了自动除尘功能。
Description
技术领域
本发明应用于纺织技术背景，名称是一种智能纺织用的管纱输送卷绕筒除尘装置。
背景技术
络筒机是纺织行业的专用设备，络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位，络筒机的主要功能是改变卷装，增加纱线卷装的容纱量，通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经，并捻，卷纬，染色，无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件；络筒机还可以清除纱线上的疵点，改善纱线品质，棉纺厂生产的纱线上存在着一些疵点和杂质，比如粗节，细节，双纱，弱捻纱，棉结等，络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的，在某只筒子处理断头时，其它筒子可以不受影响继续工作，而在洛筒机的前端有着供料设备，作用是从放有许多管纱的料桶里将单个管纱取出提升到络筒机上，而现有的提升设备大多密封性较差，并且管纱上容易积聚大量的静电，导致管纱上会沾染大量灰尘，影响纺织质量，故，有必要提供一种智能纺织用的管纱输送卷绕筒除尘装置，可以达到自动除尘的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能纺织用的管纱输送卷绕筒除尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能纺织用的管纱输送卷绕筒除尘装置，包含提升机，所述提升机的下侧固定安装有料斗，所述提升机的上侧前端固定安装有罩壳，所述罩壳的内部下侧轴承连接有去电辊，所述罩壳的右端下侧固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端与去电辊的右端固定连接，所述去电辊的左端导线连接有静电测试仪，所述去电辊的右端固定安装有主链轮，所述罩壳的内侧轴承连接有除尘辊，所述除尘辊的左端管路连接有红外监测仪，所述红外监测仪的左端管路连接有吸气泵，所述除尘辊的右端固定安装有副链轮，所述主链轮与副链轮链传动，所述吸气泵的右端固定安装有控制器。
在一个实施例中，所述提升机的上端左侧固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴端固定安装有分度轮，所述提升机的内侧轴承连接有分度盘，所述分度轮的一端固定安装有拨杆，所述分度轮通过拨杆与分度盘配合传动，所述分度盘的中心固定安装有主动轴，所述主动轴的前端固定安装有主动带轮，所述提升机的内侧轴承连接有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮皮带传动，所述从动带轮的中心与提升机的动力轴固定连接，所述控制器与输送电机电连接。
在一个实施例中，所述吸气泵的前端固定安装有调节舱，所述调节舱的内侧设置有电阻槽，所述电阻槽的内部右侧固定安装有电阻块，所述调节舱的左端固定安装有双节气缸，所述双节气缸的活塞轴端与电阻块左端固定连接，所述电阻槽的右端设置有接触块，所述接触块与吸气泵导线连接，所述调节舱的内部上侧设置有暂存槽，所述电阻槽的右端与暂存槽的下端管路连接，所述电阻块的左端导线连接有电源，所述双节气缸与控制器气路连接，所述电阻槽的内侧设置有导电液体。
在一个实施例中，所述主动带轮的内侧四周设置有多组变速槽，多组所述变速槽的内侧底部均固定安装有变速弹簧，多组所述变速槽的内侧均活动连接有移动块，多组所述移动块的外侧均固定安装有皮带槽，所述变速槽的外侧均管路连接有气泵，所述气泵与控制器电连接。
在一个实施例中，所述纺织除尘系统包括检测调节模块和除尘调节模块，所述检测调节模块包括静电检测模块和初始设定模块，所述除尘调节模块包括时间监测模块、浓度监测模块、逻辑判断模块和补偿调节模块，所述检测调节模块和除尘调节模块各自通过无线电连接；
所述静电检测模块和静电测试仪信号连接，所述初始设定模块与控制器信号连接，所述浓度监测模块与红外监测仪信号连接，所述补偿调节模块与控制器信号连接。
在一个实施例中，所述纺织除尘系统的运行包含以下步骤：
S1、通过静电检测初步判断管纱上的灰尘量，并在进入除尘前调节好初始除尘功率；
S2、通过对除尘时间的监测和排出灰尘浓度的监测，判断除尘的实际情况；
S3、对监测判断的除尘状况进行相应的补偿调节；
S4、重复S1-S3，可以实现对管纱的自动除尘。
在一个实施例中，所述S1中静电检测模块和初始设定模块的方式如下：
S11、在使用去电辊对管纱进行除静电时，通过静电测试仪监测该管纱的静电电压X；
S12、静电电压越大其吸附灰尘的能力就越强，从而使得静电电压越大吸附的灰尘就越多，将静电电压划分为三个等级，低级X低、中级X中、高级X高、同时对应了电阻块在电阻槽内的位置，当监测该管纱的静电电压X∈X低时，通过控制器控制双节气缸为未伸出状态，电阻块处于电阻槽的最左端，吸气泵得到的电流最小，当X∈X中时，通过控制器控制双节气缸伸出第一段行程状态，电阻块处于电阻槽的中部，吸气泵得到的电流增大，当X∈X高时，通过控制器控制双节气缸伸出第二段行程状态，电阻块处于电阻槽的右端，吸气泵得到的电流最大，从而在该管纱即将进行除尘前初步调节吸气泵的功率大小，以满足除尘的要求。
在一个实施例中，所述S2中时间监测模块、浓度监测模块和逻辑判断模块的方式如下：
S21、通过纺织除尘系统实时检测在除尘时所用的时间，因输送电机为匀速转动，使得管纱的除尘时间已经被设定好为T1，通过红外监测仪实时监测除尘时排出灰尘的浓度U；
S22、设合格的灰尘浓度为U1，当除尘时间超过80％T1且U＞1.5U1时，判断其不能在设定的除尘时间T1内完成除尘动作，需要系统自动做出应对措施，保证除尘效果。
在一个实施例中，所述S3中补偿调节模块的方式如下：
设合格的灰尘浓度为U1，当除尘时间超过80％T1且U＞1.5U1时，系统将通过控制器控制双节气缸伸出一段行程，以此提升吸气泵的吸气功率保证能在T1时间内完成除尘，若双节气缸已经处于最大行程处且时除尘时间超过95％T1时，系统将通过控制器控制气泵的输出气压增大，从而不断减缓提升机的输送速度，保证除尘的质量。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有除尘装置和纺织除尘系统能够达到将管纱上的静电去除后对管纱上的灰尘进行去除，并根据灰尘去除的实际情况进行自适应调节，在保证去除质量的同时节省能源消耗。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的提升机内部动力传动示意图；
图3是本发明的调节舱剖面示意图；
图4是本发明的主动带轮内部结构示意图；
图5是本发明的系统结构示意图；
图中：1、料斗；2、提升机；3、输送电机；4、传动电机；5、主链轮；6、副链轮；7、罩壳；8、去电辊；9、除尘辊；10、主动带轮；11、主动轴；12、从动带轮；13、分度盘；14、分度轮；15、拨杆；16、调节舱；17、吸气泵；18、控制器；19、双节气缸；20、电阻槽；21、电阻块；22、接触块；23、暂存槽；24、红外监测仪；25、皮带槽；26、移动块；27、变速槽；28、变速弹簧。
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种智能纺织用的管纱输送卷绕筒除尘装置，包含提升机2，提升机2的下侧固定安装有料斗1，提升机2的上侧前端固定安装有罩壳7，罩壳7的内部下侧轴承连接有去电辊8，罩壳7的右端下侧固定安装有传动电机4，传动电机4的输出端与去电辊8的右端固定连接，去电辊8的左端导线连接有静电测试仪，去电辊8的右端固定安装有主链轮5，罩壳7的内侧轴承连接有除尘辊9，除尘辊9的左端管路连接有红外监测仪24，红外监测仪24的左端管路连接有吸气泵17，除尘辊9的右端固定安装有副链轮6，主链轮5与副链轮6链传动，吸气泵17的右端固定安装有控制器18，将大量管纱放置到料斗1中进行存储，通过提升机2将料斗1中的管纱一一分入相应的输送槽中通过皮带轮旋转向上输送，传动电机4转动带动去电辊8转动与管纱接触后带动管纱转动，去电辊8为金属材质，通过与管纱接触旋转从而将管纱四周的静电去除，通过主链轮5和副链轮6的链传动使得除尘辊9同步转动，与管纱接触后使其跟随转动，从而利用吸气泵17经过管路连通到除尘辊9的内部，通过除尘辊9上的孔洞将管纱上的灰尘吸走，总而达到对管纱去除灰尘的目的；
提升机2的上端左侧固定安装有输送电机3，输送电机3的输出轴端固定安装有分度轮14，提升机2的内侧轴承连接有分度盘13，分度轮14的一端固定安装有拨杆15，分度轮14通过拨杆15与分度盘13配合传动，分度盘13的中心固定安装有主动轴11，主动轴11的前端固定安装有主动带轮10，提升机2的内侧轴承连接有从动带轮12，主动带轮10和从动带轮12皮带传动，从动带轮12的中心与提升机2的动力轴固定连接，控制器18与输送电机3电连接，通过输送电机3带动分度轮14转动，通过固定在分度轮14上的拨杆15与分度盘13的配合，使得分度轮14转动一周使得分度盘13转动四分之一圈，主动轴11跟随分度盘13转动并带动主动带轮10转动，主动带轮10与从动带轮12皮带传动，提升机2的输送动力由与从动带轮12固定的动力轴提供，从而实现提升机2输送在上升一段距离后停止移动从而提供除尘环境，在经过一段时间后再次上升同样距离，如此重复从而完成除尘动作，通过主动带轮10和从动带轮12的大小差异从而控制了输送上升的距离与除尘辊9和去电辊8的间距相对应，从而精确定位除尘位置，提高除尘效率；
吸气泵17的前端固定安装有调节舱16，调节舱16的内侧设置有电阻槽20，电阻槽20的内部右侧固定安装有电阻块21，调节舱16的左端固定安装有双节气缸19，双节气缸19的活塞轴端与电阻块21左端固定连接，电阻槽20的右端设置有接触块22，接触块22与吸气泵17导线连接，调节舱16的内部上侧设置有暂存槽23，电阻槽20的右端与暂存槽23的下端管路连接，电阻块21的左端导线连接有电源，双节气缸19与控制器18气路连接，电阻槽20的内侧设置有导电液体，通过控制器18控制电阻块21在电阻槽20内的位置，电阻块21与接触块22之间通过导电液体进行通电，而导电液体也在电阻块21与接触块22之间形成一个电阻，当控制器18控制双节气缸19伸出时将电阻块21向右推出，电阻槽20内的导电液体被挤压通过管路进入暂存槽23内，此时电阻块21和接触块22之间的距离减小，导电液体减少，从而使得电阻块21与接触块22之间的电阻减小，吸气泵17得到的电流增大，电阻块21向右移动的距离越多吸气泵17的抽气功率就越大，以此可以便捷调节吸气泵17的抽气功率；
主动带轮10的内侧四周设置有多组变速槽27，多组变速槽27的内侧底部均固定安装有变速弹簧28，多组变速槽27的内侧均活动连接有移动块26，多组移动块26的外侧均固定安装有皮带槽25，变速槽27的外侧均管路连接有气泵，气泵与控制器18电连接，皮带放置在皮带槽25的卡槽内与从动带轮12进行配合传动，通过控制器18控制气泵的气压大小从而控制变速槽27内部外侧的气压大小，从而通过气压大小与变速弹簧28的弹力控制移动块26在变速槽27内的位置，移动块26的位置变化会使得主动带轮10处皮带的啮合直径发生变化，气压越大移动块26被压下的越多，皮带啮合直径约小，从而根据皮带传动特性使得提升机2的输送速度减慢，提高其便捷控制能力；
纺织除尘系统包括检测调节模块和除尘调节模块，检测调节模块包括静电检测模块和初始设定模块，除尘调节模块包括时间监测模块、浓度监测模块、逻辑判断模块和补偿调节模块，检测调节模块和除尘调节模块各自通过无线电连接；
静电检测模块和静电测试仪信号连接，初始设定模块与控制器18信号连接，浓度监测模块与红外监测仪24信号连接，补偿调节模块与控制器18信号连接，检测调节模块用于对管纱进行初步的判断其所吸附的灰尘量从而在除尘前调节好除尘的功率，以保证除尘效率，除尘调节模块用于在除尘过程中根据除尘的实际情况对除尘机构进行适应性调节，保证除尘的质量，静电检测模块用于检测准备除尘的管纱上的静电电压大小，初始设定模块用于根据检测数据在管纱除尘前调节好除尘功率的大小，时间监测模块用于实时监测除尘的用时，浓度监测模块用于实时监测除尘时抽出的灰尘的浓度，逻辑判断模块用于根据监测的数据判断在设定的除尘时间内是否能够完全将灰尘去除，补偿调节模块用于通过逻辑判断出在灰尘较多到达除尘时间时仍有灰尘残留时对除尘装置进行调节，尽可能的保证除尘效率，减少除尘时间；
纺织除尘系统的运行包含以下步骤：
S1、通过静电检测初步判断管纱上的灰尘量，并在进入除尘前调节好初始除尘功率；
S2、通过对除尘时间的监测和排出灰尘浓度的监测，判断除尘的实际情况；
S3、对监测判断的除尘状况进行相应的补偿调节；
S4、重复S1-S3，可以实现对管纱的自动除尘；
S1中静电检测模块和初始设定模块的方式如下：
S11、在使用去电辊8对管纱进行除静电时，通过静电测试仪监测该管纱的静电电压X；
S12、静电电压越大其吸附灰尘的能力就越强，从而使得静电电压越大吸附的灰尘就越多，将静电电压划分为三个等级，低级X低、中级X中、高级X高、同时对应了电阻块21在电阻槽20内的位置，当监测该管纱的静电电压X∈X低时，通过控制器18控制双节气缸19为未伸出状态，电阻块21处于电阻槽20的最左端，吸气泵17得到的电流最小，当X∈X中时，通过控制器18控制双节气缸19伸出第一段行程状态，电阻块21处于电阻槽20的中部，吸气泵17得到的电流增大，当X∈X高时，通过控制器18控制双节气缸19伸出第二段行程状态，电阻块21处于电阻槽20的右端，吸气泵17得到的电流最大，从而在该管纱即将进行除尘前初步调节吸气泵17的功率大小，以满足除尘的要求；
S2中时间监测模块、浓度监测模块和逻辑判断模块的方式如下：
S21、通过纺织除尘系统实时检测在除尘时所用的时间，因输送电机3为匀速转动，使得管纱的除尘时间已经被设定好为T1，通过红外监测仪24实时监测除尘时排出灰尘的浓度U；
S22、设合格的灰尘浓度为U1，当除尘时间超过80％T1且U＞1.5U1时，判断其不能在设定的除尘时间T1内完成除尘动作，需要系统自动做出应对措施，保证除尘效果；
S3中补偿调节模块的方式如下：
设合格的灰尘浓度为U1，当除尘时间超过80％T1且U＞1.5U1时，系统将通过控制器18控制双节气缸19伸出一段行程，以此提升吸气泵17的吸气功率保证能在T1时间内完成除尘，若双节气缸19已经处于最大行程处且时除尘时间超过95％T1时，系统将通过控制器18控制气泵的输出气压增大，从而不断减缓提升机2的输送速度，保证除尘的质量。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的。
以上对本申请实施例所提供的一种清洗装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种智能纺织用的管纱输送卷绕筒除尘装置，包含提升机（2），其特征在于：所述提升机（2）的下侧固定安装有料斗（1），所述提升机（2）的上侧前端固定安装有罩壳（7），所述罩壳（7）的内部下侧轴承连接有去电辊（8），所述罩壳（7）的右端下侧固定安装有传动电机（4），所述传动电机（4）的输出端与去电辊（8）的右端固定连接，所述去电辊（8）的左端导线连接有静电测试仪，所述去电辊（8）的右端固定安装有主链轮（5），所述罩壳（7）的内侧轴承连接有除尘辊（9），所述除尘辊（9）的左端管路连接有红外监测仪（24），所述红外监测仪（24）的左端管路连接有吸气泵（17），所述除尘辊（9）的右端固定安装有副链轮（6），所述主链轮（5）与副链轮（6）链传动，所述吸气泵（17）的右端固定安装有控制器（18）；
所述提升机（2）的上端左侧固定安装有输送电机（3），所述输送电机（3）的输出轴端固定安装有分度轮（14），所述提升机（2）的内侧轴承连接有分度盘（13），所述分度轮（14）的一端固定安装有拨杆（15），所述分度轮（14）通过拨杆（15）与分度盘（13）配合传动，所述分度盘（13）的中心固定安装有主动轴（11），所述主动轴（11）的前端固定安装有主动带轮（10），所述提升机（2）的内侧轴承连接有从动带轮（12），所述主动带轮（10）和从动带轮（12）皮带传动，所述从动带轮（12）的中心与提升机（2）的动力轴固定连接，所述控制器（18）与输送电机（3）电连接，通过输送电机（3）带动分度轮（14）转动，通过固定在分度轮（14）上的拨杆（15）与分度盘（13）的配合，使得分度轮（14）转动一周使得分度盘（13）转动四分之一圈，主动轴（11）跟随分度盘（13）转动并带动主动带轮（10）转动，主动带轮（10）与从动带轮（12）皮带传动；
所述吸气泵（17）的前端固定安装有调节舱（16），所述调节舱（16）的内侧设置有电阻槽（20），所述电阻槽（20）的内部右侧固定安装有电阻块（21），所述调节舱（16）的左端固定安装有双节气缸（19），所述双节气缸（19）的活塞轴端与电阻块（21）左端固定连接，所述电阻槽（20）的右端设置有接触块（22），所述接触块（22）与吸气泵（17）导线连接，所述调节舱（16）的内部上侧设置有暂存槽（23），所述电阻槽（20）的右端与暂存槽（23）的下端管路连接，所述电阻块（21）的左端导线连接有电源，所述双节气缸（19）与控制器（18）气路连接，所述电阻槽（20）的内侧设置有导电液体，通过控制器（18）控制电阻块（21）在电阻槽（20）内的位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能纺织用的管纱输送卷绕筒除尘装置，其特征在于：所述主动带轮（10）的内侧四周设置有多组变速槽（27），多组所述变速槽（27）的内侧底部均固定安装有变速弹簧（28），多组所述变速槽（27）的内侧均活动连接有移动块（26），多组所述移动块（26）的外侧均固定安装有皮带槽（25），所述变速槽（27）的外侧均管路连接有气泵，所述气泵与控制器（18）电连接。
3.一种智能纺织用的管纱输送卷绕筒纺织除尘系统，其特征在于：所述纺织除尘系统包括检测调节模块和除尘调节模块，所述检测调节模块包括静电检测模块和初始设定模块，所述除尘调节模块包括时间监测模块、浓度监测模块、逻辑判断模块和补偿调节模块，所述检测调节模块和除尘调节模块各自通过无线电连接；
所述静电检测模块和静电测试仪信号连接，所述初始设定模块与控制器（18）信号连接，所述浓度监测模块与红外监测仪（24）信号连接，所述补偿调节模块与控制器（18）信号连接；
所述纺织除尘系统的运行包含以下步骤：
S1、通过静电检测初步判断管纱上的灰尘量，并在进入除尘前调节好初始除尘功率；
S2、通过对除尘时间的监测和排出灰尘浓度的监测，判断除尘的实际情况；
S3、对监测判断的除尘状况进行相应的补偿调节；
S4、重复S1-S3，可以实现对管纱的自动除尘；
所述S1中静电检测模块和初始设定模块的方式如下：
S11、在使用去电辊（8）对管纱进行除静电时，通过静电测试仪监测该管纱的静电电压X；
S12、静电电压越大其吸附灰尘的能力就越强，从而使得静电电压越大吸附的灰尘就越多，将静电电压划分为三个等级，低级X低、中级X中、高级X高、同时对应了电阻块（21）在电阻槽（20）内的位置，当监测该管纱的静电电压X∈X低时，通过控制器（18）控制双节气缸（19）为未伸出状态，电阻块（21）处于电阻槽（20）的最左端，吸气泵（17）得到的电流最小，当X∈X中时，通过控制器（18）控制双节气缸（19）伸出第一段行程状态，电阻块（21）处于电阻槽（20）的中部，吸气泵（17）得到的电流增大，当X∈X高时，通过控制器（18）控制双节气缸（19）伸出第二段行程状态，电阻块（21）处于电阻槽（20）的右端，吸气泵（17）得到的电流最大，从而在该管纱即将进行除尘前初步调节吸气泵（17）的功率大小，以满足除尘的要求；
所述S2中时间监测模块、浓度监测模块和逻辑判断模块的方式如下：
S21、通过纺织除尘系统实时检测在除尘时所用的时间，因输送电机（3）为匀速转动，使得管纱的除尘时间已经被设定好为T1，通过红外监测仪（24）实时监测除尘时排出灰尘的浓度U；
S22、设合格的灰尘浓度为U1，当除尘时间超过80%T1且U＞1.5U1时，判断其不能在设定的除尘时间T1内完成除尘动作，需要系统自动做出应对措施，保证除尘效果；
所述S3中补偿调节模块的方式如下：
设合格的灰尘浓度为U1，当除尘时间超过80%T1且U＞1.5U1时，系统将通过控制器（18）控制双节气缸（19）伸出一段行程，以此提升吸气泵（17）的吸气功率保证能在T1时间内完成除尘，若双节气缸（19）已经处于最大行程处且时除尘时间超过95%T1时，系统将通过控制器（18）控制气泵的输出气压增大，从而不断减缓提升机（2）的输送速度，保证除尘的质量。
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